全自动压皮包馅一体成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品加工机械，具体涉及一种全自动压皮包馅一体成型机。
【背景技术】
[0002]现有的生产饺子(如燕饺)等由皮料包裹馅料的食品的成型机，一般包括机架、皮料放卷机构、馅料供给机构和成型压切机构，皮料放卷机构、馅料供给机构和成型压切机构安装在机架上；成型压切机构包括两个成型压切辊，成型压切辊上设有多个成型模单元。皮料放卷机构可设有一个或两个，用于放置成卷的预制好的皮料，经导向机构输送至所需位置(如成型压切机构所在位置)；馅料供给机构用于存放馅料，并将馅料按一定数量输出至两层皮料之间；在成型压切机构，中间夹有馅料的两层皮料进入两个成型压切辊之间，进行成型并分切，形成相互分开的产品(如饺子)。通常在成型模单元的边缘设有压切结构，例如一个成型压切辊上的成型模单元的边缘为平滑面，另一个成型压切辊上的成型模单元的边缘具有凸起，通过两个成型压切辊上对应的成型模单元的边缘之间的配合，在成型的同时进行分切，形成相互分开的饺子。
[0003]这种成型机采用预制好的成卷皮料，安放到皮料放卷机构上后进行生产。外购现成的成卷皮料，价格较高，且需搬运,花费较多人力，增加人工成本；而自制成卷皮料,则需另外配置用于压制皮料的机械，压制成的皮料收卷成卷后再安放到皮料放卷机构上，同样需搬运，花费较多人力，增加人工成本。另外，预制好的成卷皮料如不及时用于生产，放置一段时间后会变得较为干燥，粘结性能变差，不便于生产，且影响产品质量。简而言之，采用现有的设备生产饺子(如燕饺)等由皮料包裹馅料的食品，自动化程度较低，工序较为繁琐，生产成本较高，也难以保证产品质量。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动压皮包馅一体成型机，这种全自动压皮包馅一体成型机集压皮、包馅成型等功能于一体，自动化程度高，生产效率高。采用的技术方案如下:
一种全自动压皮包馅一体成型机，包括机架、馅料供给机构和成型压切机构，馅料供给机构和成型压切机构安装在机架上，成型压切机构包括两个成型压切辊，成型压切辊上设有多个成型模单元，其特征是:所述全自动压皮包馅一体成型机还包括两个能够压制并输送皮料的皮料压制及输送机构，两个皮料压制及输送机构分别处于成型压切机构两侧，皮料压制及输送机构压制成的皮料输送至两个成型压切辊之间；馅料供给机构的出料口与成型压切机构位置相对应。
[0005]上述皮料压制及输送机构压制皮料，并将压制成的皮料输送至两个成型压切辊之间；馅料供给机构用于存放馅料，并将馅料按一定数量输出至两层皮料之间；在成型压切机构，中间夹有馅料的两层皮料进入两个成型压切辊之间，两个成型压切辊相对转动，进行成型并分切，形成相互分开的产品(如饺子)。
[0006]优选方案中，上述皮料压制及输送机构包括挤出成型装置和至少一个压皮装置，各压皮装置沿送料方向依次设于挤出成型装置后方；挤出成型装置包括压皮原料料斗和挤出模头，挤出模头的腔体与压皮原料料斗连通，压皮原料料斗中设有能够将压皮原料料斗中的物料向挤出模头输送的螺旋输送机；压皮装置包括相互压合且相对转动的两个压皮滚筒。进行生产时，向压皮原料料斗中加入物料(即用于压皮的原料)，该物料通常是经过初步搅拌、揉捏的湿料团(如面团)；螺旋输送机将压皮原料料斗中的物料向挤出模头输送，物料进入挤出模头的腔体后从挤出模头的出料口挤出，从挤出模头的出料口挤出的是连续的条带状坯料；条带状坯料依次进入各压皮装置中的两个压皮滚筒之间，被碾压成一定厚度的皮料。
[0007]上述螺旋输送机包括旋转轴和设于旋转轴上的螺旋叶片。优选上述螺旋输送机为双螺旋输送机，双螺旋输送机包括并排的两根旋转轴，两根旋转轴上分别设有旋转叶片。
[0008]优选上述挤出模头的出料口为矩形，这样，挤出的条带状坯料的横截面形状呈矩形，更有利于后续的碾压。更优选上述挤出模头的腔体呈四棱台状，腔体的横截面面积自螺旋输送机向挤出模头出料口逐渐减小，这样使得物料在挤出模头的腔体中受到挤压，使挤出的条带状坯料更加密实。
[0009]在皮料压制及输送机构包括多个压皮装置的情况下，各压皮装置依次进行碾压作业，最前面的压皮装置对从挤出模头的出料口挤出的条带状坯料进行碾压，其余压皮装置对由前一个压皮装置碾压成的皮料进行进一步碾压。通常情况下，后一个压皮装置中两个压皮滚筒之间的间隙小于前一个压皮装置中两个压皮滚筒之间的间隙，皮料被各压皮装置逐渐压薄、压实；最后一个压皮装置中两个压皮滚筒之间的间隙决定最终得到的皮料的厚度。
[0010]上述压皮装置中，两个压皮滚筒在压皮滚筒驱动装置的驱动下相对转动。所有压皮装置可共用一个压皮滚筒驱动装置，也可以各压皮装置分别配置一个压皮滚筒驱动装置。压皮滚筒驱动装置通常采用电动机，其动力输出轴通过传动机构与压皮滚筒连接。
