另一端与定时注馅部分的注馅管32连通，馅料从定量挤料部分的进料管到达挤出管31的偏心叶片栗33处，偏心叶片栗33能等量的将馅料推进定时注馅部分的注馅管32内，注馅管32内设有注馅绞龙34，注馅绞龙34的一端与注馅电机连接，另一端延伸至注馅管32的注馅口 41处。
[0047]如图5所示，作为本发明的变形，定时注馅部分包括注馅管32及注馅管32内的注馅活塞35及注馅活塞杆，注馅活塞杆的一端与注馅管32连接，另一端伸出注馅管32与注馅气缸36连接，注馅管32内位于注馅活塞35与注馅口 41之间的注馅腔37与上述挤出管31连通。
[0048]本发明还设置有出料机构，出料机构包括设置在上述托板10上的出料传送带38。
[0049]本发明的工作原理:初加工不规则的面团经固定段输送带28输送到达抱圆装置处，此时两挤压块11在各自对应水平气缸的驱动下由分离变成向对方靠近扣合，将不规则面团夹入它们扣合后形成的成型腔13中，同时其上方的压头14在垂直气缸15作用下下降将成型腔13内的面团压成圆饼状，之后两挤压块11分离，成型后的面团继续随固定段输送带28运动至擀面装置处，然后通过擀面装置的擀面，柱状的面团被擀成面皮，擀好的面皮在固定段输送带28的输送下到达放皮装置的活动段输送带29上。此时，平移板25位于包覆工位5的正上方，面皮被输送至活动段输送带29的输出端处，也就是平移板25上时，此时第四驱动机构驱动滑块24向图1所示右侧快速平移，滑块24通过滑板带动平移板25从包覆工位5处抽离，活动段输送带29用于输送的长度变短，面皮在惯性作用下落到包覆工位5处并将包覆夹口 6盖住(如图6所示)，面皮中心位于包覆夹口 6处的下陷部分被托板10托住。接下来，由注馅装置对准面皮中心注馅，注馅过程中，面皮下陷加剧，托板10随之慢慢下降，始终托住面皮底部，同时第一驱动机构驱动包覆指动作使包覆夹口 6略微收拢，便于产品下方成型(如图7所示)；注馅完成后，包覆夹口 6略微扩大(如图8所示)，产品通过重力自由下落，下方的托板10也下降并将其托住，此时产品顶部的边沿还位于包覆夹口 6处；随后，包覆夹口 6完全收拢，将产品顶部捏合(如图9所示)，达到包馅效果；最后，包覆夹口 6打开(如图10所示)，托板10进一步下降，产品完全脱离，并通过出料传送带38输出。
[0050]平移板25抽离时，张紧调节机构驱动张紧辊27向下运动，以补偿活动段输送带29的张紧力，平移板25复位后，张紧辊27也向上运动复位。
[0051]应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
[0052]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种食品包馅机，其特征在于，它包括机架(I)、根据加工流水方向设置的输送带(2)以及沿输送带(2)依次设置的将面团抱成圆柱状的抱圆装置、将圆柱状面团擀成面皮的擀面装置、将面皮置于包覆工位(5)的放皮装置、将馅料注入面皮上的注馅装置及将注入馅料的面皮包好的包覆成型装置，所述的包覆成型装置包括固定座(42)、若干包覆指(4)和第一驱动机构，各包覆指(4)均通过第一转轴(8)转动连接在固定座(42)上，所述的第一转轴(8)沿一圆周等间距排列，在上述包覆指(4)的中心处形成包覆夹口 ￠)，第一驱动机构驱动上述包覆指(4)以对应第一转轴(8)为中心轴转动以使包覆夹口(6)发生扩缩。2.根据权利要求1所述的一种食品包馅机，其特征在于，所示固定座(42)和包覆指(4)之间设有固定板(3)，固定板(3)位于包覆工位(5)处设有通孔，通孔与上述包覆夹口(6)上下正对连通，固定板(3)和固定座(42)之间位于通孔处设有能上下升降将包覆工位(5)处的面皮托住的托举机构。3.根据权利要求2所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述包覆指(4)的一端作为连接端(7)均通过第一转轴(8)转动设置在固定板(3)上，上述第一转轴(8)绕通孔间隔排列呈圆环状分布，包覆指(4)的另一端作为活动端(9)均指向通孔方向并使上述包覆指(4)呈旋涡状分布设置，包覆指(4)的活动端(9)随对应第一转轴(8)转动而使上述包覆夹口(6)扩缩，上述第一转轴(8)通过第一驱动机构同步驱动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述包覆指(4)指向包覆夹口(6)的一端具有尖端，尖端的两个侧面分别为第一曲面(43)和第二曲面(44)，周向相邻的两个包覆指⑷的第一曲面(43)和第二曲面(44)在上述包覆夹口(6)缩至最小时能相互贴合，包覆夹口(6)发生扩缩时，所述尖端靠着相邻包覆指的第一曲面(43)滑动，包覆夹口(6)是第一曲面(43)的露出部分限定的。