专利名称：用于将医疗装置引入体内的柔性装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于将医疗装置引入体内的柔性装置，该柔性装置的 柔韧性在刺入之前和刺入之后不同。
用于刺入的装置在医疗领域具有广泛的应用，尤其是用于经皮给 药或皮下给药。在诊断领域，主要使用适于产生不太深并且较小的皮 肤开口的针头和刀片。因为它们仅仅用于刺入，所以它们通常具有实 心并且坚硬的结构。特征为内部中空并由此允许流体流动的套管优选 地用于治疗领域。
现有技术
在许多治疗或诊断应用中，需要将装置(例如套管)在较长的时间 子区域内植入身体的组织中。为了(例如)使治疗流体或诊断流体重复 地供给或在较长的.时间子区域内供给，这一点通常是必需的。这样做 所产生的问题在于装置必须具有一定的刚性，以便能够刺入，而另一 方面，装置必须柔软，以便当患者移动时避免受伤。
从美国专利US 20060100582和US 20060100583的文件中可了解 到一种导管，该导管用来将套管引入体内，以便(例如)给药。在这种 情况下，导管包括用于插入体内的刚性材料或坚硬的材料。导管中用 于刺入的尖端部分在插入体内后被取出，以避免造成伤害。导管可包 括软性材料，以使其适于移动。
美国专利US 20060100582和US 20060100583中的导管具有不利 之处，即导管仅仅用来刺入身体，而在引入身体之后并无任何其它的 功能。相反，套管不适合于刺入，因为套管包括这样的材料，即材料 的形状适于身体，而并不适于刺入的力。由于导管和套管不可变的硬度，为了将装置引入体内，至少需要两个元件。 一个元件用于刺入， 而另一个元件用于医学治疗。
本发明的目标在于提供用于将医疗装置(例如套管或传感器)引入 体内的装置，该装置操作简便，并使得能够顺利地刺入身体，以及在 其被携带在体内期间减少损伤。
该目标通过权利要求1的主题实现。
该目标通过基于发明的装置实现。本发明描述了用于将医疗装置 引入体内的装置，该装置在以下称作引入装置，并具有远端区，而远 端区又具有用于在皮肤上产生开口的尖端区，以及包括至少两个子区
连接，并连接到远端区上，而在柔性状态下则可以相对于彼此移动。
医疗装置可借助于引入装置引入体内，原因在于引入装置适于在 其刚性状态下插入体内。医疗装置可以是治疗装置，例如用于治疗药 剂给药的套管，或者是诊断装置，例如用于分析体内流体中的被分析 物的传感器。在这种情况下，引入装置可以这种方式连接到医疗装置 上，即它们不必彼此分开，也就是说它们形成一个单元。诊断装置的 《1入装置，并且优选地传感器的引入装置将在下面详细介绍。
引入装置优选地具有延长的尺寸，以便当其刺入皮肤时导致的疼 痛尽可能小。另外，延长的装置在横截面上优选地呈现出圆形的形状。 装置具有至少两个区域。其中一个区域为带有针头尖端的远端区域。 另一个区域是分段区域，该区域本身又包括至少两个子区域。该至少 两个子区域彼此连接并连接到远端区域上。也就是说，分段区域的该 至少两个子区域可存在于两种不同的状态中。在第一种状态下，该至 少两个子区域刚性地连接在一起，然而，它们在第二柔性的状态下则 可相对于彼此移动。因为子区域在其柔性状态也连接在一起，所以它 们可相对于彼此移动。在柔性状态下，子区域的移动可与蛇的移动相 比，蛇也可以将其身体的子区域沿横向移动到对齐，而子区域的顺序
5保持不变。刚性状态或非柔性状态可(例如)通过对装置进行压缩形成， 例如发生在刺入的过程中或通过成形元件达成。当装置插入体内时， 身体表面形成阻力，该阻力足够将节段按压在一起，并足够使装置偏 移到刚性状态或非柔性状态。当装置插入体内之后，阻力被克服，并 且没有压缩力再作用在子区域或节段上。
