一种全自动织链机的制作方法

本发明涉及一种编织项链的织链设备，特别涉及一种全自动织链机。

背景技术：

通常对贵金属项链的编织主要通过传统的手工编织，这种方式效率低下，无法满足贵金属市场蓬勃发展的需求，随着现代科技的发展，编织项链的设备也层出不穷，然而编织的链子最终还依赖于焊接才能形成一个完整的项链，贵金属焊接无疑造成贵金属材料损耗浪费，另一方面，这种设备通常只作为加工工具，还不具备自动生产的功能，这无疑阻滞贵金属织链技术的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动织链机，通过自动化结构设计，实现无焊点编织项链，同时，整个设备只需一个动力源便能协调各机构编织项链，自动化程度高，提高了生产效率，降低材料的损耗，减少资源的浪费。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明的一种全自动织链机，其改进之处在于：包括传动机构以及由所述传动机构驱动的推料机构、定位机构、切刀机构、压轧机构和穿孔机构，且所述传动机构的一个运动周期内，推料机构、定位机构、切刀机构、压轧机构和穿孔机构协调完成一个链子单元，其中，所述推料机构包括一推杆，所述推杆用于将材料推送至所述定位机构的预设位置， 所述切刀机构的切刀与所述压轧机构的压头沿材料运动方向并排设置，且所述压头位于所述切刀和所述预设位置的中间，所述穿孔机构包括与所述切刀的切断方向垂直的刺针，所述刺针用于在经所述压轧机构对折的材料上刺孔，且所述刺针的宽度不小于所述材料的宽度。

上述结构中，还包括冲压机构，所述冲压机构与所述传动机构相连，且传动机构的一个运动周期内，冲压机构上下运动一个冲程。

上述结构中，所述冲压机构还设有切削件和冲压模头，所述切削件为两刃相向设置的刀具，且刀具两侧的刀刃距离小于所述材料的宽度以切削材料的两侧边形成缺口，所述冲压模头用于在所述材料上冲出通孔，所述刺针将通过所述通孔使该处宽度允许下一段材料穿过。

上述结构中，所述传动机构包括传动轴、摇臂和用于转化传动轴与摇臂循环运动轨迹的凸轮或线绕齿轮，所述凸轮或线绕齿轮设置于所述传动轴与所述摇臂之间。

上述结构中，所述推料机构包括固定座、与固定座滑动连接的滑块，所述推杆固定于所述滑块的一端，所述滑块的另一端通过弹簧与推料摇臂相连，所述推料摇臂与滑块相连的一端还设有顶杆和限位件，所述推料摇臂的中心通过扭力轴承固定，所述扭力轴承的扭力使顶杆和限位件分别抵接在滑块和固定座上，所述传动轴上与所述推料摇臂活动抵接的线绕齿轮转动时，所述推料摇臂以扭力轴承为支点摆动，所述弹簧和顶杆分别带动所述滑块沿所述固定座往复运动。

上述结构中，所述切刀机构包括与所述切刀相连的切刀导杆，所述切刀导杆与切刀摇臂相连，所述切刀摇臂通过活动轴与固定台相连，所述切刀导杆上套有设于所述切刀导杆的顶端与所述固定台之间的压缩弹簧，所述传动轴转动时，所述切刀摇臂带动所述切刀导杆上下往复运动使所述切刀切断材料。

上述结构中，所述压轧机构包括与所述压头相连的压轧导杆，所述压轧导杆与压轧摇臂相连，所述压轧摇臂通过活动轴与固定台相连，所述压轧导杆上套有设于所述压轧导杆的顶端与所述固定台之间的压缩弹簧，所述传动轴转动时，所述压轧摇臂带动所述压轧导杆上下往复运动使所述压头折弯材料。

上述结构中，所述穿孔机构包括一沿水平方向往复活动的导块，所述导块的两端分别固定有刺针座和连接块，所述连接块的外侧与穿孔摇臂的一端相连，所述穿孔摇臂的另一端与所述活动轴活动连接，所述穿孔摇臂的中心通过扭力轴固定，所述传动轴转动时，所述穿孔摇臂以所述扭力轴为支点来回摇摆推动所述导块。

上述结构中，所述定位机构包括活动块，所述连接块设有一弧形缺，所述活动块的一侧通过拉伸弹簧固定并与连接板的弧形缺相抵接，所述连接板来回运动时，弧形缺推动活动块沿连接板运动方向的垂直方向水平摇摆，垂直设置于活动块上的挡板上下摇摆，该挡板位于所述定位机构的预设位置用于抵住所述推料机构推送的材料。

