眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，包括由前定位板、后定位板和底板相配组装构成的工装架体，工装架体上安装有相互独立的至少一套残次品顶出机构，残次品顶出机构包括固定在顶杆滑块上用于顶出残次品工件的剔出顶杆和用于推动顶杆滑块带动剔出顶杆前后运动的气动剔出气缸；气动剔出气缸固定配装在后定位板后方，顶杆滑块滑动设置在前定位板和后定位板之间，并且前定位板和后定位板间固定安装有与顶杆滑块滑动导向配合的导向滑杆，剔出顶杆的前端与前定位板滑动穿设相配合。本实用新型运行可靠、动作平稳，精确高效，能满足眉笔的连续化在线生产需求。
【专利说明】眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工装【技术领域】，特别是涉及眉笔残次品的剔出用工装，具体地说是眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置。
【背景技术】
[0002]随着时代的进步，眉笔传统的手工加工方式已渐渐地跟不上现代社会的发展需求，越来越多的人工装配流程被自动化装配生产线所代替。传统的眉笔制造过程是由工人手工完成的，手工作业不仅速度慢、效率低、制作成本高，而且制造出来的眉笔比较粗糙，每只眉笔间存在较大差异，因此用于眉笔的自动装配设备应运而生。眉笔的自动装配设备主要由传送机构、执行机构、控制机构以及自动检测机构等组成。在眉笔的实际生产过程中由于机器磨损等原因容易造成生产残次品，因此需要将合格品与残次品区分出来，并将残次品剔除出生产流水线。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种气动的、适于连续化在线生产的且运行可靠、动作灵敏的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，包括由前定位板、后定位板和底板相配组装构成的工装架体，工装架体上安装有相互独立的至少一套残次品顶出机构，残次品顶出机构包括固定在顶杆滑块上用于顶出残次品工件的剔出顶杆和用于推动顶杆滑块带动剔出顶杆前后运动的气动剔出气缸；气动剔出气缸固定配装在后定位板后方，顶杆滑块滑动设置在前定位板和后定位板之间，并且前定位板和后定位板间固定安装有与顶杆滑块滑动导向配合的导向滑杆，剔出顶杆的前端与前定位板滑动穿设相配合。
[0005]为优化上述技术方案，采取的措施还包括:
[0006]上述的前定位板和后定位板均与底板相垂直，底板为一长方形的板块，该底板的上板面上分别制有横向设置的前定位凹槽和后定位凹槽，前定位板的底端和后定位板的底端分别嵌入定位在前定位凹槽中和后定位凹槽中。
[0007]上述的后定位板的后板面上固定安装有支撑板，气动剔除气缸水平设置，该气动剔除气缸的缸体前端与支撑板定位支撑相配合，气动剔除气缸的活塞杆穿过后定位板与顶杆滑块固定相连接。
[0008]上述的顶杆滑块通透制有两道上下平行设置的导向滑道，相应地前定位板和后定位板间固定安装有两道与导向滑道穿设配合的导向滑杆。
[0009]上述的前定位板上通透制有提高剔出顶杆运行稳定性的导向滑孔，剔出顶杆与导向滑孔滑动穿设相配合。
[0010]上述的剔出顶杆的前端制有与残次品工件顶接的顶塞，该顶塞的前端面制有顶触头，顶塞的直径大于导向滑孔的直径，顶塞形成有与导向滑孔的前端面限位配合的后端环形面。
[0011]上述的工装架体上并列安装有两套相互独立的残次品顶出机构。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的工装架体上配装有两套残次品顶出机构，每一残次品顶出机构都由气动剔出气缸和顶杆滑块以及剔出顶杆组成，两残次品顶出机构相互独立，能更好地保证产品的质量，提高产品的合格率。本实用新型结构简洁、灵敏可靠、能满足眉笔的连续化在线生产需求。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；
