描绘装置及描绘装置的描绘方法与流程

相关申请的交叉引用：对应的日本申请为，申请号：特愿2016-054637，申请日：平成28年3月18日。

本发明涉及描绘装置及描绘装置的描绘方法。

背景技术：

以往，已知有对甲部(手指甲或脚指甲)描绘美甲设计的描绘装置。例如，日本特表2003－534083号公报中记载了通过喷墨方式对甲部描绘美甲设计的描绘装置。

然后，作为在甲部的表面描绘颜色或图案等美甲设计的描绘装置(美甲打印装置)，还研究使用搭载有用于实施描绘的笔用具(笔)的笔绘方式的描绘装置。

在使用笔实施描绘的情况下，与如喷墨方式那样喷出小液滴的油墨的描绘装置相比，可使用的油墨的粘度、油墨中含有的色材的粒径等受到的制约少，含有粒径大的色材的显色好的油墨、光固化型的油墨那样的高粘度的油墨也能够得以使用。因此，能够描绘出与在美甲沙龙实施的美甲设计同样的各种美甲设计。

然而，在是使用了笔的描绘装置的情况下，根据笔尖的状态、作为描绘对象的甲部的表面的状态等的不同，有时无法在甲部的表面上良好地涂敷油墨。这样的情况下，有时会在甲部的表面局部地产生漏涂区域(未描绘的区域)。

通过喷墨方式对甲部进行描绘的情况下，为了实施高精细的描绘，需要在进行喷墨方式的描绘之前对甲部的表面涂上底油。并且，存在如下那样构成的情况：在具备喷墨方式和笔绘方式的描绘装置中，利用笔对甲部的表面涂敷底油用的油墨。

在此，在利用笔对甲部涂敷底油用的油墨的情况下，在甲部上局部地产生了底油用油墨的漏涂区域时，在涂有底油的部分和未涂底油的部分，通过喷墨方式描绘了美甲设计的情况下的油墨的附着及显色等是不同的。因此，若在该状态下通过喷墨方式进行美甲设计的描绘，那么会导致美甲设计的完成作品质量降低。

技术实现要素：

本发明具有如下优点：能够提供一种描绘装置及描绘装置的描绘方法，能够防止在描绘对象的区域中产生漏涂的未描绘的区域，能够进行漂亮的完成作品的描绘。

用于得到上述优点的本发明的描绘装置中，具备：描绘部，以可装卸的方式保持对描绘对象进行描绘的第一描绘用具；描绘用具待机部，供能够进行所述描绘的第二描绘用具待机；以及处理器；所述处理器，在所述描绘部保持有所述第一描绘用具、并在所述描绘用具待机部待机有所述第二描绘用具的状态下，控制所述描绘部而使得由所述第一描绘用具在所述描绘对象的第一区域内进行描绘，在所述第一区域内产生了所述第一描绘用具未能正常地进行描绘的第一未描绘区域的情况下，将所述描绘部所保持的所述第一描绘用具更换为所述第二描绘用具，控制所述描绘部，使得由所述第二描绘用具在所述第一未描绘区域进行描绘。

用于得到上述优点的本发明的描绘装置的描绘方法中，所述描绘装置具备：描绘部，以可装卸的方式保持对描绘对象进行描绘的第一描绘用具；以及描绘用具待机部，供能够进行所述描绘的第二描绘用具待机，其中，所述描绘方法包括：第一描绘控制步骤，在将所述第一描绘用具保持于所述描绘部、使所述第二描绘用具待机于所述描绘用具待机部的状态下，控制所述描绘部，使得由所述第一描绘用具在所述描绘对象的第一区域内进行描绘；第一更换步骤，在所述第一区域内产生了所述第一描绘用具未能正常地进行描绘的第一未描绘区域的情况下，将所述描绘部所保持的所述第一描绘用具更换为所述第二描绘用具；以及第二描绘控制步骤，控制所述描绘部，使得由所述第二描绘用具在所述第一未描绘区域内进行描绘。

附图说明

图1a是第一实施方式中的描绘装置的主视图，图1b是表示图1a所示的描绘装置的内部构成的侧视图。

图2是沿着图1a中的ii-ii线的剖视图。

图3是表示本实施方式的描绘装置的控制构成的主要部分框图。

图4a是甲部图像的例子，图4b是描绘对象区域的例子，图4c是表示对描绘对象区域实施描绘时的描绘方向的一个例子的图，图4d是表示无漏涂地涂有底油的状态的甲部图像的例子，图4e是表示存在漏涂区域的状态的甲部图像的例子，图4f是表示漏涂区域与实施了描绘时的描绘方向之间的关系的图，图4g是表示对漏涂区域按照与前次相同的描绘方向进行描绘的情况下的漏涂区域与描绘方向之间的关系的图，图4h是对漏涂区域按照与前次不同描绘方向进行描绘的情况下的漏涂区域与描绘方向之间的关系的图。

图5是表示第一实施方式中的描绘装置的描绘处理的流程图。

图6是表示第二实施方式中的隔壁的上表面的俯视图。

图7是表示第二实施方式中的描绘装置的描绘处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图详细地说明本发明的描绘装置及描绘装置的描绘方法的实施方式。

[第一实施方式]

首先，参照图1a及图1b至图5，对本发明的美甲打印装置(描绘装置)及美甲打印装置(描绘装置)中的描绘方法的第一实施方式进行说明。

另外，以下所描述的实施方式中进行了对于实施本发明而言技术上优选的各种限定，但是并不将本发明的范围限定于以下的实施方式及图示例。

以下的实施方式中对美甲打印装置1以手指的甲部作为描绘对象、对其进行描绘的情况进行说明。但是，本发明的描绘对象不限于手指的甲部，例如也可以将脚指的甲部作为描绘对象。