上述结构中，还包括机架和设置在机架上的电机，所述电机通过轮带与所述传动轴相连。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种全自动织链机，切刀机构、压轧机构和穿孔机构在传动轴的协调下，进行自动化无焊点编织项链，使每个链子单元环环相扣，无需后续焊接工序，极大提高生产效率，同时也降低生产过程材料的损耗，降低了制造成本，而且，作为设备的唯一动力驱动，传动轴上设置的凸轮或线绕齿轮协调各机构的运转，无需独立的控制系统，便能实现快速编织作业，降低设备的复杂性，简便操作。

【附图说明】

图1为本发明的一种全自动织链机结构示意图。

图2为本发明的一种全自动织链机立体结构图。

图3为图1中圈A部分放大图。

图4为图1中圈B部分放大图。

图5为图2中圈C部分放大图。

图6为图2中圈D部分放大图。

图中：1、固定台；2、活动轴；3、电机；4、轮带；5、尾架；10、推料机构；11、推杆；12、固定座；13、滑块；14、顶杆；15、限位件；20、切刀机构；21、切刀；211、切刀导杆；30、压轧机构；31、压头；311、压轧导杆；40、穿孔机构；41、刺针座；42、导块；43、连接块；411、刺针；431、弧形缺；50、定位机构；51、活动块；511、挡板；60、冲压机构；61、冲压底座；611、出料口；612、余料回收口；70、供料装置；71、推块；72、压块；73、滚轮；711、曲柄摇杆；731、下压导杆；80、传动机构；81、传动轴；82、摇臂；83、凸轮；84、线绕齿轮；82-1、推料摇臂；82-2、切刀摇臂；82-3、压轧摇臂；82-4、穿孔摇臂；82-7、下压摇臂。

【具体实施方式】

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：

参照图1至图6所示，本发明揭示的一种全自动织链机，包括传动机构80以及由传动机构80驱动的推料机构10、切刀机构20、压轧机构30、穿孔机构40和定位机构50，且传动机构80的一个运动周期内，推料机构10、切刀机构20、压轧机构30、穿孔机构40和定位机构50协调完成一个链子单元，其中， 推料机构10包括一推杆11，推杆11用于将材料推送至定位机构50的预设位置，切刀机构20的切刀21与压轧机构30的压头31沿材料运动方向并排设置，且压头31位于切刀21和上述预设位置的中间，使压头31压在形成链子单元的材料中间，穿孔机构40包括与切刀21的切断方向垂直的刺针411，刺针41用于在经压轧机构30对折的材料上刺孔，且刺针411的宽度不小于材料的宽度。

本实施例中，用来编织项链的材料选用偏平的金属带，最好通过冲压机构60预先在偏平的金属带上冲压出一列沿金属带均匀分布的通孔，这样，推料机构10的推杆11往复运动时，会通过该通孔增加推力，更能保证将金属带推送至定位机构50的预设位置，这时，切刀机构20的切刀21会将金属带切断，形成一金属带单元，压轧机构30的压头31进而在金属带单元的中间下压，使金属带单元的两侧翘起形成“V”形件，接着穿孔机构40的刺针411在该“V”形件翘起的两段上刺孔形成链子单元，在传动机构持续运动中，推料机构10的推杆11将金属带从上一个金属带单元轧成的“V”形件上的孔穿过进入下一个“V”形件的加工，如此循环，下一个运动周期形成链子单元的过程中会将链子单元环扣于上一个链子单元上形成完整的链子，为了方便切刀机构20切断金属带以及金属带穿过上一个链子单元上的孔，在金属带的两侧通过冲压机构60预先冲出凹口，相邻凹口之间的金属带即为金属带单元；在本实施例中，为了让“V”形件左右两边对折夹紧上一个链子单元，在“V”形件的左侧设有一个左右摇摆循环运动的压杆(图中未示出)，可以理解地，该压杆可以用传动机构80作为动力源来驱动使其左右摇摆，在刺针411穿刺“V”形件时，该压杆配合刺针411末端的凸台夹紧“V”形件的两侧使其收紧，具体的，凸台位于安装刺针411的刺针座41上，这样织出的链子结构紧凑，较为精致，可以理解地，这种夹紧程度可以根据实际需要进行调节凸台和压杆的行程即可实现。

进一步地，冲压机构60与传动机构80相连，且传动机构80的一个运动周期内，冲压机构60上下运动一个冲程，这样使整个设备通过同一个传动机构实现联动协调作业，无需其他控制系统，降低操作的复杂程度，便于自动化作业。

进一步地，冲压机构60还设有切削件和冲压模头，切削件为两刃相向设置的刀具，且刀具两侧的刀刃距离小于材料的宽度以切削材料的两侧边形成缺口，冲压模头用于在材料上冲出通孔，便于刺针411穿刺该通孔使该处宽度允许下一段材料穿过。

进一步地，传动机构80包括传动轴81、摇臂82和用于转化传动轴81与摇臂82循环运动轨迹的凸轮83或线绕齿轮84，凸轮83或线绕齿轮84设置于传动轴81与摇臂82之间。

