本发明涉及桃挖核加工设备，尤其涉及一种挖核机构及半桃挖核系统。
背景技术：
1、桃子能够加工成水果罐头，在加工过程中，需要将完整的桃切半、挖核，所得的果肉用于后续的加工。在挖核时可以采用公告号为cn215124133u的中国专利提供的一种水果自动挖核机，包括：机体，机体的一侧面活动连接有设备主动轮、主动链轮、从动链轮，设备主动轮、主动链轮、从动链轮之间通过传动链板传动连接，传动链板的外侧面设置有放置槽，放置槽的内部设置有上下可活动托桃碗；机体的侧面活动连接有主轴体、滑动连接有下箱体，主轴体与下箱体分别为位于传动链板的上下方，且之间通过齿轮齿带结构传动连接，通过设置的u型挖核刀模拟人工挖核，对开核桃成熟度七成以下的桃子去核后效果核窝光滑完整无毛边无裂纹，而且底部的下箱体结构配合上下可活动托桃碗能够在挖核的时候起到支撑作用，能够保证产品的质量，但是在实际运行过程中，挖核刀插入时可能带着果肉一起移动，以至于果核和果肉均连在挖核刀上不能顺利脱下，导致挖核加工受阻。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种挖核机构，其解决了现有技术中的带核果肉可能与挖核刀一同移动导致不能顺利脱开影响挖核进行的问题。
2、根据本发明的实施例，一种挖核机构，其包括链板输送带，链板输送带包括依次相连的多个传动链板，每一传动链板上沿长度方向设置有多个托孔，每一传动链板上还固定连接有分别位于托孔下方的多个第一托架，每一第一托架上还弹性连接有托碗，且托碗在垂直方向上能向下容入或向上退出对应的托孔；还包括固定设置在链板输送带一端上方的第二托架，以及固定设置在第二托架下方的且与每一传动链板上的多个第一托架一一对应的多个第一伸缩驱动器，第一伸缩驱动器连接有能向上抵入对应第一托架内驱动托碗的顶头；第二托架上还设置有与每一传动链板上多个第一托架一一对应的多对第一挖核刀和第二挖核刀，以及分别驱动所有第一挖核刀和所有第二挖核刀的第一转动驱动器和第二转动驱动器，且每对第一挖核刀和第二挖核刀以对置合围方式向下转动。本方案中带核果肉以及分离后的果肉和果核输送以及后续的分离方式与现有技术中类似，具体操作时桃子先经过切半，然后把带核果肉摆放到各个托碗中且果核朝上，然后随托碗移动到第二托架下方，第一伸缩驱动器驱动顶头上顶托碗以及带核果肉上行，第一转动驱动器和第二转动驱动器分别驱动第一挖核刀和第二挖核刀向下插入果核外周的果肉中挖核，然后第一伸缩驱动器下行，果肉和果核分离，第一挖核刀和第二挖核刀复位释放果核，从而实现挖核，过程中带核果肉无法和第一挖核刀和，/或第二挖核刀一起移动，果核和果肉顺利分离，因此解决了现有技术中的带核果肉可能与挖核刀一同移动导致不能顺利脱开影响挖核进行的问题。
3、进一步地，第二托架包括第一底板以及设置在第一底板上且分别与每一传动链板上的多个第一托架一一对应的多个第一通框，每对第一挖核刀和第二挖核刀分别能在对应的一第一通框处转动，第一转动驱动器和第二转动驱动器分别连接有位于第一底板上方的第一安装轴和第二安装轴，第一安装轴和第二安装轴上分别套设有多个第一齿环和多个第二齿环，第一挖核刀和第二挖核刀均为弧形且外弧壁上均分别设置有第一齿带和第二齿带，第一齿带与其中一个第一齿环啮合，第二齿带和其中一个第二齿环啮合。
4、进一步地，第一挖核刀的弧度小于第二挖核刀的弧度，且初始时第二挖核刀位于第一挖核刀斜上方。
5、进一步地，第一底板上还安装有分列每一第一通框两侧的多对第二伸缩驱动器，每对第二伸缩驱动器具有向下伸缩的输出端且端部固定共同连接有环绕在对应第一通框外且位于该第一通框下方的顶环。
6、进一步地，顶环外环直径大于托碗上端面开口所在圆的内径。
7、进一步地，第一挖核刀包括第一插入段和第一啮合段，第一齿带设置在第一啮合段上，第二挖核刀包括第二插入段和第二啮合段，第二齿带设置在第二啮合段上。
8、进一步地，第一托架包括第二底板，第二底板上设置有第二通框，第一伸缩驱动器连接有向上伸缩且与顶头固定连接的输出端，且顶头能穿过第二通框。
9、进一步地，托碗的底部固定连接有顶筒，且顶筒的上端还与托碗内连通，顶筒外设置有环台且环台和第二底板之间连接有弹簧，顶头包括外顶段以及与外顶段顶面固定连接的内顶段，内顶段和外顶段均能穿过位于其正上方的弹簧，且外顶段能与顶筒相抵，内顶段能穿过顶筒延伸到托碗内。