另外，刚性状态可通过成形元件达成。成形元件可(例如)是粘结 剂。该粘结剂优选地至少部分地可溶于水，并且可在身体内溶解或降 解。备选地，成形元件还可以是使子区域保持在一起的连接元件。该 至少两个子区域可包括几个圏形弹簧，并且包括不同形状(例如环形或 筒形)的节段。
在刺入之前不久，引入装置处于刚性状态。引入装置在此刚性状 态下如此坚硬，以至于其可插入体内而不发生侧弯。在引入装置刺入 体内之后，装置在包括至少两个子区域的区域中转变成柔性状态。这 一点可通过释放(例如)牵引线的张力主动发生，或者通过(例如)溶解固 定剂被动地发生。装置在已插入状态下的可动性是为了患者的舒适， 患者可在其体内携带着该装置延续几天的较长时间子区域。可移动的 子区域使得装置可适于患者的运动，并由此减少组织中的损伤。目的 在于不给装置周围的组织造成创伤。除了使患者感到舒适之外，对组 织较低程度的创伤具有有利之处，即与正常情况相比，身体在刺入部 位的新陈代谢过程不发生显著变化，并由此可呈现出典型的状态。对 于组织中的被分析物可重复并且典型的测量而言，这种不受损伤的组 织状态是必需的。
优选地与组织相互作用的医疗装置可牢固地连接到引入装置上， 或者引入装置和医疗装置可松散地连接。在这种情况下，在刺入之前 或之后任何时候可松开连接或进行连接，两个装置由此彼此分开或組 合在一起。在一个优选的实施例中，在组织液中用于分析的传感器牢 固地连接到引入装置上。
为了进一步提高患者的相容性和舒适性，膜状物可附加地安放到该至少两个子区域上。该膜状物应当防止该至少两个子区域之间的组 织产生挤压变形，当装置处于其柔性状态下，该至少两个子区域可相 对于彼此移动。另外，膜状物可保证插入到装置中的医疗装置的功能， 因为膜状物还可以用作防止大分子渗透的保护物。该膜状物优选地非 常薄，并且还具有柔性和生物相容性。
另外还描述了系统的实施例，在该系统中，装置的至少一部分是 中空的。另外，系统可具有传感器。传感器可优选地位于装置的中空 区域中。为了接触传感器，装置具有接触元件。如果尖端区域是中空 的，传感器还可以位于中空的尖端区域中。在这种情况下，传感器包 括至少两个电极，电极的有效区喷涂有酶，酶可用来检测被分析物，
这一点可从美国专利US 5,997,817和US 6,814,844中了解到。电极(例 如)通过装置的近端接触，以便保证供电和数据传输。供电和数据传输 可集成在系统中，但是也可以布置在引入装置的外面，并通过接触物 连接到系统上。
(例如)在显示器上显示给患者的被分析物的浓度可根据评测单元 中的传感器的电学数据进行计算。该评测单元和/或显示单元可直接集 成到用于插入体内的装置上，或者该评测单元和/或显示单元可根据需 要连接到装置上。然而，装置还可以设有数据传输装置，该数据传输 装置将电学数据传送给评测单元。该评测单元可(例如)与装置中的显 示单元位于一起，患者在其身体的不同部位(例如手表)携带着该装置， 或者作为手持式的仪器(例如万用笔记本(Organizer)、手机或其它小型 的电子仪器)由患者携带着该装置。
另外，刺入装置可包括用于将刺入装置从患者的身体上移开的装 置。其可以(例如)是由钢或尼龙制成并连接到刺入装置上的螺紋。该 装置优选地连接到刺入装置的尖端，以便不将子区域之间的间隙中的 组织^^压变形。
如已经所提到的，尖端区域位于装置的远端区域中。该区域用来以无痛的方式将装置？I入皮肤中。侧壁在该区域中彼此相向延伸并止 于尖端。在优选的实施例中，尖端适合于无创伤地插入体内，如对于 针灸针头所熟知的。尖端的材料适合于承受在插入体内的过程中产生 的力。这一点可(例如)通过使用诸如陶乾、金属或塑料或其组合等材
