布粘接装置的制作方法

专利名称：布粘接装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种布粘接装置。更具体而言，本发明涉及通过在布上附着粘接剂并
按压接触来将布与布粘接的布粘接装置。
背景技术：
粘接装置不是用针和缝线来缝制布，而是用粘接剂将布与布粘接。粘接装置将液 态的粘接剂排出，使其附着在布上。粘接装置通过使附着有粘接剂的布与其它布重叠，将布 与布粘接。由于粘接的布不使用缝线，因此布上不会产生凹凸。 日本特许公开2003年第326602号公报揭示了一种通过熔敷来接合布的接缝部的
熔敷接合装置。熔敷接合装置中，缸等驱动机构根据操作者对操作部的操作进行驱动。在
操作者对操作部包括的切换开关进行操作时，缸部和柄部朝动作位置和待机位置中的任一
个移动。缸部和柄部进行熔敷加工。熔敷接合装置可提高熔敷接合的作业性。 上述熔敷接合装置中，移送布的滚筒与操作部位于彼此离开的位置。操作者可用
操作部来输入控制动作的指示。但是，每次操作者输入指示，都不得不对位于从移送的布离
开的位置的操作部进行操作。

发明内容
本发明的目的在于提供一种操作者能容易地输入对布粘接装置的动作进行控制 的指示并能提高布的粘接作业的效率的布粘接装置。 技术方案1所述的布粘接装置包括将粘接剂朝布排出的喷嘴、使上述粘接剂从 上述喷嘴排出的排出部、以及一边按压上述布一边移送的移送部，为了发出对上述布粘接 装置的动作进行控制的指示，上述布粘接装置包括由操作者来操作的操作部，上述操作部 位于上述喷嘴或上述移送部的附近。 根据本发明的技术方案1记载的布粘接装置，操作者可通过操作操作部来发出对 布粘接装置的动作进行控制的指示。操作部位于喷嘴或移送部的附近。因此，操作者可一边 用手调整布的移送或确认作业的适当进行一边在手不用大幅度移动的情况下操作操作部。 操作者能容易地控制布粘接装置的动作。 本发明的技术方案2记载的布粘接装置包括支撑上述喷嘴的支撑部。上述操作部 设置于上述支撑部。因此，操作者能一边确认喷嘴适当排出粘接剂一边容易地控制布粘接 装置的动作。 本发明的技术方案3记载的布粘接装置包括保持上述移送部的保持部。上述操作 部设置于上述保持部。因此，操作者能一边确认移送部对布的按压接触和移送的适当进行 一边容易地控制布粘接装置的动作。 本发明的技术方案4至6记载的布粘接装置中，上述排出部包括朝上述喷嘴加压 供给上述粘接剂的供给部、以及对上述供给部朝上述喷嘴供给上述粘接剂进行控制的供给 控制部。上述操作部将表示是否利用上述供给部进行上述粘接剂的供给的信号输出给上述
4供给控制部。操作者可通过操作操作部来控制供给部的动作。因此，操作者能直接且容易 地控制来自喷嘴的粘接剂的排出。 本发明的技术方案7至12记载的布粘接装置中，上述排出部包括切断部，该切断 部根据上述操作部的操作进行动作，切断将上述粘接剂朝上述喷嘴引导的路径。操作者可 通过操作操作部来控制切断部的动作。因此，在布粘接装置根据操作者的操作停止粘接剂 的排出时，粘接剂不会从喷嘴滴下。布粘接装置能可靠地停止粘接剂的排出。
本发明的技术方案13记载的布粘接装置中，上述操作部具有多个由操作者来操 作的操作部件。布粘接装置包括分配部，该分配部将用于发出对上述布粘接装置的动作进 行控制的指示的多个功能中的任一个分别分配给上述多个操作部件。操作者可使用分配给 多个操作部件的多个功能。因此，操作者可使用多个功能中的期望的功能来进行布的粘接 作业。 本发明的技术方案14记载的布粘接装置中，上述分配部能对两个或更多的上述 操作部件分配相同的功能。例如，操作者频繁使用的功能比操作部件的数目少时，布粘接装 置能对两个或更多的操作部件分配相同的功能。因此，布粘接装置可减少操作者不小心输 入不想输入的指示的问题。 本发明的技术方案15和16记载的布粘接装置包括指定接收部，该指定接收部接 收用于指定分别对上述多个部件分配上述多个功能中的哪一个的信息。上述分配部根据上 述指定接收部接收到的上述信息，将上述多个功能中的任一个分别分配给上述多个操作部 件。因此，若操作者结合各工序中的使用频度、使用难度等来指定分别分配给多个操作部件 的期望的功能，则操作者能更容易地进行布的粘接作业。


图1是从前方的斜上方观察第一实施方式所涉及的布粘接装置1整体的立体图。 图2是从左前上方观察第一实施方式所涉及的粘接机2的立体图。 图3是第一实施方式所涉及的粘接机2的主视图。 图4是第一实施方式所涉及的粘接机2的左视图。 图5是从前方的斜上方观察第一实施方式所涉及的粘接机2的内部构造的立体 图。 图6是从左侧观察图2所示的粘接机2时的贮存室26、泵壳体31和支撑部40的 剖视图。 图7是表示第一实施方式所涉及的布粘接装置1的电气结构的方框图。 图8是表示粘接作业时的喷嘴45和喷嘴45附近的动作的局部放大立体图。 图9是由第一实施方式所涉及的布粘接装置1的CPU201进行的供给控制处理的 流程图。 图10是从左前上方观察第二实施方式所涉及的布粘接装置的粘接机252的立体 图。 图11是由第二实施方式所涉及的布粘接装置的CPU201进行的功能分配处理的流 程图。 图12是表示可分配的功能的一例的说明图。
图13是表示粘接工序的一例的图。 图14是表示粘接工序的一例的图。 图15是表示粘接工序的一例的图。 图16是从左前上方观察变形例1所涉及的粘接机302的立体图。 图17是从左前上方观察变形例2所涉及的布粘接装置401整体的立体图。
具体实施例方式
