专利名称：与机电式驱动器装置使用的膨胀平行夹具装置的制作方法
背景技术：
发明领域本发明一般涉及一种用于与吻合、包扎及切割手术工具一起使用的机电式装置的连接装置，较为具体而言，涉及一种可被连接于并作为机电式装置驱动器延伸部包扎和切割装置，最为具体而言，涉及膨胀平行夹具及其机构。
现有技术的描述在鉴别肠胃道中的癌症和其它异常组织时，常常医嘱手术干预。癌症手术领域，具体而言是用来将包括癌症组织的一段肠胃道切割的手术方法，包括一些独特地设计的仪器。与本仪器及其功能相结合，还应提供该手术方法中的技术状态的描述。
在确定如何治疗肠胃道癌症时第一个必须回答的问题，涉及癌症组织的具体定位。就现有技术中提供的仪器具有涉及它们能被插入肠胃道多深的限制而言，这是非常重要的。如果癌症组织远在肠胃道上部或下部，则已提供的标准仪器不再有用，于是需要特别的调节。这些调节一般增加了玷污带有肠子内容的周围组织的危险，增加了手术和相应的需要麻醉的时间，失去了采用机械式装置精确结合和包扎的优点。
特别地，在癌症组织位于本仪器可接近的结肠中的一位置时，首先把患者的腹部打开以露出肠子。然后，外科医生将癌症组织任一侧的结肠的管道切割，同时包扎闭合肠子的两开启端(一指向肛门的远端和一最接近下部内肠的近端)。执行该临时闭合是为了将玷污最小化。图1示出在现有技术中使用的线性切割器和包扎仪器的透视图。
特别地，当将结肠置放于线性切割器和包扎仪器的尖部剪切元件之间时，实施该临时闭合。通过挤压该装置中的触发器，外科医生使剪切元件合在一起。然后，致动第二触发器(或同一触发器的第二动作)以通过结肠的夹持端驱动一系列夹子和切割刃片，从而闭合和横切端部。
在将两露出的远端和近端封接后，外科医生在肠子的近端开一小开口，插入吻合和包扎仪器的可去除的砧部分。这一步骤，以及手术方法其余步骤，与图2透视图中提供的该手术仪器的功能相关。具体而言，外科医生由取仪器开始，手动地转动手把基部的圆盘，使相对端的砧头向前走。外科医生继续转动圆盘，直至该砧头前进至其最极端延伸位置。该手动转动要求几乎整整三十圈。一旦完全地延伸开，仪器的砧头与其脱开连接，并被插入露出的近端，使得连接柱从其穿过向外延伸。如上所述，然后将该近端包扎闭合。然后，将吻合和包扎仪器的延伸轴插入并横穿肛门地前进至下部结肠，直至其连接柱延伸穿过包扎远端。随后，外科医生将砧头和轴结合在一起，再开始手动地旋转手把上的圆盘，这一次使砧头较靠近该轴的尖部。
一旦将砧头和轴靠近在一起，当外科医生已手动地旋转圆盘另一三十圈后，手动地致动手把上的抓取型触发器。该致动动作使圆形刃片从该轴的尖端轴向地前进，进入与该砧头的相对面接触。刃片穿过结肠的近端和远端的包扎闭合端部切割，从而又切割新的一对结肠的近部和远部的端部。将已被隔断的组织夹持于轴端的内部容腔。
在与切割锁定的步骤中，通过穿过轴的尖部的周边的孔前进的一系列夹子，将新开的端部结合在一起(抵靠砧头的相对面受压并闭合)。然后，将连接的轴和砧头从患者抽出。
特别是关于图1提供的现有技术线性包扎仪器的结构特点，该装置包括一具有细长轴和远部的手枪式抓取型结构。远部包括一对夹持闭合的结肠开口端的剪刀型抓取元件。实际上，仅两剪刀型抓取元件之一，砧部，相对整个结构移动(枢转)；另一个保持不动。该剪切装置的致动(砧部的枢转)由维持于手把内的抓取触发器控制。已公开一些用于夹持闭合剪切臂的尖部的不同装置，包括按扣、夹子、接头等。
