高度不同，并且相互独立，所以会对推料竖杆32产生一个定位和导向的作用，然后推料竖杆32在向下运动时，与进馅料斗31底部的馅料出口 33对应，完成对进馅料斗31内馅料的向下推送。
[0209]供馅机构3内部设置有至少两排的导向块34，两排导向块34相互独立设置，这样的好处在于两排高度不同的导向块34能够给予推料竖杆32上两个不同的位置施加导向力，与设置一个高度较高的大型导向块34相比，本申请的结构不会因为导向块34的导向力过大而使得推料竖杆32受到较大的作用力发生较多磨损或者产生故障，即能适度的降低推料竖杆32所受到的导向力，两排导向块34独立的结构，使得两排导向块34之间有空隙，而空隙就能够起到对推料竖杆32受力的缓冲和释放的作用，避免了推料竖杆32的过度磨损。并且供馅机构3在供馅时，馅料能够稳定的向下输入。
[0210]每排导向块34的数量至少为一个，各排导向块34之间相互独立设置。推料竖杆32为多根，多根推料竖杆32通过横向设置的横向连接杆35相互连接。横向连接杆35的两端连接有竖向连接杆36，所述竖向连接杆36通过注馅驱动机构带动其做上、下往复运动。对于竖向连接杆36和注馅驱动机构的具体连接并未在图中表示，属于本领域常规手段。注馅驱动机构为伺服电机或气缸。馅料出口 33为多个，多根推料竖杆32和多个馅料出口 33——对应。
[0211]在上述描述的基础上，可以设置多排的导向块34，并且也可以将每排导向块34设置为整体的结构或者单个独立的多导向块34结构。多根推料竖杆32通过横向设置的横向连接杆35相互连接，而横向连接杆35则通过其两端的竖向连接杆36与注馅驱动机构连接，通过注馅驱动机构直接带动竖向连接杆36运动，也可以通过凸轮59等传动结构带动竖向连接杆36运动，竖向连接杆36带动横向连接杆35做上、下往复运动，在导向块34的导向作用下，推料竖杆32则实现做穿过导向块34的上、下往复竖直运动。
[0212]至少两排独立的导向块34结构还减少了进馅料斗31内的空间占用，因为进馅料斗31内的空间有限，如果导向块34体积设置得过于大，则会减少馅料的存放量，所以多排独立的导向块34则在保证推料竖杆32的受到有效的导向力的基础上，增加了单次馅料的存放量。
[0213]当每排的导向块34设置为相互独立时，则可以进一步的减小其占用的进馅料斗31内的空间，增加馅料的单次存放量。横向连接杆35可以将多根推料竖杆32连接在一起，同时控制多根推料竖杆32的运动，无需单独控制每根推料竖杆32，优化了整体驱动结构。
[0214]供面机构2包括设置在机架I上的前面带输送架21、压面辊22和后面带输送架23，所述前面带输送架21位于压面辊22的上方，所述后面带输送架23位于压面辊22的下方；所述后面带输送架23下设置有纵向切断辊24，所述纵向切断辊24上设置有纵向切刀；所述压面辊22包括可调整相互间隙的第一面辊25和第二面辊26 ;所述纵向切断辊24包括并排设置的第一切断辊27和第二切断辊28，第一切断辊27或/和第二切断辊28纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊24的圆周上，形成环形切刀的结构。
[0215]所述第一面辊25或/和第二面辊26的外侧设置有间隙调整装置29，所述间隙调整装置29包括螺杆291和与螺杆291上螺纹相匹配的压板冒292，所述压板冒292底部与第一面辊25或第二面辊26接触。
[0216]所述第一面辊25和第二面辊26的相同一端的端面设置有齿轮，两齿轮相互啮合，所述至少一个齿轮的中心连接有转动轴，所述转动轴与压面驱动装置相连。
[0217]所述压面驱动装置为电机，所述电机的输出轴直接与转动轴相连或者通过链条、齿轮结构与转动轴相连。
[0218]所述第一切断辊27和第二切断辊28上均设置有纵向切刀，所述第一切断辊27上的纵向切刀与第二切断辊28上的纵向切刀相互错位分布。
[0219]所述前面带输送架21和后面带输送架23上均设置有输送带。
[0220]供面机构2的工作原理:
