动动能输出装置60的径向运动;通过驱动副轴的转动，从而驱动动能输出装置60的转动并且沿着径向运动。
[0057]主筒体20—端通过铆钉与动力箱10壳体连接，主筒体20的另一端通过铆钉与连接壳体30相连接，主筒体20内套接的主轴80的驱动端与动力箱10的输出端相连接，动力箱10输出动能驱动主轴80的转动，主轴80上设置有外螺纹。
[0058]动能输出装置60包括输出轴62，输出轴62套接于主筒体20内，输出轴62通过丝母与主轴80相匹配，输出轴62的中心轴线与主轴80的中心轴线重合，输出轴62上还设置有沿其轴线方向布置的导向凹槽64。
[0059]连接壳体30内设置有一对相互啮合的主轴齿轮32、副轴齿轮34，主轴齿轮32套接于输出轴62外部，副轴齿轮34套接于副轴70的外部，主轴齿轮32上设置有与导向凹槽64相匹配的凸起块(图中没有示出)。
[0060]调控装置40用以控制副轴70的转动，副轴70套接于圆盘72内并且与圆盘72活动连接，圆盘72与连接壳体30通过铆钉固定，副轴70上设置有环形凸起部76，副轴70上还套接有弹簧72，弹簧72的一端与环形凸起部76相连接，弹簧72的另一端与圆盘72相连接，环形凸起部76上设置有沿圆周方向并且均匀间隔的若干定位凸起部；调控装置40包括副筒体42、定位盘44，副筒体42套接于副轴70的外部并且副筒体与副轴的中心轴线重合，副筒体42—端与连接壳体30通过铆钉固定，副筒体42的另一端通过铆钉与定位盘44相固定，副筒体42与定位盘44的中心轴线重合，定位盘44套接于副轴70的外部，定位盘44上设置有台阶46，台阶46上设置有与定位凸起部相匹配的定位凹陷部。
[0061 ]第一种驱动方式，主轴转动，副轴不转动。
[0062]在弹簧74弹力的作用下将设置于副轴70上的环形凸起部顶起，并带动副轴沿轴线运动，使得设置于环形凸起部上的定位凸起部与设置于定位盘44上的定位凹陷部相匹配，从而将副轴位置固定并且使得副轴齿轮34不能发生转动，从而使得主轴齿轮不能发生转动。
[0063]动力箱10提供动力驱动主轴80绕自身轴线转动，由于主轴齿轮上设置有与布置于输出轴62上的导向凹槽相匹配的凸起块，从而使得通过丝母与主轴80连接的输出轴62只能沿着轴线运动，不能绕自身轴线转动。
[0064]第二种驱动方式，副轴转动、主轴不转动。
[0005]首先挤压副轴70，使得弹片收缩并使得定位凸起部与定位凹陷部分离，通过动力装置提供动能并转动副轴70，副轴70的转动带动与之相连接的副轴齿轮34转动，副轴齿轮34的转动带动与之相啮合的主轴齿轮32转动，主轴齿轮32的转动带动输出轴62的转动，由于主轴不发生转动，从而使得输出轴62在转动的同时实现轴向的进给运动。
[0066]如图1、2、3所示，主筒体20上还设置有行程开关，通过行程开关控制输出轴62的两端极限位置，避免输出轴62与机构发生碰撞，造成装置的损坏。
[0067]联动盘体130的中心位置设置有连接轴并且该连接轴与双动力装置的输出轴的动能输出端相连接，设置于联动盘体130上的连接轴上设置有与双动力装置的输出轴的动能输出端相连接的连接盘体134。
[0068]清洗装置对枣的清洗方法。
[0069]联动盘体转动清洗。
[0070]在清洗外筒体110内装入清洁水，将经过除杂后的枣倒入套接于清洗外筒体110内的清洗内筒体120的清洗腔室中。
[0071]按压副轴，使设置于副轴上的环形凸起部径向运动，设置于环形凸起部上的定位凸起部与套接于副轴上的定位凹陷部分离，并且设置于环形凸起部与连接壳体之间的弹簧收缩。
[0072]转动副轴，使设置于连接壳体内并且套接于副轴外部的副轴齿轮发生转动，设置于连接壳体内并且与副轴齿轮相啮合的主轴齿轮随之转动，由于主轴齿轮套接于输出轴外部，并且主轴齿轮上设置有与布置于输出轴上的导向凹槽相匹配的凸起块，并且主轴上设置有外螺纹，输出轴通过丝母与主轴相连接，在主轴不转动的情况下，实现输出轴的转动以及轴向进给运动。