下面，参照附图来说明本发明的第一实施方式所涉及的布粘接装置1。附图是为了 说明本发明可采用的技术特征而使用的。附图中记载的装置的结构、各种处理的流程图等 只是说明例，不限定本发明。 参照图l，对布粘接装置1的结构进行说明。如图1所示，布粘接装置1包括粘 接机2、使用台220。使用台220固定粘接机2。粘接机2在相对配置的两层布之间附着粘 接剂，将布按压并移送。两层布通过粘接机2的上述动作彼此粘接。粘接机2的结构的细 节将在后面说明。 使用台220包括左右的支撑部214、215，登架216，左右的脚部212、213，以及台 板211。左支撑部214和右支撑部215分别是将前后方向作为长边方向的大致方柱状的部 件。左支撑部214和右支撑部215分别在前后的两端部的下表面上包括小脚轮。因此，操 作者可容易地移动使用台220。细长的板状登架216将左支撑部214的前后方向大致中央 部分与右支撑部215的前后方向大致中央部分彼此相连。踏板206设置在登架216的左右 方向大致中央。操作者为了调整布的移送速度而使用踏板206。 板状的左脚部212从左支撑部214的前后方向中央的稍后端侧朝铅垂上方延伸。
同样地，板状的右脚部213从右支撑部215的前后方向中央的稍后端侧朝铅垂上方延伸。台
板211与左右的脚部212、213的上端连接。台板211在俯视时呈将左右方向作为长边方向
的矩形板状。左右的脚部212、213将台板211支撑在从设置面起的规定高度。 在台板211的上表面的大致中央部分载放有粘接机2。台板211的左右方向的长
度是粘接机2的左右方向的长度的大致3倍。台板211的前后方向的长度是粘接机2的前
后方向的长度的大致2倍。 台板211在粘接机2的固定部分的右侧包括操作面板210。操作面板210包括 液晶显示部208、多个键209。液晶显示部208显示各种信息。键209进行各种设定信息的 输入。操作者可通过一边观察液晶显示部208 —边对键209进行操作来设定布粘接装置1 的各种动作。 控制箱3固定在台板211的下侧。控制箱3收纳安装有CPU201 (参照图7)等的 控制基板。控制箱3与粘接机2、操作面板210和踏板206电连接。 参照图2至图4，对第一实施方式所涉及的粘接机2的结构进行说明。将图3的上 侧作为粘接机2的上侧，将图3的下侧作为粘接机2的下侧。将图3的左侧作为粘接机2 的左侧，将图3的右侧作为粘接机2的右侧。将图3的纸面近前侧作为粘接机2的正面侧， 将纸面背后侧作为粘接机2的背面侧。 如图2和图3所示，粘接机2包括基座部11、立柱部12、臂部13。基座部11呈 将左右方向作为长边方向的大致长方体状。基座部11固定于台板211(参照图1)。立柱部12从基座部11的右端朝铅垂上方延伸。臂部13与立柱部12的上端连接，并突出到立 柱部12的左侧面的左方。 基座部11在其内部包括下移送滚筒25 (参照图5)、第三马达93 (参照图5)等。 下移送滚筒25与后述的上移送滚筒24 —起将布按压并移送。第三马达93驱动下移送滚筒 25。基座部11作为支撑立柱部12的基座起作用。立柱部12支撑臂部13。如图2所示，臂 部13的左端部从后方依次支撑梁部14、贮存室26、泵壳体31。臂部13在其内部包括第一 马达91 (参照图5)、第二马达92 (参照图5)等。第一马达91驱动齿轮泵35 (参照图5)。 第二马达92驱动上移送滚筒24。 下面，对梁部14、贮存室26、泵壳体31依次进行说明。对梁部14和与梁部14连 接的滚筒保持部20进行说明。如图2所示，梁部14包括主体部15、弹簧支撑部16、柱部 17。主体部15是从臂部13的左侧后端部朝左方水平延伸的部件。主体部15的左右方向 的长度是基座部11的左右方向的长度的大致三分之一。弹簧支撑部16呈板状，从主体部 15的左后端部朝前方水平延伸。弹簧支撑部16的前后方向的长度是基座部11的前后方向 的长度的大致二分之一。如图2和图4所示，柱部17以与水平面呈大致45度的角度从主 体部15朝前方的斜下方延伸。柱部17的下端部从基座部11离开。 如图2所示，弹簧支撑部16在其前方侧的前端部上具有孔。弹簧支撑部16将轴部 19支撑成可上下移动。轴部19插通弹簧18。轴部19的上端部分插入弹簧支撑部16的孔 内。柱部17在其下端部分的左侧具有沿左右方向延伸的轴部。轴部对滚筒保持部20的后 端部21予以支撑。滚筒保持部20能以该轴部为摆动中心使前端部22在上下方向上摆动。 主体部15在弹簧支撑部16的右侧包括气缸41。气缸41使后述的支撑部40的位置移动。
滚筒保持部20的前端部22将上移送滚筒24支持成可旋转。上移送滚筒24呈圆 柱状。上移送滚筒24位于喷嘴45的后方附近。喷嘴45从支撑部40朝左方突出。滚筒保 持部20在比中央稍靠前方侧的上表面具有轴支撑部23。轴支撑部23对插通弹簧18的轴 部19的下端予以支撑。弹簧18存在于弹簧支撑部16与轴部19的下部之间。弹簧18朝 下方对轴部19施力，从而朝下方对与轴部19连接的滚筒保持部20施力。
下面对贮存室26进行说明。如图2和图3所示，贮存室26呈将上下方向作为长 边方向的大致长方体形状。贮存室26从臂部13的左侧、且是泵壳体31的后方部分朝上方 延伸。贮存室26包括主体部27、盖部28和盖轴部29。主体部27的形状为上部开口的有 底筒状。盖部28覆盖主体部27的上部开口。主体部27在其上端具有盖轴部29。盖轴部 29将盖部28支撑成可开闭。贮存室26将粘接剂(未图示)贮存在主体部27的内部。贮 存室26根据需要将贮存的粘接剂朝齿轮泵35(参照图5和图6)和喷嘴45供给。
