医疗装置的制作方法

专利名称：医疗装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如放射线治疗装置、CT (computed tomography)等的医疗装置。
背景技术：
作为对肿瘤等患处照射放射线(照射线)进行治疗的医疗装置，公知 有定位放射线治疗装置。这种定位放射线治疗装置从多方向对同一患处多 次照射放射线。为了从多方向照射放射线，需要在与射出照射在患处的放 射线的地方相当的位置设置照射线射出部，并需要使该照射线射出部可移 动到患者周围的多个位置并定位。作为使这种照射线射出部移动的形式， 公知悬臂型、机器人臂型以及台架型(gantry)。悬臂型，以单臂梁支撑照射线射出部，并使照射线射出部绕患者的身 体轴线旋转。机器人臂型，将照射线射出部安装于多轴臂的前端，从任意 的方向照射放射线。但是，由于悬臂型或机器人臂型，是将照射线射出部 安装于梁或臂的前端的结构，所以因照射线射出部的自重会使得梁或臂变 形，导致难以进行高精度的定位(设定照射方向)。与此相对，台架型，将台架的位置设置为包围横卧在躺椅上的患者， 使照射线射出部沿着该台架或与台架一起移动。台架型具有以下的结构所 以优选该结构是由于通过刚性高的门型形状的台架支撑照射线射出部， 所以实现高精度的定位。这种悬臂型的医疗装置例如公开在与下述的放射 线治疗装置相关的特表平10 — 511595号公报以及与质子束治疗装置相关 的特开平10 — 71213号公报中。另外，在悬臂型或台架型中为了提高照射方向的自由度，除了照射线 射出部的单一方向的移动，还对患者横卧着的躺椅进行位置控制(移动以 及旋转)。但是，特表平10—511595号公报以及特开平10—71213号公报中记 载的医疗装置中，由于照射线射出部在朝向患者突出的状态下在患者附近 旋转，因此会给患者带来不安感，在这一点上并不理想。发明内容本发明正是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种医疗装置， 该医疗装置能在不对患者带来不适感的前提下进行治疗或诊断。为了解决上述课题，本发明的医疗装置采用以下的机构。艮口，本发明的医疗装置，包括支撑框，在使通过等中心点的中心轴 线位于大致水平方向的状态下竖立设置，为大致圆环形状；行驶台架，其 相对于盖支撑框滑动，在该等中心点侧具有开口部分，为大致圆环形状； 照射线射出部，其朝向所述等中心点照射光束；以及，保护盖，其覆盖照 射线射出部以及行驶台架内周侧，与行驶台架一起行驶。由于保护盖覆盖照射线射出部，所以照射线射出部不会给患者带来突 出压迫的印象，不会对患者的不安感。另外，这里所说的行驶，是指以在所述大致水平方向延伸的中心轴线 为中心的对任意方向的旋转动作，也包括连续地进行旋转以及以任意角度 的旋转。进而，根据本发明的医疗装置，其特征在于，所述保护盖具有开口部 分，开口部分具有覆盖所述照射线射出部的对向部、及从所述中心轴线看 去位于该对向部的两侧的侧部，从所述中心轴线到所述侧部的距离，长于 从所述中心轴线到所述对向部的距离。由于保护盖具有距中心轴线的距离比对向部更大的侧部，所以通过该 侧部形成大的空间。由此，即使使患者位于开口内的状态下，也能确保大 的作业空间，例如可提高技师将患者的患处与等中心点对位等的作业性。另外，由于在侧部形成较大的空间，所以能降低让患者位于开口内时 的患者的不安感或压迫感。再进而，利用由侧部形成的较大空间，能照射进行患处位置确认的激 光或红外光，所以能对这些激光或红外光确保大的扫描范围。进一步根据本发明的医疗装置，其特征在于，所述侧部具备平坦部。由于在侧部具有平坦部，所以作业者在将手扶在平坦部并由该平坦部 负担体重的一部分的状态下进行作业，提高了作业性。尤其在平坦部位于 水平时有效。进一步根据本发明的医疗装置，其特征在于，具备患者导入模式，在 将患者导入所述开口的内侧时，使所述保护盖的所述侧部位于患者的视线 方向。由于在将患者导入圆形轨道内时，使侧部位于患者的视线方向，所以 通过在患者的视线方向形成大的空间，从而能减小患者的不安感或压迫 感。