进一步地，推料机构10包括固定座12、与固定座12滑动连接的滑块13，推杆11固定于滑块13的一端，滑块13的另一端通过弹簧与推料摇臂82-1相连，推料摇臂82-1与滑块13相连的一端还设有顶杆14和限位件15，顶杆14和限位件15配合调节推杆11的行程，限位件15采用螺栓，可以方便调节限位位移；推料摇臂82-1的中心通过扭力轴承固定，所述扭力轴承的扭力使顶杆14和限位件15分别抵接在滑块13和固定座12上，传动轴81上与推料摇臂82-1活动抵接的线绕齿轮转动时，推料摇臂82-1以扭力轴承为支点摆动，弹簧和顶杆14分别带动滑块13沿固定座12往复运动，可以理解地，固定座12上设有供滑块13滑动的滑槽。

进一步地，切刀机构20包括与切刀21相连的切刀导杆211，切刀导杆211与切刀摇臂82-2相连，切刀摇臂82-2通过活动轴2与固定台1相连，切刀导杆211上套有设于切刀导杆211的顶端与固定台1之间的压缩弹簧，传动轴81转动时，切刀摇臂82-2带动切刀导杆211克服压缩弹簧的弹力做上下往复运动， 使切刀21切断材料。

进一步地，压轧机构30包括与压头31相连的压轧导杆311，压轧导杆311与压轧摇臂82-3相连，压轧摇臂82-3通过活动轴2与固定台1相连，压轧导杆311上套有设于压轧导杆311的顶端与固定台之间1的压缩弹簧，传动轴81转动时，压轧摇臂82-3带动压轧导杆211上下往复运动使压头31折弯材料。

进一步地，穿孔机构40包括一沿水平方向往复活动的导块42，导块42的两端分别固定有刺针座41和连接块43，连接块43的外侧与穿孔摇臂82-4的一端相连，穿孔摇臂82-4的另一端与传动轴80活动连接，穿孔摇臂82-4的中心通过扭力轴固定，传动轴80转动时，穿孔摇臂82-4以该扭力轴为支点来回摇摆推动连接块43，进而导块42带动刺针座41上的刺针411左右穿刺。

进一步地，定位机构50包括活动块51，连接块43设有一弧形缺431，活动块51的一侧通过拉伸弹簧固定并与连接板43的弧形缺431相抵接，连接板43来回运动时，弧形缺431推动活动块51沿连接板43运动方向的垂直方向水平摇摆，垂直设置于活动块51上的挡板511上下摇摆，该挡板511位于定位机构50的预设位置，用于抵住推料机构10推送的材料。

进一步地，还包括机架和设置在机架上的电机3，电机3通过轮带4与传动轴80相连，只需要对该电机3进行运转的控制，就能实现该全自动织链机的自动化作业，而且这种控制不会影响设备各机构的节奏，保证产品质量。

本实施例中，机架还设有用于安装放料装置的尾架5，该放料装置包括马达和与马达轴连接的滚料筒，可以理解地，可以根据实际生产速度，调节马达转速控制放料速度；本实施例还为冲压机构60的供料提了一个供料装置70，该供料装置70包括横向运动的推块71和对推块71上的压块72周期性施压的滚轮73，该压块72仅依赖自身重力压覆在推块71上，这种方式推送材料不但保证 了材料的完整性，不受损伤，同时实现送料的周期性，使材料在冲压时就形成上述金属带单元的预制，具体地，横向运动的推块71通过曲柄摇杆711与传递轴81相连，在传动轴81周期性运动下，推块71及压块72整体做左右往复运动，而滚轮73安装在一与下压摇臂82-7相连的下压导杆731上，下压摇臂82-7在传动轴81的运动下迫使下压导杆731上下伸缩运动，进而使滚轮73周期性对压块施压，使穿过推块71和压块72之间的材料周期性夹紧进而传送至冲压机构60的冲压底座61中，可以理解地，驱动切刀机构20和压轧机构30的摇臂结构可以应用于该冲压机构60中，进行冲压后，带有通孔和凹口的金属带将从冲压底座61右侧的出料口611向右运动，实现流水化自动作业供后续工位深加工，可以理解地，本实施例中涉及材料冲压、切割的机构均设有相应的余料回收口，例如冲压底座61的前侧设置的余料回收口612，在该回收口612下放置回收盒，就能收集生产过程产生的余料进行再利用，在此基础上，为了便于余料顺利流出，可以结合传动轴机构联合电磁阀控制传感器和相关气路，使余料周期性吹至回收盒中，有效避免余料堵塞在设备零件中，而且该动力源均来自传动轴，使设备的各机构运作更为协调，无需复杂的电气控制，简化操作流程，降低生产控制成本。

以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。