面团搅拌机及其控制方法、运行控制装置与流程

1.本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种面团搅拌机及其控制方法、运行控制装置。


背景技术：

2.面团搅拌机是一种常见的食品加工设备，常用于搅拌各种面团，其主要是将面粉、奶油、水等物料进行搅拌混合，具有操作方便、混合效率高等优点，面团搅拌机通常可以实现打发、搅拌、和面等功能，可以配套不同的搅拌头使用，相关技术中的面团搅拌机通常采用单一的机械档把进行功能切换，以实现相应的工作转速调节，由于机械档把的可选档位有限，导致面团搅拌机的转速可选范围较为局限，无法满足用户的针对性需求，给用户造成不便。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种面团搅拌机及其控制方法、运行控制装置，转速可选范围广，方便用户变换调节多个不同的转速，有利于提高用户的使用体验感。
4.第一方面，本发明实施例提供一种面团搅拌机，包括机座、搅拌桶、箱体、搅拌器和操作面板，所述机座的内部设置有驱动电机；所述搅拌桶与所述机座连接，所述搅拌桶的上端设置有开口；所述箱体设置于所述机座的上端；所述搅拌器设置于所述机座，所述搅拌器与所述驱动电机的输出轴电连接，所述搅拌器伸设至所述搅拌桶的内部；所述操作面板设置于所述箱体的外表面，所述操作面板设置有用于切换不同工作档位的切换开关、用于调节转速的旋转编码器和若干显示屏，所述切换开关、所述旋转编码器和所述显示屏均与所述驱动电机电连接。
5.根据本发明提供的面团搅拌机，至少具有如下有益效果：通过将搅拌桶与机座连接，能够保证面团搅拌机在工作过程中的稳定性，搅拌桶的上端设置有开口，便于放置面粉、水等物料，通过在机座内部设置驱动电机并将驱动电机的输出轴与搅拌器电连接，搅拌器伸设至搅拌桶的内部，当驱动电机输出动力，能够带动搅拌器在搅拌桶内旋转，进而实现搅拌和面等功能，通过将箱体放置在机座的上端且将操作面板设置在箱体的外表面，操作面板的位置布局合理，方便用户操作使用，通过设置显示屏，能够直观地显示驱动电机的工作状态，通过在操作面板上设置切换开关和旋转编码器，能够为用户提供多种不同的需求选择，通过将切换开关电连接驱动电机，便于用户根据实际搅拌需求选择不同的工作档位，从而能够实现驱动电机运行于不同的工作档位，由于旋转编码器的位置调节范围较大，能够旋转至多个不同的角度位置，通过将旋转编码器电连接驱动电机，便于用户选择不同的转速，从而能够实现驱动电机运行于对应的转速，转速可选范围广，方便用户变换调节多个不同的转速，有利于提高用户的使用体验感。
6.根据本发明的一些实施例，还包括转速调节旋钮，所述转速调节旋钮套设于所述
旋转编码器，所述切换开关为切换旋钮，所述切换旋钮设置有旋柄。
7.根据本发明的一些实施例，所述显示屏设置有多个，多个所述显示屏包括第一数码显示屏和第二数码显示屏。
8.根据本发明的一些实施例，所述机座的内部还设置有变频器，所述变频器分别与所述切换开关、所述旋转编码器和所述驱动电机电连接。
9.第二方面，本发明实施例提供一种面团搅拌机的控制方法，应用于如上第一方面实施例所述的面团搅拌机，所述控制方法包括：
10.获取来自所述切换开关的档位切换信号；
11.响应于所述档位切换信号，控制所述驱动电机运行于与所述档位切换信号对应的转速区间内；
12.获取来自所述旋转编码器的转速控制信号；
13.响应于转速控制信号，控制所述驱动电机运行于与所述转速控制信号对应的目标转速，其中，所述目标转速位于所述转速区间内。
