方，再通过滤网进入上盖排渣通道，再进入排渣仓，再进入投料斗中，再通过真空管路被真空泵抽走，在上述过程中，豆渣滤篮中滤网上的豆渣被吸进上盖排渣通道中，再从上盖排渣通道吸到排渣仓中，并最终堆积在排渣仓底部，此时关闭真空泵，负压消失，投料单向阀打开，料豆在重力作用下落入下方的电磁煮浆研磨一体装置中进行磨浆、煮浆，与此同时，排渣仓的排渣口处的排渣单向阀打开，豆渣在重力作用下排出。即在进料、投料的同时进行滤渣、排渣作业。重复上述动作，即可进行连续作业。
[0025]作为本发明的一个优选方案:磨浆煮浆机构为电磁煮浆研磨一体装置，其包括煮浆桶、煮浆桶盖板、豆浆磨、磨电机和电动三通阀，所述煮浆桶外部缠绕电磁线圈，煮浆桶盖板位于煮浆桶的上端，煮浆桶盖板上设有与投料斗底部投料口对应的盖板进料口，煮浆桶盖板的底部设有向下延伸的高、低液位传感器和温度传感器，煮浆桶的中部一侧设有煮浆桶进液口，进液口处安装有电动三通阀，煮浆桶进液口通过煮浆桶进液管与电动三通阀的第一出液支路连接，豆浆磨安装在煮浆桶底端出口处，豆浆磨的出浆口通过豆浆磨出浆管与电动三通阀的进液口连接，电动三通阀的第二出液支路通过熟浆管与豆渣滤篮连接，煮浆桶进液管还与进水管连接，进水管上设有进水电磁阀，所述豆浆磨的下方设有磨电机。
[0026]本发明的煮浆桶上设置电动三通阀，在投料之前，关闭第二出液支路，打开进水电磁阀，水通过进水管、煮浆桶进液管向煮浆桶内注水，水位超过最低水位后，启动电磁线圈对煮浆桶进行加热，将水加热到设定温度。
[0027]投料单向阀打开，向煮浆桶内投料，投料完毕后启动豆浆磨进行磨浆，磨浆产生的生豆浆通过豆浆磨出浆管进入电动三通阀，然后经过第一出液支路、煮浆桶进液管回到煮浆桶内形成一个循环，在循环过程中，经过多次假沸后将生豆浆煮熟为熟豆浆，此时关闭第一出液支路，打开第二出液支路，煮浆桶内的熟豆浆经豆浆磨出浆管进入电动三通阀，然后经过第二出液支路、熟浆管送至豆渣滤篮，滤渣后流入熟浆槽。
[0028]本发明的豆浆磨可以使用现有技术已知的豆浆磨。
[0029]本发明的豆浆磨优选胶体磨，其磨浆效果好；其工作时产生离心力足够大，无需再加装泵就可以将豆浆送回煮浆桶循环或送至豆渣滤篮。
[0030]本发明的高、低液位传感器为现有技术产品，优选采用金属棒状的液位电极。
[0031]本发明的温度传感器为现有技术产品，优选采用PT100或NTC温度传感器。
[0032]本发明的电磁线圈缠绕在煮浆桶外壁的中部以下。
[0033]本发明的煮浆桶在煮豆浆时，在豆浆磨的离心力作用下，生豆浆会在煮浆桶的下半部分翻滚旋转，因此电磁线圈无需全部缠绕桶身，节省了生产成本，电磁加热与传统的电阻加热方式相比，增温迅速，节能30 %以上，降低了生产成本；电磁加热增温迅速，生豆浆受热均匀，不会发生糊锅的现象。
[0034]本发明的煮浆桶为变径结构，其底部为锥形或斜底。将桶体底部设置为变径的锥形或斜底结构，有助于加快生豆浆的旋转速度，提高磨浆和煮浆效率。
[0035]磨电机固定在电机固定盘上，电机固定盘的中部两侧通过销轴铰接在机体上，形成一个杠杆机构，煮浆桶盖板两侧的末端通过销轴铰接在机体上，形成一个杠杆机构，煮浆桶盖板和电机固定盘之间通过一根连杆铰接，煮浆桶盖板、连杆、电机固定盘形成联动机构，煮浆桶盖平行盖在煮浆桶上端，电机固定盘处于水平状态，即煮浆桶、豆浆磨和磨电机均处于竖直工作状态，煮浆桶盖板向上掀起，在连杆的作用下电机固定盘向前旋转，带动与之连接的煮浆桶、豆浆磨和磨电机均向前旋转，旋转角度范围为0° -120°。(以桶为中心线，0°时电机固定盘为水平状态，煮浆桶为竖直状态)