下面对泵壳体31和与泵壳体31连接的支撑部40进行说明。如图2和图3所示， 泵壳体31包括第一泵壳体32和第二泵壳体33。第一泵壳体32是大致立方体状的部件。 第一泵壳体32用四个螺钉固定在臂部13的左侧面上。第一泵壳体32在其左侧具有凹部。 第一泵壳体32在其凹部内包括齿轮泵35 (参照图5和图6)。齿轮泵35将适量的粘接剂高 精度地朝喷嘴45供给。第二泵壳体33用四个螺钉固定在第一泵壳体32的左侧，从而覆盖 齿轮泵35。第一泵壳体32和第二泵壳体33形成泵室。该泵室收容齿轮泵35。齿轮泵35 将粘接剂朝喷嘴45加压供给。 如图3所示，第二泵壳体33在其下部的左侧包括轴部39(参照图3)。轴部39将支撑部40支撑成可摆动。第一泵壳体32的上下方向的长度与臂部13的上下方向的长度 大致相同。第二泵壳体33的左右方向的位置与基座部11的左右方向中央的位置大致相同。 泵壳体31包括后述的第一路径51(参照图6)和第二路径52(参照图6)。第一路径51将 粘接剂从贮存室26朝齿轮泵35引导。第二路径52将粘接剂从齿轮泵35朝支撑部40引 导。 如图2和图3所示，支撑部40的形状为将上下方向作为长边方向的大致长方体 状。在支撑部40的下端部与基座部11之间存在极小的间隙。支撑部40在其上端包括驱 动传递部43。驱动传递部43对气缸41的可动部42的前端部予以支撑。在气缸41的可 动部42前后移动时，支撑部40以轴部39为中心轴在前后方向(图4的箭头A方向)上摆 动。 喷嘴45从支撑部40的下端部朝左侧突出。如图2所示，喷嘴45呈圆筒形。通过 气缸41的可动部42前后移动，喷嘴45在进行布的粘接作业时的位置与进行维护时的位置 之间移动。喷嘴45具有排出粘接剂的排出口。操作者进行布的粘接作业时，排出口与基座 部11相对。操作者进行粘接作业时，在相对配置的两层布之间插入喷嘴45。齿轮泵35通 过支撑部40内部的第三路径53 (参照图6)将粘接剂朝喷嘴45供给。喷嘴45从排出口朝 布排出粘接剂。其结果是，粘接剂附着在位于喷嘴45下方的布的表面上。
下面对操作部47和阀开闭缸49进行说明。如图2和图3所示，支撑部40在其右 侧的上下方向大致中央包括操作部47。操作部47是按钮式的开关。操作部47与控制箱3 电连接。操作者操作(按下)操作部47时，控制箱3的CPU201停止粘接剂从喷嘴45的排 出。排出停止动作的细节将在后面说明。支撑部40在其前侧包括阀开闭缸49。阀开闭缸 49对用于切断粘接剂的第三路径53(参照图6)的阀55(参照图6)进行操作。阀55的细 节将在后面说明。 参照图5，对第一实施方式所涉及的粘接机2的内部构造进行说明。如图5所示， 粘接机2在其内部包括第一马达91、第二马达92、第三马达93等。第一马达91驱动齿轮 泵35。第二马达92驱动上移送滚筒24。第三马达93驱动下移送滚筒25。
第一马达91通过转轴121将旋转驱动力传递给齿轮泵35，从而驱动齿轮泵35。齿 轮泵35包括驱动齿轮36、从动齿轮37。驱动齿轮36固定于转轴121的左侧前端部。驱 动齿轮36与转轴121 —起旋转。从动齿轮37与驱动齿轮36啮合。第一马达91位于臂部 13内部，且位于泵壳体31与臂部13连接的部分的右方。转轴121在泵壳体31内从第一马 达91的转轴朝左方延伸。驱动齿轮36和从动齿轮37将适量的粘接剂朝喷嘴45供给。
第二马达92通过转轴126、 127、 128和皮带129、 130将旋转驱动力传递给上移送 滚筒24，从而驱动上移送滚筒24。第二马达92位于臂部13内部，且位于梁部14与臂部13 连接的部分的右方。转轴126从第二马达92的转轴朝左方延伸，在主体部15内贯穿。转 轴126的左侧前端部位于柱部17内。转轴126的左侧前端部对带轮予以支撑。转轴127的 右侧前端部延伸到柱部17的下侧端部内，转轴127的左侧前端部延伸到滚筒保持部20的 后端部21内。转轴127的右侧前端部和左侧前端部分别对带轮予以支撑。
转轴128是上移送滚筒24的转轴。转轴128的左侧端部延伸到滚筒保持部20的 前端部22的内部，对带轮予以支撑。转轴128的右端部从上述前端部22突出，对上移送滚 筒24予以支撑。皮带129在柱部17内张设在转轴126的左侧端部的带轮与转轴127的右侧端部的带轮之间。皮带130在滚筒保持部20内张设在转轴127的左侧端部的带轮与转 轴128的左侧端部的带轮之间。上移送滚筒24随着第二马达92的旋转而旋转。
第三马达93通过转轴141和皮带142将旋转驱动力传递给下移送滚筒25，从而 驱动下移送滚筒25。下移送滚筒25呈圆柱形状，固定于转轴141。下移送滚筒25位于上 移送滚筒24的下方，且位于基座部11内。基座部11在其内部具有支撑基座4。支撑基座 4将转轴141支持成可旋转。皮带142在基座部11内张设在第三马达93的转轴的带轮与 转轴141右端的带轮之间。下移送滚筒25随着第三马达93的旋转而旋转。上移送滚筒24 和下移送滚筒25通过旋转将上移送滚筒24和下移送滚筒25所夹持的布按压，并将布沿着 从前方朝向后方的送料方向移送。 第一编码器94与第一马达91的右端连接。第一编码器94检测第一马达91的旋 转量。第二编码器95与第二马达92的右端连接。第二编码器95检测第二马达92的旋转 量。第三编码器96与第三马达93的右端连接。第三编码器96检测第三马达93的旋转量。
