、成型孔的数量为多个，内成型模板和外成型模板上的成型孔数量相同，并且推料横杆的数量和开口的数量均与成型孔数量匹配，能够实现多组面皮同时捅馅的成型的效果O
[0064]7、供馅机构内部设置有至少两排的导向块，两排导向块相互独立设置，这样的好处在于两排高度不同的导向块能够给予推料竖杆上两个不同的位置施加导向力，与设置一个高度较高的大型导向块相比，本申请的结构不会因为导向块的导向力过大而使得推料竖杆受到较大的作用力发生较多磨损或者产生故障，即能适度的降低推料竖杆所受到的导向力，两排导向块独立的结构，使得两排导向块之间有空隙，而空隙就能够起到对推料竖杆受力的缓冲和释放的作用，避免了推料竖杆的过度磨损。
[0065]8、至少两排独立的导向块结构还减少了进馅料斗内的空间占用，因为进馅料斗内的空间有限，如果导向块体积设置得过于大，则会减少馅料的存放量，所以多排独立的导向块则在保证推料竖杆的受到有效的导向力的基础上，增加了单次馅料的存放量。
[0066]9、当每排的导向块设置为相互独立时，则可以进一步的减小其占用的进馅料斗内的空间，增加馅料的单次存放量。
[0067]10、横向连接杆可以将多根推料竖杆连接在一起，同时控制多根推料竖杆的运动，无需单独控制每根推料竖杆，优化了整体驱动结构。
[0068]11、供面机构能够将整块面皮进行压制后，再将整块面皮纵向切分为多个长条形的面皮，以便于能为后续的成型工作同时提供多张单独的小面皮，提高了生产效率。
[0069]12、第一面辊和第二面辊可通过间隙调整装置调整相互之间的间隙，能够满足实际生产中生产不同厚度的面皮的需求，也能随时对间隙的大小进行调整，非常方便。
[0070]13、在纵向切断辊上设置的切刀能够就爱那个面皮直接沿纵向切开，而面皮是竖直向下进入到纵向切断辊的第一切断辊和第二切断辊之间的，所以在切开面皮时，面皮不会轻易产生晃动，保证了面皮的切开后的效果。
[0071]14、当第一切断辊和第二切断辊上都设置有纵向切刀时，相互错位的分布方式能够降低切刀之间产生碰撞的问题，并且还能保证面皮切开后的厚度尽量保持一致。
[0072]15、夹取机构能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪而造成不同步的现象，多对夹爪相互配合，能够使得夹取机构能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。
[0073]16、夹取机构的结构简单，齿轮、转轴、凸轮、滚子和槽轮等结构相互配合即实现了夹爪的间歇性转动和夹爪的打开和闭合，在实现功能的同时，简化了机械结构，并且还能够根据实际情况增加夹爪的对数，非常方便。
[0074]17、夹取机构在槽轮机构的作用下实现了间歇性的转动，槽轮机构为现有槽轮的结构，在其作用下，夹取机构也能实现间歇性的运动，间歇性运动的好处在于当在夹爪在抓取成型食品和放下成型食品时，是在静止的状态下进行抓、放的，而非在转动的同时进行抓、放，这样能保证抓、放成型食品时的稳定性，保证工作质量。
[0075]18、夹取机构的夹爪自由端末端设置的锯齿能够将成型食品进行抓取，并且在抓取的同时也能起到捏合封口的效果。
[0076]19、当锯齿的分布设置为两边高中间低的分齿结构时，此时多组分齿依次排布，可以同时对多个成型食品进行抓取，并且在抓取的同事，由于分齿的结构所致，使得被抓取的成型食品封口处对应在凹陷部处，即成型食品不会被完全封合，会露出部分开口，这样便于成型食品内部馅料的香味能够散发出来。
[0077]20、基础盘的通孔内部设置的定位凹槽和传动转轴的凸条相配合，从而实现传动转轴带动基础盘旋转的技术效果。
[0078]21、输送尾架倾斜向上设置，能够使得被抓取后的成型食品传输到下一工位的位置。
[0079]22、输送带的倾斜度数保证了了成型食品在向上传输时，不会发生倾倒。
【附图说明】
[0080]图1为云吞成型机的结构示意图。
[0081 ]图2为供馅机构结构示意图。
[0082]图3为供馅机构剖视图。
[0083]图4为供面机构整体示意图。
[0084]图5为前面带输送架结构示意图。
[0085]图6为压面辊结构示意图。
[0086]图7为压面辊剖视图。
[0087]图8为后面带输送架结构示意图。
[0088]图9为捅馅成型机构结构示意图。
[0089]图10为内成型模板结构示意图。
[0090]图11为外成型模板结构示意图。
[0091]图12为内成型模板或外成型模板的另一种结构示意图。
[0092]图13为横向切断刀及其传动部件结构示意图。
[0093]图14为夹取机构的结构示意图。
[0094]图15为转向夹爪装置的结构示意图。
[0095]图16为转向夹爪装置的俯视图。
[0096]图17为转向夹爪装置的侧视图。
[0097]图18为图17的A-A剖视图。
[0098]图19为图16的B-B剖视图。
[0099]图20为图16的C-C剖视图。
[0100]图21为图20的基础上加上凸轮的结构示意图。
[0101]图22为图16的D-D剖视图。
[0102]图23为夹爪及相关结构的示意图。
[0103]图24为基础盘与连接块的结构示意图。
[0104]图25为锯齿结构的第一种情况不意图。
[0105]图26为锯齿结构的第二种情况示意图。
[0106]图27为锯齿结构的第三种情况示意图。
[0107]附图中:机架1，供面机构2，供馅机构3，捅馅成型机构4，夹取机构5，面带6。
[0108]前面带输送架21，压面辊22，后面带输送架23，纵向切断辊24，第一面辊25，第二面辊26，第一切断辊27，第二切断辊28，间隙调整装置29，螺杆291，压板冒292。
[0109]进馅料斗31，推料竖杆32，馅料出口 33，导向块34，横向连接杆35，竖向连接杆36 ο
[0110]送料管道41，推料横杆42，开口 43，弹簧活门44，内成型模板45，外成型模板46，成型孔47，横向切断刀48，转角49，安装板491，切刀连杆492，夹块493，转轴494。
[0111]转向夹爪装置51，输送尾架52，基础盘53，连接块54，安装辊55，夹爪56，夹爪摆臂57，凸轮滚子58，凸轮59，传动转轴591，槽轮机构592，锯齿结构593，定位凹槽594，凸条595，轴承座596。