图1a是表示美甲打印装置的内部构成的主视图。

图1b是表示图1a所示的美甲打印装置的内部构成的侧视图。

图2是沿着图1a中的ii－ii线的剖视图。

如图1a及图1b所示，本实施方式中的美甲打印装置1为，描绘头43具备笔41和喷墨头71、同时采用笔绘方式和喷墨方式来对甲部t实施描绘的描绘装置。

该美甲打印装置1具备壳主体2和收容于该壳主体2的装置主体10。

如图1b所示，在壳主体2，从其上表面至上部前面，设置有为了更换后述的描绘部40的笔41及喷墨头71而构成为可开闭的盖部23。

盖部23经由例如铰链等，如图1b所示那样从闭状态至开状态转动自如。

在壳主体2的上表面(顶板)，设置有操作部25(参照图3)。

操作部25是供用户进行各种输入的输入部。

在操作部25配置有用于进行各种输入的未图示的操作按钮，例如，将美甲打印装置1的电源接通的电源开关按钮、使动作停止的停止开关按钮、选择对甲部t描绘的设计图像的设计选择按钮、指示描绘开始的描绘开始按钮等。

在壳主体2的上表面(顶板)的大致中央部设置有显示部26。

显示部26例如由液晶显示器(lcd：liquidcrystaldisplay)、有机电致放光显示器、其他平板显示器等构成。

本实施方式中，在该显示部26，适当地显示有例如：摄影印刷指u1而得到的甲部图像(包含甲部t的图像的指部图像)、该甲部图像中包含的甲部t的轮廓线等图像、用于选择应对甲部t描绘的设计图像的设计选择画面、设计确认用的缩略美甲图像、显示各种指示的指示画面等。

在本实施方式中，如后述那样，在由笔41进行的描绘无法进行的情况下，使显示部26显示该情况并向用户报告、警告，显示部26作为报告单元起作用。

另外，也可以在显示部26的表面上一体地构成用于进行各种输入的触摸面板。

装置主体10形成为大致箱状，具备：下部机框11，设置于壳主体2的内部下方；和上部机框12，设置于该下部机框11的上方、且壳主体2的内部上方。

首先，对下部机框11进行说明。

下部机框11具有背面板111、底板112、左右一对侧板113a、113b、x方向移动台收容部114、y方向移动台收容部115及隔壁116。

侧板113a、113b的下端部分别与底板112的左右两端部连结，侧板113a、113b设置成相对于底板112立起的状态。

背面板111的下部形成为朝向前方(指插入方向上游侧)以2阶段凹陷。

背面板111的下端部与底板112的前端部连结，背面板111对由底板112和侧板113a、113b包围的区域，前后地进行划分。

在该凹陷的背面板111的后侧形成的空间，成为x方向移动台收容部114、y方向移动台收容部115(参照图1b)。

在x方向移动台收容部114内，在描绘部40移动到前方(指插入方向上游侧)时收容有描绘部40的x方向移动台45。

在y方向移动台收容部115内，配置有描绘部40的y方向移动台47。

隔壁116以对下部机框11的内部前方侧的空间(由背面板111、底板112及侧板113a、113b包围的指插入方向上游侧的空间)上下地进行划分的方式设置于下部机框11的内侧。

隔壁116大致水平地设置，隔壁116的左右两端部分别与侧板113a、113b连结，隔壁116的后端部与背面板111连结。

在该下部机框11，一体地设置有指固定部30(参照图1b)。

指固定部30包括：指接受部31，接受与实施描绘的甲部t(即描绘对象)对应的指部(以下将其称作“印刷指u1”。)；指退避部32，供除该印刷指u1以外的指部(以下将其称作“非印刷指u2”。)退避。

指接受部31配置于隔壁116的上侧、且例如比下部机框11的宽度方向的中央稍微靠右。

指退避部32由被隔壁116区分为下部机框11的下侧的空间来构成。

例如，在对无名指的甲部t实施描绘的情况下，向指接受部31插入作为印刷指u1的无名指，将作为非印刷指u2的其他4指(大拇指、食指、中指、小指)向指退避部32插入。

如图1b及图2所示，指接受部31在下部机框11的前面侧(印刷指插入方向的上游侧)开口，下侧由构成隔壁116一部分的指载置部116a划分，上侧由顶棚部31d划分，左右两侧由隔板31a、31b划分，里侧由隔板31c划分。

指载置部116a供将实施描绘的甲部t的指部(印刷指u1)载置于xy平面(载置面)上。

在顶棚部31d形成有用于使插入至指接受部31的印刷指u1的甲部t露出的窗31e。

在隔壁116的上表面且下部机框11的前面侧的两侧部，立设有将下部机框11的前面侧堵塞的前壁31f(参照图1a)。

在隔壁116的上表面，立设有从该前壁31f的靠近中央部的端部朝向所述指接受部31变狭窄、将印刷指u1向指接受部31内引导的一对引导壁31g(参照图1a)。

用户能够在插入至指接受部31的印刷指u1与插入至指退避部32的非印刷指u2之间夹着隔壁116。因此，插入至指接受部31内的印刷指u1被稳定地固定。

在下部机框11的上表面、且指接受部31的侧方(与壳主体2的介质插拔口24对应的位置，在本实施方式中在图1a及图2中为左侧)，在后述的描绘头43的可描绘范围内设置有进行试描的试描部61，该试描用于消除后述的笔41的笔尖(前端部)413在描绘开始时产生的露白等。

试描部61为平板状的部分，载置有从所述的壳主体2的介质插拔口24插入的未图示的描绘介质。

载置于试描部61的描绘介质只要是能够进行笔尖(前端部)413的试描即可，例如为纸片。

在下部机框11的上表面、且试描部61的附近(在本实施方式中为比试描部61更靠装置的靠近使用者侧，图1b中的左侧)，在后述的描绘头43的可移动范围内设置有笔待机部(描绘用具待机部)62，该笔待机部62能够供至少1个备用的笔41待机。

在本实施方式中，供备用的笔41待机的待机支架63和供描绘所使用的笔41在非描绘时待机的待机支架63在笔待机部62中各设有1个。

在待机支架63内，设置有对在待机支架63待机的笔41的笔尖413进行收容的帽部64。

帽部64例如由橡胶形成，通过将笔尖413收容于帽部64，能够防止笔尖413的干燥。

本实施方式中的备用的笔41具有与描绘所使用的笔41为同种(同色)的笔尖413，能够进行与描绘所使用的笔41为同种的油墨的描绘。即，备用的笔41在描绘所使用的笔41变为油墨耗尽或者由于笔尖413的污垢或油墨不通畅等而变为无法描绘的情况下，与描绘所使用的笔41更换而被使用。

