专利名称：鞋面定型机的辅助定位结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制鞋机械，尤其涉及鞋面定型机的辅助定位结构。
又如
图1、图2所示，在前述机器上加设辅助定位机构A，借安装在(延伸自机台1的)延伸座2上的汽缸6带动升降座7和辅助定位条9，以辅助定位条9压住皮料8的双侧，防止皮料8的边缘上翘。但是随着上压板5的向下移动，皮料8的两侧要在靠板4上滑动，所以不能让辅助定位条9将皮料8压得太紧，这样，可能产生皮料8的两侧在靠板4上的滑动量不一致，经定型后在错误的位置产生翘曲，或者产生皱折，形成次品；(尤其在皮料8较硬时)皮料8的辅助定位条9的外侧的部位，仍然会产生上翘，仍然要手掌辅助压平；另外，辅助定位条9及辅助定位机构A的存在，遮挡了操作者的视线，降低了成品率。
发明内容
为了克服现有的鞋面定型机的辅助定位结构定位效果不理想并且遮挡操作者视线的缺陷，本实用新型的目的是提供一种鞋面定型机的辅助定位结构，它不遮挡工作视线，其定位效果等同于“人手抓持”。
本实用新型的技术方案是对现有靠板4的顶面切除其外侧部分以让出空间；在靠板和上压板的两侧，沿皮料8在靠板的滑动方向对称固设滑轨，在滑轨上安装滑块，机械手安装在滑块上，同时滑块与机台之间沿滑轨方向安装定速汽缸。
本实用新型的有益效果工作时，机械手抓紧皮料8的边缘，上压板向下移动的同时，通过皮料8拖动滑块24和机械手向成型缝H移动，其效果等同于人手抓持。可以完全不需操作者以手掌定位，也没有遮挡工作视线。
图1、图2是现有鞋面定型机的示意图。其中图2是俯视示意图。
图3是本实用新型的示意图。
图4是本实用新型的分解示意图。
图5是本实用新型的使用动作示意图。
图6是一实施例的局部示意图，主要表示机械手的“抓持面”可以是弧面。
图中1、10是机台，2是延伸座，3、11是(上压板的)滑轨，4、14是靠板，5、13是上压板，6、12、27是汽缸，7是升降座，8是皮料，80是手掌，9是辅助定位条，20是凸座，21是固定座，22是定速汽缸，220、270是伸缩杆，221是行程调整栓，23是(机械手的)滑轨，230是滑槽，231是轨道槽，24是滑块，240是弧凸面，25是定速块，26是支撑杆，28是压定板，280是滑孔，281是凹弧面，29是导杆，A、B是辅助定位机构，H是成型缝。
如图所示，滑块24上固装有定速块25。所述的“滑块24与机台10之间沿平行于滑轨23的方向安装定速汽缸22”，定速汽缸22的伸缩杆220、227是与定速块25直接接触的。定速汽缸22的缸体与滑轨23相固连。
滑轨23固装在固定座21上，固定座21固装在机台凸座20的侧边。
滑轨23上开设贯穿的长条状轨道槽231，定速块25和(固装于滑块24的)导杆29与轨道槽231滑动配合。
定速块25贯穿轨道槽231和固定座21，装设于定速汽缸的伸缩杆220与行程调节栓221之间。行程调节栓221装设在滑轨23的外侧，其作用在于调节机械手在滑轨23上的行程，以适应不同幅宽的皮料8。
滑轨23与固定座21之间组合形成滑槽230。滑块24的下延折曲部嵌合在滑槽230中，滑动配合。
如图3-6所示的实施例中，机械手的结构是支撑杆26支撑住汽缸27使汽缸27相对滑块24固定并且位于滑块24的上方，伸缩杆27朝下；压定板28固装在汽缸27的伸缩杆270的上并且其滑孔280套装在支撑杆26上。滑块24的上表面(比如图6所示的弧凸面240)、以及压定板28的下表面(比如图6所示的凹弧面281)相互构成一对机械手的“抓持面”。汽缸伸缩杆270的伸出状态对应“抓持面”相互贴合，压紧皮料8；汽缸伸缩杆270的缩进状态对应“抓持面”相互分离，放开皮料8。
如图6所示，机械手的“抓持面”可以是弧面。
机器的工作过程皮料8置于靠板14与上压板13之间，并且其两侧边缘置入机械手的“抓持面”之间，汽缸27动作将皮料8夹定，然后上压板13下降动作，将皮料8渐渐压入成型缝H中，皮料8的双侧边向成型缝H位移，渐缩宽幅；由于皮料8的双侧边被机械手夹定，则机械手会会被皮料8拖动并且带动滑块24在滑轨23上滑动，此时定速汽缸22的伸缩杆270的缓慢(而非快速的)收缩，维持皮料8的张紧状态，避免因惯性而使皮料8产生皱折。
定型完成后，上压板13升起，汽缸27动作释放皮料8，定速汽缸22的伸缩杆270伸出，将滑块24顶到由行程调节栓221限定的位置，操作者取出已定型的皮料，再换上待定型的皮料8，进行下一次作业。
权利要求1.一种鞋面定型机的辅助定位结构，包括一个机械手，其特征是在靠板(14)的两侧，沿皮料(8)在靠板的滑动方向对称固设滑轨(23)，滑块(24)安装在滑轨(23)上，机械手安装在滑块(24)上，同时滑块(24)与机台(10)之间沿平行于滑轨(23)的方向安装定速汽缸(22)。
2.根据权利要求1所述的鞋面定型机的辅助定位结构，其特征在于机械手的结构是支撑杆(26)支撑住汽缸(27)，汽缸(27)相对滑块(24)固定并且位于滑块(24)的上方，伸缩杆(27)朝下；压定板(28)固装在汽缸(27)的伸缩杆(270)的上并且其滑孔(280)套装在支撑杆(26)上。
3.根据权利要求1所述的鞋面定型机的辅助定位结构，其特征在于在滑轨23的外侧安装有行程调节栓(221)。
4.根据权利要求1所述的鞋面定型机的辅助定位结构，其特征在于机械手的“抓持面”是弧面。
专利摘要一种鞋面定型机的辅助定位结构，包括一个机械手，其特征是在靠板14的两侧，沿皮料8在靠板的滑动方向对称固设滑轨23，滑块24安装在滑轨23上，机械手安装在滑块24上，同时滑块24与机台10之间沿平行于滑轨23的方向安装定速汽缸22。机械手抓紧皮料8的边缘，上压板向下移动的同时，通过皮料8拖动滑块24和机械手向成型缝H移动，其效果等同于人手抓持。可以完全不需操作者以手掌定位，也没有遮挡工作视线。
文档编号A43D9/00GK2568019SQ0224350
公开日2003年8月27日 申请日期2002年7月25日 优先权日2002年7月25日
发明者李明泽 申请人:李明泽