【具体实施方式】
[0112]实施例1
[0113]一种云吞成型机包括机架I和设置在机架I上的供面机构2、供馅机构3、捅馅成型机构4以及夹取机构5，所述供面机构2位于所述供馅机构3的上方，所述捅馅成型机构4位于所述供馅机构3的下方，所述捅馅成型机构4 一端处设置有所述夹取机构5 ;所述捅馅成型机构4包括水平设置的送料管道41、在所述送料管道41内做横向往复运动的推料横杆42，所述送料管道41内的顶部设置有开口 43，所述开口 43处设置有弹簧活门44，所述送料管道41的出口处设置有内成型模板45和外成型模板46，所述内成型模板45比所述外成型模板46厚，所述内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所述内成型模板45和外成型模板46上均开设有成型孔47，所述成型孔47为横向设置的H型，H型造型包括图10、图11，也包括图12这种根据H型造型进行线条改动的弧线型的H型造型。所述送料管道41的上方设置有横向切断刀48，所述横向切断刀48在送料管道41、内成型模板45和外成型模板46上方做横向往复运动。
[0114]多条被分切后的面带6从上至下从内成型模板45和外成型模板46之间通过，从供面机构2输送下来的馅料经由弹簧活门44进入至送料管道41中，此时推料横杆42横向移动，将馅料推送至送料管道41末端的出口处，与此同时，横向切断刀48也做横向运动，将多条面带6沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆42的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔47的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板45和外成型模板46的成型孔47内。
[0115]由于捅馅成型机构4的内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔47内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔47能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的云吞造型。并且H型的成型孔47有别于Z型或其他形状的成型孔47，使得最终成型的云吞与手工捏合的云吞造型相似度达到最高。
[0116]实施例2
[0117]在实施例1的基础上，捅馅成型机构4包括水平设置的送料管道41、在所述送料管道41内做横向往复运动的推料横杆42，所述送料管道41内的顶部设置有开口 43，所述开口 43处设置有弹簧活门44，所述送料管道41的出口处设置有内成型模板45和外成型模板46，所述内成型模板45比所述外成型模板46厚，所述内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所述内成型模板45和外成型模板46上均开设有成型孔47，所述成型孔47为横向设置的H型，H型造型包括图10、图11，也包括图12这种根据H型造型进行线条改动的弧线型的H型造型。所述送料管道41的上方设置有横向切断刀48，所述横向切断刀48在送料管道41、内成型模板45和外成型模板46上方做横向往复运动。
[0118]内成型模板45和外成型模板46之间的距离为7-10毫米。
[0119]外成型模板46型腔中转角49处为圆角，所述内成型模板45型腔中转角49处为圆角。
[0120]成型孔47的数量为多个，所述内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆42数量与内成型模板45或外成型模板46上的成型孔47数量相同。
[0121]送料管道41内的顶部的开口 43数量与推料横杆42数量相同。
[0122]送料管道41的出口处与内成型模板45之间设置有安装板491，所述内成型模具安装在安装板491上，所述外成型模具安装在内成型模具上。
[0123]外成型模板46的厚度为3-7毫米，所述内成型模板45厚度为8_12毫米。
[0124]横向切断刀48两端分别连接有切刀连杆492，所述切刀连杆492通过夹块493与转轴494相连，所述转轴494由切断刀驱动机构带动转动。切断刀驱动机构包括凸轮59、电机或气缸。
[0125]多条面带6从上至下从内成型模板45和外成型模板46之间通过，从供面机构2输送下来的馅料经由弹簧活门44进入至送料管道41中，此时推料横杆42横向移动，将馅料推送至送料管道41末端的出口处，与此同时，横向切断刀48也做横向运动，将多条面带6沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆42的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔47的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板45和外成型模板46的成型孔47内。
[0126]由于捅馅成型机构4的内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔47内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔47能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的云吞造型。并且H型的成型孔47有别于Z型或其他形状的成型孔47，使得最终成型的云吞与手工捏合的云吞造型相似度达到最高。
[0127]横向切断刀48能同时切断多根竖直而下的条状面带6，而推料横杆42的数量也与成型孔47的数量向匹配，能够同时将馅料推入在多个被切断后的面皮上。
[0128]内成型模板45和外成型模板46之间的距离为7_10毫米，能够保证普通大小的面皮、馅料都能稳定的放在两个成型模板的成型孔47上。
[0129]内成型模板45比外成型模板46厚，相对薄的外成型板靠近夹取机构5，更便于夹取机构5对面皮和馅料的整体捏合封口和取出。
[0130]外成型模板46型腔中转角4