一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，包括工装底板、耐磨块、定位装置、鞋楦V型连接块、鞋楦和无线射频芯片，所述耐磨块的上端固定在所述工装底板的底部，所述鞋楦固定在所述鞋楦V型连接块上方，鞋楦V型连接块通过定位装置固定于所述工装底板上；所述无线射频芯片通过芯片安装支架固定于所述工装底板上。本实用新型的鞋面套装在鞋楦上，然后连接在工装底板上，可以实现对鞋面的精确定位，然后由输送带进行输送；鞋楦V型连接块通过定位锥度销进行连接，方便鞋楦从流水线上取上取下，方便工人操作；通过无线射频芯片能够准确了解鞋面的参数信息，方便中央控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。
【专利说明】
一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及制鞋领域，更具体地说，尤其涉及一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装。
【背景技术】
[0002]目前市场上制鞋企业基本采用人工在鞋面上刷胶，不仅刷胶速度慢，而且刷胶位置不准确，经常需要补胶，导致生产效率低，产品质量不稳定。其次由于胶水是化学物品，长时间工作会影响工人的身体健康。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，通过机器人喷胶取代原来的人工喷胶，提供劳动效率，保证喷胶位置的准确性，提高产品质量，并节省了大量人力，避免工人因长时间接触胶水而对身体产生危害。
[0004]本实用新型的技术方案是这样实现的:机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，包括工装底板、耐磨块、定位装置、鞋楦V型连接块、鞋楦和无线射频芯片，所述耐磨块的上端固定在所述工装底板的底部，所述鞋楦固定在所述鞋楦V型连接块上方，鞋楦V型连接块通过定位装置固定于所述工装底板上;所述无线射频芯片通过芯片安装支架固定于所述工装底板上。
[0005]进一步的，所述定位装置包括前后两个定位锥度销和定位块，两个定位锥度销与定位块固定为一体，所述鞋楦V型连接块底部设有与两个定位锥度销相配合的两个定位锥孔。
[0006]进一步的，所述无线射频芯片的一侧固定有尼龙垫。
[0007]具体工作时，将需要进行喷胶的鞋面套装在鞋楦上，无线射频芯片内设有与鞋楦相对应的鞋楦的码数和喷胶类型信息，然后将鞋楦和鞋楦V型连接块组成的整体放置在工装底板的定位装置上，将鞋面工装整体通过输送带输送到指定的喷胶工作站，在喷胶工作站中夹紧鞋楦上的鞋面，再扫描读取无线射频芯片内的鞋楦码数和喷胶类型，由喷胶机器人完成喷胶工作。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:本实用新型结构简单紧凑，生产成本低，鞋面套装在鞋楦上，然后连接在工装底板上，可以实现对鞋面的精确定位，然后由输送带进行输送;鞋楦V型连接块通过定位锥度销进行连接，方便鞋楦从流水线上取上取下，方便工人操作;通过无线射频芯片能够准确了解鞋面的参数信息，方便中央控制系统对流水线的各个工序进行自动化控制。
【附图说明】
[0009]下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
[0010]图1是本实用新型机器人喷胶自动化流水线鞋面工装的结构示意图。
[0011 ]图中，1-工装底板、2-耐磨块、3-定位锥度销、4-定位块、5-安装支架、6-尼龙垫、7_无线射频芯片、8-鞋楦、9-鞋楦V型连接块。
【具体实施方式】
[0012]参阅图1所示，本实用新型的机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，包括工装底板1、耐磨块2、定位装置、鞋楦V型连接块9、鞋楦8和无线射频芯片7，所述耐磨块2的上端固定在所述工装底板I的底部，所述鞋楦8固定在所述鞋楦V型连接块9上方，鞋楦V型连接块9通过定位装置固定于所述工装底板I上;所述无线射频芯片7通过芯片安装支架5固定于所述工装底板I上。
[0013]所述定位装置包括前后两个定位锥度销3和定位块4，两个定位锥度销3与定位块4固定为一体，所述鞋楦V型连接块9底部设有与两个定位锥度销3相配合的两个定位锥孔。
[0014]所述无线射频芯片7的一侧固定有尼龙垫6。
[0015]具体工作时，将需要进行喷胶的鞋面套装在鞋楦8上，无线射频芯片7内设有与鞋面相对应的鞋楦8的码数和喷胶类型信息，然后将鞋楦8和鞋楦V型连接块9组成的整体放置在工装底板I的定位装置上，将鞋面工装整体通过输送带输送到指定的喷胶工作站，在喷胶工作站中夹紧鞋楦V型连接块，固定鞋楦上的鞋面，再扫描读取无线射频芯片内的鞋楦码数和喷胶类型，由喷胶机器人完成喷胶工作。
[0016]以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。
【主权项】
1.机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，其特征在于:包括工装底板(I)、耐磨块(2)、定位装置、鞋楦V型连接块(9)、鞋楦(8)和无线射频芯片(7)，所述耐磨块(2)的上端固定在所述工装底板(I)的底部，所述鞋楦(8)固定在所述鞋楦V型连接块(9)上方，鞋楦V型连接块(9)通过定位装置固定于所述工装底板(I)上;所述无线射频芯片(7)通过芯片安装支架(5)固定于所述工装底板(I)上。2.根据权利要求1所述的机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，其特征在于:所述定位装置包括前后两个定位锥度销(3)和定位块(4)，两个定位锥度销(3)与定位块(4)固定为一体，所述鞋楦V型连接块(9)底部设有与两个定位锥度销(3)相配合的两个定位锥孔。3.据权利要求1所述的机器人喷胶自动化流水线鞋面工装，其特征在于:所述无线射频芯片(7)的一侧固定有尼龙垫(6)。
【文档编号】A43D25/18GK205456515SQ201620102510
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】王明星
【申请人】慈溪市星盟和机械厂