另外，虽然省略了图示，但在下部机框11的上表面、且隔着指接受部31而与试描部61及笔待机部62相反的一侧(在本实施方式中，图1a及图2中的右侧)等，设置有喷墨维护部65。

喷墨维护部65例如由用于对后述的喷墨头71的油墨喷出部(喷嘴面)进行清洗的清洗机构、用于保持油墨喷出部(喷嘴面)的保湿状态的帽机构等(均未图示)构成。

描绘部40具备：描绘头43；对描绘头43进行支撑的单元支撑构件44；用于使描绘头43沿x方向(图1a中的x方向，描绘装置1的左右方向)移动的x方向移动台45和x方向移动马达46；用于使描绘头43沿y方向(图1b中的y方向，描绘装置1的前后方向)移动的y方向移动台47和y方向移动马达48；等等。

如图1a及图1b所示，在本实施方式的描绘头43，相邻地配置有：以可装卸的方式保持笔的笔保持部(描绘用具保持部)42；和以可装卸的方式保持喷墨头71的喷墨支架72。

喷墨支架72用于以可装卸的方式保持至少1个喷墨头71，在本实施方式中，保持1个喷墨头71的喷墨支架72在描绘头43设有1个。

喷墨头71是墨盒一体型的头，一体地形成有：贮存例如黄(y；yellow)、品红(m；magenta)、靛蓝(c；cyan)的油墨的墨盒和设置于各墨盒的与描绘对象(甲部t)对置的面(在本实施方式中，图1a等中的下表面)的油墨喷出部。

油墨喷出部具备由喷出各种颜色的油墨的多个喷嘴构成的喷嘴阵列，喷墨头71将油墨微滴化，从油墨喷出部的喷嘴阵列的多个喷嘴对描绘对象(甲部t)的被描绘面喷出油墨，对被描绘面进行描绘。

另外，喷墨头71不限定于喷出上述3个颜色的油墨。喷墨头71也可以还具备贮存其他油墨的墨盒及油墨喷出部。

笔保持部42用于以可装卸的方式保持至少1根笔41，在本实施方式中，保持1根笔41的笔保持部42在描绘头43设有1个。

笔41是以甲部t的表面为描绘对象面、前端部与作为描绘对象面的甲部t的表面接触而对甲部t实施描绘的描绘用具。

如图1a等所示，笔41在插通至中空圆筒状笔支架410内的棒状的笔轴部411的前端侧(图1a中的下侧)设置有笔尖413。

笔轴部411的内部成为对各种油墨进行收容的油墨收容部。

作为笔轴部411的内部收容的油墨，能够应用各种油墨。油墨的粘度、色材的粒径(粒子的大小)等没有特别限定，也能够使用例如带金银箔的油墨、白色油墨、uv固化型油墨、甲油胶、底油用油墨、顶油用油墨、指甲油液等。

在本实施方式中，以笔41为在笔轴部411内收容有底油涂敷用白色油墨的底油用笔的情况为例进行说明。

在本实施方式中，笔41例如是通过将笔尖413压贴于甲部t的表面而使笔轴部411内收容的油墨渗出来进行描绘的、笔尖413为圆珠笔类型的笔。

另外，笔41不限于圆珠笔类型。笔41例如也可以是向毛毡状笔尖浸入油墨而进行描绘的签字笔类型、向捆束的毛浸入油墨而进行描绘的毛笔类型等。笔尖413的粗细也可以使用各种类型。

笔保持部42是通过未图示的卡止部来保持并固定1个笔41、用于使1个笔41与描绘头43一起移动的构件。

在本实施方式中，该笔保持部42被支撑于描绘头43的侧部。

笔保持部42构成为，通过载置于描绘头43的笔上下用马达426(参照图3)的驱动，而能够沿上下方向移动。

单元支撑构件44固定于x方向移动台45上安装的x方向移动部451。

x方向移动部451通过x方向移动马达46的驱动而在x方向移动台45上沿着未图示的导轨在x方向上移动。由此，安装于单元支撑构件44的描绘头43在x方向(图1a中的x方向，美甲打印装置1的左右方向)上移动。

x方向移动台45被固定于y方向移动台47的y方向移动部471。y方向移动部471通过y方向移动马达48的驱动而在y方向移动台47上沿着未图示的导轨在y方向上移动。由此，安装于单元支撑构件44的描绘头43在y方向(图1b中的y方向，美甲打印装置1的前后方向)上移动。

另外，在本实施方式中，x方向移动台45及y方向移动台47是通过将x方向移动马达46、y方向移动马达48与未图示的滚珠丝杠及导轨组合而构成的。

在本实施方式中，通过x方向移动马达46及y方向移动马达48等，构成了将具备笔41的描绘头43在x方向及y方向上进行驱动的xy驱动部即头移动部49。

描绘部40中的笔上下用马达426、喷墨头71、x方向移动马达46、y方向移动马达48与后述的控制装置80的描绘控制部814(参照图3)连接，由该描绘控制部814控制。

摄影部50具备摄影装置51、照明装置52。

该摄影部50通过照明装置52对插入至指接受部31内并从上部的顶棚部31d的窗31e露出的印刷指u1的甲部t进行照明。然后，通过摄影装置51对从该窗31e露出的印刷指u1进行摄影，取得印刷指u1的甲部t的摄影图像即甲部图像(包含甲部图像的指部的图像，参照图4a)的图像数据。

在本实施方式中，摄影装置51及照明装置52固定配置于描绘部40的描绘头43的侧方(图1a中的描绘头43的右侧)。

即，如图1a及图1b所示，描绘部40的描绘头43在上表面的一端侧(图1a中的右侧)具有向侧方伸出的伸出部401，在该伸出部401安装有基板53。构成摄影部50的摄影装置51及照明装置52以与隔壁116对置的方式设置在该基板53的下表面。

