6 —端是设置有凸轮滚子58，所以凸轮滚子58在凸轮59的作用下，当凸轮滚子58转动到凸轮59上某一位置时，凸轮滚子58带动安装辊55顺时针或逆时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做逆时针或顺时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的闭合动作，由于凸轮59不动，所以当槽轮机构592继续转动时，凸轮滚子58在凸轮59的作用下，带动安装辊55逆时针或顺时针转动，运动的安装辊55则通过齿轮带动与之成对的另一安装辊55做顺时针或逆时针转动，以此实现了一对夹爪56在指定位置的打开动作。多个夹爪56的工作原理相同。并且由于夹爪56为长条形结构，S卩一对夹爪56可以同时夹取多个云吞或其他成型食品。
[0250]槽轮机构592包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮，主动销轮与驱动机构相连。驱动机构为电机或气缸，槽轮机构592为现有结构。
[0251]夹取机构5能够将成型的食品从起始位置夹取到指定位置放下，并且能够通过一对夹爪56同时实现多个对象的夹取，避免了使用多个夹爪56而造成不同步的现象，多对夹爪56相互配合，能够使得夹取机构5能够连续性的夹取成型食品，从而提高了生产效率。
[0252]夹取机构5的结构简单，齿轮、转轴494、凸轮59、滚子和槽轮等结构相互配合即实现了夹爪56的间歇性转动和夹爪56的打开和闭合，在实现功能的同时，简化了机械结构，并且还能够根据实际情况增加夹爪56的对数，非常方便。
[0253]夹取机构5在槽轮机构592的作用下实现了间歇性的转动，槽轮机构592为现有槽轮的结构，在其作用下，夹取机构5也能实现间歇性的运动，间歇性运动的好处在于当在夹爪56在抓取成型食品和放下成型食品时，是在静止的状态下进行抓、放的，而非在转动的同时进行抓、放，这样能保证抓、放成型食品时的稳定性，保证工作质量。
[0254]夹取机构5的夹爪56自由端末端设置的锯齿能够将成型食品进行抓取，并且在抓取的同时也能起到捏合封口的效果。
[0255]当锯齿的分布设置为两边高中间低的分齿结构时，此时多组分齿依次排布，可以同时对多个成型食品进行抓取，并且在抓取的同事，由于分齿的结构所致，使得被抓取的成型食品封口处对应在凹陷部处，即成型食品不会被完全封合，会露出部分开口 43，这样便于成型食品内部馅料的香味能够散发出来。
[0256]基础盘53的通孔内部设置的定位凹槽594和传动转轴591的凸条595相配合，从而实现传动转轴591带动基础盘53旋转的技术效果。
[0257]输送尾架52倾斜向上设置，能够使得被抓取后的成型食品传输到下一工位的位置。输送带的倾斜度数保证了了成型食品在向上传输时，不会发生倾倒。
【主权项】
1.一种云吞成型机，其特征在于:包括机架(I)和设置在机架(I)上的供面机构(2)、供馅机构(3 )、捅馅成型机构(4 )以及夹取机构(5 )，所述供面机构(2 )位于所述供馅机构(3 )的上方，所述捅馅成型机构(4)位于所述供馅机构(3)的下方，所述捅馅成型机构(4) 一端处设置有所述夹取机构(5); 所述捅馅成型机构(4)包括水平设置的送料管道(41)、在所述送料管道(41)内做横向往复运动的推料横杆(42 )，所述送料管道(41)内的顶部设置有开口( 43 )，所述开口( 43 )处设置有弹簧活门(44)，所述送料管道(41)的出口处设置有内成型模板(45)和外成型模板(46)，所述内成型模板(45)比所述外成型模板(46)厚，所述内成型模板(45)和外成型模板(46)之间有间隙，所述内成型模板(45)和外成型模板(46)上均开设有成型孔(47)，所述成型孔(47)为横向设置的H型，所述送料管道(41)的上方设置有横向切断刀(48)，所述横向切断刀(48)在送料管道(41)、内成型模板(45)和外成型模板(46)上方做横向往复运动。2.根据权利要求1所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述内成型模板(45)和外成型模板(46)之间的距离为7-10毫米。3.根据权利要求1所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述外成型模板(46)型腔中转角(49)处为圆角，所述内成型模板(45)型腔中转角(49)处为圆角。4.根据权利要求3所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述成型孔(47)的数量为多个，所述内成型模板(45)和外成型模板(46)上的成型孔(47)数量相同，并且位置相互对应，所述推料横杆(42 )数量与内成型模板(45 )或外成型模板(46 )上的成型孔(47 )数量相同。5.根据权利要求1所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述送料管道(41)内的顶部的开口(43)数量与推料横杆(42)数量相同。6.