电机4带动进行旋转从而拨动槽轮转动，当凸轮完全嵌入一个分度槽内时驱动电机暂停，此时聚氨酯大底注射机和聚氨酯中底注射机分别对准一个自动制鞋机的加工位置。
[0040]在自动制鞋机形成的圆周外下端同轴设置有一水平固装的外环平台7，该外环平台便于操作人员站立进行操作。
[0041]参见附图5所示，左侧为自动制鞋机的准备状态，右侧为自动制鞋机正在进行中底注射加工的状态。
[0042]自动制鞋机包括制鞋机架29、自动起毛机构21、注射模具仓、支撑臂23以及升降机构24，朝向圆盘外侧一端的制鞋机架上安装有一自动起毛机构21，朝向圆盘内侧一端的制鞋机架上安装有注射模具仓；
[0043]在自动起毛机构与注射模具仓之间的制鞋机架上端中部安装有一悬臂式的支撑臂23，该支撑臂由电机驱动进行水平摆转，支撑臂支撑鞋楦在自动起毛机构或注射模具仓进行操作，支撑臂端部安装有一竖直设置的升降机构24，该升降机构下端安装鞋楦25，鞋楦由升降机构驱动上、下移动；
[0044]注射模具仓包括底模以及底模上顶机构28、边模26、边模夹紧机构27以及大底盖板22，制鞋机架上安装底模上顶机构，底模上顶机构上端安装有底模，底模上顶机构可以驱动底模升降；在底模横向两侧对称安装有边模，该两侧的边模外侧均安装有一边模夹紧机构，该两侧的边模夹紧结构将两侧的边模向中部压紧形成用于注射的密闭型腔；在靠近支撑臂一侧的底模端部的制鞋机架上铰装大底盖板，大底盖板竖直摆转。
[0045]大底盖板向下摆转覆盖在底模上方时，大底盖板、底模以及两侧的边模围合形成大底注射型腔；大底盖板向上翻起，鞋楦下移到达底模上方时，鞋楦、底模以及两侧的边模围合形成中底注射型腔。
[0046]参见附图6所示，为了自动输送待加工的鞋帮提高生产效率，在圆盘外周的外环平台上方同轴安装有鞋帮挂送装置3，该鞋帮挂送装置上挂放待加工的鞋帮9并沿环形输送，便于操作人员拿取。
[0047]在外环平台外侧设置有电控柜8，电控柜通过控制电路分别连接圆盘、橡胶大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机进行集中控制，本专利申请对控制电路不作详细描述。
[0048]本实施例流水线的加工方法，
[0049]⑴生产准备，操作人员将鞋帮套在准备工位的自动制鞋机的鞋楦上；
[0050]⑵开始加工，鞋楦下行至起毛机上方，起毛机开始为鞋帮进行起毛加工；
[0051]鞋帮起毛的同时，大底盖板翻转到达鞋模仓上，左右两侧的边模合紧，底模上顶，大底盖板、底模以及两侧的边模围合形成大底注射型腔；
[0052]⑶圆盘在电机的驱动下随槽轮转动并定位，圆盘上的橡胶大底注射机转动对准进行鞋帮起毛的自动制鞋机的工位，橡胶大底注射机为鞋模注射大底料，注射完毕后机头退回；
[0053]⑷大底熟化完成，当被注射大底料的鞋模熟化时间达到预设时长后，底模下行并且边摸向两侧打开，大底盖板向上翻转90度回到起始位置，同时，完成鞋帮起毛加工的鞋楦旋转180度到达鞋模上方并快速下行将带有鞋帮的鞋楦送入鞋模仓内，两侧的边模再次合紧，鞋楦、底模以及两侧的边模围合形成中底注射型腔；
[0054](5)安装在圆盘上的聚氨酯中底注射机随圆盘转动到刚合模的自动鞋机的工位，为中底注射型腔内注射中底料，注射完毕后机头退回清洗，底模上顶完成锁模；
[0055](6)待到注射完中底料的鞋模熟化时间到达到预设时长后，左右两侧的边摸打开，底模下行，鞋楦上行并旋转180度回到起始位置，一只双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕。
[0056]加工中，操作人员沿外环平台移动，从鞋帮挂送装置取下鞋帮并依次套装在待加工的自动制鞋机的鞋楦上，圆盘在电机的驱动下继续随定位盘的角度转动，每转一个角度，橡胶大底注射机依次为自动制鞋机上的鞋模进行自动注射大底料，聚氨酯中底注射机为对应的自动制鞋机仓注射中底料。
[0057]本工艺设备在文字上体现为多个模块的叠加，在实际生产上克服了制鞋行业内加工习惯的技术偏见，具有非常良好的技术效果。
[0058]尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
【主权项】
1.一种圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，包括圆盘、橡胶大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机，其特征在于:在圆盘上端径向间隔安装有橡胶大底注射机以及聚氨酯中底注射机，橡胶大底注射机与聚氨酯中底注射机的注射方向均为圆盘的径向外端，在圆盘外周圈设置有多个自动制鞋机，该多个自动制鞋机依次环绕圆盘径向设置，在圆盘下端安装有圆盘驱动机构，该圆盘驱动机构可以驱动圆盘在原地进行360度旋转，圆盘驱动机构控制圆盘的转动角度，橡胶大底注射机和聚氨酯中底注射机依次分别对准待加工工位的自动制鞋机。2.根据权利要求1所述的圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于:所述自动制鞋机形成的圆周外下端同轴设置有一水平固装的外环平台。