专利名称：鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及鞋底上胶领域技术，尤其是指一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置。
背景技术：
如图I至图3所示，习知鞋底之中后帮上胶机构，大致包括左右各一个擦胶装置30'，该擦胶装置30'是以旋转接点安装于一固定机座10'上，两擦胶装置30'的底端设有胶嘴34'，顶端共同连接一弹簧50'，该弹簧50'为两擦胶装置30'的顶端提供一相对的拉力，一驱动装置20'的驱动轴21'控制一平台板22'，该平台板22'的左右各设一固定轴长的压动杆24'，该压动杆24'的底端常态地接触于该两擦胶装置30'的受压杆35'上。据此，该驱动装置20'之驱动轴21'执行上下行程时，可使两擦胶装置30'以旋转接点为圆心而摆动，使该两胶嘴34'生产同步的左右方向的运动，该上胶机构于执行中后帮上胶作业时是由鞋底的后帮圆弧中心0'为起点而往前移动。上述驱动装置20'于执行鞋底中后帮上胶作业时可控制两压动杆24'执行两阶段向上行程。上胶作业的起始位置在后帮圆弧中心0'，如图3所示，上述两擦胶装置30'的胶嘴34'相对于上述圆弧中心0';之后，该驱动装置20'使两压动杆24'进行第一阶段向上行程，该两胶嘴34'产生左右方向之第一阶段推移(如箭头E所示)，进而沿着该后帮边缘上胶；之后，该驱动装置20'使两压动杆24'进行第二阶段向上行程，该两胶嘴34'产生左右方向之第二阶段位移(如箭头F所示)，而沿着该中帮鞋底边缘上胶。上述习知上胶机的压动杆24'之上下运动完全取决于该驱动装置20'的上下行程，只能使两胶嘴34'产生互为同步对等的左右移动，其不具有分别独立运动之功能，所以图3所示的一种中后帮左右两侧曲线弧度大致对等的鞋底边缘可以经由上述对等推移的两胶嘴34'进行上胶作业。但是，如图6所示之鞋底其中后帮左右两侧的曲线弧度有明显的区别，习知上胶机对此等型式的鞋底上胶会产生单边漏胶或无法贴合的问题，上述习知上胶机不适用于如图6所示的此类鞋底。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其可以控制左右两个擦胶装置的胶嘴产生非同步对等的左右运动，使其适应各种不同形状的鞋帮，适用之鞋类范围更为宽广。为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案—种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，包括固定机座、驱动装置、行程调节装置以及绕旋转接点枢接于固定机座左右两侧的擦胶装置，该行程调节装置包括安装支架以及左右两动力缸，驱动装置的驱动轴以及该两动力缸均连接安装支架，且动力缸的伸缩轴常态地接触于两擦胶装置的受压杆，由驱动装置驱动而带动两擦胶装置的胶嘴产生同步对等的左右移动；所述安装支架上安装有一杠杆、左右两个可升降动作并触动杠杆上下摆动的顶推件、以及分别连接左右两动力缸的两触动杆，该两触动杆分别位于杠杆的两端臂下方并由两端臂触动而作用于动力缸上，以驱动伸缩轴向上或向下行程，带动擦胶装置的胶嘴产生非同步对等的左右移动。优选的，所述安装支架包括平台板、连接座以及驱动座，该平台板连接于前述驱动装置之驱动轴下端，该连接座安装于平台板底部，驱动座位于连接座前侧，前述左右两动力缸的上端收纳于该连接座上，而左右两顶推件收纳于该驱动座上，杠杆的中心枢接于连接座上，且杠杆的两端臂正对顶推件。优选的，所述左右两顶推件为竖向设置在驱动座上，所述杠杆为横向枢接于连接座的前侧，所述两触动杆为纵向安装于连接座上。优选的，两顶推件及两触动杆均位于杠杆的同一侧，且两顶推件分别位于两触动杆的内侧。优选的，所述连接座的前侧正对左右两动力缸分别开设有通孔，前述触动杆的一端穿过通孔与动力缸连接，且触动杆的另一端伸出通孔外并悬于杠杆的两端臂下方。优选的，所述杠杆中部的下表面凸起有一尖锥，该尖锥抵在驱动座的顶部。优选的，所述平台板前侧底部设有一避让缺口，前述杠杆位于该避让缺口中。优选的，所述平台板的顶部设有行程调节杆，该行程调节杆调节杠杆与避让缺口顶壁之间的距离以控制杠杆的摆度。优选的，所述动力缸的伸缩轴下端为螺杆，且该螺杆上螺设有可调整伸缩轴升降动作之基准点的手动调整器。优选的，所述顶推件为一顶部圆弧面状的柱杆。本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过在驱动装置以及行程调节装置的左右两动力缸之间增加顶推件、杠杆以及触动杆一系列连动组件，由顶推件的升降动作通过杠杆以及触动杆的两级传递作用于动力缸上，使两伸缩轴可以实现向上或向下行程，以带动两胶嘴左右运动，籍此，两胶嘴可以产生非同步对等的移动，适用于各种不同形状的中后帮鞋边进行上胶作业，提升涂胶的准确性。为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，
