专利名称：一种齿科用双四连杆仿形加工装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于齿科加工技术，主要提出一种齿科用双四连杆仿形加工装置。
背景技术：
目前，随着经济发展，人民生活水平的不断提高，各种各样的新型材料应用于齿科临床并为广大口腔疾病患者所接受，例如氧化锆全瓷义齿，由于其韧性与人的牙齿的性能比较接近，因而人们已越来越认可其在口腔修复方面的应用。而用于制作的形式主要有有涂布后烧结和机械加工，其中机械加工主要有数控加工和仿形加工。
发明内容
本实用新型目的即是提出一种齿科用双四连杆仿形加工装置，用于齿科冠桥的仿形研磨成型。
本实用新型完成其发明任务所采取的的技术方案是其主要由两个四连杆机构和仿形手机、切削手机及平衡支撑机构组成；两个四连杆机构共用一个铰接点构成相互铰接且相互联动结构；其共用铰接点接仿形手机或切削手机，与共用铰接点构成对角点的另外两个铰接点分别联接平衡支撑机构和切削手机或仿形手机。
其中，仿形手机用于沿所加工产品的模型作仿形运动，切削手机下端设置磨头用以对产品进行研磨加工成型。
结合图1对本实用新型的构成及加工过程加以说明 如图1所示，主要由共用一个铰接点的两组四连杆机构构成，该机构中AC、AD、CB、BD四个连杆构成一个四连杆机构，BE、BF、EG、FG四个连杆构成另一个四连杆机构；其中，A、C、D、B、E、F、G均为铰接点，铰接点B为共用铰接点，BD与BE，BC与BF共用一个铰接点，如可采取BC与BF共用一根连杆，BD与BE共用一根连杆(也可为单置的两根连杆，共用铰接点即可)，其共用铰接点B接仿形手机或切削手机，与共用铰接点B构成对角点的另两个铰接点A、G分别接平衡支撑机构和切削手机或仿形手机。该机构可以对产品进行等比、放大或缩小的仿形加工，其仿形比例在0.1～10之间。
例1当所需加工产品为现有产品的1.2倍时，即需要放大加工；可以有两种方式实现 1、将连杆BC设计为连杆BF的1.2倍，即BC/BF＝1.2，在B点铰接轴联接仿形手机，G点铰接轴下端联接切削手机，仿形手机沿产品模型运动，G点切削手机加工所得到的产品大小即为现有产品的1.2倍，实现仿形放大加工。
2、将连杆BF/BC＝1.2，那么在G点联接仿形手机，B点处联接切削手机，仿形手机沿产品模型运动，B点切削手机加工得到的产品为产品模型的1.2倍。
例2当所需加工产品为现有产品的5/6时，即缩小加工，可以有两种方式实现 1、如果BC/BF＝1.2，在G点处铰接轴联接仿形手机，B点处联接切削手机。
2、如果BF/BC＝1.2，在B点处铰接轴联接仿形手机，G点处铰接轴联接切削手机即可。
由以上分析，本实用新型提出的齿科用双四连杆仿形加工装置可实现齿形义牙的仿形加工并可非常方便地对产品进行等比、放大或缩小仿形加工，其结构设计简单合理，操作较为简便。
图1为本实用新型双四连杆构成和加工原理示意图。
图2为本实用新型实施例结构示意图。
图中，1、底板，2、工作台支架，3、工作台，4、工作盘，5、氧化锆，6、磨头，7、切削手机，8、手机连接件，9、连杆，10、连杆，11、手机连接件上盖，12、销轴上盖，13、连杆，14、支架调节套筒，15、臂杆中支架、16、连杆，17、连杆，18、平衡臂杆，19、弹簧调节螺栓，20、悬臂支架，21、悬臂弹簧挂钩，22、弹簧，23、底板弹簧挂钩，24、悬臂支架调节螺栓，25、支撑臂杆固定座，26、支撑臂杆，27、磨头架，28、连杆，29、模型盘，31、仿形手机，32、灯，33、锁紧螺母。
具体实施方式
结合附图对本实用新型实施例加以说明 如图2所示，该实施例中仿形加工装置可用于氧化锆冠桥成型加工，主要由两个联动的四连杆机构和仿形手机31、切削手机7及平衡支撑机构组成；连杆28与连杆17铰接且与连杆13铰接，连杆16与连杆17铰接并与连杆13铰接，构成第一个四连杆机构；其中连杆13与连杆16铰接轴的下端联接仿形手机31，仿形手机31沿牙模作仿形运动带动第一个四连杆机构作相应运动。第二个四连杆机构的构成为其具有单独设置的连杆9和连杆10，连杆9的一端通过铰接轴11与连杆10铰接，另一端与连杆13的一端(延长)铰接，连杆10的一端与连杆16的一端(延长)铰接，两个四连杆机构共用一个铰接轴，并共用两根连杆，仿形手机31就连接在共用铰接轴的下端，与共用铰接轴成对角点的铰接轴11的下端联接切削手机7，并在切削手机7下端具有磨头6。