料来保证。合适的金属为尤其是包含Cr, Ni，CoCr或钛合金的与组织相 容的钢。陶瓷可优选地以氧化铝或氧化锆为基础。当使用塑料时，聚 石风、聚酰胺或PEEKTM(例如)尤其适合。在这一点上，尖端还可以如套 管的情况一样在内部是中空的。包括不同于尖端材料的柔性区域(也称 作分段区域)与尖端区域邻接，而尖端区域可有几毫米长，优选地为 lmm至4mm长。
預乂4/梦度
分段区域包括至少两个子区域。这些子区域可包含包括不同材料 (例如织物、陶瓷、塑料或金属)或其混合物的节段。节段可具有种类 繁多的形式，例如弹簧的形式，在该弹簧形式中，子区域无间断地彼 此并接到一起，或者为环状物或筒状物的形式，该环状物或筒状物彼 此平坦地重叠放置，或者具有彼此钩住的边缘。单独的子区域彼此连 接到一起，使其可相对于彼此移动但不能滑脱。该柔性连接可以是(例 如)节段钩在一起的部分。这一点(例如)对应于开口链的原理。节段可 以是内部中空的或实心的。其尺寸可以变化。分段区域的长度可根据 引入装置应用的领域而具有很大程度的变化。在优选的实施例中，附 加地包含传感器区域的分段区域的长度可在5mm与30mm之间。
靡參
分段区域可覆盖有生物相容性的涂层，或其本身为生物相容性 的，因为它在患者的身体内停留几天。备选地或附加地，具有几项功 能(例如生物相容性)的膜状物可在节段上被拉动。膜状物可防止酶或 其它药剂从传感器区域中散失，并同时防止组分(诸如较大的蛋白质、 细胞或细胞成分)从血液和/或组织液中渗透到传感器区域中。这些成分对传感器区域的稳定性和功能具有较大影响，因此必须远离传感器 区域。可选地在可移动的子区域上拉动的膜状物可包括足够坚硬或柔 软的生物相容性的材料。这些是(例如)用作(微)透析膜的材料，诸如纤 维素(再生的)或纤维素的衍生物(包括(例如)取代乙酸的纤维素或取代 二乙氨基乙基的纤维素)。另外，合成聚合物(诸如聚^5风、聚曱基丙烯
酸酯(PMMA)、聚丙烯腈、聚丙烯酸醚砜或其共聚物是适合的，因为 膜状物以聚硅氧烷或改性的聚氨酯或其它聚合物为基础。
成形元件可用来固定该至少两个子区域，并由此使其变得坚硬。 在这一点上，成形元件可具有不同的结构。成形元件可进入至少两种 不同的状态。成形元件优选地在其被引入之前采用一种状态，而在其 被引入之后采用另一种状态。在一种状态下，该至少两个子区域是刚 性的，而在另一种状态下，该至少两个子区域具有柔性布置。如果成 形元件是实心的，例如为线状物或夹子的形式，则成形元件可在将装 置引入体内之前或之后的任何时候使子区域进入刚性状态或柔性状 态。这种类型的成形元件在以下称作连摔元件。
备选地，成形元件还可以定位于子区域之中、定位于子区域之上 或定位于子区域之间，并在将装置引入体内之后改变其形状，使其不 再使子区域固定。这种类型的成形元件可以(例如)是固定剂。
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可引入子区域之中、子区域之上或子区域之间以便使装置转变到 刚性状态的固定剂将至少一些子区域(诸如分段区域、远端区域、近端 区域、传感器区域等等)锁在一起。固定剂在身体外部具有足够的硬度， 以便当装置插入身体时充分地将子区域固定。在插入状态下，固定剂 应当至少部分地溶解于身体中，并由此使子区域或节段相对于彼此能
固定剂部分地或全部溶解在这种情况下，至少部分固定剂包括低分子量的組分，该組分溶解于组织液中或溶解于水中，并由此 消除固定子区域的刚性结构。
固定剂的膨胀/软化组织液或水使固定剂膨胀或使其软化， 固定剂由此失去其刚性。曱基丙烯酸羟甲酯的聚合物(在PHEMA 中)(例如)适合于这一目的。交联的、遇水膨胀的聚合物优选地用于软 化(诸如)聚丙烯酸或沥青的衍生物以及脂肪或石蜡。
