专利名称：可调整姿势的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种康复装置，尤其涉及一种可调整姿势的装置。
背景技术：
如图l 3所示，为现有的可立、坐、卧的复健装置9，其包括支撑 架9 1 、脚架9 2 、坐架9 3 、背靠架9 4 、以及推架气压棒9 5 ，其 中，该推架气压棒9 5可伸縮，而当推架气压杆9 5伸长时，将顶撑坐 架9 3以使其带动脚架9 2、背靠架9 4枢转，进而使复健装置9产生 立、坐、卧等结构上的变化，以使病人复健。
一般市面上常见的复健装置与上述的复健装置大同小异，而一般复 健装置，其可变换的姿势却不多，究其复健效果而言，效果却不尽理想， 无法有效执行全身性的复健运动。相对于复健的病人，当复健时，需有 易于操作的复健装置供复健用， 一般的复健装置操作上却不甚方便。又， 为考虑植物人的复健需求，贝U，复健时对于植物人的保护措施，确为一 重点诉求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上 述缺陷，而提供一种可调整姿势的装置，其是借由多个驱动元件配合不 同结构的构件，以使各构件之间产生不同的枢摆角度，而使整体产生升 降、倾仰、站立、背躺及抬腿等的结构变化，整体结构多变化，可使病 人/植物人的复健运动产生极佳的复健效果；还能让使用者/病人/植物人 复健能达到全身性的血液循环，整体而言，仅需借由控制各驱动元件即 可达成，操作简单且容易；还可供病人/植物人在行动上或其它动作的应 用，而兼具有行动性及高应用性；并确保复健时保护病人/植物人，而具 有极佳的安全性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是
一种可调整姿势的装置，其左右二侧概呈相对称，其特征在于，包括 一基座； 一升降构件，设置于该基座； 一升降驱动元件，枢设于该 基座与该升降构件，且驱动该升降构件升降； 一倾仰构件，枢设于该升 降构件； 一倾仰驱动元件，枢设于该升降构件与该倾仰构件，且驱动该 倾仰构件倾仰； 一站立构件，枢设于该倾仰构件； 一站立驱动元件，枢 设于该倾仰构件与该站立构件，且驱动该站立构件枢摆； 一背部支撑构 件，枢设于该站立构件； 一背部驱动元件，枢设于该站立构件与该背部 支撑构件，且驱动该背部支撑构件枢摆； 一腿部支撑构件，枢设于该倾 仰构件； 一腿部驱动元件，枢设于该倾仰构件与该腿部支撑构件，且驱 动该腿部支撑构件枢摆。
前述的可调整姿势的装置，其中升降构件包括一对枢设于该基座的 升降主连杆、 一对滑设于该基座的升降次连杆、及一对设置于该升降主 连杆与该升降次连杆的升降支架，该升降主连杆与该升降次连杆是互相 枢接，该升降驱动元件是枢设于该升降构件的升降主连杆，而该倾仰驱 动元件是枢设于该升降支架，且驱动该升降构件及倾仰构件活动；该基 座二侧分别固设有一滑座，而该二升降次连杆分别枢设有一轴承，该二 轴承滑设于该基座的各滑座；该二升降次连杆是分别枢设于各该升降支 架，该二升降支架分别设有一滑座，而该二升降主连杆分别设有一轴承， 该二升降主连杆的轴承滑设于该二升降支架的各该滑座，该二升降次连 杆分别枢设于各该升降支架，且该升降构件升降。
前述的可调整姿势的装置，其中二升降主连杆邻近中央分别具有一 枢孔，各枢孔分别设置一轴承，该二轴承之间连接一升降支撑杆，该升 降支撑杆中央枢接该升降驱动元件，且该升降驱动元件顶撑该升降支撑 杆带动各升降主连杆枢摆，又，该二升降支架之间固设一倾仰主支撑杆， 倾仰主支撑杆枢设该倾仰驱动元件，且该倾仰驱动元件被该升降构件带 动而升降。
前述的可调整姿势的装置，其中倾仰构件包括一对枢设于该升降构 件的倾仰支架，该二倾仰支架之间枢接一倾仰次支撑杆，倾仰次支撑杆 固设该倾仰驱动元件，该倾仰驱动元件伸縮以使该倾仰支架以其与该升 降构件的枢接处枢转；该二倾仰支架之间固设一站立主支撑杆及一腿部 主支撑杆，该站立主支撑杆枢设该站立驱动元件，并以之驱动该站立构件枢摆，而该腿部主撑杆枢设该腿部驱动元件，腿部驱动元件伸縮以使 该腿部构件枢摆。
前述的可调整姿势的装置，其中站立构件包括一对枢设于该倾仰构 件的站立主连杆、 一对枢设于该倾仰构件的站立次连杆、及一枢接该站 立主连杆与该站立次连杆的从动连杆，该背部驱动元件是枢设于该二从 动连杆，而该站立驱动元件是枢设于该倾仰支架与各该站立主连杆，且
驱动该二站立主连杆、站立次连杆及该从动连杆呈连杆运动；该二站立 主连杆之间枢设一站立次支撑杆，该站立次支撑杆固设该站立驱动元件， 且驱动该站立构件枢摆；该二从动连杆之间枢设一背部主支撑杆，该背 部主支撑杆固设该背部驱动元件，且驱动该背部构件枢摆。
