技术领域
本发明涉及一种行李箱，尤其涉及一种助力行李箱。
背景技术：
行李箱包括箱体、拉杆和滚轮。使用者通过拉杆拖动或推动该行李箱移动。但是行李箱中若放置有大量的物品或者使用者在旅途中长时间拖行时，需要消耗使用者大量的体力，容易导致使用者在移动行李箱时筋疲力尽，严重影响了旅途时的心情。
电动行李箱包括箱体、拉杆、滚轮、电池、用以驱动滚轮转动的电机、与电机信号连接的电机控制装置以及与电机控制装置信号连接的操控器。使用者跨骑于箱体上，通过操作操控器可以实现电动行李箱前进、后退或转向。虽然该电动行李箱可以轻松的移动，但是坐立于箱体上的使用者无形中增加了整体重量，增加了电池的损耗，影响了电池的使用时间。
另外，市场中出现一种可自动跟随的智能行李箱，该智能行李箱通过视觉跟踪或无线信号跟踪等方式自动跟随使用者移动。现有的自动跟随的技术对于周围环境的影响很重要，尤其是在地铁站、火车站等人流大的地方，容易出现目标跟踪丢失的现象，导致行李箱丢失。此类自动跟随的行李箱还有待创新。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种能够根据使用者的操控变化量而相应的调整移动速度的助力行李箱。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种助力行李箱，包括箱体以及安装于箱体上的主动轮、拉杆、控制系统和电池，所述电池连接控制系统，控制系统连接主动轮；所述拉杆设有用以调节主动轮转动速度的操控部，所述操控部包括调节件；所述控制系统根据调节件的运动信息控制所述主动轮转动。
相较于现有技术本发明具有如下有益效果：本发明的助力行李箱的操控部包括一调节件，调节件位移时产生的运动信息传输至控制系统，控制系统根据调节件的运动信息控制主动轮的转动速度。位移量越大，主动轮的转动速度越快；位移量越小，主动轮的转动速度越慢。有利于使用者通过拉杆操控部控制行李箱的移动速度，并节省体力。
优选的，所述操控部包括检测所述调节件运动信息且向控制系统传输所述运动信息的检测器。
优选的，所述调节件安装于拉杆的中空腔体中，该调节件包括一施力部、自施力部的端部延伸的滑动部，所述施力部凸出于滑动部并向拉杆外侧延伸；所述拉杆开设有容所述施力部凸伸出拉杆外侧的通孔；所述检测器安装于所述拉杆的中空腔体的内部。
优选的，所述拉杆的中空腔体中设有导轨，所述施力部和/或滑动部设有与导轨配合的滑块。
优选的，所述拉杆与所述调节件之间安装有复位件。
优选的，所述调节件可转动地连接于所述拉杆，所述检测器固定安装于所述拉杆的中空腔体的内部。
优选的，所述调节件套接于所述拉杆上，所述拉杆的外缘上设有多个相邻设置的档位调节槽，所述调节件上设有可卡持于档位调节槽的卡块。
优选的，所述检测器为测距传感器、测力传感器或电位器。
优选的，所述检测器为霍尔传感器，所述调节件上安装有磁铁。
优选的，所述箱体固定连接有轮轴支架，所述主动轮的数量为两个，两主动轮分别通过轮轴固定连接于轮轴支架的两端。
优选的，所述箱体上安装有万向轮，所述万向轮可从动于所述主动轮。
优选的，所述万向轮的数量为四个，四个万向轮分别安装于箱体下方的四角处；所述主动轮可凸伸出箱体外或收缩入箱体内。
优选的，所述主动轮位于所述四个万向轮之间。
优选的，所述主动轮为轮毂电机车轮。
附图说明
图1为本发明助力行李箱实施例一的立体示意图；
图2为实施例一的助力行李箱的内部示意图；
图3为实施例一的把手的示意图；
图4为实施例二的把手的示意图；
图5为实施例三的把手的示意图；
图6为实施例四的主动轮和万向轮的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细的说明，而非对本发明的保护范围限制。需要理解的是在本发明的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于简化文字描述以区别于类似的对象，而不能理解为特定的次序间的先后关系，“第一”、“第二”可以相应的互换。
