制作劳保鞋流水线的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，更具体的说涉及一种制作劳保鞋流水线。

背景技术：

鞋是人们日常生活的必需品，而劳保鞋是在车间工作的人们的必需品。现今，制作劳保鞋的过程一般采用手工制鞋或制鞋设备。

随着制造劳保鞋行业的发展，以往手工制鞋的方式已经无法适应生产的需要；然而，现有的制作劳保鞋的一些设备大多采用普通鞋的制造设备，并结合手工制造，因此，这种制鞋设备已经不能满足人们的需要。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种制作劳保鞋设备，解决了现有的制作劳保鞋设备陈旧，且需要手工参与的技术问题。实现了将制作劳保鞋设备智能化的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型所述的制作劳保鞋设备，包括依次设置的抓鞋装置、翻边装置、鞋面喷胶装置、装保护头装置、翻鞋装置、鞋底喷胶装置、若干安装门洞、鞋模、鞋本体、底座以及传送带，所述抓鞋装置、翻边装置、鞋面喷胶装置、装保护头装置、翻鞋装置以及鞋底喷胶装置分别安装在所述安装门洞里；所述鞋模设置在底座上，所述底座设置在传送带上；所述鞋本体套设在所述鞋模上；所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置。

优选地，所述安装门洞内设置有位移传感器。

优选地，所述抓鞋装置包括第一转盘、第一机械摆臂装置以及抓鞋夹具；所述第一转盘底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置的一端与所述第一转盘连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具连接；所述第一转盘可绕第一转盘中心轴做360°旋转；所述抓鞋夹具包括与第一机械摆臂装置连接的第一气缸、与第一气缸配合的第一气杆和与第一气杆连接的抓鞋夹头，所述第一气杆可沿第一气缸长度方向伸缩。

所述翻边装置包括第二转盘、第二机械摆臂装置、第一翻鞋夹具以及翻边装置，所述第二转盘底面固定在地面上，所述第二机械摆臂装置的一端与所述第二转盘连接，第二机械摆臂装置的另一端与所述第一翻鞋夹具连接；所述第二转盘可绕第二转盘中心轴做360°旋转；所述翻边装置一端固定设置在所述第二机械摆臂装置上；所述第一翻鞋夹具包括第一翻鞋连接杆和与第一翻鞋连接杆连接的第一翻鞋夹头，所述第一翻鞋夹头可翻转180°；所述翻边装置包括第二气缸、与第二气缸配合的第二气杆以及与第二气杆连接的翻边头，所述第二气杆可沿所述第二气缸长度方向伸缩；所述翻边头包括与第二气杆连接的连接杆和翻边杆，所述翻边杆与所述连接杆的夹角小于90°，所述翻边杆伸入鞋头的鞋面和鞋衬之间。

所述鞋面喷胶装置包括第三转盘、第三机械摆臂装置、鞋面喷胶夹具以及鞋面喷胶组件，所述第三转盘底面固定在地面上，所述第三机械摆臂装置的一端与所述第三转盘连接，第三机械摆臂装置的另一端与所述鞋面喷胶夹具连接，所述鞋面喷胶夹具用于固定所述鞋本体，所述第三转盘可绕第三转盘中心轴做360°旋转；所述鞋面喷胶组件的一端固定设置在所述底座上；所述鞋面喷胶组件包括喷胶头、喷胶杆以及喷胶固定部，所述喷胶头一端与所述喷胶杆连接，所述喷胶头位于所述鞋本体的鞋面上方；所述喷胶固定部一端与所述底座固定，喷胶固定部的另一端与所述喷胶杆连接。

所述装保护头装置包括第四转盘、第四机械摆臂装置、装保护头夹具以及装保护头组件，所述第四转盘底面固定在地面上，所述第四机械摆臂装置的一端与所述第四转盘连接，第四机械摆臂装置的另一端与所述装保护头夹具连接，所述装保护头夹具用于固定所述鞋本体，所述第四转盘可绕第四转盘中心轴做360°旋转；所述装保护头组件的一端固定设置在所述底座上；所述装保护头组件包括装保护头固定部，装保护头连接部以及安装保护头部，所述装保护头固定部固定设置在所述底座上，所述装保护头连接部一端与所述装保护头固定部连接，装保护头连接部的另一端与所述安装保护头部连接，所述安装保护头部用于安装保护头。