进一步，根据本发明的医疗装置，其特征在于，在所述保护盖的外周 侧，设有固定于所述支撑框的外侧盖。通过对保护盖配置外侧盖，从而不会与医疗装置中进行行驶动作的设 备(照射线射出部等)接触，所以提高安全性。另外，由于能避免设备构 造物直接与目光接触，所以能对插入开口的患者带来安心感。进一步通过 设置外侧盖，从而收容保护盖和医疗装置的内部设备。由此，能防止因液 体等混入引起的对该内部设备稳定性影响，并且在内部设备发生掉落等 时，也能进一步实现安全性。进一步根据本发明的医疗装置，其特征在于，所述保护盖至少被分割 为两部分以上。由于能部分卸下保护盖，所以在维护、检查时不需要卸下保护盖整体。 例如，若能部分拆卸与需要频繁维护的照射线射出部对应的对向部，则维 护、检查作业变得极为简便。进一步根据本发明的医疗装置，其特征在于，在所述保护盖设有安全 开关。由于在保护盖设有安全开关，所以即使在某些原因下人或物品发生接 触的情况下也能停止医疗装置，能避免事故。在该接触中，例如有行驶以 及旋转动作中的患者和医疗装置接触。根据本发明，起到以下效果。由于通过保护盖的形状，在配置患者的空间中排除了照射线射出部的 突出且尽可能扩大该空间，所以照射线射出部不会对患者带来突出压迫的5印象，能降低对患者的不安感。


图1是表示本发明的一实施方式所涉及的放射线治疗装置示意立体图。图2是表示设有盖的放射线治疗装置的立体图。图3A是表示保护盖的照射盖部位于上方的状态的盖的主视图。图3B是表示保护盖的侧部盖部位于上方的状态的盖的主视图。图4是表示设于盖的安全开关的位置的主视图。图5是表示设于保护盖的开口的变形例的主视图。图6是表示设于保护盖的开口的变形例的主视图。图7是表示设于保护盖的开口的变形例的主视图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。首先，说明本实施方式所涉及的放射线治疗装置的概要，然后对与本 发明相关联的事项进行详细说明。图1表示本实施方式所涉及的放射线治疗装置的示意立体图。放射线 治疗装置(医疗装置3)，包括旋转驱动装置11、支撑框12、行驶台架 14、摇头机构15、治疗用放射线照射装置(照射线射出部)16。旋转驱动装置11对支撑框12进行支撑，使其可绕在大致铅垂方向上 延伸的旋转轴线17旋转。即，支撑框12，仅通过位于其下方的旋转驱动 装置11而被在一处上支撑。旋转驱动装置11中的旋转控制，通过放射线 治疗装置控制装置(未图示)来进行。另外，这里所说的旋转是指，以垂直方向上延伸的轴为中心的对任意 方向的旋转动作，也包括连续地进行旋转以及以任意角度进行旋转。支撑框12，是在中央具有开口的大致圆环形状。另外，在本发明中， 支撑框的形状并不限定于圆环形状。也可以是长方形形状并在中央设有开 口。这种形状，优选从支撑框12的稳定性(重心越低安全性越高)、坚 固性(变形性)、伴随旋转所需空间等的观点出发来确定。支撑框12，以使其中心轴线18大致位于水平方向的状态竖立设置。支撑框12上，行驶台架14被支撑为能够行驶。行驶台架14沿着在支撑 框12的两侧面设置的圆形轨道(未图示)，围绕支撑框12的中心轴线18 行驶。行驶台架14的行驶中心即中心轴线18、与支撑框12的旋转轴线 17的交点，相当于等中心点(isocentre) 19。行驶台架14的行驶控制， 通过放射线治疗装置控制装置(未图示)进行。另外，这里所说的行驶，是指以在所述大致水平方向延伸的中心轴为 中心的对任意方向的旋转动作，也包括连续进行旋转以及以任意角度的旋 转。摇头机构15，被固定于行驶台架14的内周侧，并可转动地支撑治疗 用放射线照射装置16。摇头机构15具有平轴(pan axis) 21和倾转轴(tilt axis) 22。平轴21被固定于行驶台架14,与支撑框12的旋转轴线18正 交。倾转轴22固定于行驶台架14，与平轴21正交。摇头机构15被放射 线治疗装置控制装置(未图示)控制，以平轴21为中心使治疗用放射线 照射装置16转动，以倾转轴22为中心使治疗用放射线照射装置16转动。 