一种云吞成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品领域，具体的说是一种云吞成型机。
【背景技术】
[0002]云吞是广东汉族小吃的一种，源于北方的“馄饨”，初期被归类为饼类之中。之所以叫云吞，是因为粵语中馄饨的发音类似于云吞。经过长年的发展，云吞也有了自己独特的风格，外皮以及里头的馅料都跟馄饨不同。大小一般以“一口吞”为标准。除了馄饨以外，云吞在各地均有不同的称呼，如抄手、包面、扁肉、扁食等。
[0003]在现有的制造馄饨的设备中，基本没有出现生产形状为蝶形的云吞设备。
[0004]现有云吞专利有申请号为CN201420619690.4，申请日为2014-10-24，名称为“全自动云吞机”的实用新型专利，其技术方案为:一种全自动云吞机，包括有分馅机构，与分馅机构的馅箱的入馅口连接的送馅机构，位于馅箱的出馅口那一侧用来封堵、打开出馅口的封馅机构，位于馅箱的出馅口前方上部的送皮机构、切皮机构、落馅冲皮机构和洒水机构，以及位于馅箱的出馅口前方下部并与落馅冲皮机构对应的成形承托机构和锁皮机构。
[0005]上述专利虽然能实现连续制造云吞的目的，但是其云吞的造型并不是传统的蝶形造型，并且现有的云吞设备在成型云吞的过程中，云吞由于得到的支撑力不均，容易发生掉落或者产生位置的倾斜，不利于其的最终成型效果，也不适合成型干颗粒馅云吞或类似方便面的油炸类方便云吞。
【实用新型内容】
[0006]为了克服现有的云吞生产设备存在的上述问题，现在提出一种云吞成型机。
[0007]为实现上述技术目的，本实用新型技术方案如下:
[0008]—种云吞成型机，其特征在于:包括机架和设置在机架上的供面机构、供馅机构、捅馅成型机构以及夹取机构，所述供面机构位于所述供馅机构的上方，所述捅馅成型机构位于所述供馅机构的下方，所述捅馅成型机构一端处设置有所述夹取机构；
[0009]捅馅成型机构的具体结构为:
[0010]所述捅馅成型机构包括水平设置的送料管道、在所述送料管道内做横向往复运动的推料横杆，所述送料管道内的顶部设置有开口，所述开口处设置有弹簧活门，所述送料管道的出口处设置有内成型模板和外成型模板，所述内成型模板比所述外成型模板厚，所述内成型模板和外成型模板之间有间隙，所述内成型模板和外成型模板上均开设有成型孔，所述成型孔为横向设置的H型，所述送料管道的上方设置有横向切断刀，所述横向切断刀在送料管道、内成型模板和外成型模板上方做横向往复运动。
[0011]所述内成型模板和外成型模板之间的距离为7-10毫米。
[0012]所述外成型模板型腔中转角处为圆角，所述内成型模板型腔中转角处为圆角。
[0013]所述成型孔的数量为多个，所述内成型模板和外成型模板上的成型孔数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆数量与内成型模板或外成型模板上的成型孔数量相同。
[0014]所述送料管道内的顶部的开口数量与推料横杆数量相同。
[0015]所述送料管道的出口处与内成型模板之间设置有安装板，所述内成型模具安装在安装板上，所述外成型模具安装在内成型模具上。
[0016]所述外成型模板的厚度为3-7毫米，所述内成型模板厚度为8-12毫米。
[0017]所述横向切断刀两端分别连接有切刀连杆，所述切刀连杆通过夹块与转轴相连，所述转轴由切断刀驱动机构带动转动。
[0018]所述切断刀驱动机构包括凸轮、电机或气缸。
[0019]供馅机构具体为:
[0020]所述供馅机构包括进馅料斗，所述进馅料斗内有竖直设置的推料竖杆，所述进馅料斗底部设置有馅料出口，所述推料竖杆下端与馅料出口相对应，所述进馅料斗内侧安装有用于对推料竖杆进行限位的导向定位结构，所述导向定位结构包括固定在进馅料斗内壁的导向块，所述导向块上设置有通孔，所述推料竖杆穿过导向块；所述导向块至少为两排，所述两排导向块相互独立设置。
[0021]所述每排导向块的数量至少为一个，各排导向块之间相互独立设置。
[0022]所述推料竖杆为多根，多根推料竖杆通过横向设置的横向连接杆相互连接。
[0023]所述横向连接杆的两端连接有竖向连接杆，所述竖向连接杆通过注馅驱动机构带动其做上、下往复运动。
[0024]所述注馅驱动机构为伺服电机或气缸。
