制作劳保鞋的翻边装置的制作方法

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，更具体的说涉及一种制作劳保鞋的翻边装置。

背景技术：

鞋是人们日常生活的必需品，而劳保鞋是在车间工作的人们的必需品。现今，制作劳保鞋的过程一般采用手工制鞋或制鞋设备。

随着制造劳保鞋行业的发展，以往手工制鞋的方式已经无法适应生产的需要；然而，现有的制作劳保鞋的一些设备大多采用普通鞋的制造设备，并结合手工制造，因此，这种制鞋设备已经不能满足人们的需要。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种制作劳保鞋的翻边设备，解决了现有的制作劳保鞋设备陈旧，且需要手工参与的技术问题。实现了将制作劳保鞋设备智能化的技术效果。

为了实现上述目的，本实用新型所述的制作劳保鞋的翻边设备，包括转盘、机械摆臂装置、翻边装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述转盘底面固定在底面上，所述机械摆臂装置的一端与所述转盘连接，机械摆臂装置的另一端与所述翻边装置连接；所述翻边装置包括气缸、与气缸配合的气杆以及与气杆连接的翻边头，所述气杆可沿所述气缸的长度方向伸缩；所述鞋模设置与所述底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上；所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置

优选地，所述的制作劳保鞋的翻边装置，其特征在于，还包括翻鞋夹具，所述翻鞋夹具固定在所述机械摆臂装置上，所述翻鞋夹具包括翻鞋连接杆和与翻鞋连接杆连接的翻鞋夹头，所述翻鞋夹头可翻转180°。

优选地，所述转盘可绕转盘中心轴做360°旋转。

优选地，所述翻边头包括与所述气杆连接的连接杆和翻边杆，所述翻边杆与所述连接杆的夹角小于90°，所述翻边杆伸入鞋头的鞋面和鞋衬之间。

优选地，所述机械摆臂装置包括大臂、中臂和小臂，所述中臂的一端与所述大臂活动连接，连接处为第一关节，所述中臂可绕所述第一关节做360°旋转；所述中臂的另一端与所述小臂活动连接，连接处为第二关节；所述小臂可绕所述第二关节做360°旋转。

优选地，所述第一关节和所述第二关节处分别设置有电机。

优选地，所述转盘上设置有电机。

优选地，所述底座上设置有升降气缸装置，所述升降气缸装置包括升降气缸和升降气杆，所述升降气缸的一端固定于所述底座上；所述升降气杆的一端与所述升降气缸的另一端配合连接，所述升降气杆的另一端与所述鞋模连接；所述升降气杆可沿所述升降气缸的长度方向伸缩。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请实施例采用的制作劳保鞋的翻边装置，包括转盘、机械摆臂装置、翻边装置、鞋模、鞋本体以及底座，所述转盘底面固定在底面上，所述机械摆臂装置的一端与所述转盘连接，机械摆臂装置的另一端与所述翻边装置连接；所述翻边装置包括气缸、与气缸配合的气杆以及与气杆连接的翻边头，所述气杆可沿所述气缸的长度方向伸缩；所述鞋模设置与所述底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上；所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置。通过使用翻边装置将鞋本体的鞋面上翻，露出鞋衬，从而解决了现有的制作劳保鞋设备陈旧，且需要手工参与的技术问题，达到了将制作劳保鞋设备智能化的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型所述的制作劳保鞋的翻边装置的结构示意图

具体实施方式

下面参考附图来说明本实用新型的实施例。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1所示，本实用新型所述的制作劳保鞋的翻边装置10包括转盘101、机械摆臂装置102、翻边装置104、鞋模11、鞋本体(图中未示出)以及底座12，所述转盘101底面固定在地面上，所述机械摆臂装置102的一端与所述转盘101连接，机械摆臂装置的另一端与所述翻边装置104连接；所述翻边装置包括气缸1041、与气缸配合的气杆1042以及与气杆连接的翻边头1043，所述气杆可沿所述气缸的长度方向伸缩；所述鞋模11设置于所述底座上，所述鞋本体套设在所述鞋模上；所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，所述鞋面和鞋衬贴合设置。这样设置，也就使得鞋本体在一定程度上固定在底座上，所述鞋本体包括鞋面和鞋衬两层鞋层，由于劳保鞋的鞋头必须坚硬，才能安全的在车间进行行走，所以在这里设置成两层鞋层是为了方便在鞋面和鞋衬之间安装保护头。所述鞋面和鞋面和鞋衬贴合设置；即鞋面和鞋衬都为完整的鞋体，内外两层也就构成完整的鞋本体。

需要说明的是：在进行翻边操作的时候，首先将翻边杆从鞋头插入鞋本体的鞋面和鞋衬的两层鞋层之间，由于鞋头并未抹胶，翻边杆便很容易就插入两层鞋层之间；此时的气杆处于伸长状态。而后，气杆收缩，带动连接杆收缩，翻边杆也就向收缩方向移动，从而将鞋面翻开。

其中，在本申请的实施例中，所述的制作劳保鞋的翻边装置还包括翻鞋夹具103，所述翻鞋夹具固定在所述机械摆臂装置上，所述翻鞋夹具包括翻鞋连接杆1031和与翻鞋连接杆连接的翻鞋夹头1032，所述翻鞋夹头可翻转180°。在制作劳保鞋的过程中，往往需要同时对鞋面和鞋底进行操作，因此翻鞋夹头可以带动鞋本体连同鞋模进行180°翻转。

其中，在本申请的实施例中，所述转盘可绕转盘中心轴做360°旋转。这样，通过盘转动可以抓取任何一方向上的鞋本体并对任何一方向的鞋本体进行翻边。

其中，在本申请的实施例中，所述翻边头包括与所述气杆连接的连接杆和翻边杆，所述翻边杆与所述连接杆的夹角小于90°，所述翻边杆伸入鞋头的鞋面和鞋衬之间。将翻边杆与连接杆的夹角设置于小于90°有利于对鞋面进行翻边操作，使得操作更加省力。

其中，在本申请的实施例中，所述机械摆臂装置包括大臂13、中臂14和小臂15，所述中臂的一端与所述大臂活动连接，连接处为第一关节16，所述中臂可绕所述第一关节做360°旋转；所述中臂的另一端与所述小臂活动连接，连接处为第二关节17；所述小臂可绕所述第二关节做360°旋转。这样设置，也是有利于对各个方向的鞋本体进行操作。

其中，在本申请的实施例中，所述第一关节和所述第二关节处分别设置有电机18。此处的电机带动小臂和中臂做360°旋转。

其中，在本申请的实施例中，所述转盘上设置有电机18。此处的电机带动转盘做360°旋转。

其中，在本申请的实施例中，所述底座上设置有升降气缸装置19，所述升降气缸装置包括升降气缸191和升降气杆192，所述升降气缸的一端固定于所述底座上；所述升降气杆的一端与所述升降气缸的另一端配合连接，所述升降气杆的另一端与所述鞋模连接；所述升降气杆可沿所述升降气缸的长度方向伸缩。即升降气缸可以将鞋模上升到需要的高度。

虽然已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。