[0073]与输出轴的动能输出端相连接的联动盘体随着输出轴的运动而运动，联动盘体在清洗内筒体中转动并且在清洗内筒体中沿径向运动，清洗内筒体上布置有沿其径向设置的清洗筒导向槽，联动盘体套接于清洗内筒体内并且联动盘体上设置有与清洗筒导向槽相匹配的联动凸起块，联动盘体的转动带动清洗内筒体的转动，从而使得附着于枣表面的杂物在离心力的作用下从清洗内筒体壁部的清洗滤孔进入清洗外筒中，从而达到旋转清洗效果O
[0074]联动盘体径向扰动清洗。
[0075]套接于副轴上的弹簧推动设置于环形凸起部的定位凸起部与定位凹陷部相匹配，副轴位置固定，设置于连接壳体内的主轴齿轮与副轴齿轮位置固定，不发生转动；
驱动主轴转动，由于输出轴上设置的轴向导向凹槽与设置于主轴齿轮上的凸起块相匹配，套接于主轴外部并且通过丝母与主轴相连接的输出轴实现轴向的进给运动。
[0076]输出轴的径向运动带动与之相连接的联动盘体在清洗内筒体内径向运动，联动盘体在径向运动过程中，实现清洗内筒体的排水与吸水功能，从而达到扰流效果，使得枣在清洗内筒体中快速翻滚，从而达到扰动清洗效果。
[0077]按照上述联动盘体转动清洗、联动盘体径向扰动清洗对枣进行清洗并且不断的切换，直至枣完全清洗。
[0078]在实际操作过程中，本发明的清洗内筒体必须竖直放置，如果倾斜放置，将造成枣之间的碰撞，极易造成大量枣的粉碎，从而使得枣浆液被清洗水带走，造成营养流失；当清洗内筒体竖直放置时，枣之间同步转动，碰撞少，减少对枣造成破坏。
[0079]为防止枣从清洗内筒体的清洗滤孔中漏出，设置于清洗内筒体壁部的清洗滤孔直径应当在1-4mm，优选地，清洗滤孔直径为I ~2.5mm。
[0080]如图11所示，粉碎装置200，其包括粉碎外筒体220、安装于粉碎外筒体220内并可绕自身轴线转动的粉碎内轴210，粉碎外筒体220的底部安装有可拆卸的粉碎底板222，粉碎底板222上设置有若干粉碎物出料孔，粉碎内轴210的粉碎工作端安装有两个相互对应的上盘体212、下盘体214，上盘体212与下盘体214之间安装有若干绕圆周方向阵列的侧刀片216，侧刀片216倾斜布置，优选地，侧刀片216与粉碎内轴210中心轴线之间的异面夹角为15度-60度，下盘体214的下端面与粉碎内轴的下端面平行，并且下盘体214的下端面上设置有十字形刀片，该十字形刀片用以粉碎位于粉碎外筒体底部的物体;经过本装置的侧面粉碎以及底部的研磨使得粉碎效果更好，浆液粘稠物更细腻。
[0081]更为优化的，侧刀片216有五片并且均匀间隔布置于上盘体与下盘体之间。
[0082]更为优化的，粉碎外筒体的壁部或者粉碎上盖上设置有粉碎进料孔240。
[0083]枣的粉碎方法。
[0084]将枣倒入粉碎外筒体内，通过动力装置驱动粉碎内轴绕自身轴线转动，由于粉碎内轴的粉碎工作端安装有两个相互对应的上盘体、下盘体，上盘体与下盘体之间安装有若干绕圆周方向阵列的侧刀片，并且侧刀片倾斜布置;侧片刀将落入粉碎外筒体内的枣进行首次粉碎切割；由于下盘体的下端面与粉碎内轴的下端面平行，并且下盘体的下端面上设置有十字形刀片，通过十字形刀片将经过首次粉碎的枣再次研磨，直至形成枣浆粘稠物，并从设置于粉碎外筒体底部的粉碎底板上的粉碎物出料孔中排出；通过拆卸粉碎底板，将残渣排出。
[0085]上述的烘干装置300，包括烘干外筒体310、安装于烘干外筒体310内的烘干内轴320，烘干外筒体的内壁上设置有热源，烘干内轴320上设置有沿其圆周方向布置的圆周凸起部，烘干内轴上套接有压缩弹簧330，压缩弹簧330的一端连接圆周凸起部，压缩弹簧330的另一端连接烘干外筒体310的内顶壁，烘干内轴上部牵引端连接牵引装置，通过牵引装置实现烘干内轴的轴线方