本发明涉及一种鞋底夹取装置，属于制鞋设备技术领域。
背景技术：
现有技术中的制鞋生产线上，人工拿取鞋料比如鞋底然后再人工缝制在鞋底上，拿取鞋底的工作主要靠人工用手完成，这种工作方式效率低下，无形中提高了企业的生产成本，延长了生产周期。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种鞋底夹取装置。
为达到上述目的，本发明提供一种鞋底夹取装置，包括控制器、底板、震动仪、来料通道、推进电机、滑轨、支撑板、旋转电机、左夹杆、右夹杆、左齿轮和右齿轮，所述震动仪、所述滑轨均固定设置在所述底板上，所述滑轨位于所述震动仪左侧，所述来料通道向左侧倾斜固定设置在所述震动仪上，所述支撑板下端滑动连接所述滑轨，所述推进电机横向固定设置在所述承载板左侧，所述推进电机的输出轴转动连接所述承载板中端，所述旋转电机横向内嵌在所述支撑板上端，所述左齿轮、所述右齿轮转动连接所述支撑板上端，所述左齿轮、所述右齿轮相互啮合，所述旋转电机的输出轴穿过所述支撑板上端固定连接所述左齿轮或所述右齿轮，所述左夹杆上端固定连接所述左齿轮，所述右夹杆固定连接所述右齿轮，所述控制器分别电连接所述震动仪、所述推进电机和所述旋转电机。
优先地，所述滑轨横截面为“山”型，所述支撑板下端开设配合所述滑轨的滑槽。
优先地，所述左夹杆、所述右夹杆外形均为l型。
优先地，包括轴承，所述轴承内嵌在所述支撑板终端，所述推进电机的输出轴固定连接所述轴承内部。
优先地，所述支撑板材质为透明的亚克力。
优先地，包括相机，所述相机固定设置在所述来料通道上方，所述相机电连接所述控制器。
优先地，，包括扬声器，所述扬声器固定设置在所述底板上，所述扬声器电连接所述控制器。
本发明所达到的有益效果：
本装置通过控制器控制震动仪、推进电机和旋转电机工作，实现旋转电机带动左齿轮和右齿轮工作从而带动左夹杆、右夹杆夹取突出的鞋底，解决了以往需要靠人工实现拿取鞋底的问题，提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本；
本装置工作过程中通过相机实时检测，避免了左夹杆和右夹杆未取鞋底的情况发生，当本装置发生任何意外情况，相机通知控制器，控制器使扬声器报警，无需人员长时间看守，使得本装置使用更加流畅，提高了企业运行效率。
附图说明
图1是本装置的结构图；
图2是本装置中夹爪的结构图。
附图中标记含义，1-底板；2-震动仪；3-来料通道；4-鞋底；5-推进电机；6-滑轨；7-支撑板；8-旋转电机；9-左夹杆；10-右夹杆；11-左齿轮；12-右齿轮；13-相机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
一种鞋底夹取装置，包括控制器、底板1、震动仪2、来料通道3、推进电机5、滑轨6、支撑板7、旋转电机8、左夹杆9、右夹杆10、左齿轮11和右齿轮12，所述震动仪2、所述滑轨6均固定设置在所述底板1上，所述滑轨6位于所述震动仪2左侧，所述来料通道3向左侧倾斜固定设置在所述震动仪2上，所述支撑板7下端滑动连接所述滑轨6，所述推进电机5横向固定设置在所述承载板7左侧，所述推进电机5的输出轴转动连接所述承载板7中端，所述旋转电机8横向内嵌在所述支撑板7上端，所述左齿轮11、所述右齿轮12转动连接所述支撑板7上端，所述左齿轮11、所述右齿轮12相互啮合，所述旋转电机8的输出轴穿过所述支撑板7上端固定连接所述左齿轮11或所述右齿轮12，所述左夹杆8上端固定连接所述左齿轮11，所述右夹杆10固定连接所述右齿轮12，所述控制器分别电连接所述震动仪2、所述推进电机5和所述旋转电机8。
进一步地，所述滑轨6横截面为“山”型，所述支撑板7下端开设配合所述滑轨6的滑槽。
进一步地，所述左夹杆9、所述右夹杆10外形均为l型。
进一步地，包括轴承，所述轴承内嵌在所述支撑板7终端，所述推进电机5的输出轴固定连接所述轴承内部。
进一步地，所述支撑板7材质为透明的亚克力。
进一步地，包括相机，所述相机固定设置在所述来料通道上方，所述相机电连接所述控制器。
进一步地，包括扬声器，所述扬声器固定设置在所述底板上，所述扬声器电连接所述控制器。
本发明的工作过程：
控制器控制震动仪工作，来料通道上一个鞋底稍突出通道左端，相机检测到后通知控制器，控制器控制震动仪停止工作；此时推进电机推动支撑板沿着回归向右侧移动直到到达指定位置，然后推进电机停止工作，旋转电机带动左齿轮和右齿轮工作从而带动左夹杆、右夹杆夹取突出的鞋底；夹取到鞋底之后，推进电机工作带动支撑板回归原位，等到技术人员取走鞋底后，相机检测到后控制器控制本装置重复以上步骤。
本装置工作过程中通过相机实时检测，避免了左夹杆和右夹杆未取鞋底的情况发生，当本装置发生任何其他情况比如左夹杆长时间未夹取到鞋底或者支撑板卡住未按照控制器命令执行，会通知控制器从而使扬声器报警，无需人员看守，使得本装置使用更加流畅，提高了企业运行效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。