另外，基板53的大小、安装于基板53的摄影装置51及照明装置52的位置没有特别限定。

摄影装置51是具备例如具有200万像素程度以上像素的固体摄影元件和透镜等而构成的小型摄像机。

在本实施方式中，基于由摄影部50取得的摄影图像(甲部图像)的图像数据，后述的描绘状况判定部815(参照图3)对印刷指u1的甲部t的被笔41实施了描绘的区域fa的描绘状况进行判定。

甲部形状检测部812基于摄影图像(甲部图像)的图像数据，检测在xy平面上的甲部t的位置、甲部t的垂直位置等其他甲部信息。

另外，摄影部50为了检测印刷指u1的甲部t的弯曲形状等，优选为，通过基于头移动部49进行的移动而由摄影装置51从相互不同的多个位置及角度对甲部t进行摄影，取得多张摄影图像(甲部图像)的图像数据。

在由摄影部50取得了多张摄影图像(甲部图像)的图像数据的情况下，基于这些多张摄影图像(甲部图像)的图像数据，甲部形状检测部812(参照图3)能够检测甲部t的弯曲形状。

照明装置52例如是白色led等光源。

照明装置52朝向下方照射光，至少对摄影装置51的下方的摄影范围进行照明。照明装置52相对于摄影装置51的位置是恒定的。

另外，照明装置52的数量及其配置等不限于图示例。

该摄影部50与后述的控制装置80的摄影控制部811(参照图3)连接，由该摄影控制部811控制。

另外，由摄影部50取得的摄影图像的图像数据被存储于后述的存储部82的甲部图像存储区域821。

控制装置80例如设置于在上部机框12配置的基板13等。

图3是表示本实施方式中的控制构成的主要部分框图。

控制装置80如图3所示，是具备由cpu(centralprocessingunit)构成的控制部81、由rom(readonlymemory)及ram(randomaccessmemory)等构成的存储部82的处理器(计算机)。

存储部82中保存有用于使美甲打印装置1动作的各种程序或各种数据等。

具体地说，在存储部82的rom中保存有各种程序，例如：用于根据甲部图像(摄影图像)判定对甲部t的描绘状况的描绘状况判定程序；用于根据甲部图像(摄影图像)检测甲部t的宽度方向上的弯曲形状、甲部的宽度、甲部的面积等各种甲部信息的甲部信息检测程序；用于生成描绘数据的描绘数据生成程序；用于进行描绘处理的描绘程序。这些程序由控制装置80执行，由此美甲打印装置1的各部被统一控制。

本实施方式的存储部82中设置有：存储由摄影部50取得的用户的印刷指u1的甲部t的甲部图像(摄影图像)的图像数据的甲部图像存储区域821；存储由甲部形状检测部812检测到的甲部信息(表示甲部t的形状的轮廓线或甲部t的弯曲形状等)的甲部信息存储区域822；以及存储对甲部t描绘的美甲设计的图像数据的美甲设计存储区域823；等等。

控制部81从功能方面来看的情况下，具备摄影控制部811、甲部形状检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、描绘状况判定部815、显示控制部816等。

作为这些摄影控制部811、甲部形状检测部812、描绘数据生成部813、描绘控制部814、描绘状况判定部815、显示控制部816等的功能是通过控制部81的cpu与存储部82的rom中的存储的程序的配合来实现的。

摄影控制部811构成为，控制摄影部50的摄影装置51及照明装置52，使摄影装置51拍摄插入至指接受部31的印刷指u1的包含甲部t的图像在内的指部的图像即甲部图像(摄影图像，参照图4a)，使摄影部50取得甲部图像(摄影图像)的图像数据。

在本实施方式中，通过控制头移动部49的描绘控制部814使摄影部50在甲部t的宽度方向上移动的同时，摄影控制部811使摄影装置51从甲部t的宽度方向上的相互不同的多个位置及角度(例如，甲部t的正上方和甲部t的斜上方等)对甲部t进行摄影，拍摄多张甲部图像(摄影图像)。

另外，对1个甲部t拍摄几张摄影图像是没有特别限定的。然而，在甲部t的宽度方向上的相互不同位置处拍摄2张以上摄影图像的话，甲部t的弯曲形状也都能被精密地检测，因此是优选的。

在本实施方式中，摄影控制部811当保持于笔保持部42的笔41的描绘结束时，使摄影装置51对进行了该描绘的印刷指u1进行摄影，使摄影部50取得供描绘状况判定部815进行区域fa的描绘状况的判定的、判定用甲部图像(参照图4d、图4e)的图像数据。

由摄影部50取得的甲部图像的图像数据被存储于存储部82的甲部图像存储区域821。

甲部形状检测部81基于由摄影装置51拍摄到的插入至指接受部31的印刷指u1的甲部t的图像(摄影图像)的图像数据，检测与印刷指u1的甲部t有关的甲部信息。

在本实施方式中，甲部形状检测部812基于摄影图像(甲部图像)的图像数据，检测甲部t的轮廓形状，来作为甲部信息。

另外，由甲部形状检测部812取得的甲部信息不限于甲部t的轮廓形状。甲部信息例如包括：甲部t的水平位置的xy坐标；甲部t的高度(甲部t的垂直方向的位置，以下称作“甲部t的垂直位置”或者仅称作“甲部t的位置”)；甲部t的沿着宽度方向的形状、即甲部t的表面相对于xy平面的倾斜角度(甲部t的弯曲形状，甲部t的倾斜角度)；等等。

由甲部形状检测部812取得的甲部信息被存储于存储部82的甲部信息存储区域822。

描绘数据生成部813基于由甲部形状检测部812检测到的甲部信息来决定描绘对象区域ta(残障图4b等)，生成由描绘头43对印刷指u1的甲部t实施的描绘用的描绘数据。

具体地说，描绘数据生成部813基于由甲部形状检测部812检测到的甲部t的形状(轮廓形状)等，对美甲设计的图像数据进行放大、缩小、剪裁等，由此进行将美甲设计向甲部t的形状进行匹配的匹配处理。

