专利名称：旋转顶压式足底按摩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种人体保健装置，尤其涉及一种人体足部保健装置。
背景技术：
中国传统医学认为人的衰老始于足部，原因是足底是人体第二心脏，在其上聚集了人体 各器官反射区域，即足底是人体各器官的收敛点，通过对特定的反射区肌脉的按摩和刺激， 可以恢复反射区肌脉的功能。中医经络学说认为足部是三阳经和足三阴经通过的部位，而 且足底和足趾是它们的末端，且在汇聚与衔接处构成表里，贯通整个人体各部，互相交融。 又，西医解剖学认为足部血管非常丰富。我们一般都有这样的体会，即通过温水洗脚，加 上恰到好处的按摩，有利于血液循环，达到祛病、强身、建体的作用。
随着人们生活水平的提高，人们保健意识逐渐增强，对足底的保健也越来越重视，足 底按摩己融入到人们的日常生活中，由此，当今社会流行一种沐足服务行业，主要是通过 人为的按摩，虽然能起到解除一身疲劳、强身建体的作用，但是由于其环境是公共场所， 卫生条件不易控制，很容易引起各类皮肤病。为了既能按摩足底，又能避免感染各种皮肤 病，各种适应人们在家中使用的足底按摩器具纷纷出现。目前，现有市场上销售的足底按 摩器具具有平板式足底按摩器，但平板式的按摩板与足底形状不符，按摩形式单一，存在
着足底受力不均，不能自行选择刺激部位和力度，按摩部件不能产生旋转向上顶压足底的 按摩效果，难于满足用户的使用要求。
实用新型内容
本实用新型解决了现有技术中足底按摩装置按摩形式单一，按摩部件不能产生旋转向 上顶压足底的按摩效果这一技术问题，本实用新型提供一种旋转顶压式足底按摩装置，该 足底按摩装置的按摩柱在压力弹簧和拨杆的复合作用下下可以在沿轴向上下往复移动的同 时，其自身还能产生旋转运动，其对足底产生的顶压力度是渐变的，其按摩力度柔和适度， 按摩动作舒缓，非常接近于人手按摩的感觉，并能有效地模拟手工捻压足底穴位的按摩效 果，从而实现捻压按摩操作的自.动化。
本实用新型是以下述技术方案予以实现的。本实用新型旋转顶压式足底按摩装置包括 运动组件和按摩柱，所述运动组件包括共轴设置的曲柄摆杆机构、凸轮机构和拨叉结构； 所述曲柄摆杆机构由与电机输出轴固联的曲柄、与曲柄依次连接的连杆及摆杆构成；所述 凸轮机构中的凸轮与所述曲柄摆杆机构中的摆杆固定在同一个转轴上；所述拨叉结构由一 拨杆和固联在转轴上的拨叉构成，所述拨叉的运动中心固定在所述转轴上，所述拨杆的一 端固联在按摩柱上，其另一端设置在拨叉的开口中；所述按摩柱为筒状结构，所述按摩柱 套在所述凸轮机构的凸轮杆上，并与凸轮杆为动配合，所述按摩柱与凸轮杆之间设置有压
力弹簧，所述按摩柱由支撑滑套定位。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果 (1 )由于本实用新型旋转顶压式足底按摩装置的按摩柱与运动组件之间设置有压力弹 簧，因此，按摩中对足底产生的顶压力度是渐变的，其按摩力度柔和适度，按摩动作舒缓， 非常接近于人手按摩的感觉。(2)与按摩柱固联有拨杆，其按摩头在运动部件的带动下在 作上下往复移动的同时，还能产生旋转运动，能有效地模拟手工捻压足底穴位的按摩效果。 (3)另外，按摩头表面可选择地设置乳突结构、加热保温装置、覆盖药垫层、或设置磁性 点，这样在按摩的同时可起到热、力、磁或药几重理疗功能，促使足部毛细血管扩张，血 气流畅，刺激足底反射区穴位，收到防病、治病、健身的效果。
附图是本实用新型旋转顶压式足底按摩装置的结构示意图' 下面是本实用新型说明书附图中附图标记的说明
1——支撑滑套 4——拨杆