14.根据本发明提供的面团搅拌机的控制方法，至少具有如下有益效果：当需要调节驱动电机的转速时，获取来自切换开关的档位切换信号，能够将驱动电机的转速快速调节至与档位切换信号对应的转速区间内，从而使得驱动电机在对应的转速区间内运行，便于用户能够在小范围的转速区间内调节转速，通过进一步获取来自旋转编码器的转速控制信号，能够在转速区间内快速确定目标转速，从而精准控制驱动电机以目标转速运行，可以理解的是，用户可以通过切换开关切换至不同的工作档位，使得驱动电机的转速切换至一定的转速区间内，再配合旋转编码器进行转速的精细调节，从而实现面团搅拌机运行于目标转速下，以满足不同的功能需求，区别于相关技术中的驱动电机仅能运行在指定的转速，本发明实施例的驱动电机的转速可选范围广，通过精准调节转速，能够有效提高驱动电机的运行性能，使得面团搅拌机处于良好的运行状态。
15.根据本发明的一些实施例，所述档位切换信号包括第一档位信号、第二档位信号和第三档位信号，所述响应于所述档位切换信号，控制所述驱动电机运行于与所述档位切换信号对应的转速区间内，包括以下至少之一：
16.响应于所述第一档位信号，控制所述驱动电机运行于第一转速区间内，所述第一档位信号与所述第一转速区间对应；
17.响应于所述第二档位信号，控制所述驱动电机运行于第二转速区间内，所述第二档位信号与所述第二转速区间对应；
18.响应于所述第三档位信号，控制所述驱动电机运行于第三转速区间内，所述第三档位信号与所述第三转速区间对应；
19.其中，所述第二转速区间内的转速大于所述第一转速区间内的转速，且小于所述第三转速区间内的转速。
20.根据本发明的一些实施例，所述转速控制信号包括与所述第一转速区间对应的第一转速信号、与所述第二转速区间对应的第二转速信号、与所述第三转速区间对应的第三转速信号，所述响应于转速控制信号，控制所述驱动电机运行于与所述转速控制信号对应的目标转速，包括以下至少之一：
21.响应于所述第一转速信号，控制所述驱动电机运行于第一转速区间内的第一目标
转速；
22.响应于所述第二转速信号，控制所述驱动电机运行于第二转速区间内的第二目标转速；
23.响应于所述第三转速信号，控制所述驱动电机运行于第三转速区间内的第三目标转速；
24.其中，所述第一目标转速、所述第二目标转速、所述第三目标转速依次增大。
25.根据本发明的一些实施例，所述面团搅拌机还包括变频器，所述变频器与所述驱动电机连接，所述控制所述驱动电机运行于与所述档位切换信号对应的转速区间内，包括：
26.控制所述变频器运行于与所述档位切换信号对应的频率区间内，以使所述驱动电机运行于对应的转速区间内；
27.所述控制所述驱动电机运行于与所述转速控制信号对应的目标转速，包括：
28.控制所述变频器运行于与所述转速控制信号对应的目标频率，以使所述驱动电机运行于与所述目标频率对应的目标转速。
29.根据本发明的一些实施例，面团搅拌机的控制方法还包括：
30.当所述驱动电机运行于所述目标转速，获取所述驱动电机当前的工作功率；
31.当所述工作功率大于第一预设功率，控制所述变频器的功率减小第二预设功率，以降低所述驱动电机的工作功率。
32.第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上第二方面实施例所述的控制方法。
33.根据本发明提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：当需要调节驱动电机的转速时，获取来自切换开关的档位切换信号，能够将驱动电机的转速快速调节至与档位切换信号对应的转速区间内，从而使得驱动电机在对应的转速区间内运行，便于用户能够在小范围的转速区间内调节转速，通过进一步获取来自旋转编码器的转速控制信号，能够在转速区间内快速确定目标转速，从而精准控制驱动电机以目标转速运行，可以理解的是，用户可以通过切换开关切换至不同的工作档位，使得驱动电机的转速切换至一定的转速区间内，再配合旋转编码器进行转速的精细调节，从而实现面团搅拌机运行于目标转速下，以满足不同的功能需求，区别于相关技术中的驱动电机仅能运行在指定的转速，本发明实施例的驱动电机的转速可选范围广，通过精准调节转速，能够有效提高驱动电机的运行性能，使得面团搅拌机处于良好的运行状态。
34.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