[0014]图2是图1中底板的结构图；
[0015]图3是图1中前定位板的结构示意图；
[0016]图4是图1中顶杆滑块和剔出顶杆的装配结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
[0018]图1至图4为本实用新型的结构示意图。
[0019]其中的附图标记为:工装架体1、前定位板11、导向滑孔11a、后定位板12、底板13、前定位凹槽13a、后定位凹槽13b、导向滑杆14、支撑板15、顶杆滑块2、导向滑道2a、剔出顶杆3、顶塞31、气动剔出气缸4。
[0020]如图1至图4所示，本实用新型的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，包括由前定位板11、后定位板12和底板13相配组装构成的工装架体1，工装架体I上安装有相互独立的至少一套残次品顶出机构，残次品顶出机构包括固定在顶杆滑块2上用于顶出残次品工件的副出顶杆3和用于推动顶杆滑块2带动副出顶杆3如后运动的气动副出气缸4 ；气动剔出气缸4固定配装在后定位板12后方，顶杆滑块2滑动设置在前定位板11和后定位板12之间，并且前定位板11和后定位板12间固定安装有与顶杆滑块2滑动导向配合的导向滑杆14，剔出顶杆3的前端与前定位板11滑动穿设相配合。现有技术中传统的眉笔生产都是由一群工人集体劳作手工完成的，手工作业不仅速度慢、效率低，而且生产的眉笔比较粗糙，并且各只眉笔间还存在着很大的差异。因此采用机械化的自动装配势在必行，机械化装配生产的眉笔效率高，成本低，品质稳定，外表美观，更易为广大消费者所接受。在眉笔的实际生产过程中由于机器磨损等原因容易造成生产残次品，因此为了保证产品的质量，提高产品合格率，自动化的区分和剔除残次品就成了眉笔自动化装配的一个必不可少的部件。本实用新型能通过安装在工装架体I上的气动剔出气缸4推动顶杆滑块2带动剔出顶杆3如后运动副出流水生广线上的残次品。气动副出气缸4的动作由电子电路系统控制，电子电路系统配装有检测装置，生产线上的眉笔由检测装置来检测是否质量过关，若检测到成品笔的质量不合格，即为残次品，则检测装置反馈信号回电子系统，系统发出脉冲信号控制气动剔出气缸4工作通过剔出顶杆3将残次品从流水线的卡位上顶出。本实用新型运行可靠、动作平稳，精确高效，能满足眉笔的连续化在线生产需求。
[0021]实施例中从图1中可以看到，前定位板11和后定位板12均与底板13相垂直，前定位板11和后定位板12垂直的固定安装在底板13上。请参见图2，底板13为一长方形的板块，该底板13的上板面上分别制有横向设置的前定位凹槽13a和后定位凹槽13b，前定位板11的底端和后定位板12的底端分别嵌入定位在前定位凹槽13a中和后定位凹槽13b中。前定位凹槽13a和后定位凹槽13b能提高前定位板11和后定位板12固定的稳定性。
[0022]如图1所示，后定位板12的后板面上固定安装有支撑板15，气动剔除气缸4水平设置，该气动剔除气缸4的缸体前端与支撑板15定位支撑相配合，气动剔除气缸4的活塞杆穿过后定位板12与顶杆滑块2固定相连接。
[0023]实施例中如图4所示，顶杆滑块2通透制有两道上下平行设置的导向滑道2a，相应地前定位板11和后定位板12间固定安装有两道与导向滑道2a穿设配合的导向滑杆14。两道导向滑杆14可以有效地保证顶杆滑块2运行的稳定性，使顶杆滑块2沿着导向滑杆14的方向滑动。
[0024]实施例中从图3中可以看到，本实用新型的前定位板11上通透制有提高剔出顶杆3运行稳定性的导向滑孔11a，剔出顶杆3与导向滑孔Ila滑动穿设相配合。导向滑孔Ila的主要作用是保证剔出顶杆3运行的平稳性，防止剔出顶杆3左右摆动，提高剔出顶杆3的动作精度。
[0025]实施例中，剔出顶杆3的前端制有与残次品工件顶接的顶塞31，该顶塞31的前端面制有顶触头，顶塞31的直径大于导向滑孔Ila的直径，顶塞31形成有与导向滑孔Ila的前端面限位配合的后端环形面。
[0026]实施例中，工装架体I上并列安装有两套相互独立的残次品顶出机构。
