专利名称：按摩装置的制作方法
技术领域：
本发明关于一种按摩装置，特别是关于一种可增进轻松(relax)感的按摩装置。
在上述现有的按摩装置中，经过治疗时间，即使在可增加利用者的轻松感的状态中，因为在特定治疗范围中以同一节奏(rhythm)重复治疗，而相反地，有无法增加轻松感的问题。
本发明的按摩装置备有治疗子和治疗子驱动装置，在一边上下移动一边进行按摩的按摩装置中，备有伴随着治疗的进行，降低治疗速度的治疗速度控制装置。
在本发明中，借助伴随着治疗的进行，降低治疗速度，可更增加利用者的轻松感，而诱导其进入睡眠状态。
下面结合附图进一步说明本发明的实施例图7为显示本发明的按摩装置的外观的立体图；图8为显示本发明的滚子24的位置和速度变化的波形图；以及图9为显示本发明的治疗动作处理的内容的流程图。
附图符号说明10背或趴部、11座(seat)部、12臂靠(arm rest)部、20背框、21按摩单元、22运送螺杆、23上下动用马达、24滚子(揉搓珠)、25治疗驱动用马达、30、31确动皮带(timing belt)、32单向离合器(l wayclutch)、 33电动离合器、34环(ring)构件、35电磁开关(solenoid)、36敲槌用蜗轮(worm gear)、37揉搓用蜗轮、38敲槌用蜗旋齿轮(spiral gear)、39敲槌用轴(shaft)、40、41偏心轴、42揉搓用蜗旋齿轮、43、50螺旋(helical)齿轮、51揉搓用轴、52永久磁石、53孔(hole)组件、54偏心倾斜圆筒构件、55滑件(slide)、56滚子臂(arm)、57球关节(ball joint)、70中央处理器(CPU)、71操作表示部、72信息输出输入电路、73极限开关(limit switch)、74上下位置侦测电路、76宽度位置侦测电路、77电磁开关驱动电路、79治疗用马达驱动电路、81上下用马达驱动电路、83斜倚(reclining)动作控制电路。
在按摩装置的背或趴部10内配置背框20。在背框20的内部，将按摩单元21以可上下滑动的方式保持在背框20。按摩单元21和输送螺杆22嵌合，输送螺杆22以可旋转的方式被保持在背框20中。
在输送螺杆22的下部安装滑轮(pulley)，安装在背框20的上下动用马达23，有皮带介于其中。上下动用马达23系基于后述控制装置(中央处理器)的控制而可以任意速度正转和逆转。借助利用上下动用马达23在所定方向上旋转输送螺杆22，而以在安装在背框20的未图标的上下的移动界限位置侦测用极限开关之间可任意移动按摩单元21的方式构成。
按摩单元21系如后述般搭载离合器和治疗驱动用马达25，借助治疗驱动用马达25的旋转，作为治疗子的滚子(揉搓珠)24在前后和/或左右摇动，进行敲槌按摩、揉搓(或指压)按摩、揉搓敲槌(或指压敲槌)动作。
图2是从
图1的状态的按摩单元21下方看的场合中，显示构件配置的说明图。又，图3系从图2的构件正面看的场合中，显示配置的说明图。在图2、3中，仅描绘治疗驱动用马达25、离合器、蜗轮部分。治疗驱动用马达系基于后述控制装置的控制而可以任意速度正转和逆转。旋转动力系借助两个确动皮带30、31而传达至单向离合器32和电动离合器33。
单向离合器32仅将至正转时的旋转力传达至敲槌用蜗轮36，在逆转时空转(停止)。电动离合器33是借助电磁开关35而将传达至驱动的揉搓用蜗轮37的旋转力开/关(on/off)。
敲槌用蜗轮36是与固着在敲槌用轴39上的敲槌用蜗旋齿轮38卡合，旋转敲槌用蜗轮36的话，敲槌用轴39旋转，在两端固着的偏心轴40、41也旋转。
揉搓用蜗轮37是与固着在螺旋齿轮43的揉搓用蜗旋齿轮42卡合，螺旋齿轮43和蜗旋齿轮42是可以与敲槌用轴39的旋转没有关系的方式构成。因此，旋转揉搓用蜗轮37的话，螺旋齿轮43旋转，如图4所示的揉搓用轴51也旋转。
揉搓和敲槌的各动作和治疗驱动用马达25、离合器33的关系系如下所述。(1)揉搓动作(或指压动作)…马达逆转、离合器开，(2)揉搓敲槌动作(或指压敲槌动作)…马达正转、离合器开，(3)敲槌动作…马达正转、离合器关。
图4系为显示本发明的按摩单元21的构造的说明图(2)。图4系显示从正面看按摩单元21的场合中的构件配置，只显示敲槌用轴39、揉搓用轴51、滚子臂56、滚子(揉搓珠、治疗子)24。又，图5系显示滚子24打开状态的说明图。
在敲槌用轴39的两端固着的偏心轴40、41和两滚子臂56分别借助球关节57而卡合。球关节57系在偏心轴40、41的轴方向上可滑动，且偏心轴40、41和两滚子臂56可以在任意角度下卡合的方式构成。