35.本发明的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
36.图1为本发明实施例提供的面团搅拌机的结构示意图；
37.图2为本发明一些实施例提供的面团搅拌机的局部结构示意图；
38.图3为本发明一些实施例提供的操作面板的结构示意图；
39.图4为本发明一些实施例提供的操作面板的另一视角的结构示意图；
40.图5为本发明一些实施例提供的线路板的剖面图；
41.图6为本发明一些实施例提供的操作面板的另一视角的结构示意图；
42.图7为本发明一些实施例提供的操作面板的局部分解示意图；
43.图8为本发明一些实施例提供的操作面板的另一视角的局部分解示意图；
44.图9为本发明一些实施例提供的另一状态的操作面板的示意图；
45.图10为本发明一些实施例提供的面团搅拌机的另一视角的结构示意图；
46.图11为本发明实施例提供的面团搅拌机的控制方法的流程图；
47.图12为本发明一些实施例提供的面团搅拌机的控制方法的流程图；
48.图13为本发明一些实施例提供的面团搅拌机的控制方法的流程图；
49.图14为本发明一些实施例提供的面团搅拌机的控制方法的流程图；
50.图15为本发明一些实施例提供的面团搅拌机的控制方法的流程图；
51.图16为本发明一些实施例提供的面团搅拌机的控制方法的流程图；
52.图17为本发明实施例提供的运行控制装置的结构示意图。
具体实施方式
53.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
54.在本发明的描述中，“至少一个”是指一个或者多个，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
55.需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或相对于参考物的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的限定，设置、安装、连接、相连等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。例如，术语“连接”可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
56.需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
57.此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
58.本发明实施例提供一种面团搅拌机及其控制方法、运行控制装置，转速可选范围广，方便用户变换调节多个不同的转速，有利于提高用户的使用体验感。
59.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
60.如图1至图6所示，本发明实施例提供一种面团搅拌机100，包括机座200、搅拌桶
400、箱体500、搅拌器600和操作面板700，机座200的内部设置有驱动电机300；搅拌桶400与机座200连接，搅拌桶400的上端设置有开口；箱体500设置于机座200的上端；搅拌器600设置于机座200，搅拌器600与驱动电机300的输出轴电连接，搅拌器600伸设至搅拌桶400的内部；操作面板700设置于箱体500的外表面，操作面板700设置有用于切换不同工作档位的切换开关710、用于调节转速的旋转编码器720和若干显示屏，切换开关710、旋转编码器720和显示屏均与驱动电机300电连接。