[0221 ] 水平的面皮经过前面带输送架21，从竖直方向输送至压面辊22之间，压面辊22对面皮进行压制，经过压制后的面皮向下，再次以水平的方式输送至后面带输送架23，然后面皮在后面带输送架23的作用下，竖直向下的进入至纵向切断辊24之间，此时压制完成的整张面皮经过纵向切断辊24的加工后，形成了多根细长条形式的面皮。纵向切刀具体而言可以设置为传统的单个“刀片”结构，也可以设置成多个具有一定宽度的纵向切刀结构间隔分布在纵向切断辊24上，第一切断辊27和第二切断辊28上有一定宽度的纵向切刀结构相互交错分布，以此实现纵向切断面皮的效果。
[0222]第一面辊25和第二面辊26之间间隙的调整可以是现有的结构的应用，也可以采用螺杆291和压板冒292的结构实现，由于第一面辊25和第二面辊26之间的间隙是可调的，所以第一面辊25或/和第二面辊26的主轴并非是固定不动的。压面驱动装置带动传动结构，传动结构带动两面辊转动压制面皮。第一切断辊27和第二切断辊28上可以当中其一设置有纵向切刀，也可以两者都设置有纵向切刀，两者都设置时，第一切断辊27上的纵向切刀与第二切断辊28上的纵向切刀相互错位分布，这样能够有效的避免纵向切到之间产生碰撞。
[0223]供面机构2能够将整块面皮进行压制后，再将整块面皮纵向切分为多个长条形的面皮，以便于能为后续的成型工作同时提供多张单独的小面皮，提高了生产效率。第一面辊
25和第二面辊26可通过间隙调整装置29调整相互之间的间隙，能够满足实际生产中生产不同厚度的面皮的需求，也能随时对间隙的大小进行调整，非常方便。
[0224]在纵向切断辊24上设置的切刀能够就爱那个面皮直接沿纵向切开，而面皮是竖直向下进入到纵向切断辊24的第一切断辊27和第二切断辊28之间的，所以在切开面皮时，面皮不会轻易产生晃动，保证了面皮的切开后的效果。当第一切断辊27和第二切断辊28上都设置有纵向切刀时，相互错位的分布方式能够降低切刀之间产生碰撞的问题，并且还能保证面皮切开后的厚度尽量保持一致。
[0225]捅馅成型机构4包括水平设置的送料管道41、在所述送料管道41内做横向往复运动的推料横杆42，所述送料管道41内的顶部设置有开口 43，所述开口 43处设置有弹簧活门44，所述送料管道41的出口处设置有内成型模板45和外成型模板46，所述内成型模板45比所述外成型模板46厚，所述内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所述内成型模板45和外成型模板46上均开设有成型孔47，所述成型孔47为横向设置的H型，所述送料管道41的上方设置有横向切断刀48，所述横向切断刀48在送料管道41、内成型模板45和外成型模板46上方做横向往复运动。
[0226]内成型模板45和外成型模板46之间的距离为8毫米。
[0227]外成型模板46型腔中转角49处为圆角，所述内成型模板45型腔中转角49处为圆角。
[0228]成型孔47的数量为多个，所述内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆42数量与内成型模板45或外成型模板46上的成型孔47数量相同。
[0229]送料管道41内的顶部的开口 43数量与推料横杆42数量相同。
[0230]送料管道41的出口处与内成型模板45之间设置有安装板491，所述内成型模具安装在安装板491上，所述外成型模具安装在内成型模具上。
[0231]外成型模板46的厚度为5毫米，所述内成型模板45厚度为10毫米。
[0232]横向切断刀48两端分别连接有切刀连杆492，所述切刀连杆492通过夹块493与转轴494相连，所述转轴494由切断刀驱动机构带动转动。切断刀驱动机构包括凸轮59、电机或气缸。
[0233]多条面带6从上至下从内成型模板45和外成型模板46之间通过，从供面机构2输送下来的馅料经由弹簧活门44进入至送料管道41中，此时推料横杆42横向移动，将馅料推送至送料管道41末端的出口处，与此同时，横向切断刀48也做横向运动，将多条面带6沿水平方向切断，切断后的面皮在推料横杆42的继续推动下，馅料会放置在面皮的表面，并且面皮和馅料整体会依次经过内外成型模板46和外成型模板46上的成型孔47，此时面皮将馅料进行初步的包合，其形状则与成型孔47的形状匹配，初步包合完成后的面皮和馅料整体则放置于内成型模板45和外成型模板46的成型孔47内。