两个四连杆机构中，第一个四连杆机构铰接轴之间的轴间距大于第二个四连杆机构铰接轴之间的轴间距且二者的的间距比具有一定的比例关系(与氧化锆烧结的关系对等)，由此使得仿形手机31沿牙模作仿形运动时带动第一个四连杆机构作相应动作，由于两个四连杆具有联动关系且它们铰接轴的轴间距具有比例关系，由此带动第二个四连杆、切削手机动作并使切削手机的运动轨迹相对仿形手机成比例扩大。
铰接轴上可具有轴承。
与共用铰接点成对角点的另一个铰接轴即连杆28与连杆17的铰接轴连接有平衡支撑机构，支撑臂杆固定座25固定连接在底板1上，支撑臂杆26与支撑臂杆固定座25通过支撑臂杆固定座25上的销轴连接，支撑臂杆26可以以支撑臂杆固定座25上的销轴为支点进行摆动。平衡臂杆18与支撑臂杆26通过平衡臂杆18内部的轴承连接，平衡臂杆18可以绕其与支撑臂杆26的连接轴转动。悬臂支架20通过螺钉与平衡臂杆18固定连接。悬臂支架调节螺栓24与悬臂支架20通过螺纹连接，悬臂支架调节螺栓24下端面距底板1上表面的高度可以有悬臂支架调节螺栓24的螺纹进入悬臂支架20的长短来实现。底板弹簧挂钩23与底板1通过螺钉固定连接，悬臂弹簧挂钩21与平衡臂杆18通过弹簧调节螺栓19连接，弹簧22的两端分别与悬臂弹簧挂钩21、底板弹簧挂钩23连接，其中弹簧22的拉力大小可以通过调节弹簧调节螺栓19与悬臂弹簧挂钩21连接处的长短来实现。连杆17与连杆28通过轴承与支撑臂杆26铰接。
用于放置牙模30的模型盘29和放置氧化锆块的工作盘4位于工作台3上，工作台3与工作台支架2铰接并可定位，从而使工作台3可相对工作台支架2转动，以便于切削手机对氧化锆块的上下两面进行切削加工。
设置有四连杆机构的支撑装置，臂杆中支架15下端与底板1固联，其上套置有套筒14且套筒14可沿臂杆中支架15上下滑动，并设置有使套筒在臂杆中支架上定位的锁紧螺栓，在机器不工作时，将套筒14沿支架向上移动并锁紧对其中一个连杆进行支承，从而使整个四连杆机构定位。
权利要求1. 一种齿科用双四连杆仿形加工装置，其特征是主要由两个四连杆机构和仿形手机(31)、切削手机(7)及平衡支撑机构组成；两个四连杆机构共用一个铰接点构成相互铰接且相互联动结构；其共用铰接点接仿形手机(31)或切削手机(7)，与共用铰接点构成对角点的另外两个铰接点分别联接平衡支撑机构和切削手机(7)或仿形手机(31)。
2. 根据权利要求1所述的一种齿科用双四连杆仿形加工装置，其特征是所述仿形手机(31)的下方对应设置有放置牙模的模型盘(29)，所述切削手机(7)的下方对应设置有工作盘(4)，模型盘(29)和工作盘(4)位于工作台(3)上且工作台(3)与工作台支架(2)铰接并可定位。
专利摘要本实用新型属于齿科加工技术。提出的齿科用双四连杆仿形加工装置主要由两个四连杆机构和仿形手机(31)、切削手机(7)及平衡支撑机构组成；两个四连杆机构共用一个铰接点构成相互铰接且相互联动结构；其共用铰接点接仿形手机(31)或切削手机(7)，与共用铰接点构成对角点的另外两个铰接点分别联接平衡支撑机构和切削手机(7)或仿形手机(31)。本实用新型提出的齿科用双四连杆仿形加工装置可实现齿形义牙的仿形加工并可非常方便地对产品进行等比、放大或缩小仿形加工，其结构设计简单合理，操作较为简便。
文档编号A61C13/003GK201108509SQ20072009239
公开日2008年9月3日 申请日期2007年10月23日 优先权日2007年10月23日
发明者明 李, 张国靖, 谢骁斐, 王江涛, 吴晓光, 周茂辉, 虞皓佳, 柳 杨 申请人:中钢集团洛阳耐火材料研究院