如图5所示，贮存室26的主体部27(参照图2)在其周壁上包括贮存室第一加热 器101、贮存室第二加热器102、贮存室温度传感器111。贮存室第一加热器101和贮存室 第二加热器102通过加热主体部27来加热主体部27所贮存的粘接剂。贮存室温度传感器 111通过检测主体部27的温度来计测主体部27所贮存的粘接剂的温度。粘接机2使用贮 存室第一加热器101、贮存室第二加热器102、贮存室温度传感器111，在贮存室26内将热溶 型的粘接剂加热到规定温度，使粘接剂液化。 泵壳体31的第二泵壳体33在其内部具有泵壳体加热器103和泵温度传感器112。 泵壳体加热器103通过加热第二泵壳体33来加热从齿轮泵35流入的粘接剂。泵温度传感 器112计测第二泵壳体33的温度。 支撑部40在其内部具有支撑部加热器104和支撑部温度传感器113。支撑部加热 器104通过加热支撑部40来加热从第二泵壳体33流入喷嘴45的粘接剂。支撑部温度传 感器113计测支撑部40的温度。 参照图6，对粘接机2的粘接剂的路径、切断路径的阀55进行说明。如图6所示， 贮存室26的主体部27具有周壁和底壁。主体部27在由周壁和底壁围住的空间内贮存粘 接剂。第一路径51是在泵壳体31侧的周壁下端朝泵壳体31侧延伸的贯穿孔。第一路径 51是用于将主体部27所贮存的粘接剂朝齿轮泵35引导的通路。 第一路径51从贮存室26延伸到泵壳体31的第二泵壳体33 (参照图2和图3)内 的中央。第一路径51在第二泵壳体33的中央朝右方(图6的纸面背后侧)折弯，延伸到 驱动齿轮36与从动齿轮37啮合的部分的上侧。驱动齿轮36和从动齿轮37的旋转对在第 一路径51内流动的粘接剂施加压力，将粘接剂朝驱动齿轮36与从动齿轮37啮合的部分的 下侧的第二路径52供给。 第二路径52在第二泵壳体33的内部从齿轮泵35的下侧朝左方(图6的纸面近 前侧)延伸。该朝左方延伸的第二路径52朝下方折弯，在其下端朝左方折弯，延伸到支撑 部40的上端部的内部。第二路径52在支撑部40的上端部的内部与第三路径53连接。
第三路径53在支撑部40的内部从上端部延伸至下端部，与喷嘴45连接。阀55 设置于第三路径53的下端部。阀55将第三路径53切断。如上所述，阀开闭缸49打开或 关闭阀55，从而开放或切断第三路径53。控制箱3内的CPU201(参照图7)对阀开闭缸49的动作进行控制。 参照图7，对布粘接装置1的电气结构进行说明。如图7所示，布粘接装置1包括 CPU201、 R0M202、 RAM203和存储装置99。 CPU201接收输入信息和检测信息，执行控制处理 等。输入信息是输入操作部47、键209等输入装置的信息。检测信息是由各种传感器等检 测出的信息。控制处理是控制各种马达、加热器、致动器等的处理。R0M202存储由CPU201 执行的程序和各种初始设定参数等。RAM203临时存储计时器、计数器、标志等。存储装置 99存储由操作者输入的各种设定信息。CPU201分别与R0M202、 RAM203、存储装置99电连 接。CPU201可访问R0M202、 RAM203和存储装置99的存储区域。 操作部47与CPU201电连接。操作者在停止从喷嘴45排出粘接剂时按下操作部 47。 CPU201识别来自操作部47的表示是否进行粘接剂的排出的信号。CPU201根据识别出 的信号，对是否朝喷嘴45供给粘接剂进行控制。 踏板206与CPU201电连接。操作者在调节布的移送速度时使用踏板206。 CPU201 识别踏板206的踩下量。CPU201根据识别出的踏板的踩下量来确定上移送滚筒24和下移 送滚筒25的旋转速度。 键209与CPU201电连接。操作者在进行各种动作设定时使用键209。 CPU201识 别操作者对键209的按下状态。CPU201根据识别出的键209的按下状态，将各种动作设定 的信息存储于存储装置99。 温度传感器111 113分别与CPU201电连接。CPU201识别由温度传感器111 113检测出的温度的信息。CPU201根据由温度传感器111 113检测出的温度的信息来识 别在贮存室26、泵壳体31和支撑部40内部流动的粘接剂的温度。 编码器94 96分别与CPU201电连接。CPU201识别由编码器94 96检测出的 旋转量的信息。CPU201根据由编码器94 96检测出的旋转量的信息来识别马达91 93 实际的旋转速度。 显示驱动用驱动器205与CPU201电连接。液晶显示部208与显示驱动用驱动器 205电连接。CPU201通过显示驱动用驱动器205使期望的信息在液晶显示部208中显示。
空气驱动用驱动器204与CPU201电连接。气缸41和阀开闭缸49分别与空气驱 动用驱动器204电连接。CPU201通过空气驱动用驱动器204来控制朝气缸41和阀开闭缸 49送入的空气的压力。支撑部40根据气缸41的动作在使用位置与维护位置之间移动。阀 55根据阀开闭缸49的动作来开放或切断第三路径53。 马达驱动用驱动器207与CPU201电连接。马达91 93分别与马达驱动用驱动器 207电连接。CPU201通过马达驱动用驱动器207来控制马达91 93。加热器101 104 分别与CPU201电连接。CPU201对各加热器101 104的接通/断开进行控制。
参照图8，对粘接上布151和下布152的粘接作业时粘接机2的动作进行说明。