[0025]所述馅料出口为多个，多根推料竖杆和多个馅料出口——对应。
[0026]供面机构的具体结构为:
[0027]所述供面机构包括设置在机架上的前面带输送架、压面辊和后面带输送架，所述前面带输送架位于压面辊的上方，所述后面带输送架位于压面辊的下方；所述后面带输送架下设置有纵向切断辊，所述纵向切断辊上设置有纵向切刀；所述压面辊包括可调整相互间隙的第一面辊和第二面辊；所述纵向切断辊包括并排设置的第一切断辊和第二切断辊，第一切断辊或/和第二切断辊纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊的圆周上，形成环形切刀的结构。
[0028]所述第一面辊或/和第二面辊的外侧设置有间隙调整装置，所述间隙调整装置包括螺杆和与螺杆上螺纹相匹配的压板冒，所述压板冒底部与第一面辊或第二面辊接触。
[0029]所述第一面辊和第二面辊的相同一端的端面设置有齿轮，两齿轮相互啮合，所述至少一个齿轮的中心连接有转动轴，所述转动轴与压面驱动装置相连。
[0030]所述压面驱动装置为电机，所述电机的输出轴直接与转动轴相连或者通过链条、齿轮结构与转动轴相连。
[0031]所述第一切断辊和第二切断辊上均设置有纵向切刀，所述第一切断辊上的纵向切刀与第二切断辊上的纵向切刀相互错位分布。
[0032]所述前面带输送架和后面带输送架上均设置有输送带。
[0033]夹取机构的具体结构为:
[0034]所述夹取机构包括转向夹爪装置和位于转向夹爪装置下方的输送尾架，所述转向夹爪装置包括有两基础盘，所述两基础盘通过连接块相连，所述两基础盘之间还设置有至少两对安装辊，每对安装辊上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪，所述每对安装辊的一端设置有齿轮，所述每对安装辊的齿轮相互啮合；所述每对安装辊中任意一个的另一端连接有夹爪摆臂，所述夹爪摆臂一端设置有凸轮滚子；多个凸轮滚子靠在同一个凸轮上；所述两基础盘套接在传动转轴上；所述传动转轴上套接有使其做间隙运动的槽轮机构。
[0035]所述槽轮机构包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。
[0036]所述主动销轮与驱动机构相连。
[0037]所述驱动机构为电机或气缸。
[0038]所述夹爪的自由端为L型。
[0039]所述夹爪的自由端末端均设置有锯齿结构，每对夹爪的锯齿结构相互对应设置。
[0040]所述锯齿结构包括有多组并排设置的分齿，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部。
[0041]所述凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度。
[0042]所述凹陷部设置为平面或者锯齿。
[0043]所述连接块的数量为四根，四根连接块均匀分布在基础盘的圆周外沿。
[0044]所述基础盘的中间设置有通孔，所述传动转轴穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽，所述传动转轴上设置有与之匹配的凸条，所述凸条位于所述定位凹槽内。
[0045]所述传动转轴的两端连接有轴承座，所述传动转轴一端上套接有固定板，所述固定板与机架连接。
[0046]所述输送尾架上设置有输送带。
[0047]所述输送尾架的输送带倾斜向上设置。
[0048]输送带的倾斜角度为25-45度。
[0049]云吞成型机的工作原理如下:
[0050]推料竖杆在外力的驱动下在进馅料斗内部做上下往复运动，并且每根推料竖杆会穿过固定在进馅料斗内的两排导向块，两排导向块由于高度不同，并且相互独立，所以会对推料竖杆产生一个定位和导向的作用，然后推料竖杆在向下运动时，与进馅料斗底部的馅料出口对应，完成对进馅料斗内馅料的向下推送。
[0051]在上述描述的基础上，可以设置多排的导向块，并且也可以将每排导向块设置为整体的结构或者单个独立的多导向块结构。多根推料竖杆通过横向设置的横向连接杆相互连接，而横向连接杆则通过其两端的竖向连接杆与注馅驱动机构连接，通过注馅驱动机构直接带动竖向连接杆运动，也可以通过凸轮等传动结构带动竖向连接杆运动，竖向连接杆带动横向连接杆做上、下往复运动，在导向块的导向作用下，推料竖杆则实现做穿过导向块的上、下往复竖直运动。对于竖向连接杆和注馅驱动机构的具体连接并未在图中表示，属于本领域常规手段。