实施例一
参阅图1及图2，本实施例的一种助力行李箱，包括箱体1、安装于箱体1上的可用以拖动或推动行李箱移动的拉杆2、安装于箱体1下方的两主动轮31和两万向轮32、安装于箱体1内部的控制系统11和电池12。电池12分别电连接于两主动轮31和控制系统11并提供工作电力。电池12为可充电电池或干电池。拉杆2上设有用以调节主动轮31转动速度的操控部，该操控部信号连接于控制系统11。操控部包括调节件25及检测该调节件25的运动信息的检测器4。检测器4向控制系统11传输检测的运动信息，控制系统11根据接收的运动信息控制主动轮31转动。有利于使用者通过拉杆2操控部控制行李箱的移动速度，并节省体力。当然，在其他实施方式中，检测器也可以设置于行李箱的其他位置。
本实施例中，两主动轮31和两万向轮32分别安装于箱体1底部的相对两侧。例如：两主动轮31位于箱体1的后侧，两万向轮32位于箱体1的前侧。两主动轮31为轮毂电机车轮。在其他实施方式中，主动轮31亦可以为独立的车轮，该独立的车轮通过轮轴直接或间接连接驱动电机。当使用者通过拉杆2拖动或推动助力行李箱，使得助力行李箱倾斜于路面移动时，两主动轮31接触于路面并与路面产生摩擦力，两万向轮32分离于路面，助力行李箱通过两主动轮31移动；当使用者平推行李箱，使得行李箱垂直于路面移动时，两主动轮31和两万向轮32均与路面接触，两万向轮32从动于两主动轮31。使用者可选择不同的移动方式移动助力行李箱。其中，助力行李箱垂直于路面相较于倾斜于路面移动时，助力行李箱的重心不会向使用者方向偏移，可以减少使用者通过手臂移动行李箱时承担的重力。当然在其他实施方式中，主动轮31和万向轮32的数量亦可以根据箱体1设计作出调整。例如：主动轮31的数量为两个，万向轮32的数量为一个；或者主动轮31的数量为一个，万向轮32的数量为两个。当然，亦可以取消安装万向轮32，以脚杯等支撑件替代万向轮32的支撑功能，脚杯可配合主动轮31共同支撑助力行李箱，并防止助力行李箱发生倾倒现象。
参阅图2，箱体1的底部固定连接有轮轴支架13，两主动轮31分别通过轮轴固定连接于轮轴支架13的两端。轮轴支架13固定连接有拉杆底座14，拉杆2固定连接于拉杆底座14上。相互固定连接的轮轴支架13与拉杆底座14，使得轮轴支架13与拉杆底座14组合成为一个共同受力的整体构件，两主动轮31和拉杆2均与该整体构件固定连接。提高了助力行李箱的整体结构强度。
本实施例中，拉杆底座14包括连接拉杆2的承接体。拉杆底座14的承接体包括两拉杆插置座。拉杆2包括分别插置于两拉杆插置座上的两支杆21以及连接两支杆21的把手22。控制系统11设置于拉杆2的两支杆21之间并固定连接于轮轴支架13。支杆21为多级可伸缩的空芯杆，并自箱体1内部延伸至箱体1外部，方便于使用者使用拉杆2。当然在其他实施方式中，支杆21的数量亦可以根据箱体1设计的需要，其数量可以为一个或三个以上。
本实施例中，用以调节主动轮31转动速度的操控部为拉杆2的把手22。当然在其他实施例中，操控部亦可以设置于拉杆2的支杆21上。参阅图3，该把手22包括相互盖合的第一盖体23和第二盖体24，以及安装于第一盖体23和第二盖体24之间的调节件25。相互盖合的第一盖体23和第二盖体24，有利于安装调节件25，并方便于把手22的组装。当然在其他实施方式中，把手22亦可以为一个中空的管体。第一盖体23和第二盖体24上下方向设置，即第一盖体23可以位于第二盖体24的上方或下方。当然，第一盖体23和第二盖体24亦可以前后方向或左右方向设置。相互盖合的第一盖体23和第二盖体24分别设有相互卡合的凹槽和凸块。第一盖体23和第二盖体24之间形成有容纳调节件25的中空腔体，调节件25安装于该中空腔体中。调节件25包括一施力部26以及自施力部26的两端分别向左右方向延伸的两滑动部27。施力部26凸出于滑动部27。