[0027]眉笔流水生产线机械是一部集眉笔杆的放入，眉头、眉笔帽的筛选，眉笔尖的注油，整只眉笔的安装以及安装完成后眉笔质量的检验为一体的综合性小型生产机械。眉笔流水生产线机械把过去一群工人集体劳作，进行繁重而又艰苦的组装工作转变为现在开动机器后只需一个工人把笔杆装进笔杆桶中，另一个工人把完成的笔装箱这两步工作。本实用新型为眉笔质量检验后由电子系统发出脉冲信号控制气动剔出气缸4工作通过剔出顶杆3将残次品工件从生产流水线上剔出的一种装置，工装架体I安装有两组互为独立的残次品顶出机构，保证了产品的质量，提高了产品合格率。
【权利要求】
1.眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，包括由前定位板(11)、后定位板(12)和底板(13)相配组装构成的工装架体(I)，其特征是:所述的工装架体(I)上安装有相互独立的至少一套残次品顶出机构，所述的残次品顶出机构包括固定在顶杆滑块(2)上用于顶出残次品工件的剔出顶杆(3)和用于推动顶杆滑块(2)带动剔出顶杆(3)前后运动的气动剔出气缸(4);所述的气动剔出气缸(4)固定配装在后定位板(12)后方，所述的顶杆滑块(2)滑动设置在前定位板(11)和后定位板(12)之间，并且所述的前定位板(11)和后定位板(12)间固定安装有与顶杆滑块(2)滑动导向配合的导向滑杆(14)，所述的剔出顶杆(3)的前端与前定位板(11)滑动穿设相配合。
2.根据权利要求1所述的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，其特征是:所述的前定位板(11)和后定位板(12)均与底板(13)相垂直，所述的底板(13)为一长方形的板块，该底板(13)的上板面上分别制有横向设置的前定位凹槽(13a)和后定位凹槽(13b)，所述的前定位板(11)的底端和后定位板(12)的底端分别嵌入定位在前定位凹槽(13a)中和后定位凹槽(13b)中。
3.根据权利要求2所述的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，其特征是:所述的后定位板(12)的后板面上固定安装有支撑板(15)，所述的气动剔除气缸(4)水平设置，该气动剔除气缸(4)的缸体前端与所述的支撑板(15)定位支撑相配合，所述的气动剔除气缸(4)的活塞杆穿过后定位板(12)与顶杆滑块(2)固定相连接。
4.根据权利要求3所述的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，其特征是:所述的顶杆滑块(2)通透制有两道上下平行设置的导向滑道(2a)，相应地所述的前定位板(11)和后定位板(12)间固定安装有两道与导向滑道(2a)穿设配合的导向滑杆(14)。
5.根据权利要求4所述的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，其特征是:所述的前定位板(11)上通透制有提高剔出顶杆⑶运行稳定性的导向滑孔(11a)，所述的剔出顶杆(3)与导向滑孔(Ila)滑动穿设相配合。
6.根据权利要求5所述的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，其特征是:所述的剔出顶杆(3)的前端制有与残次品工件顶接的顶塞(31)，该顶塞(31)的前端面制有顶触头，所述顶塞(31)的直径大于导向滑孔(Ila)的直径，所述顶塞(31)形成有与导向滑孔(Ila)的前端面限位配合的后端环形面。
7.根据权利要求6所述的眉笔自动装配流水线的残次品剔出装置，其特征是:所述的工装架体(I)上并列安装有两套相互独立的残次品顶出机构。
【文档编号】A45D40/20GK203709488SQ201420059265
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月8日 优先权日:2014年2月8日
【发明者】潘淑微 申请人:温州职业技术学院