，连接盘69内部设有流水通道，连接盘69上一侧的中部设有出水口 602，连接盘69上设有流水控制阀603。
[0029]进一步，为了对搅拌电机65和流水控制阀603进行控制，搅拌罩体64内设有控制搅拌电机65转速、转动时间以及流水控制阀603流量的控制器604。
[0030]面粉料供给装置5包括设置在面粉搅拌腔体I 一侧的供给支架51，在供给支架51上设有升降板52，升降板52上设有面粉盆53，面粉盆53与升降板52之间设有重量感应显示器54，面粉盆53与供给支架51之间设有控制面粉盆53倾倒面粉的旋转气缸55。
[0031]该机器人通过面粉料供给装置5对加工的面粉进行称重且向面粉搅拌腔体I供给面粉，搅拌装置6伸入到面粉搅拌腔体内供水并对面粉和水的混合物进行搅拌，搅拌完成后，搅拌腔体I内的面糊挤出机构4向面疙瘩成型挤出口 3挤出面糊并在面疙瘩成型挤出口 3的挤压下形成面疙瘩，面疙瘩成型挤出口 3外部一侧的摆动切面机构7随时对挤出的面疙瘩进行摆动切料，被切断的面疙瘩落入到汤锅内煮沸即可食用，方便、快捷，制作面疙瘩的全过程实现了自动化，方便适用于家庭，食堂。
[0032]该机器人具体操作如下:首先向面粉盆53内添加面粉，在重量感应显示器54显示需求的面粉重量后停止添加面粉，通过旋转气缸55带动面粉盆53转动将称好的面粉从搅拌腔体I上方的开口 2倾倒入搅拌腔体I内，面粉供给完成后，搅拌装置6的横向支架62相对于竖向支架61下降并伸入到搅拌腔体I内，搅拌电机65带动转动盘68、连接盘69以及连接盘69上的多个搅拌杆60转动，搅拌杆60对搅拌腔体I内的面粉进行搅拌，在搅拌的过程中，进水管601通过连接盘69上的出水口 602向面粉供水，流水控制阀603对出水口 602的出水量进行控制，完成搅拌后，面糊挤出机构4的气缸44向面疙瘩成型挤出口 3的方向推动推板41，推板41上的面疙瘩成型挤头42伸入到面疙瘩成型挤出口 3内挤出面糊并在面疙瘩成型挤出口的挤压下形成面疙瘩，摆动切面机构7的电机72带动摆动切料臂71摆动对挤出的面疙瘩进行摆动切料，被切断的面疙瘩落入到汤锅内煮沸即可食用，方便、快捷。
[0033]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，包括面粉搅拌腔体(I)，在搅拌腔体(I)的上方设有开口( 2 )，搅拌腔体(I)的一侧设有面疙瘩成型挤出口( 3 )，搅拌腔体(I)内设有面糊挤出机构(4 );搅拌腔体(I)的上方设有面粉料供给装置(5 )以及搅拌装置(6 )，面疙瘩成型挤出口( 3 )外部的一侧设有摆动切面机构(7 )。2.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述面糊挤出机构(4)包括呈截头锥形的推板(41)，在推板(41)的端头中央设有与所述面疙瘩成型挤出口(3)相对应的面疙瘩成型挤头(42)，在推板(41)的背面连接有连杆(43)，连杆(43)与面粉搅拌腔体(I)外侧的气缸(44)连接；所述推板(41)由多个扇形板(45)组成，相邻的扇形板(45)之间留有间隙且相邻的扇形板(45)通过弹簧(46)连接，扇形板(45)的两侧面上设有安装通道(47)，弹簧(46)的端部伸入到安装通道(47)内与安装通道(47)的内壁连接；所述摆动切面机构(7)包括设置在所述面疙瘩成型挤出口(3)—侧的摆动切料臂(71)以及带动摆动切料臂(71)摆动的电机(72 )，电机(72 )的输出轴上设有主动齿轮(73 )，摆动切料臂(71)的端部设有从动齿轮(74)，主动齿轮(73)与从动齿轮(74)啮合。3.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述搅拌装置(6)包括设置在所述面粉搅拌腔体(I) 一侧的竖向支架(61)和横向支架(62 )，在竖向支架(61)上设有供横向支架(62)升降的导轨(63)，横向支架(62)上设有搅拌罩体(64)，搅拌罩体(64)内设有搅拌电机(65)，搅拌电机(65)的输出轴上连接有转动齿轮(66)，横向支架(62)上还设有与搅拌电机(65)输出轴平行的定位杆(67)，定位杆(67)上连接有上下对应设置的转动盘(68)和连接盘(69)，转动盘(68)的周面与所述转动齿轮(66)啮合，连接盘(69) 一侧的下方连接有多个搅拌杆(60 )。4.根据权利要求3所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述连接盘(69)上连接有进水管(601 )，连接盘(69)内部设有流水通道，连接盘(69)上一侧的中部设有出水口(602)，连接盘(69)上设有流水控制阀(603)。5.根据权利要求4所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述搅拌罩体(64)内设有控制所述搅拌电机(65 )转速、转动时间以及流水控制阀(603 )流量的控制器(604 )。6.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述面粉料供给装置(5 )包括设置在面粉搅拌腔体(I) 一侧的供给支架(51)，在供给支架(51)上设有升降板(52)，升降板(52)上设有面粉盆(53)，面粉盆(53)与升降板(52)之间设有重量感应显示器(54),面粉盆(53)与供给支架(51)之间设有控制面粉盆(53)倾倒面粉的旋转气缸(55)。7.根据权利要求2所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述推板(41)的外侧锥面与面粉搅拌腔体(I)的内壁紧密接触。8.根据权利要求1所述的一种制作面疙瘩的机器人，其特征在于，所述面粉搅拌腔体(I)呈橄榄球型。
【专利摘要】本实用新型一种制作面疙瘩的机器人，包括面粉搅拌腔体，在搅拌腔体的上方设有开口，搅拌腔体的一侧设有面疙瘩成型挤出口，搅拌腔体内设有面糊挤出机构；搅拌腔体的上方设有面粉料供给装置以及搅拌装置，面疙瘩成型挤出口外部的一侧设有摆动切面机构，该机器人通过面粉料供给装置对加工的面粉进行称重且向面粉搅拌腔体供给面粉，搅拌装置伸入到面粉搅拌腔体内供水并对面粉和水的混合物进行搅拌，搅拌完成后，搅拌腔体内的面糊挤出机构向面疙瘩成型挤出口挤出面糊并在面疙瘩成型挤出口的挤压下形成面疙瘩，面疙瘩成型挤出口外部一侧的摆动切面机构随时对挤出的面团进行摆动切料，制作面疙瘩的全过程实现了自动化，方便适用于家庭，食堂及售卖部。
【IPC分类】A23C11/00, A23L1/168
【公开号】CN204670280
【申请号】CN201520340384
【发明人】蔡钟坤
【申请人】宁波家禾节能科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月25日