生物可降解的生物聚合物水解敏感的聚合物，其在干状态 下具有较高的稳定性，并且在合适的环境中(诸如在组织液中)降解。 这些聚合物(例如)包括聚鞋基乙酸、D, L-聚羟基乙酸或其衍生物和/ 或其共聚物。
这些方法和组分还可以彼此组合，以便使患者达到最大可能程度 的承受力，并尽可能最小程度地改变组织液的成分。
盐可优选地用作可溶性的材^K而结晶盐(诸如NaCl、乳酸Na 或有机化合物(诸如形成抗压缩晶体的糖，该晶体足够使？I入装置变得 坚硬)是尤其优选的。备选地，还有可能使用玻璃状的材料，例如糖玻 璃。结晶材料优选地以饱和溶液或过饱和的溶液的形式被引入引入装 置的间隙中，在溶液中晶体因为溶剂蒸发而形成于间隙中。这种糖玻 璃溶液的实例是4.9:1比例的蔗糖和水的混合物。该混合物一皮加热， 直到形成均匀的糊状物。刺入装置的柔性子区域至少部分地浸入热的 糊状物中，而多余的材料则被刮掉。
者水溶性材料的前体被卩1入子区域中，并在其中以这种方式交联或进 行化学改性，使得材料失去其水溶性。
如果子区域(例如)包括编织或巻捻的织物，则固定剂可作为稳定 的材料被引入织物中或引到织物上，该稳定的材料可在装置插入体内 之前使子区域变得坚硬，而在装置被引入体内之后如上所述溶解和/ 或膨胀，并使装置相对于患者的移动而变得具有柔性。该固定剂还可 以如以上所述应用于膜状物之下、应用到膜状物中或应用到膜状物之上，以便达到这种稳定效果。备选地，液体(例如水)可用作固定剂， 该固定剂在装置被引入体内之前结冰，并在装置被引入体内之后在其 中溶解或融化。
遂凝力斧
如已经所提到的，不溶于水并且在装置被引入体内前后基本上不 改变其特性的连接元件还可以用来使子区域固定。在这种情况下，子 区域可(例如)通过夹子保持在一起，该夹子可根据需要夹紧或松开。 备选地，子区域还可以通过一个或多个磁体收紧，该》兹体的不兹性效果 可通过电来控制。连接元件优选的实施例为牵引线，该牵引线用来在 柔性状态下松弛地与子区域连接，而在刚性状态下紧紧地与子区域连 接。为了将子区域刚性地连接到一起，牵引线必须缩短或拉紧，这一 点可(例如)通过机械或电力的方式达到。当牵引线以机械的方式缩短 时，牵引线可由患者自己拉紧，或通过附加的元件(例如蝶形元件)拉 紧。蝶形元件是用于辅助针头进行注射以保证操作舒适的元件，这一
点在现有技术中可了解到，并且在美国专利申请US 20060100575中 有所描述。为此目的，牵引线可由任何材料制成，该材料使其能够以 这种方式被拉紧(及重新松开)，即牵引线不被扯断。如果牵引线以电 的方式缩短，可优选地使用当通电时使牵引线尺寸改变的材料。这一 点可优选地通过(例如)由Ti/Ni制成的金属合金达到。当通电时，这 种合金收缩，而终止通电之后重新伸展，并重新恢复其原始的柔性形 式。当子区域包括基本上为刚性的节段时可使用牵引线。牵引线可由 不同的材料构成，这些不同的材料可连接到装置的不同区域。这些材 料可以是不同的塑料，但也可以是金属和/或金属合金。
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如已经所描述的，传感器可直接集成于引入装置中或连接到该装 置上。传感器可位于引入装置的任何位置，当装置被引入体内之后该 位置与体内的流体接触。如果传感器松弛地连接到引入装置上，则引
ii入装置的至少 一部分区域应当是内部中空的，以便插入传感器。
如果传感器如在优选的实施例中的情况那样牢固地连接到引入 装置上，则引入装置不必具有中空的空间，而是传感器连接在装置中 或连接到装置上，使得可与组织液进行充分的液体交换。