61.根据本发明提供的面团搅拌机100，通过将搅拌桶400与机座200连接，能够保证面团搅拌机100在工作过程中的稳定性，搅拌桶400的上端设置有开口，便于放置面粉、水等物料，通过在机座200内部设置驱动电机300并将驱动电机300的输出轴与搅拌器600电连接，搅拌器600伸设至搅拌桶400的内部，当驱动电机300输出动力，能够带动搅拌器600在搅拌桶400内旋转，进而实现搅拌和面等功能，通过将箱体500放置在机座200的上端且将操作面板700设置在箱体500的外表面，操作面板700的位置布局合理，方便用户操作使用，通过设置显示屏，能够直观地显示驱动电机300的工作状态，通过在操作面板700上设置切换开关710和旋转编码器720，能够为用户提供多种不同的需求选择，通过将切换开关710电连接驱动电机300，便于用户根据实际搅拌需求选择不同的工作档位，从而能够实现驱动电机300运行于不同的工作档位，由于旋转编码器720的位置调节范围较大，能够旋转至多个不同的角度位置，通过将旋转编码器720电连接驱动电机300，便于用户选择不同的转速，从而能够实现驱动电机300运行于对应的转速，转速可选范围广，方便用户变换调节多个不同的转速，有利于提高用户的使用体验感。
62.在一实施例中，旋转编码器720的旋转范围可以是0～360度，也就是说，可以将旋转编码器720旋转至0～360度中的任一角度，从而方便调节不同的转速，调节方式灵活，可选范围广，有利于提高用户对转速调节操作的便捷性。
63.如图1、图3、图5和图6所示，根据本发明的一些实施例，还包括转速调节旋钮730，转速调节旋钮730套设于旋转编码器720，切换开关710为切换旋钮，切换旋钮设置有旋柄711。
64.通过在旋转编码器720的外侧套设转速调节旋钮730，可以通过转速调节旋钮730对旋转编码器720进行旋转调节，从而方便调节转速，采用旋转调整的方式，符合人们使用习惯，调节手感舒适且灵活方便。
65.如图1、图3和图7所示，根据本发明的一些实施例，显示屏设置有多个，多个显示屏包括第一数码显示屏910和第二数码显示屏920。
66.通过设置第一数码显示屏910和第二数码显示屏920，能够使得操作面板700的交互界面更加人性化，便于显示驱动电机300多种不同的工作状态，使用更加方便直观。
67.具体地，第一数码显示屏910可以显示驱动电机300的转速，第二数码显示屏920可以显示驱动电机300的已工作时长或工作的剩余时长，本发明实施例对此不作具体限定。
68.如图2、图4、图5至图8所示，根据本发明的一些实施例，还包括线路板800，线路板800设置于箱体500的内部，旋转编码器720和显示屏均设置于线路板800。
69.通过设置线路板800，可以预先将旋转编码器720和显示屏集成于线路板800，再将线路板800放置在箱体500的内部，然后将操作面板700安装在箱体500的外表面，有利于提高安装的便捷性。
70.需要说明的是，线路板800设置有多个插孔820，可以配合螺钉安装在箱体500的内部，本发明实施例对此不作具体限定。
71.如图5、图6和图8所示，根据本发明的一些实施例，旋转编码器720设置有连接插口721，线路板800设置有连接座810，连接插口721设置于连接座810内。
72.通过在线路板800朝向箱体500内部的一侧设置有凸出的连接座810，当安装旋转编码器720时，可以将连接插口721放置在连接座810内，可以更好地保护连接插口721，从而保证旋转编码器720工作的可靠性。
73.如图1、图3和图7所示，根据本发明的一些实施例，操作面板700还设置有启动开关740和急停开关750，启动开关740和急停开关750均与驱动电机300电连接。
74.通过设置启动开关740，可以通过操作启动开关740实现驱动电机300的启动或暂停，操作简单方便，通过设置急停开关750，可以在面团搅拌机100运行故障的情况下对驱动电机300进行减速处理或紧急制停，有利于保证面团搅拌机100工作的安全可靠。
75.需要说明的是，启动开关740可以为按钮或旋钮，急停开关750也可以为按钮或旋钮，本发明实施例对此不作具体限定。