第一盖体23开设有容施力部26凸伸出拉杆2外侧的通孔28。该通孔28位于把手22的上端面或下端面，即施力部26可以凸伸出把手22的上方或下方。施力部26可以相对于通孔28上下移动，调节件25的两滑动部27亦可跟随施力部26一起相对于第一盖体23的通孔28在把手22的中空腔体中上下移动。当然，根据上述第一盖体23和第二盖体24呈前后方向设置时，开设于第一盖体23上的通孔28可位于把手22的前端面或后端面，即施力部26可以凸伸出把手22的前方或后方，施力部26可以相对于通孔28前后移动；根据上述第一盖体23和第二盖体24呈左右方向设置时，开设于第一盖体23上的通孔28可位于把手22的左端面或右端面，即施力部26可以凸伸出把手22的左侧或右侧，施力部26可以相对于通孔28左右移动。位于把手22上不同方位的施力部26，可以方便于使用者通过不同的抓握方式操控把手22并移动助力行李箱。
第一盖体23和第二盖体24通过螺钉固定连接。第一盖体23和/或第二盖体24上设有用以配合螺钉连接的浇注体29，该浇注体29呈柱形状，并上下方向设置。螺钉由第一盖体23或第二盖体24的外侧螺纹连接至该浇注体29，使得第一盖体23和第二盖体24相互固定。同时，该浇注体29亦可以作为调节件25在把手22的中空腔体中上下移动的导轨。浇注体29的数量为两个，两浇注体29分别位于容施力部26贯穿的通孔28的两侧，并对应于调节件25的两滑动部27。每一滑动部27设有与导轨配合的滑块。该滑块开设有与浇注体29配合的导向孔并套接于浇注体29的外周。滑动部27通过滑块可沿导轨的设置方向上下移动。当然，把手22的中空腔体中亦可以独立设置导轨，即不以浇注体29为导轨。例如：在中空腔体和调节件25上分别设有相互配合的凹槽和凸块。
拉杆2与调节件25之间安装有复位件30。复位件30可以为扭簧、拉簧或压缩弹簧等可伸缩弹性体。本实施例中复位件30采用为压缩弹簧。压缩弹簧安装于调节件25与第二盖体24之间。使用者手动施力并正向按压调节件25的施力部26向第二盖体24的方向移动时，压缩弹簧可促使调节件25向第一盖体23的方向移动。待使用者停止或减小施力时，压缩弹簧可使得施力部26上用以施力的部分凸伸出把手22外部，有利于使用者重复按压施力部26。
本实施例中，把手22还包括用以检测调节件25的运动信息的检测器4，调节件25为检测器4的目标检测对象，该检测器4用以检测调节件25和检测器4之间相对位移时的信号变化量。检测器4固定安装于把手22的中空腔体的内部。检测器4可通过连接件固定连接于第一盖体23和/或第二盖体24上。本实施例中，检测器4固定连接于第二盖体24上，并相对于调节件25的施力部26设置。当然，检测器4亦可以安装于调节件25上，第一盖体23和/或第二盖体24为目标检测对象。当然在其他实施方式中，检测器4亦可以安装于把手22的外部或者安装于箱体1上，无论采用什么安装方式只要能够检测出调节件25产生位移量即可。使用者手动施力并正向按压调节件25的施力部26时，施力部26可根据施力大小程度向第二盖体24的方向实现相应的位移量；同时，调节件25的两滑动部27跟随施力部26一起向第二盖体24的方向移动。位移量越大，信号变化量越大；位移量越小，信号变化量越小。该检测器4信号连接于控制系统11，控制系统11根据接收的信号变化量控制两主动轮31以相同的转速转动。通过主动轮31的转动有利于使用者操控拉杆2移动助力行李箱，并节省体力。