如图8所示，进行粘接作业时，操作者使气缸41 (参照图2至图4)的可动部42朝 前方移动，将支撑部40配置在使用位置上。操作者将上布151和下布152重叠配置，在布 的粘接部分夹持喷嘴45。操作者在喷嘴45的后方利用上移送滚筒24和下移送滚筒25从 上下方向夹持上布151和下布152。 在上述状态下操作者踩下踏板206时，齿轮泵35(参照图5和图6)旋转。其结果 是，粘接剂经由路径51 53从喷嘴45的排出口朝下方排出并附着在下布152上。同时，上移送滚筒24和下移送滚筒25朝着将上布151和下布152从前方朝后方移送的方向旋转。 弹簧18朝着下方对上移送滚筒24施力。因此，上移送滚筒24和下移送滚筒25将上布151 和下布152压紧、粘接。 参照图9，对第一实施方式所涉及的布粘接装置1的供给控制处理进行说明。 CPU201执行供给控制处理。在能进行布的粘接作业的状态下操作者踩下踏板206时， CPU201执行图9所示的供给控制处理。操作者踩下踏板206时，CPU201以与踏板的踩下量 成比例的速度驱动第二马达92和第三马达93旋转，利用上移送滚筒24和下移送滚筒25 来送布。 如图9所示，CPU201对操作者是否按下按钮式的操作部47进行判断(Sl)。操作 者未按下操作部47时(Sl :否)，CPU201控制阀开闭缸49，使阀55开放(S2) 。 CPU201根据 布的移送速度、即踏板的踩下量来驱动第一马达91旋转。随着第一马达91的旋转，齿轮泵 35旋转。随着齿轮泵35的旋转，粘接剂到达喷嘴45(S3)。 CPU201对操作者是否结束了踏 板206的踩下进行判断(S4)。操作者没有结束踏板206的踩下时(S4 :否)，CPU201返回步 骤S1的判断。 CPU201判断为操作者按下操作部47时(Sl :是)，控制阀开闭缸49，关闭阀55。其 结果是，阀55将第三路径53切断(S5)。同时，CPU201停止第一马达91。因此，齿轮泵35 不朝喷嘴45供给粘接剂。CPU201对操作者是否结束了踏板206的踩下进行判断(S4)。操 作者没有结束踏板206的踩下时(S4 :否)，CPU201返回步骤Sl的判断。操作者结束了踏 板206的踩下时(S4 :是)，CPU201在控制阀开闭缸49而将阀55关闭后(S6)，结束处理。
如上所述，根据第一实施方式所涉及的布粘接装置l，操作者可通过操作操作部 47来控制粘接剂从喷嘴45朝布的排出。操作部47位于喷嘴45、上移送滚筒24和下移送 滚筒25的附近。因此，操作者不用背对布和喷嘴45就能容易地控制粘接剂的排出。更具 体而言，支撑喷嘴45的支撑部40包括操作部47。因此，操作者可一边容易地确认粘接剂是 否附着在布上一边控制粘接剂的排出。 操作者按下操作部47时，布粘接装置1停止将粘接剂朝喷嘴45加压供给的齿轮 泵35的动作，使来自喷嘴45的粘接剂的排出停止。因此，布粘接装置1可在不消费不必要 的电力的情况下直接且容易地停止粘接剂从喷嘴45的排出。操作者按下操作部47时，布 粘接装置1切断将粘接剂朝喷嘴45引导的第三路径53。因此，布粘接装置1可在粘接剂不 从喷嘴45滴下的情况下可靠地停止粘接剂的排出。 从喷嘴45排出的粘接剂随着其温度的下降而从液体变化成固体。因此，布粘接装 置1能将布与布牢固地粘接。布粘接装置1与使用针和线的缝制或超声波熔敷不同，可在 布表面不产生凹凸的情况下极为容易地进行两层布的粘接作业。操作操作部时，操作者不 必将视线从喷嘴附近移开，布粘接装置1的作业性良好。 上述实施方式的齿轮泵35和第一马达91相当于本发明的"供给部"。控制粘接剂 从齿轮泵35朝喷嘴45的供给的CPU201作为"供给控制部"起作用。阀55、阀开闭缸49、 控制阀55的动作的CPU201相当于"切断部"。上移送滚筒24和下移送滚筒25相当于"移 送部"。滚筒保持部20相当于本发明的"保持部"。 参照图IO至图15，对本发明的第二实施方式所涉及的布粘接装置进行说明。第二 实施方式所涉及的布粘接装置的结构与第一实施方式所涉及的布粘接装置1的结构的不
11同之处在于操作部247设置有多个开关(操作部件)248 250。在第二实施方式的说明 中，对与上述第一实施方式相同的结构标注相同的编号并省略或简化其说明。
参照图10，对第二实施方式所涉及的布粘接装置的粘接机252的结构进行说明。 如图10所示，粘接机252的梁部14包括缸支撑部239以取代第一实施方式的弹簧支撑部 16。缸支撑部239从主体部15的左端部朝前方水平延伸。缸支撑部239在其前端包括气 缸241。气缸241的输出轴与滚筒保持部20的支撑部242连接。气缸241的输出轴上下 移动时，滚筒保持部20的前端部22上下运动。空气驱动用驱动器(参照图7)对送入气缸 241的空气的压力进行控制。 粘接机252的第二泵壳体33将支撑部240支撑成可摆动。支撑部240的形状为 将上下方向作为长边方向的大致长方体状。在支撑部240的下端部与基座部11之间存在 极小的间隙。喷嘴45从支撑部240的下端部朝左侧突出。 支撑部240在右侧的上下方向大致中央包括操作部247。操作部247与第一实施 方式所涉及的操作部47(参照图2)不同。操作部247包括三个按钮式开关。各开关是操 作者操作的操作部件。详细而言，操作部247从左侧起依次包括横向排列的第一开关248、 第二开关249和第三开关250这三个开关。开关248 250位于喷嘴45附近。因此，操作 者可在确认粘接工序是否适当进行的期间操作开关248 250。 第二实施方式的布粘接装置可将多个功能中的某些个分别分配给开关248 250。多个功能是用于发出对布粘接装置的动作进行控制的指示的各种功能。操作者通过 将期望的功能分配给开关248 250，能容易地进行粘接作业。如后面所述，操作者通过根 据粘接工序来变更分配给开关248 250的功能，能以适合粘接工序的方法输入动作的控 制指示。 参照图11和图12，对第二实施方式所涉及的布粘接装置的功能分配处理进行说 明。CPU201执行功能分配处理。功能分配处理是CPU201根据操作面板210的键209 (参照 图l)的操作分别对开关248 250分配功能的处理。在布粘接装置的电源接通时，CPU201 执行功能分配处理。 如图ll所示，CPU201对是否存在多个键209中的设定模式键的操作进行判断 (S21)。在没有设定模式键的操作时(S21 :否)，CPU201反复判断有无设定模式键的操作 (S21)。