76.如图3、图7和图9所示，根据本发明的一些实施例，操作面板700设置有第一安装孔761、第二安装孔762、第三安装孔763、第四安装孔764和第五安装孔765，第一安装孔761和切换旋钮的形状相匹配，第二安装孔762与启动开关740的形状相匹配，第三安装孔763与急停开关750的形状相匹配，第四安装孔764与显示屏的形状相匹配，第五安装孔765与转速调节旋钮730的形状相匹配。
77.通过设置与切换旋钮的形状相匹配的第一安装孔761，可以将切换旋钮设置于操作面板700，同时令切换旋钮凸出于操作面板700外侧以便于操作，通过设置与启动开关740的形状相匹配的第二安装孔762，可以将启动开关740设置于操作面板700，同时令启动开关740凸出于操作面板700外侧以便于操作，通过设置与急停开关750的形状相匹配的第三安装孔763，可以将急停开关750设置于操作面板700，同时令急停开关750凸出于操作面板700外侧以便于操作，通过设置与显示屏的形状相匹配的第四安装孔764，可以将显示屏设置于操作面板700，方便用户直观查看显示屏显示的内容，通过设置与转速调节旋钮730的形状相匹配的第五安装孔765，可以将转速调节旋钮730设置于操作面板700，同时令转速调节旋钮730凸出于操作面板700外侧以便于操作。
78.可以理解的是，区别于图3中示出的设置有各个操作开关及显示屏的操作面板700，图9示出的是还没有设置操作开关及显示屏的另一状态的操作面板700。
79.在一实施例中，显示屏为第一数码显示屏910或第二数码显示屏920，通过设置第四安装孔764，可以将第一数码显示屏910设置于操作面板700，或者将第二数码显示屏920设置于操作面板700。
80.如图4、图6至图8所示，根据本发明的一些实施例，还包括与操作面板700连接的接线盒770和固定座780，切换开关710设置于接线盒770，启动开关740设置于固定座780。
81.通过设置接线盒770，可以将切换开关710稳定安装于操作面板700，同时能够起到保护切换开关710的作用，还能够实现切换开关710与驱动电机300的电连接，通过设置固定座780，能够将启动开关740稳定安装于操作面板700，保证启动开关740工作的可靠性。
82.如图1和图2所示，根据本发明的一些实施例，机座200的内部还设置有变频器
1000，变频器1000分别与切换开关710、旋转编码器720和驱动电机300电连接。
83.通过设置变频器1000，同时将变频器1000与驱动电机300电连接，便于实现驱动电机300的变频调速，通过将切换开关710与变频器1000电连接，便于实现变频器1000工作在不同的频率档位，进而能够实现驱动电机300运行于不同的工作档位，通过将旋转编码器720与变频器1000电连接，便于实现变频器1000工作在不同的频率，进而能够实现驱动电机300运行于不同的转速，方便用户根据不同的物料变换调节多个不同的转速，有利于提高用户的使用体验感。
84.如图1、图2和图10所示，根据本发明的一些实施例，机座200包括顶盖210、立柱220和底座230，立柱220分别与顶盖210和底座230连接，搅拌桶400的底部放置于底座230，立柱220设置有弧形支架221，搅拌桶400的侧壁与弧形支架221连接，搅拌器600设置于顶盖210，驱动电机300设置于立柱220的内部。
85.需要说明的是，通过将搅拌器600设置于顶盖210，并将搅拌器600伸设至搅拌桶400的内部，驱动电机300的输出轴与搅拌器600电连接，当驱动电机300输出动力，能够驱动搅拌器600在搅拌桶400内旋转，进而实现搅拌和面等功能，立柱220为立式结构，通过在立柱220设置弧形支架221，弧形支架221的形状与搅拌桶400的侧壁形状相适配，能够将搅拌桶400稳定地安装在弧形支架221，另外，通过设置底座230，将搅拌桶400的底部放置于底座230，能够保证面团搅拌机100在工作过程中的稳定性。