以下结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
图I是公知技术之组装立体示意图；图2是公知技术之驱动装置的立体示意图；图3是公知技术之鞋帮涂胶轨迹图；图4是本实用新型之实施例的组装立体示意图；图5是本实用新型之实施例的驱动装置以及行程调节装置的立体示意图；图6是本实用新型之实施例的鞋帮涂胶轨迹图；图7是本实用新型之实施例中涂胶机预涂胶状态的示意图；图8是本实用新型之实施例中涂胶机第一阶段的右脚鞋帮涂胶状态示意图；图9是本实用新型之实施例中涂胶机第二阶段的右脚鞋帮涂胶状态示意图；[0028]图10是本实用新型之实施例中涂胶机第三阶段的右脚鞋帮涂胶状态示意图；图11是本实用新型之实施例中涂胶机第二阶段的左脚鞋帮涂胶状态示意图。附图标识说明10、固定机座11、导向杆20、驱动装置21、驱动轴30、擦胶装置31、转接点32、第一作用部33、第二作用部34、胶嘴35、受压杆 40、行程调节装置41、动力缸411、伸缩轴412、手动调整器42、连动组件421、顶推件422、杠杆423、触动杆424、枢接点425、尖锥43、安装支架431、平台板432、连接座433、驱动座434、通孔435、避让缺口436、行程调节杆50、弹簧。
具体实施方式
请参照图4和图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有固定机座10、驱动装置20、擦胶装置30以及行程调节装置40，该驱动装置20安装于固定机座10上，该擦胶装置30有两台，其分别枢接于固定机座10的左右两侧，该行程调节装置40安装于固定机座10的前端，并且两擦胶装置30的顶部共同连接一弹簧50。一程式电控系统(图未示)分别连接该驱动装置20以及行程调节装置40，从而在程式电控系统的控制下，由行程调节装置40和驱动装置20单独或同时作用，以带动左右两个擦胶装置30对鞋帮进行多段式涂胶工作。具体而言，如图6所示，本实施例所述的多段式涂胶是指分成三段给鞋帮上胶的方式，其中第一段为鞋后跟0点沿箭头至A-A的轨迹，第二段为A-A沿箭头至B-B的轨迹，第三段为B-B沿箭头至C-C的轨迹。其中，如图4所示，所述固定机座10的前端固装有导向杆11，该导向杆11可以贴着鞋帮表面的中心线滑动，通过位置传感器测量滑动的距离并返馈至程式电控系统，由程式电控系统输出转换命令来控制驱动装置20及行程调节装置40的动作，以驱动左右两擦胶装置30向外张或向内收以确定涂胶轨迹。如图4所示，所述擦胶装置30分别以一旋转接点31相对枢设在该固定机座10的两侧，该擦胶装置30包括第一作用部32、第二作用部33以及胶嘴34。另外，该导向杆11左右两侧的擦胶装置30向前凸起受压杆35，可以抵止下述行程调节装置40之伸缩轴411的底部。如图5所示，所述驱动装置20具有一可升降运动的驱动轴21，该驱动轴21伸出驱动装置主体的下端，并且该驱动轴21下端连接下述行程调节装置40的安装支架43。[0050]如图5所示，所述行程调节装置40包括有安装支架43以及左右两个动力缸41，前述驱动装置20的驱动轴21以及该两动力缸41均连接安装支架43，且动力缸41的伸缩轴411常态地接触于两擦胶装置30的受压杆35。结合图7、8所示，一程式电控系统控制该驱动装置20之驱动轴21单独进行向上行程时，该行程调节装置40亦同步地跟随而生产对等的向上行程，使左右两擦胶装置30以旋转接点31为圆心进行同步对等地向外张开；反之，当驱动轴21单独向下行程时，会使左右两擦胶装置30产生同步对等的向内收紧动作。承上，所述行程调节装置40的安装支架43上具有左右两个受程式电控系统控制而升降动作的顶推件421，该顶推件421的上方具有一中心枢接于安装支架43上的杠杆422，杠杆422的两端臂下方具有连接动力缸41的触动杆423(见图7)，该顶推件421、杠杆422以及触动杆423构成可以作用于动力缸41上的连动组件42。其工作原理是由程式电控系统控制顶推件421升降动作，杠杆422的两端臂受顶推件421的推动而上下摆动，迫使触动杆423作用于动力缸41上，以驱动两伸缩轴411生产向上或向下行程，带动两擦胶装置30的胶嘴34产生非同步对等的左右移动。