这样，治疗用放射线照射装置16，在控制了照射角度的状态下放射治疗用 放射线。治疗用放射线照射装置16，在图1中从上往下依次设置有加速器、放 射线变换标的(target)、多叶瞄准仪(multi leaf collimator)(均未图示)。 由加速器加速后的电子线入射到放射线变换标的，从而射出制动放射线(X 射线)。该制动放射线通过由多叶瞄准仪设定的开口而成形，使其成为治 疗计划中制定的形状。 一般而言，在放射线变换标的之间也配有固定型瞄 准仪、平滑滤波器(flattening filter)等。通常，加速器采用小型轻量的线 性加速器。为了使整体小型轻量，所述各构成要素沿着该线性加速器的电 子线加速方向(加速器的中心轴)串联配置。另外，治疗用放射线照射装 置16，被配置成加速方向朝向等中心点。由此，治疗用放射线照射装置 16，被设置为在大致圆环形状的行驶台架14中表现出朝向等中心点19突 出的突出状。另外，治疗用放射线照射装置16，由于被在相对于支撑框12行驶的 行驶台架14上支撑，所以在治疗用放射线照射装置16通过摇头机构15以朝向等中心点19的方式在某一天调整后，则即使支撑框12旋转，或者行驶台架14行驶，治疗用放射线23也始终大致通过等中心点19。放射线治疗装置3，还具备多个成像系统。即，放射线治疗装置3包 括射线源驱动装置37、 38、诊断用X射线源24、 25、传感器阵列驱动装 置27、 28、和传感器阵列32、 33。射线源驱动装置37，被固定于行驶台架14的内周侧，并对行驶台架 14支撑诊断用X射线源24。射线源驱动装置37，通过放射线治疗装置控 制装置(未图示)控制，并相对于行驶台架14使诊断用X射线源24移动。 诊断用X射线源24被配置于行驶台架14的内周侧，作为其被配置的位置， 连接等中心点19和诊断用X射线源24的线段、与连接等中心点19和治 疗用放射线照射装置16的线段所成角为锐角。诊断用X射线源24通过放 射线治疗装置控制装置(未图示)控制，并朝向等中心点19放射诊断用X 射线35。诊断用X射线35，从诊断用X射线源24的一点放射出来，成 为以该一点为顶点的圆锥状的圆锥束。射线源驱动装置38，被固定于行驶台架14的内周侧，并对行驶台架 14支撑诊断用X射线源25。射线源驱动装置38，通过放射线治疗装置控 制装置(未图示)控制，并相对于行驶台架14使诊断用X射线源25移动。 诊断用X射线源25被配置于行驶台架14的内周侧，作为其被配置的位置， 连接等中心点19和诊断用X射线源25的线段、与连接等中心点19和治 疗用放射线照射装置16的线段所成角为锐角。诊断用X射线源25通过放 射线治疗装置控制装置(未图示)控制，并朝向等中心点19放射诊断用X 射线36。诊断用X射线36，从诊断用X射线源25的一点放射出来，成 为以该一点为顶点的圆锥状的圆锥束。传感器阵列驱动装置27，被固定于行驶台架14的内周侧，对行驶台 架14支撑传感器阵列32。传感器阵列驱动装置27，通过放射线治疗装置 控制装置(未图示)控制，并相对于行驶台架14使传感器阵列32移动。传感器阵列驱动装置28，被固定于行驶台架14的内周侧，对行驶台 架14支撑传感器阵列33。传感器阵列驱动装置28，通过放射线治疗装置 控制装置(未图示)控制，并相对于行驶台架14使传感器阵列33移动。传感器阵列32收到诊断用X射线35，并生成被摄体的透视图像，所述诊断用X射线35通过诊断用X射线源24放射出来并透过等中心点19 周边的被摄体。传感器阵列33收到诊断用X射线36，并生成被摄体的透视图像，所 述诊断用X射线36通过诊断用X射线源25放射出来并透过等中心点19 周边的被摄体。作为传感器阵列32、 33，例如举出FPD (Flat Panel Detector)或X射 线II (Image intensifier)。根据这样的成像系统，即使通过射线源驱动装置37、 38，诊断用X 射线源24、 25被移动，传感器阵列32、 33也能通过传感器阵列驱动装置 27、 28进行适当移动，生成以等中心点19为中心的透视图像。