[0036]本发明的联动机构中，为了实现联动，连杆的上端必须铰接在煮浆桶盖板两侧末端的销轴的内侧，其位置可以在煮浆桶盖板上，也可以在煮浆桶盖板的下方或上方；连杆的下端必须铰接在电机固定盘中部两侧销轴的后侧，其位置可以在电机固定盘上，也可以在电机固定盘的上方或下方。
[0037]本发明的电磁煮浆研磨一体装置加装联动机构后，开启煮浆桶盖板就可以方便的将煮浆桶放至水平状态，方便清洗。煮浆桶盖板在开启过程，不会碰到高、低液位传感器和温度传感器。
[0038]机体内还设有电控箱和废水槽，机体外部设有与电控箱连接的触控面板，所述废水槽安装在真空泵的底部。
[0039]本发明的废水槽用于承装真空泵、豆浆磨工作时产生的废水，当停机手工清洗机器时，废水槽也用于盛装各个容器、管路中残存的废水。
[0040]本发明的电控箱内部设有执行板、电磁加热控制板，其均为现有技术成熟技术，电磁加热控制板与电磁线圈连接，控制电磁线圈加热，执行板接收触控面板的输入信号，可以控制电动三通阀、磨电机、真空泵、进水电磁阀、电磁加热控制板工作。
[0041]本发明的触控面板包括显示屏和单片机触控按钮，显示屏可以显示熟浆槽内熟豆浆的液位、温度、时间等信息，触控按钮可以操作进料、投料、研磨煮浆、预约启动、自动流程控制等。
[0042]本发明的废水槽可以采用抽屉式废水槽，使用方便。
[0043]本发明具有结构合理、工作稳定可靠、使用方便、自动化程度高、成本低、节能、节省人工的优点。本发明不仅适用于做豆浆，还适用于做米糊等食品。本发明由于原材料可以长时间储存和无人值守，因此可以做到自动预约启动等功能，自动化程度高。
【附图说明】
[0044]图1为本发明的正面结构示意图；
[0045]图2为本发明的背面轴侧立体结构示意图；
[0046]图3为本发明去除侧面板后的结构示意图；
[0047]图4为本发明负压上料滤渣排渣机构进料滤渣状态的立体结构示意图；
[0048]图5为本发明负压上料滤渣排渣机构排渣状态的立体结构示意图；
[0049]图6为本发明投料斗的立体分解状态结构示意图；
[0050]图7为本发明上盖的剖面结构示意图；
[0051]图8为本发明上盖去除顶板后的立体结构示意图；
[0052]图9为本发明投料斗和排渣仓的结构示意图；
[0053]图10为本发明电磁煮浆研磨一体装置工作状态的结构示意图；
[0054]图11为本发明电磁煮浆研磨一体装置清洗状态的立体结构示意图；
[0055]图12为本发明的工作原理示意图。
[0056]如图中所示:1.机体；2.废水槽；3.出浆龙头；4.触控面板；5.进料管；6.上盖；
7.进气口 ；8.熟浆槽；9.排渣口 ；10.进水口 ；11.进料口 ；12.煮浆桶进液管；13.电动三通阀；14.煮浆桶；15.真空泵；16.真空泵罩；17.磨电机；18.电控箱；19.真空管；20.豆浆磨；21.豆浆磨出浆管；22.熟浆管；23.进水管；24.进水电磁阀；25.排渣仓；26.投料斗；27.进料管卡口 ；28.豆渣滤篮；29.排