螺旋齿轮43是和固着在揉搓用轴51的螺旋齿轮50卡合。在揉搓用轴51的两端固着两个偏心倾斜圆筒构件54，又，固着为了侦测旋转位置的永久磁石52。又，如第4图所示的滚子24的宽度在形成最窄时的回转位置中，以与永久磁石52对向的位置上配置孔组件53。
在偏心倾斜圆筒构件54上，以可相对于偏心倾斜圆筒构件54旋转的方式装着具有外形大略为长方形的滑件55，滑件55与大致上只可在图4的纸面平行的方向上滑动的滚子臂56嵌合。
其次，说明各动作。在”敲槌”的场合中，如前述般，正旋转治疗驱动用马达25，切换离合器33。马达25的动力传达至敲槌用蜗轮36，旋转敲槌用轴39。于是，因为一边将以旋转位置分别相差180度相位的方式配置的偏心轴40、41偏心，一边旋转，经由球关节57旋转驱动滚子臂56、滚子24，左右的滚子24交互突出，而进行敲槌动作。可在滚子24的任意宽度位置上敲槌。“揉搓”的场合时，逆旋转马达25，驱动电磁开关，进入离合器。马达25的动力只传达到揉搓用蜗轮37，旋转揉搓用轴51。在揉搓用轴51的两端固着两个偏心倾斜圆筒构件54，在偏心倾斜圆筒构件54上，以可相对于偏心倾斜圆筒构件54旋转的方式装着具有外形大略为长方形的滑件55，又，滑件55系与大致上只可在图4的纸面平行的方向上滑动的滚子臂56嵌合。
因此，旋转揉搓用轴51的话，旋转偏心倾斜圆筒构件54的倾斜面的方向，因为滑件55、滚子臂56的面也维持在与上述倾斜面相同的面，以偏心倾斜圆筒构件54为中心，左右摇动滚子臂56和滚子24，使滚子24的间隔变宽变窄。藉由旋转揉搓用轴51，孔组件53侦测永久磁石52时，左右的滚子间的宽度在最窄位置。揉搓次数是借助由此孔组件的侦测信号而计算(count)。又，滚子24的宽度位置系以孔组件53侦测出的宽窄位置作为基准，借助马达25的驱动电压和驱动时间的设定而决定。因此，基于从孔组件53来的侦测信号，借助控制马达25的驱动电压和驱动时间，可任意移动控制滚子24的宽度位置。在同时进行揉搓和敲槌双方的场合中，正旋转马达，使离合器33开。于是，马达25的动力传达至敲槌用轴39和揉搓用轴51，同时进行上述的揉搓和敲槌的动作。
图6为显示本发明的按摩装置的控制装置构成的方块图。操作表示部71是备有为了进行按摩装置的各种动作的设定的开关、和显示按摩装置的状态的表示器。操作信息输出输入电路72是将侦测操作表示部的各种开关的状态的状态情报输出至中央处理器70。又，将从中央处理器70输出的表示信息输出至操作表示部71。
极限开关73系至少装着在背框20上部和下部，按摩单元21在来到该装着位置的场合中，变成开的多个的开关。上下位置侦测电路74将侦测出的各极限开关73的状态输出至中央处理器70。上述的孔组件53的输出信号系经由宽度位置侦测电路76而输出至中央处理器70。
中央处理器70系基于上述的各种监视信息进行后述本发明的治疗动作，而将马达和电磁开关的驱动控制信号输出。电磁开关驱动电路77是基于从中央处理器70来的控制信号驱动电磁开关35。治疗用马达驱动电路79是基于从中央处理器70来的控制信号控制治疗驱动用马达25的驱动电压，马达25以所希望的旋转速度正转或逆转。
上下用马达驱动电路81是基于从中央处理器70来的控制信号控制上下用马达23的驱动电压，马达23以任意的旋转速度正转或逆转。斜倚动作控制电路83系基于从中央处理器70来的控制信号控制未图标的斜倚机构。
图8为显示本发明的滚子24的位置和速度变化的波形图。在本发明的治疗动作中，例如，左右移动滚子24而揉搓，以稍微前后移动滚子的方式敲槌，或一边进行此两方面的治疗，单元从下限直到上限，或从上限至下限的移动动作作为冲程来表现。在图8中，记载由四个冲程构成的按摩动作。
在图8中，(a)是表示伴随着治疗动作的时间经过，单元21的上下位置的变化例。单元21是从下限开始治疗动作，在上下往复两次，进行四冲程的治疗动作的例子来表示。
在图8中，(b)是表示单元21的上下方向的移动速度的绝对值的时间变化。移动速度的绝对值是在一个冲程之间为一定，每次增加冲程次数，以一定的比例减少。在图8中(b)的速度的波形系以(a)的位置波形微分而得到的绝对值形成波形。
在图8中，(c)是表示治疗用马达25的旋转速度的绝对值的时间变化。治疗用马达25的旋转速度是使揉搓动作中的滚子24的左右移动速度和相当于敲槌动作中的时间的敲槌次数成比例。治疗用马达25的旋转速度的绝对值在一个冲程之间为一定，每次增加冲程次数，以一定的比例减少。