在有设定模式键的操作时(S21 :是)，CPU201控制显示驱动用驱动器205，在液晶显 示部208(参照图1)中显示设定画面(S22)。通过显示设定画面，布粘接装置的动作模式成 为设定模式。设定模式是用于对开关248 250分配功能的模式。设定画面显示三个开关 248 250和分配给各开关的功能的功能编号。如图12所示，布粘接装置将功能编号和功 能名称对应地存储在R0M202中。设定画面通过用粗框包围开关248 250中的一个来表 示设定对象的开关。 CPU201对是否存在多个键209中的向上键或向下键的操作进行判断(S23)。在有 向上键或向下键的操作时(S23 :是)，CPU201从用粗框包围的三个开关248 250中的一 个变为用粗框包围其它开关248 250中的任一个。例如，在按下向上键之前开关249被 粗框包围时，若按下向上键，则CPU201以用粗框包围开关248的形态显示。CPU201根据存 在操作的键的种类(向上键和向下键中的任一种)来切换作为设定对象的开关(S24)。在 没有向上键或向下键的操作时(S23 :否)，CPU201朝步骤S25的判断转移。
CPU201对是否有多个键209中的向左键或向右键的操作进行判断(S25)。在有 向左键或向右键的操作时(S25 :是)，CPU201根据存在操作的键的种类(向左键和向右键 中的任一种)来切换作为设定对象的开关的功能(S26)。在没有向左键或向右键的操作时 (S25 :否)，CPU201朝步骤S27的判断转移。 参照图12，对可分配给开关248 250的功能的例子进行说明。功能编号1的"粘 接剂停止功能"是指输入控制粘接剂从喷嘴45排出或停止的指示的功能。功能编号2的 "粘接剂排出量切换功能"是指输入切换粘接剂的排出量的指示的功能。每次操作者操作分 配有粘接剂排出量切换功能的开关，从喷嘴45排出的粘接剂的量便进行切换。布粘接装置
存储有预先设定好的多种排出量。操作者每进行一次操作，排出量便依次切换。在操作者 想频繁调整粘接剂的排出量时，粘接剂排出量切换功能很便利。功能编号3的"送布上下比 率切换功能"是指输入上移送滚筒24和下移送滚筒25 (参照图10)的旋转比率的切换指示 的功能。 功能编号4的"喷嘴上下功能"是指输入使支撑部240摆动来使喷嘴45上下运动 的指示的功能。每次操作者操作分配有喷嘴上下功能的开关，气缸41(参照图10)的可动 部42便前后移动。其结果是，支撑部240朝上方或下方摆动。功能编号5的"上滚筒上下 功能"是指输入使上移送滚筒24上下运动的指示的功能。每次操作者操作分配有上滚筒上 下功能的开关，气缸241(参照图10)的输出轴便上下移动。其结果是，滚筒保持部20的前 端部22朝上方或下方移动。由于前端部22将上移送滚筒24保持成可转动，因此上移送滚 筒24也朝上方或下方移动。功能编号6的"送布速度切换功能"是指输入布的移送速度设 定的切换的功能。操作者每次操作分配有送布速度切换功能的开关，布的移送速度便进行 切换。上述功能的一部分将在后面以具体的使用方法为例进行说明。 图11所示的步骤S26的处理中，CPU201也可根据操作者对键209的操作，对两个 或三个开关分配相同的功能。例如，粘接工序时操作者只频繁使用"粘接剂停止功能"。操 作者通过操作键209，也可使CPU201对第一开关248、第二开关249和第三开关250全部分 配功能编号1的"粘接剂停止功能"。步骤S26的处理中，每次有向右键的操作，CPU201便 将分配给作为设定对象的开关的功能切换成功能编号大1的功能。每次有向左键的操作， CPU201便将分配给作为设定对象的开关的功能切换成功能编号小1的功能。
CPU201在结束了与向左键或向右键的操作相对应的处理后(S25 :否；或S25 :是， S26)，对是否有多个键209中的回车键的操作进行判断(S27)。在没有回车键的操作时 (S27 :否)，CPU201返回步骤S23的判断。在有回车键的操作时(S27 :是)，CPU201将当前 的功能分配的设定存储在存储装置99(参照图7)中(S28)，并对是否结束设定进行判断 (S29)。在有多个键209中的返回键的操作时，CPU201判断为不结束设定(S29 :否)。在 不结束设定时，CPU201返回步骤S23的判断。在有多个键209中的通常模式键的操作时， CPU201判断为结束设定(S29 :是)。在结束设定时，CPU201通过清除设定画面，使动作模式 返回通常模式(S30) 。 CPU201返回步骤S21的判断。 在上面说明的功能分配处理中，CPU201分别对三个开关248 250分配多个功能 中的任一个。在操作者操作三个开关248 250中的任一个时，布粘接装置根据分配给操 作者所操作的开关的功能进行动作。 参照图13至图15，对开关248 250的使用方法的具体示例进行说明。
