卷烟机烟支外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及烟草机械，具体为一种适用于PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116型号卷烟机，检测准确、使用方便的卷烟机烟支外观检测装置。

背景技术：

目前使用的国产卷烟机均没有烟支外观视觉检测装置，烟支的外观质量只能靠人工观察，人工处理，由于卷烟机生产速度很快，人工不可能及时发现问题也不能及时解决问题，造成比较大的质量隐患，而卷烟的质量就体现了卷烟的品牌价值，各卷烟企业迫切希望解决上述问题。近年来随着计算机软件、硬件技术的发展，以及机器视觉软硬件的完善，采用机器视觉的方法来检测烟支的外观质量，已经成为可能。

中国专利，申请号201410569197.0的专利申请，公开了一种基于机器视觉的卷烟机烟支外观视觉检测装置，采用了两个相机分别拍摄同一烟支的两个侧面，然后利用软件合成为一支烟的整个表面图像，并通过计算机处理后判断烟支外表面是否合格，对不合格的烟支进行剔除。但实际生产过程中，由于任意一个相机仅拍摄烟支的一个侧面，整个烟支表面是通过两个相机拍摄后合成的，若任意一个相机的镜头表面附着杂物或取像空间存在的烟沫灰尘，则合成后的图像反馈至计算机就存在缺陷，被计算机误判为不合格的烟支，而此问题就会导致大批量烟支均被判定为不合格，不但造成企业生产成本增加，还会降低生产效率。

同时，针对于PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116型号卷烟机，该卷烟机，从传送鼓2上分为内外排鼓轮，因此现有的检测装置不适用于PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116型号卷烟机。

技术实现要素：

为了解决镜头表面附着杂物或取像的空间存在烟沫灰尘的干扰问题，提高该装置的检测精度，降低误剔率，本实用新型提供一种适用于PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5、ZJ116型号卷烟机，检测准确、使用方便的卷烟机烟支外观检测装置。

本实用新型的卷烟机烟支外观检测装置，安装在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5或ZJ116型号卷烟机组接嘴机上，此类型号卷烟机按从左到右顺序分别设置有剔除鼓、检测鼓、传送鼓I以及传送鼓II，其特征在于外观检测装置包括有四个相机组件，分别为相机组件I、相机组件II、相机组件III以及相机组件IV，相机组件I和相机组件III、相机组件II和相机组件IV分别设置在内、外排鼓轮上，其中：

相机组件I和相机组件II设置在传送鼓II上方，其镜头面对传送鼓II表面设置；

相机组件III和相机组件IV设置在传送鼓I右下方，其镜头面对传送鼓I表面设置；

每个相机组件包括有至少两个相机和镜头。

本检测装置，通过分为两组、每组两个相机和镜头，分别检测PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5或ZJ116型号卷烟机组接嘴机上的同一排鼓轮，可以分别检测该排每支烟支的两个侧面，且每个侧面均可以检测两次，不但提高了检测效率，同时还能进行复检，有效杜绝了现有检测装置采用单镜头拍摄带来的问题。

所述的同一相机组件的任意两个相机和镜头的图像采集方向之间的夹角为锐角。

所述的锐角为20°至90°。

本检测装置在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5或ZJ116卷烟机组接嘴机上采用4个相机组件在不同位置分别检测内、外排两支烟的两个侧面，相机组件I、相机组件III分别检测内排通道同一支烟的两个侧面，相机组件II和相机组件IV分别检测外排通道同一支烟的两个侧面，每个相机组件内分别有成锐角的两个相机和镜头，两个相机和镜头分别检测内排烟支同一支烟同一侧面，进行两次成像，识别镜头表面附着杂物或取像空间存在的烟沫灰尘，以及真正的外观身缺陷的烟支。

本实用新型的卷烟机烟支外观检测装置，结构简单，使用方便，设计科学，适用于PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5或ZJ116等型号的卷烟机，四个相机组件分为两组，每组分别卷烟机上的内、外排烟支，每支烟通过分为两组、每组两个相机和镜头，分别检测每支烟支的两个侧面，合并为一个完整烟支表面，且每个侧面均经过两次检测，不但提高了检测效率，还能杜绝当单一镜头表面有附着物造成的大批量误判的问题，有效降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型安装位置示意图。

图2为本实用新型安装位置俯视图。

图3为本实用新型相机组件内部相机和镜头示意图。

其中，剔除鼓1，检测鼓2，传送鼓I 3，传送鼓II 4，相机组件I 5，相机组件II 6，相机组件III 7，相机组件IV 8，烟支9，相机镜头10。

具体实施方式

实施例1：一种卷烟机烟支9外观检测装置，安装在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5或ZJ116型号卷烟机组接嘴机上，此类型号卷烟机按从左到右顺序分别设置有剔除鼓1、检测鼓2、传送鼓I 3以及传送鼓II 4，其特征在于外观检测装置包括有四个相机组件，分别为相机组件I 5、相机组件II 6、相机组件III 7以及相机组件IV 8，相机组件I 5和相机组件III 7、相机组件II 6和相机组件IV 8分别设置在内、外排鼓轮上，其中：

相机组件I 5和相机组件II 6设置在传送鼓II 4上方，相机组件I 5或相机组件II 6中点与传送鼓II 4圆心的连线与水平线的夹角为90°，其镜头面对传送鼓II 4表面设置，相机组件I 5、相机组件II 6与传送鼓II 4表面的垂线距离为20至80mm；

相机组件III 7和相机组件IV 8设置在传送鼓I 3右下方，相机组件III 7或相机组件IV 8中点与传送鼓I 3圆心的连线与水平线的夹角为-20°其镜头面对传送鼓I 3表面设置，相机组件III 7、相机组件IV 8与传送鼓I 3表面的垂线距离为20至80mm；

每个相机组件包括有两个相机和镜头10，两个相机和镜头10的图像采集方向之间的夹角为20°至90°。

本检测装置在PROTOS2-2、PROTOS2、PROTOS-M5或ZJ116卷烟机组接嘴机上采用4个相机组件在不同位置分别检测内、外排两支烟的两个侧面，相机组件I 5、相机组件III 7分别检测内排通道同一支烟的两个侧面，相机组件II 6和相机组件IV 8分别检测外排通道同一支烟的两个侧面，每个相机组件内分别有成锐角的两个相机和镜头10，两个相机和镜头10分别检测内排烟支9同一支烟同一侧面，进行两次成像，识别镜头表面附着杂物或取像空间存在的烟沫灰尘，以及真正的外观身缺陷。