5.根据权利要求3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述第一驱动机构包括驱动电机和主动齿轮，上述各第一转轴(8)下端均套设有一个从动齿轮，各从动齿轮绕主动齿轮周向排列并均与主动齿轮啮合，驱动电机的输出轴与主动齿轮固接。6.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的抱圆装置包括两个挤压块(11)，两挤压块(11)对应分设在输送带⑵的两边，两挤压块(11)相向的一端均具有圆弧形成型面，上述两挤压块(11)在第二驱动机构作用下能相对来回运动，两挤压块(11)贴合后，两成型面扣合后形成成型腔(13)，成型腔(13)的上方设有将成型腔(13)内面团挤压成圆饼状的圆形压头(14)，压头(14)的直径与孔洞的内径相适配，压头(14)在第三驱动机构作用下能上升下降。7.根据权利要求6所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括两个与上述两挤压块(11) 一一对应的水平气缸，两水平气缸同样相向分设在输送带(2)的两边，水平气缸的活塞杆水平伸出且与输送带(2)对面的挤压块(11)对应连接。8.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的放皮装置包括平移件、滑板(22)和第四驱动机构，机架(I)上水平开设有滑轨(23)，滑板(22)位于输送带(2)和滑轨(23)之间，滑板(22)的一侧与平移件固连，另一侧固定设有滑块(24)，滑块(24)卡设在滑轨(23)内，第四驱动机构驱动滑块(24)沿滑轨(23)水平来回运动，所述的输送带(2)张紧绕设在平移件及若干托辊上，平移件位于输送带(2)与包覆成型装置对接的输出端处，所述的托辊包括主动辊(26)和张紧辊(27)，其中至少一个张紧辊(27)与机架(I)之间还设有配合平移件的运动补偿输送带(2)张紧力的张紧调节机构，所述平移件能随滑板(22)运动使输送带(2)的输出端从通孔正上方抽离。9.根据权利要求8所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的张紧调节机构包括驱动板和第五驱动机构，上述张紧辊(27)与该驱动板连接，机架(I)上开设有张紧调节导轨，驱动板设置在该张紧调节导轨中并能在第五驱动机构的驱动下带动所述张紧辊(27)沿张紧调节导轨运动以调节输送带(2)的张紧力。10.根据权利要求1或2或3所述的一种食品包馅机，其特征在于，所述的注馅装置包括定量挤料部分和定时注馅部分，定量挤料部分包括进料斗(30)和挤出管(31)，挤出管(31)内设置有偏心叶片栗(33)，挤出管(31)的一端与进料斗(30)连通，另一端与定时注馅部分连通。
【专利摘要】本发明提供了一种食品包馅机，属于食品加工机械技术领域。它解决了现有食品包馅制作设备自动化程度低等问题。本发明包括机架、根据加工流水方向设置的输送带以及沿输送带依次设置的将面团抱成圆柱状的抱圆装置、擀面装置、放皮装置、注馅装置及包覆成型装置，包覆成型装置包括固定座、若干包覆指和第一驱动机构，各包覆指均通过第一转轴转动连接在固定座上，第一转轴沿一圆周等间距排列，在包覆指的中心处形成包覆夹口，第一驱动机构驱动上述包覆指以对应第一转轴为中心轴转动以使包覆夹口发生扩缩。本发明生产效率高，整个过程无需人工参与，适合食品的流水线生产。
【IPC分类】A21C9/08, A21C9/06
【公开号】CN105104464
【申请号】CN201510534248
【发明人】侯长安, 郑飚, 陈建彬, 柳益善
【申请人】兰溪健发食品机械有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月26日