一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置的制作方法

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置。

背景技术：

目前，市面上常用的的军单布鞋自动喷涂设备一般采用电脑控制实现喷涂功能，节省了人力，极大的提高了生产效率，但此类设备一般与生产线上的其他设备共同出售，并不单售，且与生产线为一体，价格高昂，令许多厂家望而却步。此外，此类喷涂设备受制于其他设备运转，仅适用于自动生产线，存在着喷涂不均匀的弊端，如果喷量过大容易造成资源浪费，喷量较少则产品达不到预计成果。此外，目前尚有的此类设备不具备冲压功能，也尚无自动冲压设备存在，需依靠人力进行冲压，成本较高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，解决了现有的布鞋生产效率，人工成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，包括:支撑支架、控制箱、冲压台、喷漆台以及抓取台，所述控制箱安装于抓取台上，所述冲压台安装于支撑支架上，所述喷漆台安装于支撑支架上，所述抓取台安装于支撑支架上，且所述抓取台位于冲压台以及喷漆台之间，所述冲压台上安装有挤压结构，所述喷漆台上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台上安装有检测抓取结构以及转动结构；

所述转动结构主要包括：转动驱动机、转动主动齿轮、转动传动齿轮、一对结构相同的转动轴承以及t型抓取杆；

所述转动驱动机安装于抓取台内，所述转动主动齿轮安装于转动驱动机驱动端上，一对所述转动轴承分别安装于抓取台上下两端，所述t型抓取杆插装于转动轴承上，所述转动传动齿轮安装于t型抓取杆上，且所述转动传动齿轮与转动主动齿轮齿轮啮合。

优选的，所述检测抓取结构主要包括：一对结构相同的电动爪、一对结构相同的抓取ccd摄像头以及光线测距仪；

所述光线测距仪安装于抓取台外侧壁上，一对所述电动爪分别安装于t型抓取杆两侧上，一对所述抓取ccd摄像头分别安装于t型抓取杆两侧上。

优选的，所述喷漆结构主要包括：可拆卸水箱、可调式雾化喷头、染料管以及水泵；

所述可拆卸水箱安装于喷漆台上，所述水泵安装于可拆卸水箱上，所述染料管安装于水泵上，且所述染料管另一端连接于可调式雾化喷头上，所述可调式雾化喷头安装于喷漆台上。

优选的，所述喷漆检测结构主要包括：喷量传感器以及喷速传感器；

所述喷速传感器安装于可调式雾化喷头上，所述喷量传感器安装于可调式雾化喷头上。

优选的，所述挤压结构主要包括：挤压机、底座以及冲压传感器；

所述挤压机安装于冲压台上，所述底座安装于冲压台上，所述冲压传感器安装于冲压台上。

优选的，一对所述电动爪上设置有一对结构相同的丝杠模组。

优选的，所述抓取台上设置有限位结构；

所述限位结构主要包括：电动推杆以及限位板；

所述电动推杆安装于抓取台外侧壁上，所述限位板安装于电动推杆推动端上。

优选的，所述喷漆台四周设置有凹槽，所述凹槽上设置有引流管。

有益效果

本实用新型提供了一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置。具备以下有益效果：该具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置，通过转动结构中的转动驱动机，使得t型抓取杆上的测抓取结构可以在控制箱、喷漆台以及供料装置之间随意移动，通过凹槽将剩余的染料收集起来，避免了因染料使得部分装置出现问题的现象，通过ccd摄像头与电脑可生成立体图形的特性，更好的将原料抓起以及搬运。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置的主视剖视图。

图2为本实用新型所述一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置的侧视剖视图。

图3为本实用新型所述一种具有喷漆功能的新型制鞋用冲压装置的抓取台俯视剖视图。

图中：1-支撑支架；2-控制箱；3-冲压台；4-喷漆台；5-抓取台；6-转动驱动机；7-转动主动齿轮；8-转动传动齿轮；9-转动轴承；10-t型抓取杆；11-电动爪；12-抓取ccd摄像头；13-光线测距仪；14-可拆卸水箱；15-可调式雾化喷头；16-染料管；17-水泵；18-喷量传感器；19-喷速传感器；20-挤压机；21-底座；22-冲压传感器；23-丝杠模组；24-电动推杆；25-限位板；26-凹槽；27-引流管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