3.根据权利要求1所述的圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于:在圆盘外周的外环平台上方同轴安装有鞋帮挂送装置，该鞋帮挂送装置上挂放待加工的鞋帮并沿环形输送。4.根据权利要求1所述的圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于:圆盘驱动机构的结构具体为，在圆盘下端同轴固装有一起分度定位作用的槽轮，槽轮的分度数量与自动制鞋机的数量对应，在槽轮直径一端外缘所对应的圆盘下端配合安装有一凸轮，该凸轮由安装在圆盘上的驱动电机带动进行旋转从而拨动槽轮转动。5.根据权利要求1所述的圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于:所述自动制鞋机包括制鞋机架、自动起毛机构、注射模具仓、支撑臂以及升降机构，朝向圆盘外侧一端的制鞋机架上安装有一自动起毛机构，朝向圆盘内侧一端的制鞋机架上安装有注射模具仓；在自动起毛机构与注射模具仓之间的制鞋机架上端中部安装有一悬臂式的支撑臂，该支撑臂水平摆转，支撑臂端部安装有一竖直设置的升降机构，该升降机构下端安装鞋楦。6.根据权利要求5所述的圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于:注射模具仓包括底模以及底模上顶机构、边模、边模夹紧机构以及大底盖板，制鞋机架上安装底模上顶机构，底模上顶机构上端安装有底模，底模上顶机构可以驱动底模升降；在底模横向两侧对称安装有边模，该两侧的边模外侧均安装有一边模夹紧机构，该两侧的边模夹紧结构将两侧的边模向中部压紧形成用于注射的密闭型腔；在靠近支撑臂一侧的底模端部的制鞋机架上铰装大底盖板。7.根据权利要求1所述的圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线，其特征在于:在外环平台外侧设置有电控柜，电控柜通过控制电路分别连接圆盘、橡胶大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机进行集中控制。8.—种圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线的加工方法，其特征在于:加工步骤为， ⑴生产准备，操作人员将鞋帮套在准备工位的自动制鞋机的鞋楦上； ⑵开始加工，鞋楦下行至起毛机上方，起毛机开始为鞋帮进行起毛加工； 鞋帮起毛的同时，大底盖板翻转到达鞋模仓上，左右两侧的边模合紧，底模上顶，大底盖板、底模以及两侧的边模围合形成大底注射型腔； ⑶圆盘在电机的驱动下随槽轮转动并定位，圆盘上的橡胶大底注射机转动对准进行鞋帮起毛的自动制鞋机的工位，橡胶大底注射机向鞋模仓注射大底料； ⑷大底熟化完成，当被注射大底料的鞋模熟化时间达到预设时长后，底模下行并且边摸向两侧打开，大底盖板向上翻转90度回到起始位置，同时，完成鞋帮起毛加工的鞋楦旋转180度到达鞋模上方并快速下行将带有鞋帮的鞋楦送入鞋模仓内，两侧的边模再次合紧，鞋楦、底模以及两侧的边模围合形成中底注射型腔； (5)安装在圆盘上的聚氨酯中底注射机随圆盘转动到刚合模的自动鞋机的工位，为中底注射型腔内注射中底料，注射完毕后机头退回清洗，底模上顶完成锁模； (6)待到注射完中底料的鞋t旲熟化时间到达到预设时长后，左右两侧的边摸打开，底丰旲下行，鞋楦上行并旋转180度回到起始位置，一只双密度聚氨酯连帮鞋制作完毕。9.根据权利要求8所述的圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线的加工方法，其特征在于:加工中，操作人员沿外环平台移动，从鞋帮挂送装置取下鞋帮并依次套装在待加工的自动制鞋机的鞋楦上，圆盘在电机的驱动下继续随定位盘的角度转动，每转一个角度，橡胶大底注射机依次为自动制鞋机上的鞋模进行自动注射大底料，聚氨酯中底注射机为对应的自动制鞋机仓注射中底料。
【专利摘要】本发明涉及一种圆盘橡胶聚氨酯双密度连帮鞋底成型流水线及其加工方法，包括圆盘、橡胶大底注射机、聚氨酯中底注射机、圆盘驱动机构以及自动制鞋机，在圆盘上端径向间隔安装有橡胶大底注射机以及聚氨酯中底注射机，橡胶大底注射机与聚氨酯中底注射机的注射方向均为圆盘的径向外端，在圆盘外周圈设置有多个自动制鞋机，该多个自动制鞋机依次环绕圆盘径向设置，在圆盘下端安装有圆盘驱动机构，该圆盘驱动机构可以驱动圆盘在原地进行360度旋转。本发明结构合理、设计科学、节约人工、高效可靠，自动化程度高，提高生产效率并且提升产品质量，保证制鞋生产效率和产品质量。
【IPC分类】A43D86/00, A43D111/00, A43D37/00, B29D35/12, B29D35/10
【公开号】CN104886880
【申请号】CN201510266396
【发明人】刘立新
【申请人】天津贝迪安全设备有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月22日