在优选的实施例中，传感器区域位于引入装置的内部。为了保证 传感器与周围的液体进行液体交换，可在引入装置的壁中引入穿孔， 以保证与组织液进行充分的液体交换。这一点具有的有利之处在于可 易于接触传感器，并且可保护传感器免受引入装置外部机械力的作 用。快速的液体交换可由充分大的穿孔来保证。
备选地，传感器区域可位于引入装置的外部，并且可选地由膜状 物保护。这一点具有的有利之处在于传感器区域可直接接触液体，并 且液体交换不被扩散过程延缓(除了被可能存在的膜状物延緩之外)。
传感器可用来测量物理状态(诸如温度、压力)和/或化学状态或浓 度，并且可以不同的测量原理为基础。纯电阻性的传感器、测量电流 的传感器或比色分析的传感器是优选的。电流传感器、电容传感器、 感应传感器或其它传感器也是可行的。然而，还可以通过引入光导体 进行光学测量。除了 (例如)基于光学基础对被分析物直接进行检测之 夕卜，还可以通过试剂对被分析物进行测量，这需要被分析物与试剂(诸 如酶)进行反应。这些反应在现有技术中是为人熟知的，如在美国专利
US 4,490,465及US 20050201897中所描述的。
用于传感器的电源可以是可再充电的电池，再充电的电池可通过 感应充电，并集成到引入装置的零件中。然而，电源还可以位于引入 装置外部，并仅仅在使用时才与装置连接。
另外，用于控制传感器的电子装置可位于引入装置中。电子装置 可以是用于控制和数据处理的微处理器，以及传输压缩数据的主动传 输单元，和/或被动的无线接收单元，诸如用于数据传送的RFID(射频 识别)单元，如在现有技术(美国专利US 20060064037)中已知的。然而， 数据处理和/或数据传输还可以在引入装置外部进行。
图1是用于引入体内的装置的视图，该装置包括针头尖端、传感 器区域、分段区域和近端区域。
图2a是处于刚性状态的图1的分段区域的放大视图。 图2b是处于柔性状态的图1的分段区域的视图。 图3是蝶形元件形式的拉动装置的视图，该拉动装置用于拉紧图 1的分段区域。
图4是插入辅助元件的^L图。
图4a是插入体内之后装置的近端的视图。
图1显示了用于引入体内的装置(IO)。带有针头尖端(la)的远端区 域(1)位于装置(10)的远端。分段区域(2)与该针头尖端(la)邻接，其中 分段区域(2)可由与针头尖端(1 a)相同的材料制成，或者由不同于针头 尖端(la)的材料制成。该分段区域(2)包括传感器区域(2a),该传感器区 域(2a)安放在分段区域(2)中，并与该针头尖端(la)邻接。该传感器区域 (2a)在壳体上有穿孔，以保证与组织进行液体交换。试剂(12)被施加到 传感器(4)上，该试剂(12)可与被分析物反应，并使电极上的信号产生 以电子方式可测量的变化。中部分IS:区域(2b)与传感器区域(2a)邻接， 该中部分段区域(2b)合并在装置(10)的近端部分中的近端区域(2c)中。 该区域(2c)优选地包括光滑的管。流体塞(7)位于该近端区域(2c)中，该 流体塞(7)防止来自中部分段区域(2b)中的液体渗透到近端区域(2c)中。 流体塞优选地包括弹性体。另外，该流体塞(7)可防止细菌经由装置(10) 的近端区域(2c)进入分段区域(2)中或进入组织中。装置(10)另外的形式 为在针头尖端(la)与近端区域(2c)之间是内部中空的。用于传感器(4) 的引线(3)位于装置(10)内部。针头尖端(la)与近端区域(2c)之间的分段 区域(2)的整个长度包括单独的节段(2d)。这些节段(2d)与传感器区域(2) 邻接。传感器区域(2)连接到牵引线(5)上，该牵引线(5)穿过流体塞(7)