86.如图1、图2和图10所示，根据本发明的一些实施例，还包括设置于顶盖210底部的隔罩1100，隔罩1100位于搅拌桶400的上方，隔罩1100包括靠近立柱220设置的第一罩体1110和朝向外侧设置的第二罩体1120，第二罩体1120为镂空结构。
87.通过在搅拌桶400的上方设置隔罩1100，能够避免在搅拌的过程中物料向外飞溅，同时能够大大减少外界污染物进入搅拌桶400内，其中隔罩1100包括第一罩体1110和第二罩体1120，第一罩体1110为密封结构，第二罩体1120为镂空结构，通过设置镂空结构，能够便于用户观察搅拌桶400内的物料的搅拌情况，使用更加方便。
88.本领域技术人员可以理解的是，图1至图10中示出的面团搅拌机的相关结构并不构成对本发明实施例的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
89.如图11所示，本发明的第二方面的实施例提供一种面团搅拌机的控制方法，应用于如上第一方面实施例的面团搅拌机，面团搅拌机的控制方法包括但不限于步骤s110至步骤s140：
90.步骤s110：获取来自切换开关的档位切换信号；
91.步骤s120：响应于档位切换信号，控制驱动电机运行于与档位切换信号对应的转速区间内；
92.步骤s130：获取来自旋转编码器的转速控制信号；
93.步骤s140：响应于转速控制信号，控制驱动电机运行于与转速控制信号对应的目标转速，其中，目标转速位于转速区间内。
94.根据本发明提供的面团搅拌机的控制方法，当需要调节驱动电机的转速时，获取来自切换开关的档位切换信号，能够将驱动电机的转速快速调节至与档位切换信号对应的转速区间内，从而使得驱动电机在对应的转速区间内运行，便于用户能够在小范围的转速
区间内调节转速，通过进一步获取来自旋转编码器的转速控制信号，能够在转速区间内快速确定目标转速，从而精准控制驱动电机以目标转速运行，可以理解的是，用户可以通过切换开关切换至不同的工作档位，使得驱动电机的转速切换至一定的转速区间内，再配合旋转编码器进行转速的精细调节，从而实现面团搅拌机运行于目标转速下，以满足不同的功能需求，区别于相关技术中的驱动电机仅能运行在指定的转速，本发明实施例的驱动电机的转速可选范围广，通过精准调节转速，能够有效提高驱动电机的运行性能，使得面团搅拌机处于良好的运行状态。
95.需要说明的是，通过切换开关和旋转编码器的配合，能够方便用户进行转速调节操作，当响应于切换开关切换至对应工作档位的档位切换信号，先控制驱动电机运行在对应的转速区间内，再进一步通过旋转编码器选择对应的目标转速，可以理解的是，目标转速的可选范围为档位切换信号对应的转速区间，基于不同的档位切换信号，能够细分不同的转速区间，便于用户根据实际需求切换不同的功能，例如切换至打发、搅拌、和面等多种不同的功能，此外，在不同的功能模式下，不同的物料所需的转速也有所区别，通过在转速区间内细分选择对应的目标转速，能够满足用户的针对性需求，方便用户根据不同的物料变换调节多个不同的转速，同时有利于提高搅拌效率。
96.在一实施例中，搅拌器可以为搅拌球、搅拌拍或者搅拌勾等结构，当用户选择不同的搅拌器，可以同时配合切换开关和旋转编码器，从而能够实现面团搅拌机运行于对应的功能模式下，以满足用户不同的功能需求。
97.如图12所示，根据本发明的一些实施例，档位切换信号包括第一档位信号、第二档位信号和第三档位信号，步骤s120中响应于档位切换信号，控制驱动电机运行于与档位切换信号对应的转速区间内，包括以下至少之一：
98.步骤s210：响应于第一档位信号，控制驱动电机运行于第一转速区间内，第一档位信号与第一转速区间对应；
99.步骤s220：响应于第二档位信号，控制驱动电机运行于第二转速区间内，第二档位信号与第二转速区间对应；
100.步骤s230：响应于第三档位信号，控制驱动电机运行于第三转速区间内，第三档位信号与第三转速区间对应；
101.其中，第二转速区间内的转速大于第一转速区间内的转速，且小于第三转速区间内的转速。