7——凸轮 10——滚轮 13——连杆
2-5-8一
11-14-
-按摩柱 -拨叉 -电机 _凹槽 —曲柄
3— 6— 9— 12-
-压力弹簧 -转轴
-凸轮杆(顶杆) 一摆杆
具体实施方案
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型做进一步详细地描述。 如附图所示，本实用新型旋转顶压式足底按摩装置，包括运动组件和按摩柱2，所述运 动组件包括共轴设置的曲柄摆杆机构、凸轮机构和拨叉结构组成；所述曲柄摆杆机构由与 电机输出轴固联的曲柄14，与曲柄14依次连接的连杆13及摆杆12构成；所述凸轮机构中 的凸轮7与所述曲柄摆杆机构中的摆杆12固定在同一个转轴6上，即所述凸轮7的运动 中心与摆杆12的摆动中心重合；所述拨叉结构包括一拨杆4和固联在转轴6上的拨叉5构 成，所述拨叉5的运动中心固定在所述转轴6上，所述拨杆4的一端固联在按摩柱2上， 其另一端设置在拨叉5的开口中；所述按摩柱2为筒状结构，所述按摩柱2套在所述凸轮 机构的凸轮杆9上，并与凸轮杆9为动配合，所述凸轮杆9上设置有台阶，所述按摩柱2 与凸轮杆9的台阶之间设置有压力弹簧3，所述按摩柱2由支撑滑套1定位。
本实用新型旋转顶压式足底按摩装置中的所述凸轮杆9与凸轮轮廓接触端的形式可以 设计为圆弧面或球面；为了保证凸轮杆9与凸轮轮廓之间具有最佳的接触效果，最好在所 述凸轮杆9的下端设置有凹槽11，在凹槽ll中设置滚轮IO，所述滚轮10与凸轮7滚动接 触。
下面是本实用新型旋转顶压式足底按摩装置的工作原理和过程本实用新型中的按摩
柱2在支撑滑套1里可以上下滑动，为了防止按摩柱2从顶部滑落，通常设置有止推机构，
如何实现该止推机构是本领域内技术人员所公知的，该止推机构的具体结构不受限制。按 摩柱2与凸轮杆9滑动配合，中间设置有压力弹簧3，凸轮杆9下开有一凹槽H，中间装 有滚轮IO，用以与凸轮9的轮廓面滑动接触。
按摩时，电机8的输出轴转动带动曲柄摆杆机构，即将动力依次传递给曲柄14、连杆 13，连杆13带动摆杆12绕转轴6摆动，从而将电机输出轴的转动转换为摆杆12的摆动， 摆杆12下端及凸轮7均与转轴6相连；另外，由于拨叉5的运动中心是与转轴6同心的， 因此，摆杆12通过转轴6同时带动凸轮7和拨叉5摆动。从而使按摩柱2处于下述的复合 运动状态。即 一方面，凸轮6摆动的同时，由于压力弹簧3的作用，使凸轮杆9下端凹 槽11中的滚轮10始终向下顶住凸轮7的轮廓面，因此，凸轮7的摆动控制了凸轮杆9上 下运动。而凸轮杆9的上下运动，可以带动套在凸轮杆9上的按摩柱2也随之上下运动。 另一方面，拨叉5摆动时，处于拨叉5上开口中的拨杆3随着拨叉5的摆动，由于拨杆4 的一端是固定在按摩柱2上的，因此，拨叉5摆动的同时通过拨杆4驱动按摩柱2绕着自 身的轴线来回转动。
当按摩柱2位于足底适当的穴位时，如附图所示，启动电机8后，按摩柱2在凸轮杆9 (即顶杆)的带动下上下移动，产生对足底的顶压按摩，凸轮7控制凸轮杆9上移的过程 中，由于足部重力的影响，随着凸轮杆9的上移，凸轮杆9与按摩柱2之间的轴向空间逐 渐缩小，位于凸轮杆9与按摩柱2之间的压力弹簧3被压缩，按摩柱2对足底的按摩力度 也随之逐渐增大，凸轮杆9带动按摩柱2上移过程中所产生的按摩效果是随着按摩柱2 向上位移量的增大，其上移速度逐渐降低，而对足底的顶压按摩力度逐渐加大；当凸轮7 在摆杆12的带动下随着凸轮杆9下移，凸轮杆9与按摩柱2之间的轴向空间逐渐增大，位 于凸轮杆9与按摩柱2之间压力弹簧3的压力逐步释放，在凸轮杆9下移过程中所产生的 按摩效果是随着按摩柱2的下移，由于压力弹簧3恢复力的作用，按摩柱2对足底顶压 力度的释放是变速的。与此同时，拨叉5拨动拨杆4，拨杆4驱动按摩柱2来回自转。在上 述按摩过程中，按摩柱2的复合运动形成了对足底产生的顶压力度是渐变的，其按摩力度 柔和适度，按摩动作舒缓，非常接近于人手按摩的感觉，而且按摩柱2自身还是可转动的， 能逼真地模拟手工捻压足底穴位的动作，收到良好的足底按摩效果，从而实现捻压按摩操 作的自动化。