在此，示出了甲部t的表面整体成为被笔41涂满的区域fa的情况。另外，区域fa不限于是甲部t的表面整体的情况。区域fa也可以是甲部t的表面的一部分，与对甲部t描绘的设计图像相应地适当设定。

在本实施方式中，由后述的描绘状况判定部815判定为在已描绘处理的区域fa(参照图4d等)内存在未被涂敷油墨的未描绘区域ra(参照图4e等)的情况下，生成用于对该未描绘区域ra进行描绘的描绘数据。

描绘数据生成部813还作为图像数据修正部起作用，该图像数据修正部根据由甲部形状检测部812检测到的甲部t的弯曲形状，对被指定成将要向甲部t描绘的美甲设计的图像数据适当地进行曲面修正等。

由此，生成由笔41或喷墨头71描绘的美甲设计的描绘用数据。

描绘控制部814是如下控制部：基于由描绘数据生成部813生成的描绘数据向描绘部40输出控制信号，以对甲部t实施基于该描绘数据的描绘的方式对描绘部40的x方向移动马达46、y方向移动马达48、笔上下用马达426、喷墨头71等的动作进行控制。

在本实施方式中，描绘控制部814在由描绘状况判定部815判定为在已描绘处理的区域fa内存在有未描绘区域ra的情况下，控制描绘部40的动作，使得进行如下的更换动作：使此时保持于笔保持部42的笔41向笔待机部62返回，并且将待机于笔待机部62的备用的笔41保持于笔保持部42，将笔保持部42原本保持着的笔41更换为待机于笔待机部62的备用的笔41。

具体地说，描绘控制部814使x方向移动马达46、y方向移动马达48动作，使描绘头43移动至保持着笔41的笔保持部42与笔待机部62之中的空闲的待机支架63(在本实施方式中为装置的靠近使用者的一侧，即图2中的下侧的待机支架63)对应的位置。然后，描绘控制部814使笔上下用马达426动作，使笔保持部42所保持的笔41收容至空闲的待机支架63。

然后，描绘控制部814使描绘头43移动至笔保持部42与笔待机部62之中的保持着备用的笔41的待机支架63(在本实施方式中为装置里侧，即图2中的上侧的待机支架63)对应的位置。然后，描绘控制部814使笔上下用马达426动作，从待机支架63取得该备用的笔41，使笔保持部42保持该笔41。

进而，若向新的笔41的更换(换持)结束，则描绘控制部814再次使x方向移动马达46、y方向移动马达48动作，使描绘头43移动至笔41位于甲部t的未描绘区域ra上方的位置。然后，描绘控制部814使得利用更换后的备用的笔41对未描绘区域ra进行描绘。

描绘状况判定部815用于判定由笔41实施了描绘的区域fa的描绘状况。

在本实施方式中，由笔保持部42所保持的笔41进行了描绘后，由摄影部50取得用于进行由该笔41进行了描绘的区域fa的描绘状况的判定的判定用甲部图像(参照图4d，图4e)的图像数据。

描绘状况判定部815基于该判定用甲部图像的图像数据，判定在区域fa内是否存在未描绘区域ra(参照图4e)。

描绘状况判定部815的判定手法没有特别限定，例如预先使存储部82等中存储基于描绘数据进行了描绘的情况下的完成作品的颜色信息，通过将其与实际摄影到的甲部图像的颜色进行比较等，来进行判定。

例如图4d所示，如果甲部t整体被涂敷了规定的油墨，则描绘状况判定部815判定为在区域fa内不存在未描绘区域ra。

而另一方面，如图4e所示，在甲部t的区域fa内存在有未被涂敷规定的油墨的部分的情况下，描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra。

显示控制部816用于控制显示部26而使显示部26显示各种显示画面。

在本实施方式中，显示控制部816使显示部26显示例如：美甲设计的选择画面；设计确认用的缩略美甲图像；对印刷指u1进行摄影而取得的甲部图像；各种指示画面；操作画面；等等。

在本实施方式中，显示控制部816还使显示部26作为报告单元起作用，该报告单元在由备用的笔41也未能对未描绘区域ra进行描绘的情况下，向用户报告该情况，使得显示催促更换成其他笔41的消息等。

接下来，参照图4a至图4h及图5，对本实施方式中的美甲打印装置(描绘装置)的描绘方法进行说明。

在由该美甲打印装置1进行描绘的情况下，用户首先接入电源开关而使控制装置80起动。

显示控制部816使显示部26显示设计选择画面。

用户对操作部25的操作按钮等进行操作，从设计选择画面所显示的多个美甲设计中选择所希望的美甲设计。

由此，从操作部25输出选择指示信号，选择出应对甲部t描绘的美甲设计。

接着，用户将印刷指u1插入至指接受部31，将非印刷指u2插入至指退避部32，对操作部25的未图示的描绘开关进行操作后，印刷指u1被固定于指接受部31内(步骤s1)。

若从描绘开关输入了指示，则在开始描绘动作之前，首先，描绘控制部814控制头移动部49，使摄影部50向规定的摄影位置移动，对印刷指u1进行摄影而取得甲部图像(摄影图像，参照图4a)的图像数据(步骤s2)。

若取得了甲部图像(摄影图像)的图像数据，则甲部形状检测部812基于甲部图像(摄影图像)对甲部t的外形形状即轮廓形状(例如图4b参照)进行检测。

甲部形状检测部812基于甲部图像(摄影图像)的图像数据，对甲部t的弯曲形状、其他甲部信息进行检测(步骤s3)。

接着，描绘数据生成部813基于由甲部形状检测部812检测到的甲部信息，决定第一笔41(即，作为描绘由用户选择的美甲设计的笔41而当前被保持于笔保持部42的笔41)的描绘对象区域ta(步骤s4)。