102.在本实施例中，档位切换信号包括第一档位信号、第二档位信号和第三档位信号，可以理解的是，第一档位信号、第二档位信号和第三档位信号可以对应三种不同的功能模式，当切换开关切换至不同的工作档位，能够输出对应的档位信号，从而控制驱动电机处于对应的转速区间内。具体地，当切换开关切换至第一工作档位，则生成第一档位信号，从而能够控制驱动电机运行于与第一档位信号对应的第一转速区间内，当切换开关切换至第二工作档位，则生成第二档位信号，从而能够控制驱动电机运行于与第二档位信号对应的第二转速区间内，当切换开关切换至第三工作档位，则生成第三档位信号，从而能够控制驱动电机运行于与第三档位信号对应的第三转速区间内。
103.可以理解的是，第一转速区间内的转速、第二转速区间内的转速、第三转速区间内的转速依次增大。
104.需要说明的是，切换开关为切换旋钮，当切换开关旋转至不同的角度，即切换至不同的工作档位，能够生成不同的档位信号。
105.如图13所示，根据本发明的一些实施例，转速控制信号包括与第一转速区间对应的第一转速信号、与第二转速区间对应的第二转速信号、与第三转速区间对应的第三转速信号，步骤s140中响应于转速控制信号，控制驱动电机运行于与转速控制信号对应的目标转速，包括以下至少之一：
106.步骤s310：响应于第一转速信号，控制驱动电机运行于第一转速区间内的第一目标转速；
107.步骤s320：响应于第二转速信号，控制驱动电机运行于第二转速区间内的第二目标转速；
108.步骤s330：响应于第三转速信号，控制驱动电机运行于第三转速区间内的第三目标转速；
109.其中，第一目标转速、第二目标转速、第三目标转速依次增大。
110.在本实施例中，若驱动电机运行在第一转速区间内，当接收到第一转速信号，控制驱动电机以第一目标转速运行，若驱动电机运行在第二转速区间内，当接收到第二转速信号，控制驱动电机以第二目标转速运行，若驱动电机运行在第三转速区间内，当接收到第三转速信号，控制驱动电机以第三目标转速运行，从而能够满足用户的针对性需求，方便用户在合适的转速区间内根据不同的物料变换调节多个不同的转速。
111.可以理解的是，第一目标转速位于第一转速区间内，第二目标转速位于第二转速区间内，第三目标转速位于第三转速区间内，当切换开关切换至对应的工作档位，驱动电机能够调整至对应的转速区间，通过旋转编码器选择的目标转速属于对应的转速区间，能够保证转速调节的精准性。
112.如图14和图15所示，根据本发明的一些实施例，面团搅拌机还包括变频器，变频器与驱动电机连接，步骤s120中控制驱动电机运行于与档位切换信号对应的转速区间内，包括但不限于步骤s410：
113.步骤s410：控制变频器运行于与档位切换信号对应的频率区间内，以使驱动电机运行于对应的转速区间内；
114.步骤s140中控制驱动电机运行于与转速控制信号对应的目标转速，包括但不限于步骤s510：
115.步骤s510：控制变频器运行于与转速控制信号对应的目标频率，以使驱动电机运行于与目标频率对应的目标转速。
116.在本实施例中，当需要调节驱动电机的转速时，获取来自切换开关的档位切换信号，能够将变频器的频率快速调节至与档位切换信号对应的频率区间内，从而使得驱动电机在对应的转速区间内运行，通过进一步获取来自旋转编码器的转速控制信号，能够在对应的频率区间内快速确定目标频率，从而控制变频器以目标频率运行，进而使得驱动电机运行于与目标频率对应的目标转速，可以理解的是，通过调节变频器的频率，能够实现精准调节驱动电机的转速，调节方便，调速精度高，能够有效提高驱动电机的运行性能，使得面团搅拌机处于良好的运行状态。
117.可以理解的是，驱动电机为变频电机，当变频器以一定的频率运行，可以使得驱动
电机运行在对应的转速下。
118.如图16所示，根据本发明的一些实施例，面团搅拌机的控制方法还包括但不限于步骤s610和步骤s620：
119.步骤s610：当驱动电机运行于目标转速，获取驱动电机当前的工作功率；