实际上，例如，在最初的冲程中的揉搓动作为30次/分，每次增加冲程时，以两次减少(第二次为28次/分…)，最后以10次/分般的速度进行治疗也可。
在图8中，(d)表示在其它实施例中的单元21的上下方向的移动速度的绝对值的时间变化。移动速度的绝对值即使在一个冲程之间，也和时间的经过共同减少。
在图8中，(e)表示在其它实施例中的治疗用马达25的旋转速度的绝对值的时间变化。治疗用马达25的旋转速度的绝对值即使在一个冲程之间，也和时间的经过共同减少。
又，作为实施例，在图8中，(b)和(c)、(d)和(e)位置，例如，考虑在图8中，(b)和(e)、或(c)和(d)图的组合。又，上下的移动速度为一定的话，治疗速度只如(c)或(e)般减少也可。
图9是显示在控制装置中的本发明的治疗动作处理的内容的流程图。又，此流程图是相当于图8中(b)、(c)的实施例。在S10中，中央处理器70移动按摩单元21(滚子)至作为初期位置的下方，使滚子宽度最小。在S11中，在内存中记忆的冲程计数SC的值为0。在S12中，设定增减速度的系数的初期值为1。
在S13中，在一个冲程中进行的单元21的上下动作的设定速度值和滚子24的移动速度值的系数相乘。例如，速度的初期值即使固定也可，以手动可任意设定的构成也可。在S14中，利用在S13中算出的速度值，控制上下用马达23和治疗用马达25，一边移动一边进行揉搓/敲槌的治疗动作。
在S15中，判别按摩单元是否到达反对侧的限度位置，在判别结果为否定的场合中，回到S14，继续治疗动作。在S16中，判别冲程计数SC的值是否为4，在结果为肯定的场合中，治疗终了，在否定的场合中，继续进行S17。
在S17中，冲程计数SC加上1，在S18中，反转单元21的移动方向。在S19中，将系数值乘上预先设定的减少率(例如，0.9)，更新系数值，回到S13，进行次一冲程的治疗。藉由如上述般的构成和动作，可进行如图8所示般的滚子动作。
虽然在以上已揭露本发明的实施例，本发明仍可考虑如下述般的变形例。在实施例中，例如，揭露固定揉搓动作的速度(周期)以手动设定的例子，例如，在包含揉搓动作的治疗中，借助在治疗初期以比人呼吸周期快的周期进行治疗，直到以比呼吸周期慢的周期进行治疗的方式，更增加轻松感，可诱导进入睡眠状态。人的呼吸周期系固定在预先测定的平均值(通常为15次/分的程度)也可，在按摩装置上设置测定呼吸周期的装置来测定也可。关于治疗的种类，虽然从最初到最后均进行同一治疗也可，在每一冲程，或在一冲程中以依序实行多次的治疗的方式也可。在揉搓的场合中，伴随着时间的经过或冲程次数的增加，借助增长一次的滚子的移动距离，可以使治疗用马达的旋转速度在一定的状态下，增长周期。
在敲槌的场合中，渐渐地使敲槌速度变快，之后渐渐地使敲槌动作变慢的连串动作般作为一次的治疗动作，借助此治疗动作的周期渐渐地拉长，可实施本发明。
在实施例中，虽然揭露将本发明适用于借助从背中的揉搓珠进行按摩的装置的例子，但本发明可适用于以任意手法对任意治疗位置按摩的按摩装置。
如上所述，在本发明中，备有治疗子和治疗子驱动装置，在一边上下移动一边进行按摩的按摩装置中，因为备有伴随着治疗的进行，降低治疗速度的治疗速度控制装置，可更增加利用者的轻松感，而有诱导其进入睡眠状态的效果。
权利要求
1.一种按摩装置，备有治疗子和治疗子驱动装置，其特征在于在一边上下移动一边进行按摩的按摩装置中，备有伴随着治疗的进行，降低治疗速度的治疗速度控制装置。
2.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于上述治疗速度控制装置每次增加上下的冲程次数，降低在冲程中的治疗速度。
3.如权利要求1所述的按摩装置，其特征在于上述治疗速度控制装置在治疗初期以比人的呼吸的周期快的周期进行治疗，直到以比呼吸周期慢的周期进行治疗。
全文摘要
本发明公开了一种按摩装置，其可比现有装置更增加轻松感，该装置在背或趴部10内备有治疗子(滚子)24和治疗用马达25、上下用马达23，在一边上下移动单元21、一边进行按摩的按摩装置中，备有伴随着治疗的进行，降低治疗速度以进行治疗速度控制的控制装置。在本发明中，借助伴随着治疗的进行，降低治疗速度，可更增加利用者的轻松感，而诱导其进入睡眠状态。
文档编号A61H7/00GK1463691SQ02120568
公开日2003年12月31日 申请日期2002年6月5日 优先权日2002年6月5日
发明者原川清仁 申请人:马尔达卡股份有限公司