转动驱动机：参考台达生产的ecma-c20807rs型号伺服电机；

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：根据附图1-3得出,所述控制箱2安装于抓取台5上，所述冲压台3安装于支撑支架1上，所述喷漆台4安装于支撑支架1上，所述抓取台5安装于支撑支架1上，且所述抓取台5位于冲压台3以及喷漆台4之间，所述冲压台3上安装有挤压结构，所述喷漆台4上安装有喷漆结构以及喷漆检测结构,所述抓取台5上安装有检测抓取结构以及转动结构；所述转动结构主要包括：转动驱动机6、转动主动齿轮7、转动传动齿轮8、一对结构相同的转动轴承9以及t型抓取杆10；所述转动驱动机6安装于抓取台5内，所述转动主动齿轮7安装于转动驱动机6驱动端上，一对所述转动轴承9分别安装于抓取台5上下两端，所述t型抓取杆10插装于转动轴承9上，所述转动传动齿轮8安装于t型抓取杆10上，且所述转动传动齿轮8与转动主动齿轮7齿轮啮合；所述检测抓取结构主要包括：一对结构相同的电动爪11、一对结构相同的抓取ccd摄像头12以及光线测距仪13；所述光线测距仪13安装于抓取台5外侧壁上，一对所述电动爪11分别安装于t型抓取杆10两侧上，一对所述抓取ccd摄像头12分别安装于t型抓取杆10两侧上；所述喷漆结构主要包括：可拆卸水箱14、可调式雾化喷头15、染料管16以及水泵17；所述可拆卸水箱14安装于喷漆台4上，所述水泵17安装于可拆卸水箱14上，所述染料管16安装于水泵17上，且所述染料管16另一端连接于可调式雾化喷头15上，所述可调式雾化喷头15安装于喷漆台4上；所述喷漆检测结构主要包括：喷量传感器18以及喷速传感器19；所述喷速传感器19安装于可调式雾化喷头15上，所述喷量传感器18安装于可调式雾化喷头15上；所述挤压结构主要包括：挤压机20、底座21以及冲压传感器22；所述挤压机20安装于冲压台3上，所述底座21安装于冲压台3上，所述冲压传感器22安装于冲压台3上；一对所述电动爪11上设置有一对结构相同的丝杠模组23；所述抓取台5上设置有限位结构；所述限位结构主要包括：电动推杆24以及限位板25；所述电动推杆24安装于抓取台5外侧壁上，所述限位板25安装于电动推杆24推动端上；所述喷漆台4四周设置有凹槽26，所述凹槽26上设置有引流管27。

由上得知：当鞋原料通过光线测距仪13时，光线测距仪13将信号传送给控制箱2，控制箱2控制电动推杆24推动，电动推杆25推动时带动其推动端上的限位板25移动，通过限位板25将鞋原料阻挡在限位板25上，通过控制箱2控制转动驱动机6转动，带动转动驱动机6驱动端上的转动主动齿轮7转动，转动主动齿轮7带动与之齿轮啮合的转动传动齿轮8转动，同时转动传动齿轮8带动其轴t型抓取杆10转动，同时t型抓取杆10带动检测抓取结构到达鞋原料上方，通过抓取ccd摄像头12对鞋原料进行测量，抓取ccd摄像头12将测量后的数据传送给控制箱2，控制箱2控制丝杠模组23移动，将电动爪11移动到原料上方，控制电动爪11将原料抓起，控制箱2控制转动驱动机6运作，将电子爪11移动到冲压台3上，控制电子爪11松开，将原料放到冲压台3上，之后控制转动驱动机6运作，将电子爪11移到冲压台3外，控制箱2控制挤压机20对原料进行挤压，底座21上的冲压传感器22检测其压强，并将检测到的压强传送给控制箱2,当压强达到一定值时，控制箱2控制挤压机20停止，并且回复的原始状态，控制箱2控制转动驱动机6运作，将电子爪11移动到已压缩的原料上方，控制电子爪11将原料抓起，之后将电动爪11移动到喷漆台5上，通过抓取ccd摄像头12对喷漆台进行测量，将电动爪11移动到设定范围内，松开电动爪11，将电动爪11移开，控制箱2控制水泵17将可拆卸水箱14内的染料抽出，通过染料管19传送给可调式雾化喷头17内，同时喷量传感器18以及喷速传感器19对使用的染料进行检测，当到达一定量的时候，控制箱2控制水泵17停止供料，控制电动爪11将喷漆后的原料抓起，放到移动装置上；

作为优选方案，更进一步的，所述检测抓取结构主要包括：一对结构相同的电动爪11、一对结构相同的抓取ccd摄像头12以及光线测距仪13；

所述光线测距仪13安装于抓取台5外侧壁上，一对所述电动爪11分别安装于t型抓取杆10两侧上，一对所述抓取ccd摄像头12分别安装于t型抓取杆10两侧上，优化好处是：通过ccd摄像头技术可以与电脑结合生产物体的立体模型的特点，使得装置可以更好的对原料进行定位。

作为优选方案，更进一步的，所述喷漆结构主要包括：可拆卸水箱14、可调式雾化喷头15、染料管16以及水泵17；

所述可拆卸水箱14安装于喷漆台4上，所述水泵17安装于可拆卸水箱14上，所述染料管16安装于水泵17上，且所述染料管16另一端连接于可调式雾化喷头15上，所述可调式雾化喷头15安装于喷漆台4上，优化好处是：更将便捷的更换染料。

作为优选方案，更进一步的，所述喷漆检测结构主要包括：喷量传感器18以及喷速传感器19；

所述喷速传感器19安装于可调式雾化喷头15上，所述喷量传感器18安装于可调式雾化喷头15上，优化好处是：控制染料的使用量，避免了浪费。

作为优选方案，更进一步的，所述挤压结构主要包括：挤压机20、底座21以及冲压传感器22；

所述挤压机20安装于冲压台3上，所述底座21安装于冲压台3上，所述冲压传感器22安装于冲压台3上，优化好处是：防止压强过大，将原料压坏。

作为优选方案，更进一步的，一对所述电动爪11上设置有一对结构相同的丝杠模组23，优化好处是：便于电动爪11的移动。

作为优选方案，更进一步的，所述抓取台5上设置有限位结构；

所述限位结构主要包括：电动推杆24以及限位板25；

所述电动推杆24安装于抓取台5外侧壁上，所述限位板25安装于电动推杆24推动端上。

作为优选方案，更进一步的，所述喷漆台4四周设置有凹槽26，所述凹槽26上设置有引流管27。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。