13并连接到装置(10)的其它部分上。膜状物(8)位于分段区域(2)周围，该 膜状物(8)是被分析物可透过的，并柔性地包围着节段。
装置(10)的植入的部分显示在图2中，其中图2a显示了分段区域 (2)中处于传感器区域(2a)与中部分段区域(2b)之间的接合点处的子区 域。该分段区域(2b)在图2a中显示处于其刚性状态。箭头表示节段(2d) 可相互按压到彼此上面。这一点通过施加到牵引线(5)的力进行，其中 牵引线(5)连接到至少两个节段(2d)上。为了使节段达到最佳的坚硬程 度，牵引线(5)连接到远端区域(l)上并连接到近端区域(2c)上。节段(2d) 通过在该区域内缩短牵引线(5)相互按压到彼此上面，而装置(10)硬化 以用于插入。与图2a中相同的分段区域显示在图2b中，其中牵引线 (5)没有拉紧，使得节段(2d)可相对于彼此移动。
用于拉紧图l和图2的牵引线(5)的方法显示在图3中。为此目的， 所谓的蝶形元件(14)作为拉动装置而提供。两个翼部(14a)和(14b)的倾 斜表面彼此倚靠，所谓的第一举升倾斜部(l 1 l)和第二举升倾斜部(l 12) 由此相对于彼此锁紧到位，使得它们总是彼此同轴。
牵弓1线(5)连接到第 一翼部(14a)上，而分段区域(2)的近端区域(2c) 连接到第二翼部(14b)上。当翼部(14a)和(14b)彼此抵靠着转动时，举升 倾斜部(lll)和(112)保证两个翼部(14a)和(14b)必须沿轴向分开。在这 一过程中，分段区域的近端区域(2a)被前推，带有尖端(la)的远端区域 (1)被牵引线(5)向后拉动。结果，节段组(2b)承受压紧力，并且节段不 再相对于彼此倾斜。结果，整个机构表现得如同刚性棒一样。
图4显示了用于引入体内的装置(10)，该装置(10)包括集成的传感 器区域(2a)、分段区域(2)和用于电接触传感器的接触区域(118)。引入 装置(10)的近端区域(2c)可分离地连接到敷药器(l 16)上，该敷药器(l 16) 便于装置(10)插入。为了保证装置(10)在插入的过程中被充分地引导， 装置(10)被安放到插入套筒(115)中，当装置(10)插入体内时，该插入 套筒(115)可防止装置(10)弯曲或滑动。如图4a中所示，在装置(10)插 入体内之后，连接到皮肤表面上的接触元件(l 14)用来与接触区域(l 18)接触。来自传感器区域(2a)的引线(3)的电连接件终止于接触区域(l 18) 中，并被接触元件(114)的接触件(113)接触。该接触区域(118)由位于 接触元件(114)中的密封元件(117)保护，以防液体渗透。用于给传感器 (4)供电的电源可位于接触元件(114)中，用于给另外的仪器(此处未显 示)传送数据的传输模块也可位于接触元件(114)中。通过在装置(IO) 使用过程中在外部进行支撑，可在蝶形元件(14)之外无需牵引线(5)来 拉紧蝶形元件(14)并由此拉紧节段。
15参考标号列表
1 远端区域
la 针头尖端
2 分段区域 2a 传感器区域 2b 中部分段区域 2c 近端区域
2d 节段
3 引线
4 传感器
5 牵引线
6 组织
7 流体塞
8 膜状物
9 壳体
9a 举升倾斜部第一部分
9b 举升倾斜部第二部分
10 引入装置 12 试剂
14 拉动装置(蝶形元件) 14a第一翼部 14b第二翼部
22 穿孑L
111 第一举升倾斜部
112 第二举升倾斜部
113 接触件
114 接触元件
115 插入套筒116 敷药器
117 密封件
118 接触区域
权利要求