例如如果是对甲部t的整体涂敷底油用油墨的情况等时，甲部t的区域整体成为描绘对象区域ta(例如参照图4b)。

然后，描绘数据生成部813对图像数据适当地进行曲面修正等修正而生成美甲设计的描绘数据。

若生成了描绘数据，则描绘控制部814将描绘数据向描绘部40输出，使头移动部49动作，适当地使描绘头43移动的同时对甲部t用第一笔41进行描绘(步骤s5)。

描绘的方法没有特别限定。例如图4c所示那样，使第一笔41从起点sp起至终点ep，沿着在甲部t的延伸方向上依次折返的描绘方向一边移动一边逐渐将描绘对象区域ta涂满。

若第一笔41的描绘结束，则通过摄影部50对印刷指u1进行摄影，取得描绘状况的判定用甲部图像(摄影图像，参照图4d、图4e)的图像数据(步骤s6)。

描绘状况判定部815基于该判定用甲部图像的图像数据，判定在区域fa中是否存在有未描绘区域ra(步骤s7)。

例如图4d所示，在区域fa为预定涂满的区域、且在该判定用甲部图像中区域fa的整体被涂满了的情况下，描绘状况判定部815判定为在区域fa中不存在未描绘区域ra(步骤s7；否)。

该情况下，通过未图示的吹风机等干燥单元进行已描绘的指部的甲部t的干燥(步骤s8)。

然后，描绘数据生成部813生成由喷墨头71进行描绘的描绘数据(步骤s9)。

然后，基于该描绘数据，描绘控制部814控制描绘部40的动作，进行喷墨头71的描绘处理(步骤s10)。

然后，再次进行干燥动作(步骤s11)，使干燥进行完全干燥的程度的规定时间之后，解除印刷指u1的固定，结束描绘处理(步骤s12)。

另一方面，如图4e所示，在区域fa为预定被涂满的区域、且在该判定用甲部图像中在区域fa内存在未涂敷的未描绘区域ra的情况下，描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra。由描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra的情况下(步骤s7；是)，将该未描绘区域ra设定为第二笔41(即，在本实施方式中笔待机部62中待机的备用的笔41)的描绘对象区域(步骤s13)。

然后，针对该区域，通过第二笔41对该区域进行描绘处理(步骤s14)。

描绘该未描绘区域ra时，描绘控制部814可以如图4g所示，控制描绘部40而使得沿着与由第一笔41所进行过的描绘的情况同样的描绘方向(参照图4c、图4f)一边使第二笔41移动一边进行描绘，也可以如图4h所示，控制描绘部40而使得从起点sp至终点ep沿着与前次的描绘(即该描绘前所进行的描绘)不同的描绘方向一边使第二笔41移动一边进行描绘。

根据甲部t的表面的状态等，有时若为了进行描绘而改变使笔移动的描绘方向则油墨的附着状况也会改变。因此，通过沿着与前次不同的描绘方向一边使笔移动一边进行描绘，提高了在未描绘区域ra正常地进行描绘的可能性。

然后，再次对印刷指u1进行摄影，取得判定用甲部图像(摄影图像，参照图4d、图4e)的图像数据(步骤s15)。

然后，描绘状况判定部815判定是否存在未描绘区域ra(步骤s16)。

在由描绘状况判定部815判定为不存在未描绘区域ra的情况下(步骤s16；否)，前进至步骤s8，进行步骤s8至步骤s12的处理。

另一方面，在由描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra的情况下(步骤s16；是)，使显示部26显示：未能描绘上的情况、催促用户更换为其他笔41的消息等(步骤s17)。

然后，解除印刷指u1的固定(步骤s12)，中止描绘处理。

另外，上述说明了区域fa仅为1个的情况。但是，在区域fa为多个的情况下，在进行了步骤s11的干燥动作后，返回步骤s4，决定其他的未描绘的描绘对象区域ta，进行与上述同样的一系列的描绘处理。

在区域fa仅为1个的情况下，对一个指部的甲部t进行了上述的一系列的描绘动作后，对其他指部的甲部t进行与上述同样的一系列的描绘动作。

在该描绘动作中，也可以使用第一笔41、第二笔41中的任意一个。

另外，存在使用第一笔41时产生未描绘区域ra而更换为第二笔41进行未描绘区域ra的描绘、使用第二笔41时未产生未描绘区域ra的情形的情况下，若再次使用第一笔41则很可能会再次产生未描绘区域ra。因此，该情况下，优选使用第二笔41，优选针对第一笔41进行有无异常的检修或者更换为同种的其他笔41。

因此，也可以是，在使用第一笔41时产生未描绘区域ra而更换为第二笔41完成了未描绘区域ra的描绘的情况下，将该信息存储于存储部82。然后，再次将第一笔41用于描绘的情况下，在使用之前，基于存储部82所存储的信息，使显示部26显示催促确认第一笔41是否有异常的消息、或催促更换第一笔41的消息，来催促用户进行第一笔41的确认、更换。

如以上那样，根据本实施方式，通过描绘状况判定部815来判定由笔41实施了描绘的已描绘处理的区域fa的描绘状况。然后，由描绘状况判定部815判定为在区域fa内存在未描绘区域ra的情况下，描绘控制部814控制描绘部40的动作，使得进行将笔保持部42所保持的笔41更换为笔待机部62中待机的备用的笔41的更换动作，并且，通过更换后的备用的笔41进行未描绘区域的描绘。

由此，能够消除未描绘区域ra，进行漂亮的完成作品的美甲打印。

如本实施方式那样对甲部t涂敷底油的情况下，不会出现在底油仍有未描绘区域ra的状态下就进入到喷墨头71对图案的描绘等的下一工序的状况，能够提高美甲打印的完成作品质量。

根据甲部t的表面的状态等的不同，有时若是为了进行描绘而改变使笔移动的描绘方向则油墨的附着状况也会变化。关于该点，如本实施方式那样构成为使相对于未描绘区域ra的、为了通过第二笔41进行描绘而使第二笔41移动的描绘方向与为了通过第一笔41进行描绘而使第一笔41移动的描绘方向不同的情况下，有可能消除导致未描绘的原因，能够提高在未描绘区域ra正常地进行描绘的可能性。

[第二实施方式]