除了剪切装置，远部还包括一包扎机构。剪切机构的不移动元件包括夹子筒容纳区和一机构，用于抵着砧部将夹子驱动穿过结肠的夹持端，从而封接前述开口端。剪切元件可整体地与轴形成，或可拆卸以便各种剪切和包扎元件可互换。
特别地关于图2提供的现有技术的吻合和包扎仪器的结构特点，该装置包括一砧部、一夹子、刃片及池部、一轴部和一手把部。该可选择地从该轴的尖部去除的砧部是锥形弹体，具有一钝的鼻式顶部、一在底部上的平坦的切割支承表面、以及一从底表面轴向地延伸的连接柱。
将仪器的夹子、刃片及池部(SBR部)设置于仪器的远端，并包括一可选择地前进和缩回的连接柱，用于可选择地容纳其上的砧部。连接柱的该动作由安装在手把上的螺旋螺纹轴蜗轮机构提供〔下面详述〕。SBR部在形状上是圆柱形，形成具有中空内部的壳体。就是该中空内部形成此池部。类似地，刃片是圆柱形，并抵着壳体内壁位于其内侧。根据手把的触发器机构的致动，刃片可选择地从壳体轴向地向外前进〔还如下文所述〕。在壳体的圆柱形壁的轴向地面向外的表面上有一系列夹子口，通过此夹子口排放装置的夹子。向前驱动刃片的同样的致动类似地在圆柱形壁内部向前驱动一系列夹子驱动器。更为具体地讲，夹子驱动器是一圆柱形元件，在其轴向端具有一系列凸起，根据夹子和孔的分布，定位凸起。在被排放之前，夹子安装在孔中；通过夹子驱动器及其凸起的动作，使它们穿过孔前进。
仪器的轴部仅仅是一用作一对细长杆件的护套的刚性延伸结构。第一杆件连接于上面引入的、下面相对手把部描述的蜗轮机构，该杆件是通过其将砧部和SBR部的连接柱可选择地前进和缩回。第二杆件在其一端连接于手把的触发器〔也如上面引入的及下面详述的〕，在另一端连接于刃片和夹子驱动器。在横过肛门地进入结肠时，护套保护患者和仪器。然而，致动机构的属性要求该轴是刚性的。这种刚性限制该轴的长度；即仪器的长度和刚性的结合，这些特点限制了由该装置治疗的结肠的部段。
现有技术的这种仪器的手把包括一种手枪式抓取型结构，其具有一托部处〔即与该手把的轴部结合处相对的端部〕的转动圆盘和一手指致动触发器。该触发器包括一安全机构，其物理地防止致动，除非被移出干涉位置。转动圆盘可动作地连接于用来使轴部的第一杆件前进的蜗轮机构〔从而使连接柱和砧部前进〕。触发器作为基本杠杆将第二杆件在此轴内向前推动，从而使刃片与夹子驱动器前进。
如同现有技术的许多此种装置一样，所有这些装置认为完全是一次性的，实际上是仅用一次就扔掉。它们是复杂的装置，具有多个移动部件，基本上要求结构的整体性，因此，制造费用也是如此。它们仅可使用一次及任何部件不可再用的事实，使此种装置的使用费用昂贵且浪费资源。
如从上述描述中可现成地看到的，不仅有这种缺点，现有技术的装置还具有期待克服的许多其它限制。这些包括装置的刚性和受限长度轴，以及要求外科医生手动地致动所有的结构和功能。
因此，本发明的主要目的是，提供一种在结肠手术期间用于切割和包扎胃肠组织的仪器，其通过允许使用作为对机电式装置驱动器的连接装置降低资源的浪费。
此外，本发明的目的是，提供一种仪器组件，其降低了对外科医生手动地致动不同元件和机构的要求。
而且，本发明的目的是，提供一种切割和包扎机构，其可与其它机电式装置整体成为一与机电式装置驱动器一起使用的连接装置。
从下面提供的本发明的描述及参照结合其余附图对优选实施例的描述中可认识到本发明的其它目的。