图13表示布粘接装置在一条细长的带261上粘接多块布262的例子。多块布262 彼此之间设置有规定间隔。图13的例子在该带261与布262的粘接工序中包括在多块布 262之间禁止粘接剂排出的工序。因此，操作者需要频繁切换布粘接装置的动作(粘接剂的 排出和停止)。操作者可通过操作键209对三个开关248 250中的至少一个分配功能编 号1的"粘接剂停止功能"。操作者可一边确认粘接工序的适当进行一边容易地切换粘接剂 的排出和停止。 图14表示布粘接装置将两块布264、265的一端高精度地无隙粘接的例子。若布 粘接装置未从下侧的布265的前端(图中上侧的角部)到后端(图中右侧的角部)均匀地 附着粘接剂，则无法将两块布264、265的一端无隙粘接。若操作者未将两块布264、265的 前端的位置可靠地对齐，则布粘接装置无法高精度地粘接布264、265。理想的工序如下。在 第一工序中，布粘接装置在下侧的布265的前端附着粘接剂。在第二工序中，操作者将前端 的位置对齐后将上侧的布264重叠在下侧的布265上。在第三工序中，布粘接装置用上移 送滚筒24和下移送滚筒25(参照图10)将布264和布265压紧，移送布264、265。在上侧 的布264未与下侧的布265重叠的期间，存在上移送滚筒24因附着粘接剂而弄脏的问题。 为了防止上移送滚筒24弄脏，操作者需要使上移送滚筒24上升。操作者可通过操作键209 对三个开关248 250中的至少一个分配功能编号5的"上滚筒上下功能"。操作者能容易 地在适当时刻给出需要频繁输入的上滚筒上下运动的控制指示。 图15表示布粘接装置将曲线状的细长的布267粘接于布268的沿着曲线的端部 分的例子。 一般而言，布的伸縮特性具有方向性。具体而言，布是由经纱和纬纱的组合形 成的织物时，与经纱方向(warp direction)和纬纱方向(weftdirection)相比，布在斜向 (bias direction)上容易伸长。经纱方向是与经纱伸长的方向平行的方向。纬纱方向是 指与纬纱伸长的方向平行的方向。斜向是指相对于经纱方向或纬纱方向倾斜的方向。布是 针织物时，布在横向上比在纵向上容易伸长。纵向是指网眼的线圈(loop)沿纵向排列的方 向。横向是指网眼的线圈沿横向排列的方向。 如图15所示，在布粘接装置将曲线状的布267与布268粘接时，相对于布的移送 方向，布的经纱方向、纬纱方向或网眼方向随着布的移动而发生变化。因此，布的伸长情况 变得不均匀。其结果是，粘接后的布容易产生起伏这样的不良情况。为了防止这种不良情 况，操作者需要根据布的伸长情况并根据粘接位置来适当变更上移送滚筒24和下移送滚 筒25的旋转比率(送布的上下比率)。此例中，操作者可对三个开关248 250中的至少 一个分配功能编号3的"送布上下比率切换功能"。操作者可根据粘接位置容易地变更送布 的上下比率。 如上所述，根据第二实施方式所涉及的布粘接装置，操作者可结合各工序中的功 能的使用频度、使用难度等分别对多个开关248 250分配期望的功能。因此，操作者通过 操作布粘接装置，能更容易地进行布的粘接作业。操作者频繁使用的功能比开关248 250 的数目少时，操作者通过操作键209，能使CPU201对两个或更多的开关分配相同的功能。因 此，可减少操作者不小心输入不想输入的控制指示的问题。键209作为本发明的"指定接收 部"起作用。根据键209的操作进行功能分配处理的CPU201作为本发明的"分配部"起作 用。 上述实施方式所示的结构和处理只是例示，当然可进行各种变更。下面，对上述实施方式的变形例进行说明。下述的变形例中，对与上述实施方式相同的结构标注相同的编 号并省略或简化其说明。 参照图16，对上述实施方式的变形例1进行说明。如图16所示，滚筒保持部20也 可包括操作部347。滚筒保持部20保持上移送滚筒24。在输入动作的控制指示时，操作者 操作操作部347。操作者对上移送滚筒24—边适当地按压接触布一边移送进行确认。操作 者在确认上移送滚筒24的同时，能容易地输入控制指示。 像第一实施方式和本变形例1那样，在支撑部40或滚筒保持部20包括操作部47 或347时特别理想。这是因为支撑部40是支撑喷嘴45的部件，滚筒保持部20是保持上移 送滚筒24的部件。操作部47或347的设置位置只要是在喷嘴45或上移送滚筒24附近， 则也可以是其它位置。例如，梁部14的弹簧支撑部16也可将操作部47或347保持成吊挂 状态。此例中，操作者也能一边确认作业的适当进行一边控制粘接剂的排出。滚筒保持部 20也可包括第二实施方式的操作部247 (多个开关248 250)。操作部247的设置位置也 可以是喷嘴45或上移送滚筒24附近的其它位置。 变形例1所涉及的粘接机302不包括阀55和阀开闭缸49 (参照图6)。在停止粘接 剂的排出时，最好像上述实施方式那样，粘接机停止齿轮泵35的动作并切断第三路径53。 粘接机302中，也可通过停止齿轮泵35的动作的方法和切断第三路径53的方法中的任一 个方法来停止粘接剂的排出。例如，变形例1所涉及的粘接机302仅通过停止齿轮泵35的 方法来停止粘接剂的排出。粘接机也可仅通过切断粘接剂的路径的方法来停止粘接剂的排 出。粘接机还可通过其它方法来停止粘接剂的供给。 参照图17，对上述实施方式的变形例2进行说明。如图17所示，变形例2所涉及 的布粘接装置401在右脚部213的左侧的面上包括操作部447。右脚部213的左侧的面位 于作业中的操作者的膝盖位置附近。在控制粘接剂从粘接机402的喷嘴45排出时，操作者 用膝盖来操作操作部447。操作者可一边确认作业的适当进行一边用膝盖容易地控制粘接 剂的排出。 上述实施方式也可进行其它变更。例如，上述实施方式中，CPU201通过控制阀开 闭缸49来驱动阀55动作。阀55的结构可适当变更。例如，阀55也可以是通过操作者按 下操作部47直接动作并将第三路径53切断的结构。驱动阀55动作的部件也可以是螺线 管等，而不是通过空气进行动作的阀开闭缸49。阀55的设置位置并不局限于第三路径53 的下端。用于移送布的结构也可适当变更。例如，移送布的结构也可使用皮带来代替下移 送滚筒25，也可省略下移送滚筒25。 在操作者把手拿开时，上述第一实施方式的操作部47的按钮通过弹簧力的作用 自动返回非操作位置。操作者可仅在想停止粘接剂的排出时按下操作部47，因此，能容易地 控制粘接剂的排出。操作部47也可以是即使操作者把手拿开也维持状态的切换式的操作 部。即使操作者想长时间停止粘接剂的排出时，也无需持续操作操作部47就能停止排出。