需要说明的是，该信号变化量既可以是调节件25和检测器4之间的相对距离位移量，又可以是使用者抓握把手22时的施力大小压力量或无线信号的强弱变化量等信号变化量。检测器4采用为测距传感器时，检测器4检测调节件25相对于检测器4之间的距离位移量，相对距离越近，输出的电信号越大，轮毂电机车轮的转动速度越快；相对距离越远，输出的电信号越小，轮毂电机车轮的转动速度越慢。测距传感器采用的测距元件可以是激光、超声波、红外线等测距元件。检测器4为测力传感器时，检测器4检测调节件25相对于检测器4之间的施力大小压力量，使用者抓握力越大，相对距离越近，测力传感器内的弹性体形变越大，输出的电信号越大，轮毂电机车轮的转动速度越快；使用者抓握力越小，相对距离越远，测力传感器内的弹性体形变越小，输出的电信号越小，轮毂电机车轮的转动速度越慢。上述的电信号为电流、电压或电阻的量值，容易被传送和控制。当然，检测器4亦可以是其他能够检测电流、电压或电阻量值的检测设备，例如：电位器、霍尔传感器。检测器4采用为电位器时，使用者手动施力并移动调节件25的位置，调节件25沿电位器中的电阻体移动，可获得与位移量成一定关系的电压值，并向控制系统11传输获得的电压值。电压值越大，轮毂电机车轮的转动速度越快；电压值越小，轮毂电机车轮的转动速度越慢。
本实施例中，检测器4采用为霍尔传感器，并且调节件25上安装有磁铁。霍尔传感器用以检测跟随调节件25一起位移时的磁铁的磁场变化强度。检测器4固定连接于第二盖体24上，并相对于磁铁设置。磁铁可跟随调节件25沿着导轨在把手22的中空腔体中上下移动。磁铁趋近霍尔传感器时，磁场越强，输出的电信号越大，轮毂电机车轮的转动速度越快；磁铁远离霍尔传感器时，磁场越弱，输出的电信号越小，轮毂电机车轮的转动速度越慢。
当然在其他实施方式中，该检测器4亦可以用以检测箱体1外部的目标物体相对于检测器4的信号变化量。例如：该检测器4为深度摄像头，通过深度摄像头捕捉使用者的移动图像信息，移动图像信息经控制系统11处理后调整主动轮31的转动速度，可以使得行李箱跟随使用者移动。
当然在其他实施方式中，助力行李箱不仅设有用以控制两主动轮31转动速度的检测器4，还设有用以控制行李箱转动方向的转向检测器。该转向检测器用以检测使用者抓握把手22时的转向信号变化量。该转向检测器的信号检测原理可以参考上述调节速度的检测器4的检测原理，不作重复说明。转向检测器亦信号连接于控制系统11，控制系统11根据转向信号变化量控制两主动轮31以不同的转速转动，即可实现行李箱在移动过程中的转向。
实施例二
参阅图4，本实施例与实施例一不同之处在于调节件的安装结构。
本实施例中，把手50包括相互盖合的第一盖体51和第二盖体52，以及安装于第一盖体51和第二盖体52之间的调节件53。第一盖体51和第二盖体52呈上下方向设置。第一盖体51和第二盖体52之间形成有容纳调节件53的中空腔体，调节件53安装于该中空腔体中。调节件53包括一施力部54以及自施力部54的边缘向外周方向延伸的凸缘55。该凸缘55作为调节件53的滑动部，施力部54凸出于滑动部。第一盖体51开设有容施力部54凸伸出把手50外侧的通孔56，该通孔56位于把手50的上端面或下端面，即施力部54可以凸伸出把手50的上方或下方。有利于使用者拨动施力部54。施力部54可以相对于通孔56左右移动，调节件53的滑动部亦可跟随施力部54一起相对于第一盖体51的通孔56在把手50的中空腔体中左右移动。当然，第一盖体51和第二盖体52亦可以呈前后方向或左右方向设置。
本实施例中，把手50的中空腔体中设有导轨57。该导轨57设置于第一盖体51上，并呈左右方向设置。滑动部设有与导轨57配合的滑块。当然，该滑动部本身（即施力部54外延的凸缘55）亦可以作为与导轨57配合的滑块。调节件53的滑动部通过滑块可沿导轨57的设置方向左右移动。拉杆与调节件53之间安装有复位件58。复位件58采用为拉簧。拉簧安装于调节件53与第二盖体52之间并呈左右方向设置。使用者手动施力并拨动调节件53的施力部54向第一盖体51的左侧方向移动时，拉簧可促使调节件53向第一盖体51的右侧方向移动。待使用者停止或减小施力时，拉簧可使得施力部54移动至第一盖体51的右侧，有利于使用者重复拨动施力部54。