10、进一步地，内顶段背离外顶段的一端还固定连接有弹性块，且弹性块的端面上凹陷设置有凹槽。
11、根据实施例还提供了包括上述挖核机构的一种半桃挖核系统。
12、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
13、采用对置合围方式向下转动的第一挖核刀和第二挖核刀对果核进行挖取，过程中带核果肉无法和第一挖核刀和，/或第二挖核刀一起移动，果核和果肉顺利分离，因此解决了现有技术中的带核果肉可能与挖核刀一同移动导致不能顺利脱开影响挖核进行的问题；同时提供了一种包括挖核机构的半桃挖核系统，能够同步对多个带核果肉的半桃进行挖核，同时确保挖核顺畅高效的进行。
1.一种挖核机构，其特征在于，包括链板输送带，所述链板输送带包括依次相连的多个传动链板，每一所述传动链板上沿长度方向设置有多个托孔，每一所述传动链板上还固定连接有分别位于所述托孔下方的多个第一托架，每一所述第一托架上还弹性连接有托碗，且所述托碗在垂直方向上能向下容入或向上退出对应的所述托孔；还包括固定设置在所述链板输送带一端上方的第二托架，以及固定设置在所述第二托架下方的且与每一所述传动链板上的多个第一托架一一对应的多个第一伸缩驱动器，所述第一伸缩驱动器连接有能向上抵入对应所述第一托架内驱动所述托碗的顶头；所述第二托架上还设置有与每一所述传动链板上多个第一托架一一对应的多对第一挖核刀和第二挖核刀，以及分别驱动所有所述第一挖核刀和所有所述第二挖核刀的第一转动驱动器和第二转动驱动器，且每对所述第一挖核刀和第二挖核刀以对置合围方式向下转动。
2.如权利要求1所述的挖核机构，其特征在于，所述第二托架包括第一底板以及设置在所述第一底板上且分别与每一所述传动链板上的多个所述第一托架一一对应的多个第一通框，每对所述第一挖核刀和所述第二挖核刀分别能在对应的一所述第一通框处转动，所述第一转动驱动器和所述第二转动驱动器分别连接有位于所述第一底板上方的第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴和所述第二安装轴上分别套设有多个第一齿环和多个第二齿环，所述第一挖核刀和所述第二挖核刀均为弧形且外弧壁上均分别设置有第一齿带和第二齿带，所述第一齿带与其中一个所述第一齿环啮合，所述第二齿带和其中一个所述第二齿环啮合。
3.如权利要求2所述的挖核机构，其特征在于，所述第一挖核刀的弧度小于所述第二挖核刀的弧度，且初始时所述第二挖核刀位于所述第一挖核刀斜上方。
4.如权利要求2所述的挖核机构，其特征在于，所述第一底板上还安装有分列每一所述第一通框两侧的多对第二伸缩驱动器，每对所述第二伸缩驱动器具有向下伸缩的输出端且端部固定共同连接有环绕在对应所述第一通框外且位于该所述第一通框下方的顶环。
5.如权利要求4所述的挖核机构，其特征在于，所述顶环外环直径大于所述托碗上端面开口所在圆的内径。
6.如权利要求3所述的挖核机构，其特征在于，所述第一挖核刀包括第一插入段和第一啮合段，所述第一齿带设置在所述第一啮合段上，所述第二挖核刀包括第二插入段和第二啮合段，所述第二齿带设置在所述第二啮合段上。
7.如权利要求1-6中任一项所述的挖核机构，其特征在于，所述第一托架包括第二底板，所述第二底板上设置有第二通框，所述第一伸缩驱动器连接有向上伸缩且与所述顶头固定连接的输出端，且所述顶头能穿过所述第二通框。
8.如权利要求7所述的挖核机构，其特征在于，所述托碗的底部固定连接有顶筒，且所述顶筒的上端还与所述托碗内连通，所述顶筒外设置有环台且所述环台和所述第二底板之间连接有弹簧，所述顶头包括外顶段以及与所述外顶段顶面固定连接的内顶段，所述内顶段和所述外顶段均能穿过位于其正上方的所述弹簧，且所述外顶段能与所述顶筒相抵，所述内顶段能穿过所述顶筒延伸到所述托碗内。
9.如权利要求8所述的挖核机构，其特征在于，所述内顶段背离所述外顶段的一端还固定连接有弹性块，且所述弹性块的端面上凹陷设置有凹槽。
10.一种半桃挖核系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的挖核机构。