上方)，打码装置上下运动(如印章)，从而打码装置对放料台101上的裁片进行编号。
[0038]2)编码机构采用喷码方式:
[0039]如图3所示，编码机构包括喷码装置208(采用喷码机)和带动喷码装置208运动的动力装置，动力装置带动喷码装置208经过放置机构时，喷码装置208对放料台101上的裁片进行编号。
[0040]动力装置包括第一导轨和第二导轨，第一导轨、第二导轨分别设置在放置机构的两边，第一导轨包括导向固定元件导向轨道201和移动元件滑块，第二导轨包括导向固定元件导向轨道205和移动元件滑块206，第一导轨和第二导轨之间设置有安装架207，喷码装置208安装在安装架207上;所述安装架207的一端安装在第一导轨的滑块上，所述安装架207的另一端安装在第二导轨的滑块206上，第一导轨作为主动导轨，第一导轨滑块连接有驱动机构，驱动机构带动第一导轨滑块运动。第一导轨的导向轨道201边设置有检测第一导轨上滑块位置的检测装置。在此，第一导轨或第二导轨均可以作为主动导轨，哪一个导轨作为主动导轨，哪个导轨的滑块便与驱动机构连接。或是两个导轨的滑块均与驱动机构连接。
[0041]驱动机构可以通过以下方案实现:包括传送带202，传送带202与第一导轨滑块连接，传送带202的一端套置在主动轮203上，传送带202的另一端套置在从动轮204上，主动轮203通过电机驱动。
[0042](3)裁片分离机构用于将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离。如图4-7所示，裁片分离机构包括接触件301(接触件301采用滚轴，便于更换胶带315时滚动)，接触件301的表面设置有粘着剂，具体地，接触件301的表面设置有胶带315，粘着剂为胶带315粘着面的粘着剂。接触件301连接在第二动作部件上，第二动作部件连接在连接板306上，连接板306与第一动作部件连接。第一动作部件、第二动作部件为气缸，即接触件301连接在气缸320(第二动作部件)的活塞杆上，气缸320连接在连接板306上，连接板306与另一气缸319(第一动作部件)的活塞杆连接，另一气缸319则安装在安装板上。
[0043]安装在安装板上气缸319的活塞杆动作，带动连接板306动作，从而带动连接板306上气缸320动作，最终带动与连接板306上气缸320连接的接触件301动作，使接触件301接触裁片后依靠胶带的粘着剂粘附裁片并带动粘附的裁片与未编号的裁片分离。
[0044]连接板306通过气缸320与接触件301连接，是为了使接触件301接触裁片时具有类似弹簧一样的缓冲功能。为了实现这一功能，此时气缸320可以采用针型气缸，也可以对气缸320施加一定强度的气压实现。另外，当接触件301拉起裁片时，第二动作部件动作回缩，即气缸320收缩活塞杆，这样能使胶带315处于松弛状态，裁片被拉起紧绷后，松弛状态的胶带315不会与裁片轻易脱离。
[0045]当接触件301的表面设置胶带315时，在连接板306上还设置有主动轮303和从动轮302，胶带315的胶带卷304安装并固定在从动轮302上，从动轮302选用阻尼轮，胶带头绕过接触件301连接在主动轮303上，主动轮303转动带动从动轮302上的胶带卷304转动，不断更新接触件301上的胶带315，从而达到更换胶带315的目的，使接触件301上的胶带315始终保持粘着性。
[0046]为了改变胶带315行走的路径，在所述主动轮303和从动轮302之间，连接板306上设置有若干用于改变胶带315行走方向的导向辊305，导向辊305采用防静电材料制作。