1. 一种用于将医疗装置引入体内的引入装置，包括- 远端区域，该远端区域具有用于产生皮肤开口的尖端区域，以及- 包括至少两个子区域的分段区域，为了引导所述装置，所述至少两个子区域在刚性状态下基本上刚性地至少彼此连接并与所述远端区域连接，而在所述装置被引入之后，所述至少两个子区域在柔性状态下可相对于彼此移动。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述刚性状态由 成形元件引起。
3. 根据权利要求1或2中的一项所述的装置，其特征在于，所 述装置至少在所述远端区域的一部分中和/或至少在所述子区域的一 部分中是中空的。
4. 根据权利要求l, 2或3中的一项所述的装置，其特征在于， 所述至少两个子区域通过固定剂刚性地彼此连接并与所述远端区域 连接。
5. 根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述固定剂在身 体中可溶解或降解。
6. 根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述 至少两个子区域包括基本上刚性的节段。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述节段通过成 形元件保持在一起。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述成形元件为 牵引线。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当温度升高时， 所述牵引线收缩。
10. 根据权利要求8或9中的一项所述的装置，其特征在于，所述牵引线通过拉动装置拉紧。
11. 根据上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少 所述至少两个子段覆盖有膜状物。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述膜状物是 柔性的。
13. 根据权利要求4、 5、 11或12中的一项所述的装置，其特征 在于，所述膜状物包括固定剂。
14. 一种用于将医疗装置引入体内并包括引入装置的系统，其包括-远端区域，该远端区域具有用于产生皮肤开口的尖端区域，以及-包括至少两个子区域的区域，在刚性状态下，该至少两个子区 域基本上刚性地至少彼此连接，并在柔性状态下可相对于彼此移动， 以及-通过所述引入装置引入体内的医疗装置。
15. 根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述医疗装置 为传感器。
16. 根据权利要求14或15所述的系统，其特征在于，所述装置 包括用于接触所述传感器的至少一个接触元件。
17. 根据权利要求14， 15或16所述的系统，其特征在于，所述 远端区域或所述子区域的至少一部分至少在所述尖端区域中是中空 的。
18. 根据权利要求14至17中的任一项所述的系统，其特征在于， 所述传感器集成到所述远端区域或所述至少两个子区域的至少一个 中空的子区域中。
全文摘要
本发明描述了用于引入体内的一种装置，该装置具有远端区域和分段区域，其中远端区域又具有用于产生皮肤开口的尖端区域，而分段区域包括至少两个子区域，该至少两个子区域在刚性状态下基本上刚性地彼此连接，并连接到远端区域上，而在柔性状态下可相对于彼此移动。另外，本发明描述了一种系统，在该系统中，传感器集成到用于引入体内的装置中。
文档编号A61B17/34GK101472528SQ200780023414
公开日2009年7月1日 申请日期2007年6月21日 优先权日2006年6月22日
发明者H·-P·哈尔, H·利斯特, H·哈蒂格, J·皮尔, O·富尔斯特, U·豪特 申请人:霍夫曼-拉罗奇有限公司