专利名称：手提袋双提手旋转夹持装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种手提袋加工设备，尤其是涉及一种采用无纺布等材料的手提袋双 提手旋转夹持装置。
背景技术：
无纺布手提袋是一种新型环保手提袋，一般设有袋体和提手，提手的端部通过超 声波熔接或者针车与袋体连在一起。目前，这种手提袋的提手与袋体的连接工序一般采用 手工方式，一次完成一个提手的一头(总共2个提手4个 连接部)或者通过一些简单结构， 一次完成一个提手2个连接部的连接。现有的加工方式，不仅效率低，而且产品的2条提手 不能很好对齐，严重影响手提袋的美观。公告号为CN201238706的实用新型专利提供一种环保编织手提袋，包括袋体和提 手，所述袋体是由细麻线和稻草编织而成，所述袋体涂有防水胶，所述袋体上端边沿缝合有 一圈无纺布，所述袋体下端边沿缝合有一圈无纺布，所述袋体呈筒状，所述袋体的下端设置 有袋体底部，所述袋体底部包括呈网状的软绳和放置在软绳上的硬底板，所述软绳穿设在 所述袋体的下端部，所述提手两端固定在所述袋体上，所述提手两端与所述袋体的横向细 麻线连接，该环保编织手提袋是将稻草或细竹条与细麻线、硬底板通过传统工艺制作而成， 其制作工艺简单，结构设计巧妙，外形美观，使用方便，环保无污染，而且价格便宜，利于废 弃稻草的再利用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加工效率较高、产品外观一致性好的手提袋双提手旋 转夹持装置。本发明所述手提袋设有袋体和左右提手。本发明设有左旋转夹持机构、右旋转夹持机构和主安装架。左旋转夹持机构设有左上夹爪、左下夹爪、左导杆、左连接件、左夹爪中间件、左上 旋转夹头、左上夹爪摆臂、左下旋转夹头、左中间旋转接头、左旋转汽缸、左直线滑块、左内 推汽缸、左夹紧气缸、左调整定位件、左直线导轨和左汽缸安装件。左夹爪中间件固定在左 直线滑块上，左上夹爪与左下夹爪分别在左夹爪中间件上相向上下滑动，其动力的提供是 左夹紧气缸，左上夹爪摆臂与左上旋转夹头固定，可与左上夹爪做相对旋转，左上夹爪摆臂 与左下旋转夹头可相对滑动，旋转动力由左旋转气缸提供，左直线滑块与左直线导轨连接， 并且可以左右滑动，左调整定位件设在主安装架的左端，左连接件一端接左内推气缸的推 杆，左连接件另一端接左夹爪中间件，左内推气缸的端部固定在左气缸安装件上，左直线导 轨安装在主安装架上，其动力由左内推气缸提供。右旋转夹持机构设有右上夹爪、右下夹爪、右导杆、右连接件、右夹爪中间件、右上 旋转夹头、右上夹爪摆臂、左右下旋转夹头、右中间旋转接头、右旋转汽缸、右直线滑块、右 内推汽缸、右夹紧气缸、右调整定位件、右直线导轨和右汽缸安装件。右夹爪中间件固定在右直线滑块上，右上夹爪与右下夹爪分别在右夹爪中间件上相向上下滑动，其动力的提供 是右夹紧气缸，右上夹爪摆臂与右上旋转夹头固定，可与右上夹爪做相对旋转，右上夹爪摆 臂与右下旋转夹头可相对滑动，旋转动力由右旋转气缸提供，右直线滑块与右直线导轨连 接，并且可以左右滑动，右调整定位件设在主安装架的右端，右连接件一端接右内推气缸的 推杆，右连接件另一端接右夹爪中间件，右内推气缸的端部固定在右气缸安装件上，右直线 导轨安装在主安装架上，其动力由右内推气缸提供。 使用时，右旋转夹持机构的右上夹爪和右下夹爪在右夹紧气缸的驱动下，把提手 夹紧或松开。该右旋转夹持机构的右上夹爪和右下夹爪，分别夹持上、下提手。用于旋转提 手的右上旋转夹头、右下旋转夹头、右中间旋转夹头分别安装在右上夹爪、右下夹爪和右夹 爪中间件的圆孔中，可以任意角度旋转。旋转部分的动力源为右旋转气缸，右旋转气缸的旋 转部分与右中间旋转接头连接；当右上夹持爪和右下夹持爪处于夹紧状态时，该装置所夹 持的2个提手通过右旋转汽缸可以同步旋转。左旋转夹持机构的动作与右旋转夹持机构相同。与现有的手提袋加工设备相比，本发明具有以下突出的技术效果可以简化手工操作，明显提高效率，节约劳动力成本，不仅可应用于无纺布手提袋 的加工，而且可应用于各种自动包袋机械中，降低开发成本，加快非标包袋机械开发速度， 有益于包装设备行业的发展。
图1为本发明实施例的结构组成示意图。