放射线治疗装置3,还包括传感器阵列驱动装置26和传感器阵列31。 传感器阵列驱动装置26，被固定于行驶台架14的内周侧，对行驶台架14 支撑传感器阵列31。传感器阵列驱动装置26，通过放射线治疗装置控制 装置(未图示)控制，相对于行驶台架14使传感器阵列31移动。传感器 阵列31收到治疗用放射线23，并生成被摄体的透视图像，所述治疗用放 射线23通过治疗用放射线照射装置16放射出来并透过等中心点19周边 的所述被摄体。作为传感器阵列31，例如举出FPD (Flat Panel Detector) 或X射线II (Image intensifier)。对于传感器阵列31，即使通过摇头机构 15治疗用放射线照射装置16被移动，也能通过传感器阵列驱动装置26 进行适当移动，而生成以等中心点19为中心的透视图像。另外，作为诊断用X射线源24被配置的位置，连接等中心点19和诊 断用X射线源24的线段、与连接等中心点19和治疗用放射线照射装置 16的线段所成角为钝角。即，作为传感器阵列32被配置的位置，连接等 中心点19和传感器阵列32的线段、与连接等中心点19和治疗用放射线 照射装置16的线段所成角为锐角。同样，作为诊断用X射线源25被配置的位置，连接等中心点19和诊 断用X射线源25的线段、与连接等中心点19和治疗用放射线照射装置 16的线段所成角为钝角。g卩，作为传感器阵列33被配置的位置，连接等 中心点19和传感器阵列33的线段、与连接等中心点19和治疗用放射线 照射装置16的线段所成角为锐角。根据这样的配置，由于传感器阵列32、 33，不易被从治疗用放射线照射装置16放射的治疗用放射线23照射，所以从保护设备的观点出发较为理想。另外，射线源驱动装置37、 38，还分别能将诊断用X射线源24、 25 对治疗用放射线照射装置16支撑。此时具有的优点是即使在通过摇头 机构15治疗用放射线照射装置16被移动时，放射线治疗装置3，也能使 其与治疗用放射线照射装置16的相对位置恒定，从而更便于控制诊断用X 射线源24、 25的位置。躺椅41，用于让接受治疗的患者43横卧。躺椅41，具有未图示的固 定工具。该固定工具将所述患者固定在躺椅上，使得所述患者不能移动。 躺椅驱动装置42将躺椅41支撑于基座上，通过放射线治疗装置控制装置 (未图示)控制，并使躺椅41移动，使其进入支撑框12的开口内。图2表示对上述放射线治疗装置3施放盖50后的立体图。盖50，包括位于内周侧的保护盖52、位于保护盖外周侧的外侧盖53。 在被这些保护盖52、外侧盖53封闭的空间内，收置有图l所示的各结构。在盖50的下方，配置有旋转基台55。该旋转基台55，被对支撑框12 固定为可随着由旋转驱动装置11实施的旋转动作而绕旋转轴线17转动。 外侧盖53，其下端部被对该旋转基台55固定。由此，外侧盖53与旋转基 台55—起旋转。保护盖52，被构成为在中央部形成开口 57。即，保护盖52，从等中 心点19看来在360。的范围上延伸。保护盖52，被被固定于行驶台架14。因此，保护盖52随着行驶台架 14的行驶动作，绕中心轴线18行驶。该保护盖52与外侧盖53分离。因 此，相对于行驶台架14的行驶动作，外侧盖53保持固定位置。目卩，相对 于行驶动作，保护盖52和外侧盖53相对移动。因此，为了实现避免被夹 在保护盖52和外侧盖53之间的安全性保障，以及防止异物、液体等混入 盖50内的装置稳定性保障，优选尽可能减小保护盖52和外侧盖53对接 面的间隙。保护盖52，包括收容治疗用放射线照射装置16以及这些周边各设 备的照射盖部59;位于照射盖部59两侧的侧部盖部61;和位于与照射盖部59的对面，收容传感器阵列31、 32、 33等的传感器盖部63。
照射盖部59，包括与治疗用放射线照射装置16相对配置的对向部 59a;和从等中心点19看去位于对向部59a两侧的邻接部59b。对向部59a 的配置，由等中心点19和放射线变换标的之间的距离、以及放射线治疗 装置16中的放射线变换标的以下的构成要素的全长来决定。在患者43横 卧在躺椅41上后，配置于开口57内。为了尽可能降低此时对患者的压迫 感，优选尽可能扩大开口 57内的空间。此时，该对向部59a距离等中心 点19的距离最近。