发明概述借助于通过机电式装置驱动器可连接的和可遥控地致动的机电式切割与包扎连接装置，提供本发明的上述目的。特别地，该连接装置包括一对线性地伸展夹具，用于将其之间的胃肠组织的所选部段夹持，所述夹具在一平行配置处伸展和闭合。更为特别地，该连接装置的线性夹持机构用来首先夹持结肠部段，然后当刃片沿此夹持连接装置的下夹具中的轨道延伸以切割肠子部段时，将结肠夹持就位，随后驱动一系列夹子穿过两开口端，使得不允许将肠子的内容排空入腹部的周围区域。这种连接装置，及其它对执行手术的其余部分必要的装置，连接于下文详述的机电式驱动器。
特别地，关于该机电式驱动器，其具有一手把和一柔性驱动轴。该手把具有一手枪式抓取型设计，还具有一对手指触发器，此触发器独立地连接于其各转动分立的柔性驱动轴的分立马达〔如下文所述〕。每个马达都是双向马达，并连接于安装在手把顶部的手动驱动开关，通过开关使用者可选择地改变每个马达的转动方向。通过选择沿与电流方向相应的方向转动的马达，可最为简单地实现这种双向能力，从而驱动开关的致动改变电流的方向。在该示例中，给马达供电的电源必须是直流电源，如电池组〔最好是，可再充电的电池组〕。在该装置应与交流电流使用时，或可包括一变压器，或可提供一较为复杂的中间传动组件。结合本说明，下文所述的本发明的实施例采用提供直流的可再充电的电池组。
不仅包括马达元件，手把还包括一些其它结构，包括(1)一遥控式指示器；(2)一轴转向装置；以及(3)至少一个额外电源。首先，该遥控式指示器可包括一LCD(或类似读出装置)，通过它，使用者可获取元件位置的信息〔例如，在夹子驱动之前，夹持元件是否在正确位置〕。第二，手把还包括一手动地可致动的转向装置，例如，用于引导柔性轴运动的一控制杆或一通道球体(通过在下文描述的轴部分内植入的导向线)。最后，手把可包括一附加电源和一用于可选择地向连接装置供电的打开-关断开关。
特别地，关于柔性轴，其包括一管状护套，最好由仅仅是组织兼容及可消毒的弹性材料形成〔即足够结实以承受蒸压〕。与本发明结合可提供该轴的各种长度。在这情形下，柔性轴和手把应是可分立的。如果是可分立的，轴的近端与手把的远端之间的界面包括驱动元件的联接装置。具体地关于该轴的驱动元件，在弹性护套内是一对较小的固定管子，每个管子都包括一在其内能旋转的柔性驱动轴。柔性驱动轴自身仅仅必须能够将手把内马达的扭矩传送至该轴的远端，而在外科医生认为必要蛇行穿过患者的肠子时，仍然具有足够柔性以被折弯、成一定角度、弯曲等。例如，驱动轴可包括一织制的钢纤维索缆。应认识到，其它驱动轴可适合于此目的。为了驱动轴的远端连接于连接装置，如本发明的夹持与包扎装置(如下文所述)，然而，驱动轴的远尖端必须具有允许扭矩继续传送的结构。例如，驱动轴的远尖端可以是立方体，从而适合连接装置的联接界面内的立方体凹槽。如上所述，与在手把上安装的手动地可致动的转向装置结合，护套进一步包括至少两柔性导向线，但连接于其远端附近的护套的内表面。通过转向装置的致动可使导向线轴向地相对彼此传送，从而转向装置的致动引起护套折弯和弯曲。另外，如上所述，与手把的LCD指示器结合，该轴还含有一用于连接于连接装置的电引线。该电引线引导从连接装置至手把的信号，用于指示连接装置的状态(例如，夹持功能是否保持)。类似地，可提供第二电引线，以将电源供给连接装置的分立方面，如果这样要求(例如，如关于线性切割与包扎连接装置详细描述的，可提供使用可选择地接合的机电式封闭，用于保证包扎过程的连续夹持，这种使用需要可选择地由手把电源提供的动力)。