本实施例中，把手50还包括用以检测调节件53的运动信息的检测器59，调节件53为检测器59的目标检测对象，该检测器59用以检测调节件53和检测器59之间相对位移时的信号变化量。检测器59固定安装于把手50的中空腔体的内部。检测器59采用为霍尔传感器，并且调节件53上安装有磁铁。霍尔传感器用以检测跟随调节件53一起位移时的磁铁的磁场变化强度。检测器59固定连接于第二盖体52上，并相对于磁铁设置。磁铁可跟随调节件53沿着导轨57在把手50的中空腔体中左右移动。磁铁趋近霍尔传感器时，磁场越强，输出的电信号越大，轮毂电机车轮的转动速度越快；磁铁远离霍尔传感器时，磁场越弱，输出的电信号越小，轮毂电机车轮的转动速度越慢。
实施例三
参阅图5，本实施例与实施例一不同之处在于调节件的安装结构。
本实施例中，调节件61的内缘呈圆形，把手60的外缘配合于调节件61的内缘，调节件61套接于拉杆的把手60上。调节件61可转动地安装于拉杆的把手60的外缘。需要说明的是：调节件61的内缘可以是非圆形，把手60的外缘亦可以是非圆形，只要调节件61可转动地连接于拉杆2的把手60即可。当然，非圆形的调节件61与把手60之间亦可以设有连接件，该连接件以填充调节件61与把手60之间的中空间隙部分。在其他实施方式中，该调节件61亦可以套接于拉杆的支杆上。
本实施例中，把手60还包括用以检测调节件61的运动信息的检测器62，调节件61为检测器62的目标检测对象，该检测器62用以检测调节件61和检测器62之间相对转动时的信号变化量。具体的，把手60的内部为中空腔体。检测器62固定安装于把手60的中空腔体的内部。检测器62采用为霍尔传感器，霍尔传感器贴合于把手60的内壁上。调节件61包括相互卡合的第一转体63和第二转体64。第一转体63和第二转体64通过螺钉固定连接。第一转体63上安装有配合霍尔传感器检测磁场变化的磁铁65，磁铁65亦可以安装于第二转体64上。使用者手动转动调节件61并相对于把手60转动，磁铁65可跟随调节件61作旋转运动。磁铁65趋近霍尔传感器时，磁场越强，输出的电信号越大，轮毂电机车轮的转动速度越快；磁铁65远离霍尔传感器时，磁场越弱，输出的电信号越小，轮毂电机车轮的转动速度越慢。
本实施例中，拉杆2的把手60外缘上设有多个相邻设置的档位调节槽66，调节件61的第一转体63上设有可卡持于档位调节槽66的卡块67。使用者手动转动调节件61时，该卡块67可连续性的在多个档位调节槽66中进行档位调节，或卡持于某一档位调节槽66中。调节件61卡持于某一档位调节槽66时，检测器62输出的电信号不变，轮毂电机车轮可保持相应的转速转动。
实施例四
参阅图6，本实施例与实施例一不同之处在于主动轮和万向轮的安装结构。
本实施例中，箱体70下方安装有四个万向轮72和一个主动轮71。四个万向轮72分别安装于箱体70下方的四角处，主动轮71位于四个万向轮72之间。四个万向轮72可从动于主动轮71。当然，主动轮71的数量亦可以为两个，两个主动轮71并排设置。
当使用者平推行李箱，使得助力行李箱垂直于路面移动时，主动轮71和四个万向轮72均与路面接触，主动轮71与路面产生摩擦力并转动，万向轮72从动于主动轮71；当使用者通过拉杆拖动或推动助力行李箱，使得助力行李箱倾斜于路面移动时，安装于箱体70其中一侧边缘处的两个万向轮72接触于路面，主动轮71分离于路面，此时助力行李箱仅作为普通的行李箱使用。
本实施例中，主动轮71通过升降机构连接于箱体70，箱体70的底端面开设有容主动轮71贯穿的通孔。主动轮71通过升降机构可凸伸出箱体外或收缩入箱体内。主动轮71凸伸出箱体70外时，万向轮72从动于主动轮71；主动轮71收缩入箱体70内时，有利于助力行李箱作为普通的行李箱使用，并且四个万向轮72可自由转向。需要说明的是，主动轮71通过升降机构连接于箱体70时，主动轮71亦可以安装于箱体70的边缘处。当助力行李箱倾斜于路面移动时，主动轮71收缩入箱体内，不会影响助力行李箱的拖动。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。