对向部59a以及邻接部59b，以大致直线状并列配置。即，对向部59a 以及邻接部5%，通过将朝等中心点19突出的治疗用放射线照射装置16 的突出形状隐藏起来的面来构成。这样，由于保护盖覆盖照射线射出部， 所以不会带来照射线射出部向患者突出而迫近的印象，不会给患者带来不 安感。
侧部盖部61距离等中心点19的距离，比照射盖部59的更大。由此， 在侧部盖部61的内侧能形成较大的空间。具体来说，当将患者43配置于 开口 57内时，能增大技师让患者43的患处位置与等中心点19对位的作 业时的作业空间。因此，通过增大作业空间能提高技师的作业性，通过确 保技师的确认视野能提高对位精度，进而能排除对位时技师和躺椅接触时 引起的设定误差(或者减少设定误差)。
在传感器盖部63上，在传感器阵列32、33的受光面侧形成有开口 63a。 为了保护传感器阵列32、 33，优选在该开口 63a配置具有基本均匀的壁厚 的未图示的压克力板。 一般来说，医疗装置的盖50具有曲面形状，所以 不进行将盖50的壁厚控制为大致一定的制作。但是，在通过相对于盖50 绕中心轴线进行相对移动的传感器阵列，隔着盖50检测出诊断用X射线 的情况下，由于该盖上的X射线的衰减因位置而不同，所以不能得到正确 的信息。另外，考虑如下情形为了消除该影响，将盖50用与中心轴线 18正交的面至少一分为二，并用壁厚基本均匀的材料连接其相连部，并隔 着该壁厚材料迸行X射线检测。此时，是在盖50被固定的情况下在全周 配置该壁厚材料，盖50自身的强度会下降。但是，如本实施方式那样， 通过采用在与行驶台架14 一起行驶的保护盖52设置开口 63a的结构，能够以不受盖50的壁厚分布影响的低衰减检测出通过患者43的诊断用X射
线。由于不需要将具有曲面形状的盖50的壁厚控制为基本一定，所以还 能以低成本制作盖50。
另外，该传感器盖部63，伴随行驶动作进行行驶。因此，在充分确保 作为盖50的构造物的强度的基础上，可通过大尺寸的传感器阵列，应对 任意行驶角度下的诊断用X射线的检测。这意味着具有大尺寸的面分辩 率，而能实现诊断用X射线的检测，因此能通过单一拍摄来评价包括拍摄 对象位置(患处等)的广阔的区域。
侧部盖部61，在与传感器盖部63之间具有平坦部65。因此，作业者
在作业时，可在将手扶在该平坦部65上，在由该平坦部负担体重的一部 分的状态下进行作业，从而能提高作业性。本作业中，例如有技师将患者 的患处与等中心点对位。特别是，如图2所示，当平坦部65处于水平位 置时很有效。
上述的照射盖部59、侧部盖部61、传感器盖部63，分别能独立地从 保护盖52主体上拆卸。进一步优选能拆卸各盖部59、 61、 62的一部分。 关于可拆卸的各部分，从提高作业性以及防止拆卸部位掉落的观点出发， 优选能通过定位销、维可牢尼龙搭扣(注册商标)等的扣件、磁石等，来 相对盖50进行临时定位。通过像这样能部分地拆卸，从而在维护时不需 要将盖50整体拆卸。例如，治疗用放射线照射装置16的多叶瞄准仪，由 于在放射线环境下使用，所以叶驱动用马达(未图示)的寿命尤其短。为 此该部分需要经常维护检查，而通过能部分拆卸照射盖部59，从而能简单 地进行维护检查作业，实现维护检査所需时间的縮短。
图3A和图3B表示盖50的主视图。本图相当于位于比旋转台55更 靠上部的地方。如图3A所示，照射盖部59，以下述状态为基准状态，该 状态是指照射盖部59位于等中心点19的正上且在旋转轴线17方向上 与等中心点距离最小的状态。相对于该基准状态，使保护盖52以顺时针 旋转90°的状态成为图3B。在该状态下，侧部盖部61位于上下方向上， 在上下方向形成大的空间。这样由于在上方形成大的空间，所以在将横卧 在躺椅41上的患者向开口 57引导时，降低了对患者的压迫感，所以优选。 这样，若备好让侧部盖部61位于上方的模式作为患者导入模式，则能降