特别地，关于其为本发明具体主题的线性切割、夹持和包扎连接装置，该连接装置配有两驱动延伸部，在操作中，它们起机电式驱动器的柔性驱动轴的作用。也即，当连接装置与机电式驱动器配合时，驱动延伸部与机电式驱动器机械连通，使得驱动轴马达的致动使线性夹持、切割与包扎连接装置内的驱动延伸部致动。第一驱动延伸部能使该装置的夹具平行伸展和闭合，形成线性夹持机构，而第二驱动延伸部能使切割与包扎机构动作。特别是，线性夹持机构包括一分立夹具系统，从而将上夹具升高以允许把肠子组织置放于其间，随后，将夹具闭合以实现夹持效果。在第一实施例中，第一驱动延伸部与一对螺纹竖向轴接合，此竖向轴取决于机电式驱动器的相应马达的转动方向，升高或降低上夹具。在第二实施例中，第一驱动延伸部包括仅仅一单个安装在水平旋转轴的端部的成一定角度的传动机构(该轴连接于机电式驱动器的转动轴之一)。该传动机构使其上分立地安装有上夹具的螺纹轴竖向地旋转。在两个实施例中，当闭合夹具时，一对置放在夹具上的传感器电极进入接触，从而完成一传感器电路，该电路提醒外科医生致动切割和包扎机构和(或)自动地致动切割和包扎结构是安全的或合适的。
在这些实施例的每一个中，第二驱动器使一刃片沿下夹具的轨道滑动，该刃片切割肠子，仅留下两打开的端部。几乎与切割同时，包扎机构驱动一系列夹子向上穿过下夹具中的开口，走向上夹具，穿过开口端，从而闭合肠子部段。该包扎动作近乎与切割同时发生，部分是因为此刃片邻接本发明的包扎机构。
该包扎机构由一设置于下夹具内的开口夹子的可替换托盘开始，该托盘具有两行沿夹具的长轴线隔开的夹子，使得刃片可在该行之间通过。相对上夹具面包括一套相应的夹子导向，使得当线性夹持机构位于闭合位置时，开口夹子立即对抗相应的夹子导向。该机构包括一楔体推动系统，从而一旦线性夹持机构位于闭合位置时，刃片和楔体一起在开口夹子的托盘下的槽路内运行，将夹子向上推向夹子导向，穿过肠子。特别地，当楔体移动穿过槽路时，楔体的倾斜表面抵着相应的夹子导向推动开口夹子，从而使夹子闭合。在将夹子闭合后，把楔体穿过槽路推回。第一驱动机构将夹具分开地平行提升，第二驱动机构将楔体和刃片机构推进或拉动穿过槽路。第一机构和第二机构的方向唯一地与驱动器的遥控操作有关，此轴的相应转动方向与机电式驱动器的方向有关。
图1是现有技术的线性夹持、切割和包扎机构的透视图；图2是现有技术的吻合和包扎机构的透视图；图3和4分别为本发明的一方面的线性夹持、切割和包扎连接装置的闭合和开启位置的视图；图5和6分别为图3与4所示的本发明一方面的线性夹持、切割和包扎连接装置的闭合和开启位置的剖视图；图7-14为图3-6所示的本发明一方面的线性夹持、切割和包扎连接装置的剖视图；图15-19分别为图3-14所示的本发明一方面的线性夹持、切割和包扎连接装置的底、顶剖视图、深顶视图、底剖视图和顶剖视图；图20为图3-19所示的本发明一方面的线性夹持、切割和包扎连接装置的侧剖视图。
优选实施例详述根据本发明，图3-20示出一种具有保持平行的膨胀夹具的切割和包扎连接装置的优选实施例。特别地，现参照图3，4和15，示出作为线性夹持、切割和包扎连接装置20部分的根据本发明的一线性夹持机构和一包扎和切割机构。现也参照图5和6，在该优选实施例中，线性夹持机构包括一平行分立夹具系统，该夹具系统包括一下夹具50和一具有一近端100的上夹具80。现还参照图9，13，16和19，上夹具80的近端100具有一对螺纹竖向孔90，一对相应的竖向轴130延伸穿过该孔。竖向孔90的内螺纹92与竖向轴130的外螺纹132配合。现参照图8和12，竖向轴130与上部水平轴150的远端140上的螺纹上部水平轴150接合。上部水平轴150的外螺纹152与竖向轴130的外螺纹132互锁。现参照5-7和11，上部水平轴150在近端170具有一上部驱动座180。