120.步骤s620：当工作功率大于第一预设功率，控制变频器的功率减小第二预设功率，以降低驱动电机的工作功率。
121.需要说明的是，当驱动电机以目标转速正常工作时，通过获取驱动电机当前的工作功率，能够对驱动电机的工作情况进行实时监控，当工作功率大于第一预设功率，表示当前的工作功率过高，为了保护驱动电机，控制变频器的功率减小第二预设功率，即对变频器的输出功率进行限制，从而能够降低驱动电机的工作功率，避免驱动电机长时间运行于高功率状态下造成温度过高的情况，有利于保证面团搅拌机工作的可靠性。
122.可以理解的是，当工作功率大于第一预设功率，可能是当前搅拌的物料较硬，例如在搅拌面团时可能会出现该情况，此时搅拌器只能勉强搅动，若继续以该工作功率进行搅拌，容易出现堵转的情况，通过减小变频器的功率，能够降低驱动电机的工作功率，从而能够降低驱动电机的转速，即驱动电机以较低的转速运行，通过缓慢平稳地搅动搅拌桶内的物料(例如面团)，能够减少出现温升的情况，使得面团搅拌机在安全范围内运行，从而起到保护面团搅拌机的作用。
123.在一实施例中，第一预设功率为p0，驱动电机当前的工作功率为p1，对应地，变频器当前运行的功率为p2，第二预设功率为p3，当p1＞p0，则将p2减小p3，即调整后的变频器的功率为(p2-p3)。
124.在一实施例中，在控制变频器的功率减小第二预设功率之后，面团搅拌机持续运行一段时间，再次检测驱动电机当前的工作功率，若工作功率仍然大于第一预设功率，再次控制变频器的功率减小第二预设功率，如此不断重复，直到驱动电机的工作功率小于第一预设功率，有利于保证驱动电机工作的可靠性。
125.如图17所示，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置1700，包括存储器1710、处理器1720及存储在存储器1710上并可在处理器1720上运行的计算机程序；处理器1720和存储器1710可以通过总线或者其他方式连接，图17中示出通过总线连接的例子，处理器1720执行上述计算机程序，以实现如上第二方面实施例的控制方法，例如，实现以上描述的图11中的方法步骤s110至s140、图12中的方法步骤s210至s230、图13中的方法步骤s310至s330、图14中的方法步骤s410、图15中的方法步骤s510、图16中的方法步骤s610和s620。当需要调节驱动电机的转速时，获取来自切换开关的档位切换信号，能够将驱动电机的转速快速调节至与档位切换信号对应的转速区间内，从而使得驱动电机在对应的转速区间内运行，便于用户能够在小范围的转速区间内调节转速，通过进一步获取来自旋转编码器的转速控制信号，能够在转速区间内快速确定目标转速，从而精准控制驱动电机以目标转速运行，可以理解的是，用户可以通过切换开关切换至不同的工作档位，使得驱动电机的转速切换至一定的转速区间内，再配合旋转编码器进行转速的精细调节，从而实现面团搅拌机运行于目标转速下，以满足不同的功能需求，区别于相关技术中的驱动电机仅能运行在指定的转速，本发明实施例的驱动电机的转速可选范围广，通过精准调节转速，能够有效提高驱动电机的运行性能，使得面团搅拌机处于良好的运行状态。
126.在一实施例中，本发明的第一方面实施例的面团搅拌机包括有如上第三方面实施例的运行控制装置，运行控制装置分别与切换开关、旋转编码器和驱动电机连接，从而能够精准控制驱动电机的转速。
127.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘dvd或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
128.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
129.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下，作出各种变化。