具体而言，左侧顶推件421的升降动作单独地控制右侧动力缸41之伸缩轴411的向上或向下行程，也就是说当左侧顶推件421上升时，通过杠杆422以及触动杆423的两级传递作用于右侧动力缸41上，驱动伸缩轴411向下行程，从而带动右侧擦胶装置30的胶嘴34向左移动。同样道理，右侧顶推件421的升降动作单独地控制左侧动力缸41之伸缩轴411的向上或向下行程。由此可知，左右两侧顶推件421的控制对象是分开的，并且该左右两顶推件421 —般不会产生同步上升或同步下降动作，以符合实际应用需求。本实施例中，该安装支架43包括平台板431、连接座432以及驱动座433，该平台板431连接于前述驱动装置20之驱动轴21下端，该连接座432安装于平台板431底部，驱动座433位于连接座432前侧，前述左右两动力缸41的上端收纳于该连接座432上，而左右两顶推件421收纳于该驱动座433上，杠杆422的中心枢接于连接座432上，杠杆422的两端臂正对顶推件421。并且，所述左右两顶推件421是竖向设置在驱动座433上，所述杠杆422是横向枢接于连接座432的前侧，所述两触动杆423是纵向安装于连接座432上，该两顶推件421及两触动杆423均位于杠杆422的同一侧，且两顶推件421分别位于两触动杆423的内侧，以确保顶推、压动或触动时动能的顺利转换。另外，针对该两触动杆423，于所述连接座432的前侧正对左右两动力缸41分别开设有长槽状的通孔434，前述触动杆423的一端穿过通孔434与动力缸41连接，且触动杆423的另一端伸出通孔434外并悬于杠杆422的两端臂下方。所述杠杆422中部的下表面凸起有一尖锥425，该尖锥425抵在驱动座433的顶部，从而使杠杆422可以以枢接点424为中心摆动，配合顶推件421顶部的圆弧面状柱杆结构，方便地触动杠杆422之两端臂产生摆动。还有，所述平台板431前侧底部设有一避让缺口 435，前述杠杆422位于该避让缺口 435中。所述平台板431的顶部还设有行程调节杆436，该行程调节杆436调节杠杆422与避让缺口 435顶壁之间的距离以控制杠杆422的摆度。所述动力缸41的伸缩轴411下端为螺杆，且该螺杆上螺设有可调整伸缩轴411升降动作之基准点的手动调整器412，该手动调整器412为螺帽型式。上述程式电控系统包括一擦胶轨迹设定单元，用以接受各式鞋底中帮及后帮擦胶轨迹之相关参数输入，以使核行程调节装置40可适应各式鞋底形状进行中后帮上胶作业。该程式电控系统更包括一自动级放单元，依鞋底尺寸自动级放该擦胶轨迹。该程式电控系统更包括一自动左右脚切换单元，将核擦胶轨迹设定单元所输入之擦胶轨迹参数自动进行左右脚切换。图6至图10示了本实用新型之涂胶控制的过程，本实施例以一右脚鞋帮的涂胶控制轨迹来进行说明结合图6和图7来看，上胶作业的起始位置是在鞋底后帮圆弧中心点0，该驱动装置20使该两插胶装置的胶嘴34相对于上述中心点0，该两动力缸41的伸缩轴411接触该擦胶装置30的受压杆35。结合图6和8来看，两行程调节装置40不动作，该驱动装置20使该两动力缸41进行第一阶段向上行程，该两胶嘴34产生同步对等之左右方向第一阶段推移，进而沿着该后帮鞋边上胶至A-A定点，两胶嘴34的行程轨迹如中心点0至A-A点的箭头所示。结合图6和图9来看，该驱动装置20使两动力缸41维持在第一阶段向上行程，上述程式电控系统控制该两顶推件421，使两伸缩轴411分别延伸不对等的长度，对图9作分析，左顶推件421向上推动，从而杠杆422的绕旋转接点31产生上左高右底的倾斜，杠杆422右侧的端臂将右侧的触动杆423向下压，使左侧动力缸41处于负压，右伸缩轴411向下行程，直至抵在右受压杆35上，籍此，右胶嘴34在第二阶段中产生向内推移，右胶嘴34基本保持不动作，使两胶嘴34从A-A定点行至B-B定点，二胶嘴34的行程轨迹如图6中A-A至B-B的箭头所示。结合图6和图10看，从B-B定点后，该驱动装置20使两动力缸41进行第三阶段向上行程，同时该程式电控系统控制该左顶推件421下降动作，使该右动力缸41的伸缩轴411向上行程，从而右侧胶嘴34在第三阶段中向外推移，左侧胶嘴34基本不动作，使两胶嘴34从B-B定点行至C-C定点，籍此完成后帮和中帮鞋边的上胶作业。图11示了本实用新型之涂胶机对左脚鞋边的中帮部分上胶的示意图，该左右脚鞋边的上胶通过前述程式电控系统的自动左右脚切换单元进行控制，本实施例中，对左脚鞋边的上胶过程不作细述。