[0011]更优选方案中，上述压皮装置还包括两个防粘刮板，两个防粘刮板与两个压皮滚筒一一对应；防粘刮板处在对应的压皮滚筒下方并且与该压皮滚筒表面紧密接触。防粘刮板的作用是:经过压皮装置碾压后的皮料送出时，如果皮料与其中一个压皮滚筒发生粘连，则在皮料到达防粘刮板所在位置时，由防粘刮板将皮料与压皮滚筒分开，从而避免皮料破损。
[0012]优选方案中，上述压皮装置中，第一个压皮滚筒可转动安装在机架上，第二个压皮滚筒通过压皮滚筒位置自动调节机构安装在机架上。利用压皮滚筒位置自动调节机构对其上面的第二个压皮滚筒的位置进行调节，可调节两个压皮滚筒之间的间隙大小。
[0013]更优选方案中，上述压皮滚筒位置自动调节机构包括固定座、位置调节电动机、蜗杆、第一蜗轮、第一蜗轮安装轴、第二蜗轮、第二蜗轮安装轴、第一滚筒安装座和第二滚筒安装座；固定座与机架连接；蜗杆可转动安装在固定座上并且与位置调节电动机的动力输出轴传动连接；第一蜗轮安装轴和第二蜗轮安装轴均可转动安装在固定座上，第一蜗轮安装轴与第二蜗轮安装轴相互平行，第一蜗轮设于第一蜗轮安装轴上，第二蜗轮设于第二蜗轮安装轴上，第一蜗轮、第二蜗轮均与蜗杆啮合；第一蜗轮安装轴上连接有第一调节螺杆，第一调节螺杆与第一蜗轮安装轴轴线相重合，第一滚筒安装座上设有与第一调节螺杆旋合的第一螺孔；第二蜗轮安装轴上连接有第二调节螺杆，第二调节螺杆与第二蜗轮安装轴轴线相重合，第二滚筒安装座上设有与第二调节螺杆旋合的第二螺孔；所述第二个压皮滚筒的两端分别与第一滚筒安装座、第二滚筒安装座可转动连接(通常通过轴承或轴套实现可转动连接)。
[0014]需要调节时，按第二个压皮滚筒与第一个压皮滚筒之间的间隙大小的要求，确定第二个压皮滚筒需要朝向或背向第一个压皮滚筒移动的距离，然后使位置调节电动机的动力输出轴正向或反向转动相应的转数。位置调节电动机的动力输出轴转动时，驱动蜗杆转动，蜗杆再驱动第一蜗轮、第二蜗轮同步转动，此时，第一调节螺杆随第一蜗轮安装轴一起转动，第二调节螺杆随第二蜗轮安装轴一起转动，第一调节螺杆旋入第一螺孔的深度、第二调节螺杆旋入第二螺孔的深度同步发生变化，使第一滚筒安装座和第二滚筒安装座同向移动相同距离，这样，安装在第一滚筒安装座和第二滚筒安装座上的第二个压皮滚筒整体朝向或背向第一个压皮滚筒移动相应的距离，从而实现该第二个压皮滚筒位置的自动调节，改变该第二个压皮滚筒与第一个压皮滚筒之间的间隙大小。进行调节时，只需确定位置调节电动机的动力输出轴的转动方向以及需转动的转数，即可启动位置调节电动机自动进行调节，操作简易省时；而且，通过蜗杆/蜗轮、螺杆/螺孔相结合的机构进行传动，可实现高精度地调节第一滚筒安装座、第二滚筒安装座的位置，从而精确地对第二个压皮滚筒的位置进行自动调节。
[0015]通常，上述第一蜗轮安装轴、第二蜗轮安装轴均垂直于蜗杆。安装在第一滚筒安装座和第二滚筒安装座上的第二个压皮滚筒通常平行于蜗杆。
[0016]上述位置调节电动机可采用步进电机或伺服电机。位置调节电动机的动力输出轴可通过联轴器与蜗杆一端连接，也可通过带传动机构、链传动机构、齿轮组或其它传动机构与蜗杆一端传动连接。
[0017]上述蜗杆、第一蜗轮安装轴、第二蜗轮安装轴通常通过轴承安装在固定座上。
[0018]上述蜗杆通常只需在与第一蜗轮、第二蜗轮相对应的部位具有螺旋齿。
[0019]优选方案中，上述第一滚筒安装座与固定座之间、第二滚筒安装座与固定座之间均设有导向机构，导向机构可引导第一滚筒安装座、第二滚筒安装座平稳移动。
[0020]—种具体方案中，上述固定座上设有两个第一导向杆和两个第二导向杆，第一导向杆和第二导向杆均平行于第一调节螺杆(同时也平行于第二调节螺杆)，第一滚筒安装座上设有两个第一导向孔，两第一导向杆分别处于两第一导向孔中，第二滚筒安装座上设有两个第二导向孔，两第二导向杆分别处于两第二导向孔中。通过第一导向杆与第一导向孔之间的配合，可使第一滚筒安装座更平稳移动，且可减小第一调节螺杆所受到的侧压力；通过第二导向杆与第二导向孔之间的配合，可使第二滚筒安装座更平稳移动，且可减小第二调节螺杆所受到的侧压力。
[0021]另一种具体方案中，也可在上述固定座上设有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨均平行于第一调节螺杆(同时也平行于第二调节螺杆)，第一滚筒安装座上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑块，第二滚筒安装座上设有与第二滑轨滑动配合的第二滑块。
[0022]优选方案中，前后相邻的两个压皮装置之