12低患者的不适感。
另外，如图3B所示，在侧部盖部61位于上方的状态下，由于能利用 形成得较大的上方空间，来照射对患部进行位置确认的激光或红外线，因
此能对这些激光或红外光确保大的扫描范围。例如，对于在利用诊断用x 射线源24、 25诊断患部之前进行大致的位置确定时，从设置放射线治疗 装置3的房间的顶棚上固定的激光光源或红外光源照射激光或红外光的情 况而言，十分有效。
另外，为了避免与横卧在躺椅41上的患者接触，按照以下所述决定 盖50在旋转驱动装置11作用下的旋转范围。
根据与行驶台架14 一起行驶的保护盖52的行驶位置，决定盖50的 旋转范围。即，如图3A所示，当侧部盖部61位于等中心点19的两侧(即 横卧在躺椅41上的患者的两侧)时，将盖50的旋转范围设定得较大，如 图3B所示，当距离等中心点19的距离最近、照射盖部59位于等中心点 的侧方(即横卧在躺椅41上的患者的侧方)时，将旋转范围设定得较小。 这样，通过根据保护盖52的行驶位置决定盖50的旋转范围，从而使得患 者不会与保护盖52的照射盖部59接触，从而能进行安全的运转。
另外，保护盖52的行驶位置和盖50的旋转范围的关系，也可以预先 建立数据库并参照该数据库决定。
进而，本实施方式所涉及的放射线治疗装置3具备有安全开关，即使 在患者、技师或物品等与盖50发生接触的情况下，也能安全地停止放射 线治疗装置3的运转。作为用于安全开关的传感器，可以是接触型也可以 是非接触型。例如，可以使用触摸传感器、超声波传感器、红外线传感器 等。另外，用于安全开关的传感器最好为面状，以确保规定的传感范围。
在图4中，表示分别在盖50的各部分设置安全开关的具体例子。在 照射盖部59的内周端部59c上，例如为了在盖50旋转时，检测出是否与 患者发生了接触，设有安全开关。
在位于比照射盖部59的内周端部59c更靠外周侧的外周部59d上， 例如为了在保护盖52行驶来使照射盖部59位于下方时，防止治疗用放射 线照射装置16等的内部设备受损，设有检测出是否与作业者或物品等发 生了接触的安全开关。在侧部盖部61以及传感器盖部63上，例如为了在盖50旋转时，检 测患者是否发生接触，设有安全开关。另外，如本实施方式所述，由于根据盖50的旋转量的不同，与人或物接触的可能性不同，所以优选照射盖 部59的内周端部59c、侧部盖部61以及传感器盖部63中设置的安全开关 彼此独立。另外，在外侧盖部53的侧部53a上，为了避免作业者不注意地接触 而对设备带来不良影响，设有安全开关。另外，也可以在躺椅41设置安全开关，从而在躺椅侧检测出接触。 如下所述来使用上述构成的放射线治疗装置3。首先，让患者横卧在躺椅41上，并使躺椅41移动使得患者被导入形 成于保护盖52中央的开口57。此时，如图3B所示，作为患者导入模式， 优选使保护盖52绕中心轴行驶，使侧部盖部61位于上方。由此，患者的 视野变得广阔，消除了压迫感。接着，从固定于房间顶棚上的激光光源(未图示)向患者的患处照射 激光。激光光源被设置成使激光通过等中心点19。在患者的患处附近的体 表印上标记。作为标记例如有十字形状物等。通过调整躺椅41的位置， 使得所述激光照射该标记，从而能使患者的患处大致位于等中心点19。此 时，通过技师目视确认激光的照射位置，而由于技师在将手扶在设于保护 盖52的平坦部65上，由该平坦部负担一部分体重的状态下进行作业，所 以能提高作业性。另外，由于能利用位于上方的由侧部61形成得较大的 上方空间，所以能对激光确保大的扫描范围。另外，也能将激光置换为红外线光。由于红外线光的波长域与室内灯 不同，所以能在不关闭室内灯的状态下进行患处与等中心点对位的作业， 因此优选。另外此时，来自标记的反射光的检测，进行红外线照相机下的 位置对位调整。然后，使用诊断用X射线35、 36控制躺椅41的位置，使患者的患处 位于等中心点19。根据需要控制摇头机构15，使治疗用放射线23通过患 处。保护盖52，绕中心轴线18行驶后被定位，使得治疗用放射线照射装 置16位于由治疗计划决定的照射角度。