具体实施例方式以下实施例将结合附图对本发明作进一步的说明。参见图1，本发明实施例设有左旋转夹持机构、右旋转夹持机构和主安装架P。右旋转夹持机构设有右上夹爪2、右下夹爪3、右导杆4、右连接件5、右夹爪中间件 6、右上旋转夹头7、右上夹爪摆臂8、左右下旋转夹头9、右中间旋转接头10、右旋转汽缸11、 右直线滑块14、右内推汽缸15、右夹紧气缸16、右调整定位件17、右直线导轨18和右汽缸 安装件19。右夹爪中间件6固定在右直线滑块14上，右上夹爪2与右下夹爪3分别在右夹 爪中间件6上相向上下滑动，其动力的提供是右夹紧气缸16，右上夹爪摆臂8与右上旋转夹 头7固定，可与右上夹爪2做相对旋转，右上夹爪摆臂8与右下旋转夹头9可相对滑动，旋 转动力由右旋转气缸11提供，右直线滑块14与右直线导轨18连接，并且可以左右滑动，右 调整定位件17设在主安装架P的右端，右连接件5 —端接右内推气缸15的推杆，右连接件 5另一端接右夹爪中间件6，右内推气缸15的端部固定在右气缸安装件19上，右直线导轨 18安装在主安装架P上，其动力由右内推气缸15提供。左旋转夹持机构的结构组成与右旋转夹持机构相同，左旋转夹持机构设有左上夹 爪、左下夹爪、左导杆、左连接件、左夹爪中间件、左上旋转夹头、左上夹爪摆臂、左下旋转夹 头、左中间旋转接头、左旋转汽缸、左直线滑块、左内推汽缸、左夹紧气缸、左调整定位件、左 直线导轨和左汽缸安装件。左夹爪中间件固定在左直线滑块上，左上夹爪与左下夹爪分别 在左夹爪中间件上相向上下滑动，其动力的提供是左夹紧气缸，左上夹爪摆臂与左上旋转夹头固定，可与左上夹爪做相对旋转，左上夹爪摆臂与左下旋转夹头可相对滑动，旋转动力由左旋转气缸提供，左直线滑块与左直线导轨连接，并且可以左右滑动，左调整定位件设在 主安装架P的左端，左连接件一端接左内推气缸的推杆，左连接件另一端接左夹爪中间件， 左内推气缸的端部固定在左气缸安装件上，左直线导轨安装在主安装架P上，其动力由左 内推气缸提供。
权利要求
手提袋双提手旋转夹持装置，其特征在于设有左旋转夹持机构、右旋转夹持机构和主安装架；左旋转夹持机构设有左上夹爪、左下夹爪、左导杆、左连接件、左夹爪中间件、左上旋转夹头、左上夹爪摆臂、左下旋转夹头、左中间旋转接头、左旋转汽缸、左直线滑块、左内推汽缸、左夹紧气缸、左调整定位件、左直线导轨和左汽缸安装件，左夹爪中间件固定在左直线滑块上，左上夹爪与左下夹爪分别在左夹爪中间件上相向上下滑动，左上夹爪摆臂与左上旋转夹头固定，左直线滑块与左直线导轨连接，左调整定位件设在主安装架的左端，左连接件一端接左内推气缸的推杆，左连接件另一端接左夹爪中间件，左内推气缸的端部固定在左气缸安装件上，左直线导轨安装在主安装架上；右旋转夹持机构设有右上夹爪、右下夹爪、右导杆、右连接件、右夹爪中间件、右上旋转夹头、右上夹爪摆臂、左右下旋转夹头、右中间旋转接头、右旋转汽缸、右直线滑块、右内推汽缸、右夹紧气缸、右调整定位件、右直线导轨和右汽缸安装件，右夹爪中间件固定在右直线滑块上，右上夹爪摆臂与右上旋转夹头固定，右直线滑块与右直线导轨连接，右调整定位件设在主安装架的右端，右连接件一端接右内推气缸的推杆，右连接件另一端接右夹爪中间件，右内推气缸的端部固定在右气缸安装件上，右直线导轨安装在主安装架上。
全文摘要
手提袋双提手旋转夹持装置，涉及一种手提袋加工设备。提供一种加工效率较高、产品外观一致性好的手提袋双提手旋转夹持装置。设有左、右旋转夹持机构和主安装架。左旋转夹持机构设有上下夹爪、导杆、连接件、夹爪中间件、上下旋转夹头、上夹爪摆臂、中间旋转接头、旋转汽缸、直线滑块、内推汽缸、夹紧气缸、调整定位件、直线导轨和汽缸安装件。夹爪中间件固定在直线滑块上，上夹爪摆臂与上旋转夹头固定，直线滑块与直线导轨连接，调整定位件设在主安装架的左端，连接件一端接内推气缸的推杆，连接件另一端接左夹爪中间件，内推气缸的端部固定在气缸安装件上，直线导轨安装在主安装架上。右旋转夹持机构的组成与左旋转夹持机构相同。
文档编号A45C13/00GK101843400SQ20101016805
公开日2010年9月29日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者柴长银, 陈伟 申请人:厦门大学;厦门市创凌包装设备有限公司