接下来，参照图6及图7对本发明的描绘装置及的描绘方法的第二实施方式进行说明。

另外，本实施方式与第一实施方式的不同点仅在于在笔待机部62待机的备用的笔41的构成。因此，以下特别对与第一实施方式的不同点进行说明。

图6是本实施方式中的美甲打印装置(描绘装置)的隔壁的俯视图。

如图6所示，在本实施方式的笔待机部62，准备有4个待机支架63，除了当前在描绘头43的笔保持部42保持着的笔41(第一笔41)之外，3种笔41作为备用的笔41(第二笔41～第四笔41)，在笔待机部62待机。

在本实施方式中，在笔待机部62待机的备用的笔41为，与笔保持部42原本保持着的被用于描绘的第一笔41相比笔尖413或油墨的种类相同的笔(第二笔41)、与第一笔41相比笔尖413的种类不同的笔(第三笔41)、与第一笔41相比油墨的种类不同的笔(第四笔41)。

其中，与第一笔41相比笔尖413的种类不同的第三笔41为与第一笔41相比笔尖413的直径较细的笔。

在由第一笔41进行了描绘时产生了未描绘区域ra的情况下，作为产生了未描绘区域ra的原因，可以想到，对甲部t的微小部分进行描绘时，笔尖413由于很粗而未能将油墨附着到甲部t的表面。

该情况下，通过将笔41换成笔尖413的直径较细的种类再尝试描绘，有可能会消除未描绘区域ra的产生。

与第一笔41相比油墨的种类不同的第四笔41用与第一笔41的油墨相比油墨粘度较低的油墨来进行描绘。

具体地说，例如通过加大溶剂的分量，能够降低油墨的粘度。

在由第一笔41进行了描绘时产生了未描绘区域ra的情况下，作为产生了未描绘区域ra的原因，可以想到，由于甲部t的表面的状况，导致粘度高的油墨不易附着而未能进行描绘。

该情况下，通过将笔41换成油墨的粘度较低的种类再尝试描绘，有可能会消除未描绘区域ra的产生。

进行未描绘区域ra的描绘的顺序不必限定为第一笔41、第二笔41、第三笔、第四笔41的顺序。

然而，在消除未描绘区域ra的产生的情况下，为了尽量不给美甲打印的完成作品质量带来影响，优选从尽量不影响完成作品的条件进行改变再尝试描绘，优选按照所述那样的第一笔41至第四笔41的顺序来尝试描绘。

另外，其它构成与第一实施方式同样，因此对相同构件赋予相同的附图标记并省略其说明。

接下来，参照图7对本实施方式中的美甲打印装置(描绘装置)的描绘方法进行说明。

另外，图7中的步骤s21至步骤32与在第一实施方式的图5中说明过的步骤s1至步骤s12同样，因此省略其说明。

在步骤s27中由描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra的情况下(步骤s27；是)，将该未描绘区域ra设定为由第二笔41(即，在本实施方式中在笔待机部62待机的备用的笔41之中的、笔尖413或油墨的种类为相同的笔41即第二笔41)进行描绘的描绘对象区域(步骤s33)。

然后，针对该区域，通过第二笔41对该区域进行描绘处理(步骤s34)。

对该未描绘区域ra进行描绘时，与第一实施方式同样，描绘控制部814可以如图4g所示那样，控制描绘部40而使得沿着与第一笔41的描绘的情况下同样的描绘方向(图4c，图4f参照)使第二笔41移动来进行描绘，也可以如图4h所示那样，控制描绘部40而使得从起点sp至终点ep沿着与前次的描绘(即该描绘前所进行的描绘)不同的描绘方向使第二笔41来进行描绘。

根据甲部t的表面的状态等，存在若改变描绘方向则油墨的附着状况也变化的情况，因此，通过沿着与前次不同的描绘方向一边使笔移动一边进行描绘，能够提高在未描绘区域ra正常地进行描绘的可能性。

然后，再次对印刷指u1进行摄影来取得判定用甲部图像(摄影图像，参照图4d、图4e)的图像数据(步骤s35)，描绘状况判定部815判定是否存在未描绘区域ra(步骤s36)。

在由描绘状况判定部815判定为不存在未描绘区域ra的情况下(步骤s36；否)，前进至步骤s28，进行从步骤s28至步骤s32的处理。

另一方面，在由描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra的情况下(步骤s36；是)，将该未描绘区域ra设定为由第三笔41(即，在本实施方式中笔待机部62待机的备用的笔41之中的、笔尖413的种类不同的笔41即第三笔41)进行描绘的描绘对象区域(步骤s37)。

然后，针对该区域，通过第三笔41对该区域进行描绘处理(步骤s38)。

对该未描绘区域ra进行描绘时，与所述同样，描绘控制部814可以如图4g所示那样，控制描绘部40而使得沿着与由第一笔41进行了描绘的情况下同样的描绘方向(参照图4c、图4f)一边使第三笔41移动一边进行描绘，也可以如图4h所示那样，控制描绘部40而使得沿着与前次的描绘(即，该描绘前所进行的描绘)不同的描绘方向一边使第三笔41移动一边进行描绘。

然后，再次对印刷指u1进行摄影而取得判定用甲部图像(摄影图像，参照图4d、图4e)的图像数据(步骤s39)，描绘状况判定部815判定是否存在未描绘区域ra(步骤s40)。

在由描绘状况判定部815判定为不存在未描绘区域ra的情况下(步骤s40；否)，前进至步骤s28，进行从步骤s28至步骤s32的处理。

另一方面，在由描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra的情况下(步骤s40；是)，进而将该未描绘区域ra设定为由第四笔41(即，在本实施方式中笔待机部62待机的备用的笔41之中的、油墨的种类不同的笔41即第四笔41)进行描绘的描绘对象区域(步骤s41)。

然后，针对该区域，通过第四笔41对该区域进行描绘处理(步骤s42)。

在对该未描绘区域ra进行描绘时，与所述同样，描绘控制部814可以如图4g所示那样，控制描绘部40而使得沿着与由第一笔41进行了描绘的情况下同样的描绘方向(图4c，图4f参照)一边使第四笔41移动一边进行描绘，也可以如图4h所示那样，控制描绘部40而使得沿着与前次的描绘(即，该描绘前所进行的描绘)不同的描绘方向一边使第四笔41移动一边进行描绘。