[0047]为了固定胶带315，在所述接触件301边，所述安装板306上设置有夹持块316，所述夹持块316两侧对称设置有气缸317、318，绕过接触件301两侧的胶带315分别位于气缸317、318与夹持块316之间，即一侧胶带315位于夹持块316与其左端的气缸317之间，另一侧胶带315位于夹持块316与其右端的气缸318之间，这样气缸317、318的活塞杆动作将胶带315夹持固定在活塞杆与夹持块316之间。当然，可以在夹持块316上设置气缸，夹持块316的两侧设置有吸附孔，在气缸317、318的活塞杆动作将胶带315夹持固定在活塞杆与夹持块316之间后，夹持块316上气缸动作将胶带315吸附在夹持块316上，此时气缸317、318便可回位。
[0048]为了便于调节接触件301与放置机构之间的位置(横向)，安装板安装在横向位移调节机构上。安装板在横向位移调节机构的带动下，横向调节接触件与放置机构之间的位置。
[0049]如图7所示，所述横向位移调节机构包括横向安装架307，横向安装架307上设置有横向滚珠丝杆和横向导轨310，横向滚珠丝杆的横向滑块308与安装板连接在一起，横向滚珠丝杆的横向螺杆309安装在横向安装架307上，电机322带动横向滚珠丝杆的横向螺杆309转动，横向螺杆309带动横向滚珠丝杆的横向滑块308横向位移。
[0050]为了调节接触件与放置机构之间的纵向位置，所述横向位移调节机构安装在纵向位移调节机构上。所述纵向位移调节机构包括纵向安装架311，纵向安装架311上设置有纵向滚珠丝杆和纵向导轨312，纵向滚珠丝杆的纵向螺杆313安装在纵向安装架311上，电机323带动纵向滚珠丝杆的纵向螺杆313转动，纵向滑块通过纵向安装板314与横向安装架307连接在一起，纵向螺杆313带动纵向滚珠丝杆的纵向滑块纵向位移。
[0051]当然，为了单纯地调节接触件与放置机构之间的横向、纵向位置，所述安装板可以分别直接安装在横向位移调节机构、纵向位移调节机构上。为了能够即调节横向位置，又能够调节纵向位置，横向位移调节机构和纵向位移调节机构同时使用。
[0052]为了检测裁片是否脱离，所述裁片分离机构边设置有位置传感器，位置传感器可以采用光电传感器一类的检测装置。
[0053](4)翻片机构，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧。
[0054]如图3所示，翻片机构包括推片杆209和翻片动力装置，在裁片分离机构将编号后的单片裁片与未编号的裁片分离后，推片杆209在翻片动力装置带动下将编号后的单片裁片推送到一侧。
[0055]翻片动力装置包括翻片第一导轨和翻片第二导轨，翻片第一导轨、翻片第二导轨分别设置在放置机构的两边，翻片第一导轨、翻片第二导轨均包括导向固定元件导向轨道和移动元件滑块，推片杆209安装在翻片第一导轨和翻片第二导轨之间，推片杆209的一端设置在翻片第一导轨的滑块上，所述推片杆209的另一端设置在翻片第二导轨的滑块上，第一导轨滑块、第二导轨滑块中至少有一个滑块连接有翻片驱动机构，驱动机构带动滑块运动。
[0056]所述翻片驱动机构包括传送带，传送带与滑块连接，所述传送带的一端套置在主动轮上，传送带的另一端套置在从动轮上，主动轮通过电机驱动。
[0057]所述推片杆209连接有翻转机构(如采用摆动气缸212)，所述推片杆209上还设置有抚平带210，图3中抚平带210由毛刷构成，推片杆209在翻片动力装置带动下向一侧运动将编号后的单片裁片推送到未编号裁片的一侧后，推片杆209在翻转机构的带动下翻转，使抚平带210与未编号裁片接触或不接触，当推片杆209在翻片动力装置带动下返程时，抚平带210将未编号裁片抚平。
[0058]所述推片杆209通过翻片安装架安装在翻片第一导轨、翻片第二导轨的滑块上，所述翻转机构安装在翻片安装架上。
[0059]本实施例中，翻片动力装置与编码机构(采用喷码方式时)的动力装置采用同一组动力，