所述翻鞋装置包括第五转盘、第五机械摆臂装置以及第二翻鞋夹具，所述第五转盘底面固定在地面上，所述第五机械摆臂装置一端与所述第五转盘连接，第五机械摆臂装置的另一端与所述第二翻鞋夹具连接；所述第五转盘可绕第五转盘做360°旋转；所述第二翻鞋夹具包括第二翻鞋连接杆和与第二翻鞋连接杆连接的第二翻鞋夹头，所述第二翻鞋夹头可翻转180°。

所述鞋底喷胶装置包括第六转盘、第六机械摆臂装置、鞋底喷胶夹具以及喷枪，所述第六转盘底面固定在地面上，所述第六机械摆臂装置的一端与所述第六转盘连接，第六机械摆臂装置的另一端与所述鞋底喷胶夹具连接，所述鞋底喷胶夹具用于固定所述鞋本体，所述第六转盘可绕第六转盘中心轴做360°旋转；所述喷枪与所述第六机械摆臂装置固定连接，所述喷枪用于往鞋底上喷胶；所述鞋底喷胶夹具与所述喷枪分别连接有电机。

优选地，所述第一机械摆臂装置、第二机械摆臂装置、第三机械摆臂装置、第四机械摆臂装置、第五机械摆臂装置和第六机械摆臂装置分别包括大臂、中臂和小臂，所述中臂的一端与所述大臂活动连接，连接处为第一关节，所述中臂可绕所述第一关节做360°旋转；所述中臂的另一端与所述小臂活动连接，连接处为第二关节；所述小臂可绕所述第二关节做360°旋转。

优选地，所述第一关节和所述第二关节处分别设置有电机。

优选地，所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘、第五转盘以及第六转盘上分别设置有电机。

优选地，所述底座上设置有升降气缸装置，所述升降气缸装置包括升降气缸和升降气杆，所述升降气缸的一端固定于所述底座上；所述升降气杆的一端与所述升降气缸的另一端配合连接，所述升降气杆的另一端与所述鞋模固定连接；所述升降气杆可沿所述升降气缸的长度方向伸缩。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请实施例采用的制作劳保鞋设备，包括依次设置的抓鞋装置、翻边装置、鞋面喷胶装置、装保护头装置、翻鞋装置、鞋底喷胶装置、若干安装门洞、鞋模、写本体、底座以及传送带，所述抓鞋装置、翻边装置、鞋面喷胶装置、装保护头装置、翻鞋装置以及鞋底喷胶装置分别安装在所述安装门洞里；所述鞋模设置在底座上，所述底座设置在传送带上；所述写本体套设在所述鞋模上；所述写本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置。通过使用抓鞋装置抓取鞋本体，翻边装置对鞋本体进行翻边，鞋面喷胶装置进行鞋面喷胶，装保护头装置进行安装保护头，翻鞋装置进行翻鞋以及鞋底喷胶装置进行鞋底喷胶。从而解决了现有的制作劳保鞋设备陈旧，且需要手工参与的技术问题，达到了将制作劳保鞋设备智能化的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型的抓鞋装置的结构示意图；

图3为本实用新型的翻鞋装置的结构示意图；

图4为本实用新型的鞋面喷胶装置的结构示意图；

图5为本实用新型的装保护头装置的结构示意图；

图6为本实用新型的翻鞋装置的结构示意图；

图7为本实用新型的鞋底喷胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示本申请所述的制作劳保鞋流水线包括依次设置的抓鞋装置10、翻边装置20、鞋面喷胶装置30、装保护头装置40、翻鞋装置50、鞋底喷胶装置60、若干安装门洞1、鞋模11(见图2)、鞋本体(图中未示出)、底座12(见图2))以及传送带2，所述抓鞋装置、翻边装置、鞋面喷胶装置、装保护头装置、翻鞋装置以及鞋底喷胶装置分别安装在所述安装门洞1里；所述鞋模设置在底座上，所述底座设置在传送带2上；所述鞋本体套设在所述鞋模上；所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置。这样，通过使用抓鞋装置抓取鞋本体，翻边装置对鞋本体进行翻边，鞋面喷胶装置进行鞋面喷胶，装保护头装置进行安装保护头，翻鞋装置进行翻鞋以及鞋底喷胶装置进行鞋底喷胶。从而解决了现有的制作劳保鞋设备陈旧，且需要手工参与的技术问题，达到了将制作劳保鞋设备智能化的技术效果。