参照图5-8，11，12，16和19，线性夹持和切割机构还包括一通过连通线(未示)与第一接触垫187(如图8，12，16和19)电连通的第一传感器电极182，依次，该第一接触垫又通过直接接触与第二接触垫189(如图14和17所示)电连通，第二接触垫189与第一接触节点188〔如图7，11和15所示〕通过连通线(未示)电连通。类似地，该线性夹持机构还包括一第二传感器电极184，该电极184通过连通线(未示)与第二接触节点186(如图7，11和15所示)电连通。接触节点186，188与机电式驱动元件(未示)内的连通线(未示)电连通，以形成传感器电路，使得当将上夹具80和下夹具50夹持在一起时，传感器电极182，184接触，传感器电路闭合，通过其它电路元件(未示)提醒外科医生夹具50，80的夹持位置，因而通知致动包扎机构是安全的和〔或〕合适的。
进一步在该优选实施利中，现参照图5，6，10，14，18和20，该切割和包扎机构包括一楔体推动系统，该推动系统在下夹具50中包括一容放一个或多个紧固杆件或夹子230的可替换托盘220，在上夹具80中包括一个或多个与夹子230相应的夹子导向240。每个夹子230具有一个在托盘220之下凸起的托部232，以及一对延伸至托盘220的顶部的叉头234。现参照图9，13和17，楔体推动系统还包括一在托盘220之下延伸的楔体导向或槽路250。在槽路250内延伸有一具有外螺纹262的螺纹下部水平轴260。在下部水平轴260上运行有一楔体270，该楔体具有一倾斜的顶面280，一与槽路250同心的水平螺纹孔290(如图9和12所示)，该槽路具有与下部水平螺纹轴260的外螺纹262配合的内螺纹292，以及一向上延伸的刃片部件51。参照图5，6，7和11，下部水平轴260在近端300具有一第二驱动座310。
在操作中，在外科医生将肠胃道中的癌症或异常组织定位后，首先把患者腹部打开以露出肠子。运用机电式驱动器组件提供的遥控致动，外科医生将线性切割和包扎连接装置驱动入开启位置。然后，外科医生将肠子的管子置于与平行伸展夹具之间的癌症组织邻接的一侧。还是通过遥控致动，外科医生使上部驱动机构反过来接合，上夹具平行对准地闭合至肠子和下夹具。一旦肠子已被足够地夹持，外科医生将第二驱动机构接合，这使刃片和楔体夹子驱动器同时前行，从而切割和包扎肠子。然后，外科医生在癌症组织的另一侧重复该步骤，从而将含有癌症组织的肠子部段去除，该肠子部段在任一侧被包扎住，以防止肠子内容溅入开口的腹部。
特别地，线性夹持、切割和包扎连接装置与机电式驱动器元件(未示)的连接座(未示)配合，使得上部驱动座180与机电式驱动器元件(未示)的相应柔性驱动轴(未示)接合，以及第二驱动座310与机电式驱动器元件(未示)的相应柔性驱动轴(未示)接合。这样，通过上部驱动座180的旋转实现上部水平轴150的旋转，其中上部驱动座180的旋转是通过机电式驱动器元件(未示)的相应柔性驱动轴(未示)的旋转实现的。取决于相关马达(未示)的方向，实现顺时针旋转或反时针旋转。类似地，通过第二驱动座310的旋转实现下部水平轴260的旋转，其中第二驱动座310的旋转是通过机电式驱动器元件(未示)的相应柔性驱动轴(未示)的旋转实现的。同样，取决于相关马达(未示)的方向，实现顺时针旋转或反时针旋转。