综上所述，本实用新型的设计重点在于，其主要是通过在驱动装置20以及行程调节装置40的左右两动力缸41之间增加顶推件421、杠杆422以及触动杆423 —系列连动组件42，由顶推件421的升降动作通过杠杆422以及触动杆423的两级传递作用于动力缸41上，使两伸缩轴411可以实现向上或向下行程，以带动两胶嘴34左右运动，籍此，两胶嘴34可以产生非同步对等的移动，适用于各种不同形状的中后帮鞋边进行上胶作业，提升涂胶的准确性。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，包括固定机座、驱动装置、行程调节装置以及绕旋转接点枢接于固定机座左右两侧的擦胶装置，该行程调节装置包括安装支架以及左右两动力缸，驱动装置的驱动轴以及该两动力缸均连接安装支架，且动力缸的伸缩轴常态地接触于两擦胶装置的受压杆，由驱动装置驱动而带动两擦胶装置的胶嘴产生同步对等的左右移动；其特征在于所述安装支架上安装有一杠杆、左右两个可升降动作并触动杠杆上下摆动的顶推件、 以及分别连接左右两动力缸的两触动杆，该两触动杆分别位于杠杆的两端臂下方并由两端臂触动而作用于动力缸上，以驱动伸缩轴向上或向下行程，带动擦胶装置的胶嘴产生非同步对等的左右移动。
2.根据权利要求I所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述安装支架包括平台板、连接座以及驱动座，该平台板连接于前述驱动装置之驱动轴下端，该连接座安装于平台板底部，驱动座位于连接座前侧，前述左右两动力缸的上端收纳于该连接座上， 而左右两顶推件收纳于该驱动座上，杠杆的中心枢接于连接座上，且杠杆的两端臂正对顶推件。
3.根据权利要求2所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述左右两顶推件为竖向设置在驱动座上，所述杠杆为横向枢接于连接座的前侧，所述两触动杆为纵向安装于连接座上。
4.根据权利要求3所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于两顶推件及两触动杆均位于杠杆的同一侧，且两顶推件分别位于两触动杆的内侧。
5.根据权利要求2或3或4所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述连接座的前侧正对左右两动力缸分别开设有通孔，前述触动杆的一端穿过通孔与动力缸连接，且触动杆的另一端伸出通孔外并悬于杠杆的两端臂下方。
6.根据权利要求2所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述杠杆中部的下表面凸起有一尖锥，该尖锥抵在驱动座的顶部。
7.根据权利要求2所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述平台板前侧底部设有一避让缺口，前述杠杆位于该避让缺口中。
8.根据权利要求7所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述平台板的顶部设有行程调节杆，该行程调节杆调节杠杆与避让缺口顶壁之间的距离以控制杠杆的摆度。
9.根据权利要求I所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述动力缸的伸缩轴下端为螺杆，且该螺杆上螺设有可调整伸缩轴升降动作之基准点的手动调整器。
10.根据权利要求I所述的鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，其特征在于所述顶推件为一顶部圆弧面状的柱杆。
专利摘要本实用新型公开一种鞋帮涂胶机的涂胶轨迹控制装置，包括固定机座、驱动装置、行程调节装置以及绕旋转接点枢接于固定机座左右两侧的擦胶装置，该行程调节装置包括安装支架以及左右两动力缸，驱动装置的驱动轴以及该两动力缸均连接安装支架，且动力缸的伸缩轴常态地接触于两擦胶装置的受压杆，所述安装支架上安装有一杠杆、左右两个可升降动作并触动杠杆上下摆动的顶推件、以及分别连接左右两动力缸的两触动杆，该两触动杆分别位于杠杆的两端臂下方并由两端臂触动而作用于动力缸上，以驱动伸缩轴向上或向下行程，带动擦胶装置的胶嘴产生非同步对等的左右移动。
文档编号A43D25/18GK202800368SQ20122049392
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月26日 优先权日2012年9月26日
发明者廖朝宗 申请人:东莞市诚锋机械有限公司