上述第二实施方式中，作为可分配给开关248 250的功能，例示了六个功能(参 照图12)。可分配给开关248 250的功能并不局限于此例。分配功能的方法不局限于上 述实施方式的例子，可适当变更。 上述实施方式和变形例中，表示了布粘接装置粘接多块分开的布的例子，但布粘 接装置也可粘接经折叠后的一块布的折叠部分。即，布粘接装置可粘接两层的布。
权利要求
一种布粘接装置，包括将粘接剂朝布排出的喷嘴、使所述粘接剂从所述喷嘴排出的排出部、以及在按压状态下移送所述布的移送部，其特征在于，为了发出对所述布粘接装置的动作进行控制的指示，所述布粘接装置包括由操作者来操作的操作部，所述操作部位于所述喷嘴或所述移送部的附近。
2. 如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，包括支撑所述喷嘴的支撑部，所述操 作部设置于所述支撑部。
3. 如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，包括保持所述移送部的保持部，所述 操作部设置于所述保持部。
4. 如权利要求l所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括朝所述喷嘴加压供给所述粘接剂的供给部、以及对所述供给部朝所述喷嘴供给所述粘接剂进行控制的供给控制部，所述操作部将表示是否利用所述供给部进行所述粘接剂的供给的信号输出给所述供 给控制部。
5. 如权利要求2所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括朝所述喷嘴加压供给所述粘接剂的供给部、以及对所述供给部朝所述喷嘴供给所述粘接剂进行控制的供给控制部，所述操作部将表示是否利用所述供给部进行所述粘接剂的供给的信号输出给所述供 给控制部。
6. 如权利要求3所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括朝所述喷嘴加压供给所述粘接剂的供给部、以及对所述供给部朝所述喷嘴供给所述粘接剂进行控制的供给控制部，所述操作部将表示是否利用所述供给部进行所述粘接剂的供给的信号输出给所述供 给控制部。
7. 如权利要求1所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括切断部，该切断部根 据所述操作部的操作进行动作，切断将所述粘接剂朝所述喷嘴引导的路径。
8. 如权利要求2所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括切断部，该切断部根据所述操作部的操作进行动作，切断将所述粘接剂朝所述喷嘴引导的路径。
9. 如权利要求3所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括切断部，该切断部根 据所述操作部的操作进行动作，切断将所述粘接剂朝所述喷嘴引导的路径。
10. 如权利要求4所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括切断部，该切断部 根据所述操作部的操作进行动作，切断将所述粘接剂朝所述喷嘴引导的路径。
11. 如权利要求5所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括切断部，该切断部根据所述操作部的操作进行动作，切断将所述粘接剂朝所述喷嘴引导的路径。
12. 如权利要求6所述的布粘接装置，其特征在于，所述排出部包括切断部，该切断部 根据所述操作部的操作进行动作，切断将所述粘接剂朝所述喷嘴引导的路径。
13. 如权利要求1至12中任一项所述的布粘接装置，其特征在于， 所述操作部具有多个由操作者来操作的操作部件，所述布粘接装置包括分配部，该分配部将用于发出对所述布粘接装置的动作进行控制 的所述指示的多个功能中的任一个分别分配给所述多个操作部件。
14. 如权利要求13所述的布粘接装置，其特征在于，所述分配部能对两个或更多的所述操作部件分配相同的功能。
15. 如权利要求14所述的布粘接装置，其特征在于，包括指定接收部，该指定接收部接收用于指定分别对所述多个操作部件分配所述多个功能中的哪一个的信息，所述分配部根据所述指定接收部接收到的所述信息，将所述多个功能中的任一个分别 分配给所述多个操作部件。
16. 如权利要求15所述的布粘接装置，其特征在于，包括指定接收部，该指定接收部接 收用于指定分别对所述多个操作部件分配所述多个功能中的哪一个的信息，所述分配部根据所述指定接收部接收到的所述信息，将所述多个功能中的任一个分别 分配给所述多个操作部件。
全文摘要
本发明涉及一种通过在布上附着粘接剂并按压接触而将布与布粘接的布粘接装置。布粘接装置包括喷嘴、排出部、移送部、操作部。喷嘴将粘接剂朝布排出。排出部使粘接剂从喷嘴排出。移送部一边按压布一边移送。为了发出对布粘接装置的动作进行控制的指示，操作者操作操作部。操作部位于喷嘴或移送部的附近。因此，操作者能容易地输入对布粘接装置的动作进行控制的指示，并能提高布的粘接作业的效率。
文档编号A41H43/04GK101791157SQ20091022457
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月13日 优先权日2009年2月4日
发明者吉本直树, 大村义和, 山浦宏贵, 岩越弘恭, 梅田和俊, 盐谷哲司, 西村和人 申请人:兄弟工业株式会社