其中可以在安装门洞内设置有位移传感器。这样当位移传感器感应到传送带传送过来的写本体，便开始进行相应的步骤操作。

如图2所示，其中，所述抓鞋装置10包括第一转盘101、第一机械摆臂装置102以及抓鞋夹具103；所述第一转盘101底面固定在地面上，所述第一机械摆臂装置102的一端与所述第一转盘101连接，第一机械摆臂装置的另一端与所述抓鞋夹具13连接；所述第一转盘101可绕第一转盘中心轴做360°旋转；通过第一转盘转动可以抓取任何一方向上的鞋本体。所述鞋模固定设置在底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上，这样，也就使得鞋本体在一定程度上固定在底座上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，由于劳保鞋的鞋头必须坚硬，才能安全的在车间进行行走，所以在这里设置成两层鞋层是为了方便在鞋面和鞋衬之间安装保护头。所述鞋面和鞋面和鞋衬贴合设置；即鞋面和鞋衬都为完整的鞋体，内外两层也就构成完整的鞋本体，所述抓鞋夹具103包括与第一机械摆臂装置连接的第一气缸1031、与第一气缸配合的第一气杆1032和与第一气杆连接的抓鞋夹头1033，所述第一气杆可沿第一气缸长度方向伸缩。在这里，抓鞋夹具的抓鞋夹头是用于抓取鞋本体，通过第一机械摆臂装置将鞋本体运送到鞋模跟前，然后通过气杆的伸缩使得鞋本体套在鞋模上。

如图3所示，所述的制作劳保鞋设备还包括翻边装置20，其中翻边装置也包括一个转盘(即第二转盘201)，一个机械摆臂装置(即第二机械摆臂装置202)，转盘和机械摆臂装置的设置和连接方式与图2相同，即所述翻边装置包括第二转盘201、第二机械摆臂装置202、所述第二转盘底面固定在地面上，所述第二机械摆臂装置的一端与所述第二转盘连接，第二机械摆臂装置的另一端与所述第一翻鞋夹具连接；所述第二转盘可绕第二转盘中心轴做360°旋转。

与图2不同的是，翻边装置20中的第二机械摆臂装置连接有第一翻鞋夹具203以及翻边组件204，所述翻边组件一端固定设置在所述第二机械摆臂装置上；所述第一翻鞋夹具包括第一翻鞋连接杆2031和与第一翻鞋连接杆连接的第一翻鞋夹头2032，所述第一翻鞋夹头可翻转180°；这样，可以将图2中的鞋本体连同鞋模翻转180°，即底朝下，面朝上设置。

其中，翻边装置还包括翻边组件204，所述翻边组件包括第二气缸2041、与第二气缸配合的第二气杆2042以及与第二气杆连接的翻边头2043，所述第二气杆可沿所述第二气缸长度方向伸缩；所述翻边头包括与第二气杆连接的连接杆和翻边杆，所述翻边杆与所述连接杆的夹角小于90°，所述翻边杆伸入鞋头的鞋面和鞋衬之间。

需要说明的是：在进行翻边操作的时候，首先将翻边杆从鞋头插入鞋本体的鞋面可鞋衬的两层鞋层之间，由于鞋头并未抹胶，翻边杆便很容易就插入两层鞋层之间；此时的第二气杆处于伸长状态。而后，第二气杆收缩，带动连接杆收缩，翻边杆也就向收缩方向移动，从而将鞋面翻开。

如图4所示，此图为鞋面喷胶步骤，所述的制作劳保鞋设备还包括鞋面喷胶装置30，与图2相同的是：其中鞋面喷胶装置30也包括一个转盘(即第三转盘301)，一个机械摆臂装置(即第三机械摆臂装置302)，转盘和机械摆臂装置的设置和连接方式与图2相同，即所述鞋面喷胶装置包括第三转盘301、第三机械摆臂装置302，所述第三转盘底面固定在地面上，所述第三机械摆臂装置的一端与所述第三转盘连接，所述第三转盘可绕第三转盘中心轴做360°旋转。

与图2不同的是，鞋面喷胶装置30还包括鞋面喷胶夹具303，以及鞋面喷胶组件304，第三机械摆臂装置的另一端与所述鞋面喷胶夹具连接，所述鞋面喷胶夹具用于固定所述鞋本体，所述鞋面喷胶组件的一端固定设置在所述底座上；所述鞋面喷胶组件包括喷胶头3041、喷胶杆3042以及喷胶固定部3043，所述喷胶头一端与所述喷胶杆连接，所述喷胶头位于所述鞋本体的鞋面上方；所述喷胶固定部一端与所述底座固定，喷胶固定部的另一端与所述喷胶杆连接。