根据权利要求5所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述送料管道(41)的出口处与内成型模板(45)之间设置有安装板(491)，所述内成型模具安装在安装板(491)上，所述外成型模具安装在内成型模具上。7.根据权利要求6所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述外成型模板(46)的厚度为3-7毫米，所述内成型模板(45)厚度为8-12毫米。8.根据权利要求7所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述横向切断刀(48)两端分别连接有切刀连杆(492 )，所述切刀连杆(492 )通过夹块(493 )与转轴(494 )相连，所述转轴(494)由切断刀驱动机构带动转动。9.根据权利要求8所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述切断刀驱动机构包括凸轮(59)、电机或气缸。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述供馅机构(3)包括进馅料斗(31)，所述进馅料斗(31)内有竖直设置的推料竖杆(32)，所述进馅料斗(31)底部设置有馅料出口(33)，所述推料竖杆(32)下端与馅料出口(33)相对应，所述进馅料斗(31)内侧安装有用于对推料竖杆(32)进行限位的导向定位结构，所述导向定位结构包括固定在进馅料斗(31)内壁的导向块(34)，所述导向块(34)上设置有通孔，所述推料竖杆(32)穿过导向块(34);所述导向块(34)至少为两排，所述两排导向块(34)相互独立设置。11.根据权利要求10所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述每排导向块(34)的数量至少为一个，各排导向块(34)之间相互独立设置。12.根据权利要求10所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述推料竖杆(32)为多根，多根推料竖杆(32)通过横向设置的横向连接杆(35)相互连接。13.根据权利要求12所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述横向连接杆(35)的两端连接有竖向连接杆(36)，所述竖向连接杆(36)通过注馅驱动机构带动其做上、下往复运动。14.根据权利要求13所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述注馅驱动机构为伺服电机或气缸。15.根据权利要求14所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述馅料出口(33)为多个，多根推料竖杆(32)和多个馅料出口(33)——对应。16.根据权利要求1-9任意一项所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述供面机构(2)包括设置在机架(I)上的前面带输送架(21)、压面辊(22)和后面带输送架(23)，所述前面带输送架(21)位于压面辊(22 )的上方，所述后面带输送架(23 )位于压面辊(22 )的下方；所述后面带输送架(23)下设置有纵向切断辊(24)，所述纵向切断辊(24)上设置有纵向切刀；所述压面辊(22)包括可调整相互间隙的第一面辊(25)和第二面辊(26);所述纵向切断辊(24)包括并排设置的第一切断辊(27)和第二切断辊(28)，第一切断辊(27)或/和第二切断辊(28)纵向上设置有纵向切刀，所述纵向切刀分布在纵向切断辊(24)的圆周上，形成环形切刀的结构。17.根据权利要求16所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述第一面辊(25)或/和第二面辊(26)的外侧设置有间隙调整装置(29)，所述间隙调整装置(29)包括螺杆(291)和与螺杆(291)上螺纹相匹配的压板冒(292)，所述压板冒(292)底部与第一面辊(25)或第二面辊(26)接触。18.根据权利要求17所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述第一面辊(25)和第二面辊(26)的相同一端的端面设置有齿轮，两齿轮相互啮合，所述至少一个齿轮的中心连接有转动轴，所述转动轴与压面驱动装置相连。19.根据权利要求18所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述压面驱动装置为电机，所述电机的输出轴直接与转动轴相连或者通过链条、齿轮结构与转动轴相连。20.根据权利要求18所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述第一切断辊(27)和第二切断辊(28)上均设置有纵向切刀，所述第一切断辊(27)上的纵向切刀与第二切断辊(28)上的纵向切刀相互错位分布。21.