然后，再次对印刷指u1进行摄影来取得判定用甲部图像(摄影图像，参照图4d、图4e)的图像数据(步骤s43)，描绘状况判定部815判定是否存在未描绘区域ra(步骤s44)。

在由描绘状况判定部815判定为不存在未描绘区域ra的情况下(步骤s44；否)，前进至步骤s28，进行步骤s28至步骤s32的处理。

另一方面，在由描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra的情况下(步骤s44；是)，使显示部26显示：通过哪个笔41都未能进行描绘的情况、催促用户更换成其他笔41的消息等(步骤s45)。

然后，解除印刷指u1的固定(步骤s32)，中止描绘处理。

另外，关于其它点，与第一实施方式同样，因此省略其说明。

如以上那样，根据本实施方式，除了得到与第一实施方式同样的效果之外，还能够得到以下的效果。

即，在本实施方式中，在笔待机部62中预先使多个种类的备用的笔41待机，在判定为在区域fa存在未描绘区域ra的情况下，依次通过种类不同的笔41来尝试描绘。

甲部t的区域fa产生未描绘区域ra的原因是多种多样的。如果原因是笔41的油墨耗尽、笔尖的污垢、油墨不通畅等，那么只要更换为新的笔41(本实施方式中的第二笔41)就能够消除导致未描绘的原因。然而，在未描绘的原因不是笔41方面、而出于甲部t的表面的状况等的情况下，换成相同构成的笔41来尝试描绘的话，无法消除未描绘可能性很高。

关于该点，在本实施方式中，准备了与第一笔41相比笔尖413的种类不同的第三笔41、油墨的种类不同的第四笔41来作为备用的笔41，通过这些笔41来依次尝试了未描绘区域ra的描绘的情况下，能够消除未描绘的可能性变高，能够对各种甲部t实现高精细的美甲打印。

另外，以上对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明不限于该实施方式，当然能够在不脱离其要旨的范围进行各种变形。

例如，在第一实施方式中示出了使笔尖413的形状、描绘所使用的油墨的种类为同种的笔41作为备用的笔41在1本笔待机部待机的情况。但是，备用的笔不限于1根，也可以使多个笔待机。

在第二实施方式中也示出了使各种类的笔41逐根地在笔待机部62待机的例子。但是，在笔待机部62待机的笔的数量不限于此。

例如第一笔41至第四笔41各2根等那样，使各种类的笔41分别多根地在笔待机部62待机。

在第二实施方式中，与第一笔41相比笔尖413的种类不同的第三笔41构成为与第一笔41相比笔尖413更细。但是，笔尖的种类不同的笔41不限于此。

例如，也可以相反使用笔尖413更粗的种类，在第一笔41的笔尖413为圆珠笔类型的情况下，将与其不同的毛毡笔类型或毛笔类型等的笔41用作第三笔。

与第一笔41相比油墨的种类不同的第四笔41利用与第一笔41的油墨相比油墨粘度较低的油墨来进行描绘。但是，使油墨的种类不同的笔41不限于此。

例如，也可以将利用油墨所含有的色材的种类等不同的油墨来进行描绘的笔41等用作第四笔。

在第二实施方式中示出了使与第一笔41相比笔尖413或油墨的种类相同的笔(第二笔41)、与第一笔41相比笔尖413的种类不同的笔(第三笔41)、与第一笔41相比油墨的种类不同的笔(第四笔41)这3种类的笔41作为备用的笔41在笔待机部62待机的例子。但是，在笔待机部62待机的笔的种类不限于此。

例如，也可以将除此以外的多个种类的笔41作为备用的笔41而准备于笔待机部62，也可以将在此例示的种类当中的仅一部分种类的笔41作为备用的笔41而准备于笔待机部62。

例如，也可以是，在由描绘状况判定部815判定为存在未描绘区域ra的情况下，不是立即更换笔41，而是暂时在试描部61中进行试描，调整笔尖413之后再次用相同的笔41尝试描绘。

也可以是，在通过相同的笔41改变描绘方向来尝试多次描绘，即使这样也还是产生了未描绘区域ra的情况下，进行笔更换。

在上述各实施方式中，示例了笔41对底油用的白色油墨进行涂敷的情况。但是，笔41不限于底油用的笔，例如也可以是，在使用对用于描绘线条图案的带箔片的油墨进行描绘的笔41等的情况下，应用本发明。

在上述各实施方式中，美甲打印装置(描绘装置)1的描绘头43中除了保持描绘用的笔41的笔保持部42之外，还具备喷墨头71。但是，具备喷墨头71并不是必须的构成，也可以是仅通过笔41来进行描绘的描绘装置。

在上述各实施方式中，构成为将笔41用作描绘用具。但是，本发明的描绘用具不限于笔41。也可以将喷墨头71用作描绘用具。该情况下，描绘用具待机部62构成为能够至少使1个备用的喷墨头71待机。并且，构成为能够将喷墨支架72所保持的喷墨头71更换为在描绘用具待机部62待机的备用的喷墨头71。

在上述各实施方式中，示例了在描绘头43具备1个笔保持部42的情况。但是，设置于描绘头43的笔保持部42的数量不限于1个。例如也可以是，具备2个以上笔保持部42，描绘用的笔41被保持有2根以上。

在上述各实施方式中，示例了在描绘头43搭载有摄影装置51或照明装置52的情况。但是，设置摄影装置51或照明装置52的位置不限于此。

例如也可以是，与使描绘头43移动的机构另外地再设置使摄影部50移动的机构。

在上述各实施方式中，示出了使指部逐根插入至装置来依次进行描绘的美甲打印装置1。但是，也能够构成为，能够对多根指部，不对各指部进行插拔的而是连续地进行描绘。

以上，说明了本发明的几个实施方式，本发明的范围不限于上述实施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。