在这里，将翻边后的鞋本体通过鞋面喷胶夹具固定在底座上，然后往鞋面内层和鞋衬上喷胶，这样为后续装保护头提供粘结基础。

如图5所示，此图为装保护头装置40，所述的制作劳保鞋设备还包括装保护头装置，与图2相同的是：装保护头装置也包括一个转盘(即第四转盘)，一个机械摆臂装置(即第四机械摆臂装置)，转盘和机械摆臂装置的设置和连接方式与图1相同，即所述装保护头装置包括第四转盘401以及第四机械摆臂装置402，所述第四转盘底面固定在地面上，所述第四机械摆臂装置的一端与所述第四转盘连接；所述第四转盘可绕第四转盘中心轴做360°旋转。

与图2不同的是，装保护头装置还包括装保护头夹具403以及装保护头组件404，第四机械摆臂装置的另一端与所述装保护头夹具连接，所述装保护头夹具用于固定所述鞋本体，所述装保护头组件的一端固定设置在所述底座上；

所述装保护头组件404包括装保护头固定部4041，装保护头连接部4042以及安装保护头部4043，所述装保护头固定部固定设置在所述底座上，所述装保护头连接部一端与所述装保护头固定部连接，装保护头连接部的另一端与所述安装保护头部连接，所述安装保护头部用于安装保护头。

在安装保护头时，首先使用装保护头夹具将抹完胶后的鞋本体固定在底座上，然后将保护头放入保护头部并将保护头放入鞋面与鞋衬之间。由于鞋衬的外表面和鞋面的内表面都抹有胶水，因此，保护头可以粘结在鞋本体上，从而防止保护头脱落。

需要说明的是：这里的保护头一般为铁板，当然也可以采用其他类似的坚硬的材质，例如钢板。

如图6所示，此图为翻鞋装置。所述翻鞋装置50包括第五转盘501、第五机械摆臂装置502以及第二翻鞋夹具503，所述第五转盘底面固定在地面上，所述第五机械摆臂装置一端与所述第五转盘连接，第五机械摆臂装置的另一端与所述第二翻鞋夹具连接；所述第五转盘可绕第五转盘做360°旋转；所述第二翻鞋夹具包括第二翻鞋连接杆5031和与第二翻鞋连接杆连接的第二翻鞋夹头5032，所述第二翻鞋夹头可翻转180°。通过第二翻鞋夹头的翻转，从而带动鞋本体的翻转。

如图7所示，此图为鞋底喷胶步骤。所述的制作劳保鞋设备还包括鞋底喷胶装置60，与图2相同的是：装保护头装置也包括一个转盘(即第六转盘601)，一个机械摆臂装置(即第六机械摆臂装置602)，转盘和机械摆臂装置的设置和连接方式与图2相同，即所述第六转盘601底面固定在地面上，所述第六机械摆臂装置502的一端与所述第六转盘连接，所述第六转盘可绕第六转盘中心轴做360°旋转。

与图2不同的是，鞋底喷胶装置还包括鞋底喷胶夹具603以及喷枪604，第六机械摆臂装置的另一端与所述鞋底喷胶夹具连接，所述鞋底喷胶夹具用于固定所述鞋本体，所述喷枪与所述第六机械摆臂装置固定连接，所述喷枪用于往鞋底上喷胶；所述鞋底喷胶夹具与所述喷枪分别连接有电机。

需要说明的是：在将保护头安装完成后，首先运用图6中的翻转装置将鞋本体再次翻转180°，此时为鞋底朝上，鞋面朝下。然后再使用喷枪往鞋底的边缘处喷胶，使得鞋帮与鞋底粘结起来。

其中，在本实施例中，所述第一机械摆臂装置、第二机械摆臂装置、第三机械摆臂装置、第四机械摆臂装置、第五机械摆臂装置和第六机械摆臂装置分别包括大臂13、中臂14和小臂15，所述中臂的一端与所述大臂活动连接，连接处为第一关节16，所述中臂可绕所述第一关节做360°旋转；所述中臂的另一端与所述小臂活动连接，连接处为第二关节17；所述小臂可绕所述第二关节做360°旋转。

其中，在本实施例中，所述第一关节和所述第二关节处分别设置有电机18。电机带动小臂和中臂做360°旋转。

其中，在本实施例中，所述第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘以、第五转盘以及第六转盘上分别设置有电机18。电机带动第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘或第五转盘做360°旋转。

其中，在本实施例中，所述底座上设置有升降气缸装置19，所述升降气缸装置包括升降气缸191和升降气杆192，所述升降气缸的一端固定于所述地面上；所述升降气杆的一端与所述升降气缸的另一端配合连接，所述升降气杆的另一端与所述鞋模固定连接；所述升降气杆可沿所述升降气缸的长度方向伸缩。即升降气缸可以将鞋模上升到需要的高度。

虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。