根据权利要求16所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述前面带输送架(21)和后面带输送架(23)上均设置有输送带。22.根据权利要求1-9任意一项所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述夹取机构(5)包括转向夹爪装置(51)和位于转向夹爪装置(51)下方的输送尾架(52)，所述转向夹爪装置(51)包括有两基础盘(53 )，所述两基础盘(53 )通过连接块(54)相连，所述两基础盘(53)之间还设置有至少两对安装辊(55)，每对安装辊(55)上分别安装有能够同时夹取多个对象的、呈长条形的一对夹爪(56)，所述每对安装辊(55)的一端设置有齿轮，所述每对安装辊(55)的齿轮相互啮合；所述每对安装辊(55)中任意一个的另一端连接有夹爪摆臂(57)，所述夹爪摆臂(57)—端设置有凸轮滚子(58);多个凸轮滚子(58)靠在同一个凸轮(59)上；所述两基础盘(53)套接在传动转轴(591)上；所述传动转轴(591)上套接有使其做间隙运动的槽轮机构(592 )。23.根据权利要求22所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述槽轮机构(592)包括被动槽轮和与之匹配的主动销轮。24.根据权利要求23所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述主动销轮与驱动机构相连。25.根据权利要求24所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述驱动机构为电机或气缸。26.根据权利要求22所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述夹爪(56)的自由端为L型。27.根据权利要求26所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述夹爪(56)的自由端末端均设置有锯齿结构(593)，每对夹爪(56)的锯齿结构(593)相互对应设置。28.根据权利要求27所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述锯齿结构(593)包括有多组并排设置的分齿，每组分齿包括位于两侧的锯齿和两侧锯齿之间的凹陷部。29.根据权利要求28所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述凹陷部的水平高度低于两侧锯齿的水平高度。30.根据权利要求29所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述凹陷部设置为平面或者锯齿。31.根据权利要求30所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述连接块(54)的数量为四根，四根连接块(54)均匀分布在基础盘(53)的圆周外沿。32.根据权利要求31所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述基础盘(53)的中间设置有通孔，所述传动转轴(591)穿过所述通孔，所述通孔内壁周围设置有至少一个定位凹槽(594)，所述传动转轴(591)上设置有与之匹配的凸条(595)，所述凸条(595)位于所述定位凹槽(594)内。33.根据权利要求32所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述传动转轴(591)的两端连接有轴承座(596)，所述传动转轴(591) —端上套接有固定板，所述固定板与机架(I)连接。34.根据权利要求22所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述输送尾架(52)上设置有输送带。35.根据权利要求34所述的一种云吞成型机，其特征在于:所述输送尾架(52)的输送带倾斜向上设置。36.根据权利要求35所述的一种云吞成型机，其特征在于:输送带的倾斜角度为25-45度。
【专利摘要】本实用新型涉及食品领域，具体的说是一种云吞成型机，包括机架和设置在机架上的供面机构、供馅机构、捅馅成型机构以及夹取机构，所述供面机构位于所述供馅机构的上方，所述捅馅成型机构位于所述供馅机构的下方，所述捅馅成型机构一端处设置有所述夹取机构；由于捅馅成型机构的内成型模板和外成型模板之间有间隙，所以面皮和馅料整体能够稳定的放在成型孔内，等待下一工位的捏合封口动作，能够避免面皮晃动太大，也增加了成型的可靠性，使得面皮在包馅时定位更准确。
【IPC分类】A21C3/10, A21C9/08, A21C9/06, A21C3/02
【公开号】CN204742401
【申请号】CN201520483109
【发明人】彭涛, 周莉
【申请人】成都松川雷博机械设备有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月7日