此时，由于治疗用放射线照射装置16的突出形状被保护盖52的照射盖部59的对向部59a和邻接部59b 遮挡，所以治疗用放射线照射装置16不会对患者带来突出压迫的印象， 从而不会给患者带来不安感。在治疗用放射线照射装置16被定位的状态下，从治疗用放射线照射 装置16向患处照射治疗用放射线23。在像肺等那样患处在照射时发生变 位的情况下，通过摇头机构15动态驱动治疗用放射线照射装置16，使得 治疗用放射线23追随该变位。照射给定的光线量后，停止治疗用放射线23的照射，之后，使行驶 台架14行驶并进行定位，使得治疗用放射线照射装置16位于由治疗计划 决定的下一照射角度。然后，与上述同样朝患处照射治疗用放射线23。另外，通过根据需要使旋转驱动装置11动作而使支撑框12绕旋转轴 线17旋转，从而以所希望的角度照射治疗用放射线23。通过具备该旋转 功能，从而与仅行驶台架14具有行驶功能的情况相比，增加了照射方向 的自由度。此时的基于旋转驱动装置11的旋转范围，为了避免与患者的 接触而根据保护盖52的行驶位置来决定。但是，在患者和盖50意外地发 生接触的情况下，图4所示的某安全开关动作，停止放射线治疗装置3的 动作。图5 图7，表示设于保护盖50中央部的开口 57的变形例。如图5所示，也可以是椭圆形的开口。在该图中，在等中心点19的 上方设有照射盖部59。另外，如图6所示，也可以将照射盖部59的对向部59a，设为略微向 等中心点19侧伸出的形状。即使采用这样的形状，由于治疗用放射线照 射装置16的形状会被隐藏，所以不会对患者带来不安感。另外，如图7所示，对向部59a也可以是比照射盖部59的邻接部59b 更为凹陷的形状。由此，能使最向等中心点19侧突出的诊断用X射线源 24、 25以外的部分凹陷，能排除患者的压迫感。
权利要求
1. 一种医疗装置，包括支撑框，在使通过等中心点的中心轴线位于大致水平方向的状态下竖立设置，为大致圆环形状；行驶台架，其相对于盖支撑框滑动，在该等中心点侧具有开口部分，为大致圆环形状；照射线射出部，其朝向所述等中心点照射光束；以及，保护盖，其覆盖照射线射出部以及行驶台架内周侧，与行驶台架一起行驶。
2. 根据权利要求l所述的医疗装置，其特征在于， 所述保护盖具有开口部分，开口部分具有覆盖所述照射线射出部的对向部、及从所述中心轴线看去位于该对向部的两侧的侧部，从所述中心轴线到所述侧部的距离，长于从所述中心轴线到所述对向 部的距离。
3. 根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于， 所述侧部具备平坦部。
4. 根据权利要求2所述的医疗装置，其特征在于， 具备患者导入模式，在将患者导入所述开口的内侧时，使所述保护盖的所述侧部位于患者的视线方向。
5. 根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，在所述保护盖的外周侧，设有固定于所述支撑框的外侧盖。
6. 根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于， 所述保护盖至少被分割为两部分以上。
7. 根据权利要求l、 2和5的任一项所述的医疗装置，其特征在于， 在所述保护盖上设有安全开关。
全文摘要
本发明的目的在于，提供一种能不对患者带来不安感地进行治疗或诊断的医疗装置。本发明的医疗装置，包括支撑框，在使通过等中心点(19)的中心轴线位于大致水平方向的状态下竖立设置，为大致圆环形状；行驶台架，其相对于支撑框滑动，在等中心点(19)侧具有开口部分，为大致圆环形状；照射线射出部，其朝向等中心点(19)照射光束；以及，保护盖(52)，其覆盖照射线射出部以及行驶台架内周侧，与行驶台架一起行驶。
文档编号A61B6/00GK101244316SQ20071012873
公开日2008年8月20日 申请日期2007年7月12日 优先权日2007年2月16日
发明者浦野晋, 滨中圣之进, 金子周史 申请人:三菱重工业株式会社