在本实用新型中，可以通过控制摆杆的运动规律及设计凸轮轮廓线的形状以满足使用 者对按摩力度变化的不同要求，这是本领域技术人员所熟知的技术常识，在此不再赘述。
另外，所述按摩柱2的表面为圆弧面或球面。按摩柱2表面可选择地设置乳突结构、加热保 温装置、覆盖药垫层、或设置磁性点，这样在按摩的同时可起到热、力、磁或药几重理疗功能， 促使足部毛细血管扩张，血气流畅，刺激足底反射区穴位，收到防病、治病、健身的效果。
尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限 于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域 的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨的情况下，还可以作出 很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
权利要求1. 一种旋转顶压式足底按摩装置，包括运动组件和按摩柱，其特征在于所述运动组件包括共轴设置的曲柄摆杆机构、凸轮机构和拨叉结构；所述曲柄摆杆机构由与电机输出轴固联的曲柄、与曲柄依次连接的连杆及摆杆构成；所述凸轮机构中的凸轮与所述曲柄摆杆机构中的摆杆固定在同一个转轴上；所述拨叉结构由一拨杆和固联在转轴上的拨叉构成，所述拨叉的运动中心固定在所述转轴上，所述拨杆的一端固联在按摩柱上，其另一端设置在拨叉的开口中；所述按摩柱为筒状结构，所述按摩柱套在所述凸轮机构的凸轮杆上，并与凸轮杆为动配合，所述按摩柱与凸轮杆之间设置有压力弹簧，所述按摩柱由支撑滑套定位。
2. 根据权利要求1所述的旋转顶压式足底按摩装置，其特征在于，所述凸轮杆与凸轮 轮廓接触端为圆弧面或球面。
3. 根据权利要求1所述旋转顶压式足底按摩装置，其特征在于所述凸轮杆的下端设 置有凹槽，所述凹槽中设置有滚轮，所述滚轮与凸轮滚动接触。
4. 根据权利要求l所述旋转顶压式足底按摩装置，其特征在于所述按摩柱的表面为 圆弧面或球面。
5. 根据权利要求1或4所述旋转顶压式足底按摩装置，其特征在于所述按摩柱的表 面上设置有乳突、加热装置、药垫层、或磁性材料。
专利摘要本实用新型公开了一种旋转顶压式足底按摩装置，包括共轴设置的曲柄摆杆机构、凸轮机构和拨叉结构；曲柄摆杆机构由与电机输出轴连接的曲柄、连杆及摆杆构成；凸轮机构中的凸轮与上述摆杆固定在同一个转轴上；拨叉结构由一拨杆和固联在转轴上的拨叉构成，拨叉的运动中心固定在转轴上，拨杆的一端固联在按摩柱上，其另一端设置在拨叉的开口中；按摩柱为筒状结构，按摩柱套在凸轮机构的凸轮杆上，并与凸轮杆为动配合，按摩柱与凸轮杆之间设置有压力弹簧，按摩柱由支撑滑套定位。该足底按摩装置的按摩柱上下往复移动的同时，其顶压力度是渐变的，自身还能产生旋转，其按摩力度柔和适度，按摩动作舒缓，能有效地模拟手工捻压足底穴位的按摩效果。
文档编号A61H7/00GK201200592SQ200820074240
公开日2009年3月4日 申请日期2008年3月28日 优先权日2008年3月28日
发明者徐克林 申请人:徐克林