为了夹持肠子的露出端，外科医生首先致动与上部柔性驱动轴410响应的上部马达400，该上部柔性驱动轴410与上部水平轴150的近端170上的上部驱动座180接合，从而使上部水平轴150顺时针转动。当线性夹持和包扎连接装置处于如图3所示的闭合状态时，上部水平轴150的此顺时针旋转使上部水平轴150的外螺纹152与竖向轴130的外螺纹132接合，从而使该竖向轴130顺时针旋转。竖向轴130的此顺时针旋转使竖向轴130的外螺纹132在竖向孔90的内螺纹92内形成槽路，从而使上夹具80以连续方式且与固定的下夹具平行对准地上升，而后开始与下夹具50分离。马达以这种方式连续的操作最后将线性夹持和包扎连接装置置于打开状态，提供一在上夹具80与下夹具50之间的空间，如图4所示。一旦该线性夹持连接装置处于此打开状态，外科医生可接近夹子230的托盘220，可以进行检查以保证用于手术的夹子230是现成的，和(或)用更合适的托盘220代替托盘220。一旦外科医生已证实托盘220是现成的并就位，外科医生就置放上夹具80与下夹具50之间的结肠的开口远端。随后，外科医生将上部马达400反转，以实现上部水平轴150的反时针旋转，这依次实现竖向轴130的反时针旋转，这又连续平行对准地降低上夹具80。以这种方式对马达400的连续操作，最后将线性夹持和包扎连接装置返回闭合状态，此时肠子的远端被夹持于上夹具80和下夹具40之间而小部分肠子的远端在上夹具80和下夹具50之上侧向地延伸。
一旦如上所述将肠子的远端夹持，传感器电极182，184就接触，通过机电式元件中的电路元件提醒外科医生，致动切割和包扎机构是安全的和(或)合适的。然后，外科医生致动切割和包扎机构。应注意到，在线性夹持和包扎连接装置的上夹具80、竖向孔90、竖向轴130、水平轴150和上部驱动座180与机电式驱动器元件的上部柔性驱动轴和上部马达400之间的机械关系提供的抵抗一起保证，在包扎机构的操作过程中，上夹具80和下夹具50保持夹在一起。为了开始包扎和切割方法，外科医生致动与下部柔性驱动轴430响应的机电式驱动器元件的下部马达420，该下部柔性驱动轴430与下部水平轴260的近端300上的下部驱动座310接合，从而使下部水平轴260顺时针旋转。当包扎和切割机构处于起初负载状态时，与其相关的楔体270和刃片51位于槽路250中最靠近下部水平轴260的近端300的位置。下部水平轴260的顺时针旋转使下部水平轴260的外螺纹262与楔体270的水平螺纹孔290的内螺纹292接合，从而使楔体270沿离开下部水平轴260的近端300的方向穿过槽路250运行。以这种方式连续操作下部马达420会使楔体270完全地移动穿过槽路250。当楔体270移动穿过槽路时，安装在楔体顶部的刃片51横切穿过肠子。同时，楔体270的倾斜顶面280与夹子230的托部232接触，从而推动夹子230的叉头234穿过肠子的夹持远端的组织并抵着折弯和闭合夹子230的夹子导向240。当将楔体270完全地移动穿过槽路250时，使所有的夹子230推动穿过托盘220并被闭合，从而包扎闭合肠子的远端。随后，外科医生反转下部马达420，以实现下部水平轴260的反时针旋转，这依次使楔体270移向下部水平轴260的近端420。以这种方式连续操作下部马达420最后使楔体270返回其原始位置。
此后，外科医生再致动上部马达400，以实现上部水平轴150的顺时针旋转，依次使竖向轴130实现顺时针旋转，又依次实现上夹具80的升高。以这种方式连续地操作上部马达400最后将线性夹持、切割和包扎连接装置置于打开状态。此后，外科医生用完整的托盘220代替空的托盘220，在肠子的近端上执行相同的夹持、切割和包扎方法。一旦也将肠子的近端夹持、切割和包扎，外科医生可将连接装置与机电式驱动器元件分开，废弃该连接装置，并使用机电式驱动器元件与其它连接装置用于另外的方法。