[0234]由于捅馅成型机构4的内成型模板45和外成型模板46之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔47内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。并且H型的成型孔47能够保证面皮成型后，其面皮和馅料的整体造型接近于手工捏合的云吞造型。并且H型的成型孔47有别于Z型或其他形状的成型孔47，使得最终成型的云吞与手工捏合的云吞造型相似度达到最高。
[0235]横向切断刀48能同时切断多根竖直而下的条状面带6，而推料横杆42的数量也与成型孔47的数量向匹配，能够同时将馅料推入在多个被切断后的面皮上。
[0236]内成型模板45和外成型模板46之间的距离为8毫米，能够保证普通大小的面皮、馅料都能稳定的放在两个成型模板的成型孔47上。
[0237]内成型模板45比外成型模板46厚，相对薄的外成型板靠近夹取机构5，更便于夹取机构5对面皮和馅料的整体捏合封口和取出。
[0238]外成型模板46型腔中转角49处为圆角，内成型模板45型腔中转角49处为圆角。设置为圆角的好处在于能够保护面皮不会被成型孔47上尖锐转角49划破。
[0239]成型孔47的数量为多个，内成型模板45和外成型模板46上的成型孔47数量相同，并且推料横杆42的数量和开口 43的数量均与成型孔47数量匹配，能够实现多组面皮同时捅馅的成型的效果。
[0240]夹取机构5包括转向夹爪装置51和位于转向夹爪装置51下方的输送尾架52，所述转向夹爪装置51包括有两基础盘53，所述两基础盘53通过连接块54相连，所述两基础盘53之间还设置有至少两对安装辊55，每对安装辊55上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪56，所述每对安装棍55的一端设置有齿轮，所述每对安装棍55的齿轮相互啮合；所述每对安装辊55中任意一个的另一端连接有夹爪摆臂57，所述夹爪摆臂57 —端设置有凸轮滚子58 ;多个凸轮滚子58靠在同一个凸轮59上；所述两基础盘53套接在传动转轴591上；所述传动转轴591上套接有使其做间隙运动的槽轮机构592。
[0241]槽轮机构592包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸。夹爪56的自由端为L型。夹爪56的自由端末端均设置有锯齿结构593，每对夹爪56的锯齿结构593相互对应设置。
[0242]锯齿结构593包括有多组并排设置的分齿，锯齿结构593可以为某种特定造型的重复设置，如图24所示的第一种情况，每组分齿的高度都相同且每组分齿中的锯齿都是相互连续设置。
[0243]如图25所示的第二种情况，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部，凹陷部为平面，凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度，每组分齿依次包括左侧的四个锯齿、凹陷部、右侧的四个锯齿，每组锯齿依次紧密排列。
[0244]如图26所示的第三种情况，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部，凹陷部为锯齿，凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度，每组分齿依次包括左侧的较高四个锯齿、较低锯齿、右侧的较高四个锯齿，每组锯齿依次紧密排列。
[0245]连接块54的数量为四根，四根连接块54均匀分布在基础盘53的圆周外沿。
[0246]基础盘53的中间设置有通孔，所述传动转轴591穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽594，所述传动转轴591上设置有与之匹配的凸条595，所述凸条595位于所述定位凹槽594内。
[0247]传动转轴591的两端连接有轴承座596，所述传动转轴591 —端上套接有固定板，所述固定板与机架I连接。
[0248]输送尾架52上设置有输送带。输送尾架52的输送带倾斜向上设置。输送带的倾斜角度为25-45度。具体倾斜度数可以为30度、35度等，依照具体需求而定。
[0249]槽轮机构592带动传动转轴591间歇转动，传动转轴591则带动两基础盘53做间歇转动，安装在安装辊55上的多对夹爪56则跟随基础盘53做间歇转动，由于夹爪5