[0052]水平的面皮经过前面带输送架，从竖直方向输送至压面辊之间，压面辊对面皮进行压制，经过压制后的面皮向下，再次以水平的方式输送至后面带输送架，然后面皮在后面带输送架的作用下，竖直向下的进入至纵向切断辊之间，此时压制完成的整张面皮经过纵向切断辊的加工后，形成了多根细长条形式的面皮。纵向切刀具体而言可以设置为传统的单个“刀片”结构，也可以设置成多个具有一定宽度的纵向切刀结构间隔分布在纵向切断辊上，第一切断辊和第二切断辊上有一定宽度的纵向切刀结构相互交错分布，以此实现纵向切断面皮的效果。
[0053]第一面辊和第二面辊之间间隙的调整可以是现有的结构的应用，也可以采用螺杆和压板冒的结构实现，由于第一面辊和第二面辊之间的间隙是可调的，所以第一面辊或/和第二面辊的主轴并非是固定不动的。压面驱动装置带动传动结构，传动结构带动两面辊转动压制面皮。第一切断辊和第二切断辊上可以当中其一设置有纵向切刀，也可以两者都设置有纵向切刀，两者都设置时，第一切断辊上的纵向切刀与第二切断辊上的纵向切刀相互错位分布，这样能够有效的避免纵向切到之间产生碰撞。
[0054]多条面带从上至下从内成型模板和外成型模板之间通过，从供面机构输送下来的馅料经由弹簧活门进入至送料管道中，此时推料横杆横向移动，将馅料推送至送料管道末端的出口处，与此同时，横向切断刀也做横向运动，将多条面带沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板和外成型模板上的成型孔，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板和外成型模板的成型孔内。
[0055]槽轮机构带动传动转轴间歇转动，传动转轴则带动两基础盘做间歇转动，安装在安装辊上的多对夹爪则跟随基础盘做间歇转动，由于夹爪一端是设置有凸轮滚子，所以凸轮滚子在凸轮的作用下，当凸轮滚子转动到凸轮上某一位置时，凸轮滚子带动安装辊顺时针或逆时针转动，运动的安装辊则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊做逆时针或顺时针转动，以此实现了一对夹爪在指定位置的闭合动作，由于凸轮不动，所以当槽轮机构继续转动时，凸轮滚子在凸轮的作用下，带动安装辊逆时针或顺时针转动，运动的安装辊则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊做顺时针或逆时针转动，以此实现了一对夹爪在指定位置的打开动作。多个夹爪的工作原理相同。并且由于夹爪为长条形结构，即一对夹爪可以同时夹取多个云吞或其他成型食品。
[0056]槽轮机构包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮，主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸，槽轮机构为现有结构。
[0057]云吞成型机的优点如下:
[0058]1、由于捅馅成型机构的内成型模板和外成型模板之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的云吞造型。并且H型的成型孔有别于Z型或其他形状的成型孔，使得最终成型的云吞与手工捏合的云吞造型相似度达到最高。
[0059]2、横向切断刀能同时切断多根竖直而下的条状面带，而推料横杆的数量也与成型孔的数量向匹配，能够同时将馅料推入在多个被切断后的面皮上。
[0060]3、内成型模板和外成型模板之间的距离为7-10毫米，能够保证普通大小的面皮、馅料都能稳定的放在两个成型模板的成型孔上。
[0061]4、内成型模板比外成型模板厚，相对薄的外成型板靠近夹取机构，更便于夹取机构对面皮和馅料的整体捏合封口和取出。
[0062]5、外成型模板型腔中转角处为圆角，内成型模板型腔中转角处为圆角。设置为圆角的好处在于能够保护面皮不会被成型孔上尖锐转角划破。
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