权利要求
1.一种用于切割和闭合管状组织部段的紧固和切割装置，其包括一第一夹具；一第二夹具，其与上述第一夹具平行响应对置；一连接于所述第一夹具的竖向驱动器装置，该驱动器装置使该第一夹具沿与上述第一夹具和上述第二夹具平行响应的轴线相正交的轴线线性地运行，使得当该驱动器装置被偏压用于打开此夹具时，该第一夹具可与该第二夹具分离，当该驱动器装置偏压用于闭合此夹具时，其闭合向上述第二夹具；以及一切割和包扎装置，其置放于上述第二夹具之内并与一水平驱动器装置连接，用于在将上述第一夹具闭合于上述第二夹具时，切割和包扎置放于此第一夹具和第二夹具之间的组织部段。
2.如权利要求1所述的装置，其中该竖向驱动器装置包括至少一个螺纹转轴，其中该第一夹具包括一响应的至少一个螺纹孔，用于容纳穿过其的上述螺纹转轴，从而该转轴的旋转，根据其的旋转方向，使上述第一夹具沿该转轴轴向地移离该第二夹具或移向该第二夹具。
3.如权利要求2所述的装置，其中上述竖向驱动器包括一对螺纹转轴和一水平传动轴，该水平传动轴被置放成与所述对的螺纹转轴为转动传动关系，从而该水平传动轴的旋转使该第一夹具移动。
4.如权利要求1所述的装置，其中该切割和包扎装置包括一座落于一在该第二夹具形成的楔体导向槽的刃片和楔体。
5.一种紧固和切割连接装置，其与机电式驱动器装置一起使用用于切割和闭合管状组织部段，其包括一第一夹具；一第二夹具，其与该第一夹具平行响应对置；一连接于上述第一夹具的竖向驱动机构，所述驱动机构可致动地连接于所述机电式驱动器装置，该驱动器装置使该第一夹具沿与此第一夹具和第二夹具平行响应的轴线相正交的轴线线性地运行，使得当所述驱动器装置被偏压用于打开此夹具时，该第一夹具与该第二夹具分开，而当该驱动器装置被偏压用于闭合此夹具时，其闭合向该第二夹具。
6.如权利要求5所述的装置，其中所述竖向驱动装置包括至少一个螺纹转轴，其中该第一夹具包括一响应的至少一螺纹孔，用于容纳从其穿过的所述螺纹转轴，从而该转轴的旋转，根据其旋转方向，使该第一夹具沿此转轴移离或移向该第二夹具。
7.如权利要求6所述的装置，其中该竖向驱动器装置包括一对螺纹转轴和一水平传动轴，该水平传动轴被置放成与所述对的螺纹转轴为转动传动关系，从而该水平传动轴的旋转使该第一夹具移动。
8.如权利要求5所述的装置，还包括一在此第二夹具置放的切割和包扎装置，所述切割和包扎装置可致动地连接于所述机电式驱动器装置。
全文摘要
一种用作机电式装置驱动器的连接装置的切割和包扎装置,其包括一上夹具(80)和一下夹具(50),它们彼此抵靠以一连续平行对准方式分离和闭合。该上夹具(80)包括一系列与在下夹具(50)内置放的可去除的夹子托盘(220)的一或多个夹子响应的夹子导向,从而具有螺纹孔的刃片(51)和楔体(270)在槽路(250)的配合螺纹轴(260)上运行,该槽路置放于下夹具(50)中、夹子托盘(220)之下,使得螺纹轴(260)的旋转使楔体(270)运动穿过槽路(250),而楔体(270)的倾斜表面接触夹子,以抵着夹子导向推动夹子,闭合夹子。
文档编号A61B17/32GK1382028SQ00812579
公开日2002年11月27日 申请日期2000年7月11日 优先权日1999年7月12日
发明者M·P·怀特曼 申请人:机能医疗干预公司