前述的可调整姿势的装置，其中背部支撑构件包括一对背部支撑组， 该二背部支撑组是枢设于该站立构件，该二背部支撑组之间固设一背部 次支撑杆，该背部次支撑杆枢设该背部驱动元件，且驱动该背部构件枢 摆；该二背部支撑组之间定位一调整杆，该调整杆定位一头枕，且该二 背部支撑组之间固设一椅背，该二背部支撑组分别定位一扶手，且保护 使用者；该背部支撑组包括一定位架及一固设于定位架的支撑杆，该定 位架设置该调整杆、椅背及该扶手。
前述的可调整姿势的装置，其中腿部支撑构件包括一对腿部支撑架， 该腿部支撑架接设于该倾仰构件，而该腿部驱动元件是枢接各该腿部支 撑架，且驱动该腿部支撑构件枢摆；该二腿部支撑架之间固设一腿部次 支撑杆，该腿部次支撑杆枢设该腿部驱动元件，且驱动该腿部支撑构件 枢摆；该二腿部支撑架内侧分别设置一滑座，该二滑座之间滑设一踏垫 组，该踏垫组二侧分别枢设一推杆，该二推杆分别枢设一定位杆，该二 定位杆被定位于该倾仰构件，该腿部驱动元件枢摆并以之带动该踏垫组 于该二滑座滑动；该踏垫组包括有二滑块、 一腿部靠枕组及一踏垫，该 二滑块分别滑设于该二滑座，该腿部靠枕组固设于该二滑块，而该踏垫 是定位于该腿部靠枕组，且承载保护使用者；该二腿部支撑架定位一护 膝枕，该护膝枕面对该二腿部支撑架设置，且保护使用者的膝盖。
前述的可调整姿势的装置，其中基座底部设置数个轮子，且移动可 调整姿势的装置。
7前述的可调整姿势的装置，其中升降驱动元件、倾仰驱动元件、站 立驱动元件、背部驱动元件及该腿部驱动元件是分别为一电动缸。
前述的可调整姿势的装置，其中可调整姿势的装置的升降驱动元件、 倾仰驱动元件、站立驱动元件、背部驱动元件及该腿部驱动元件是分别 电性连接一控制箱，该控制箱固设于可调整姿势的装置，且控制该可调
整姿势的装置；该控制箱连接一操控器，该操控器发出控制讯号，并以 之操控该控制箱所发出的控制讯号。
本实用新型的有益效果是，其是借由多个驱动元件配合不同结构的 构件，以使各构件之间产生不同的枢摆角度，而使整体产生升降、倾仰、 站立、背躺及抬腿等的结构变化，整体结构多变化，可使病人/植物人的 复健运动产生极佳的复健效果；还能让使用者/病人/植物人复健能达到 全身性的血液循环，整体而言，仅需借由控制各驱动元件即可达成，操 作简单且容易；还可供病人/植物人在行动上或其它动作的应用，而兼具
有行动性及高应用性；并确保复健时保护病人/植物人，而具有极佳的安全性。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型主要结构的立体示意图一； 图2是本实用新型主要结构的立体示意图二； 图3是本实用新型的立体分解示意图，显示各构件的组成关系； 图4是本实用新型的升降构件的立体分解示意图； 图5是本实用新型的倾仰构件及站立构件的立体分解示意图； 图6是本实用新型的背部支撑构件的立体分解示意图； 图7是本实用新型的腿部支撑构件的立体分解示意图； 图8是本实用新型的剖面示意图一，显示各驱动元件与各构件的连 动关系；
图9是本实用新型的剖面示意图二，显示坐椅的结构；
图1 0是本实用新型的剖面示意图三，显示复健床的结构；
图l l是本实用新型的剖面示意图四，显示站立的结构；
图l 2是本实用新型的操控器立体示意图，显示可调整姿势的装置的控制方式；
图l3是现有复健装置的示意图。
具体实施方式
本实用新型的实施例，请参阅
图1至
图1 2 ，图中所示均为本实用 新型所选用的实施例。
本实施例提供一种可调整姿势的装置，首先请参阅
图1 图3所示， 其左右二侧概呈相对称，该可调整姿势的装置的主要结构包括一基座1、 一升降构件2 、 一倾仰构件3 、 一站立构件4 、 一背部支撑构件5 、及 一腿部支撑构件6，其中该升降构件2设置于该基座1 ，该倾仰构件 3枢设于该升降构件2，该站立构件4枢设于该倾仰构件3，该背部支 撑构件5枢设于该站立构件4 ，该腿部支撑构件6枢设于该倾仰构件3 。
上述主要结构的各构件1 6之间分别以一驱动元件来使其产生不 同的动作，而各驱动元件包括有 一升降驱动元件D1，枢设于该基座 1与该升降构件2间； 一倾仰驱动元件D 2 ，枢设于该升降构件2与该 倾仰构件3; —站立驱动元件D3，枢设于该倾仰构件3与该站立构件 4 ; 一背部驱动元件D 4 ，枢设于该站立构件4与该背部支撑构件5 ; 一腿部驱动兀件D 5 ，枢设于该倾仰构件3与该腿部支撑构件6 。在本 实施例中，各驱动元件分别以一电动缸为例，各驱动元件分别具有一固 定端及一活动端，而驱动元件的动作是以改变固定端及活动端的距离， 促使可调整姿势的装置产生结构上的变化。
依据上列所述而组设成的可调整姿势的装置，其主要结构的细节如 下所述，请参阅图4 图8所示，其中
该基座l，是由四长杆固设而成，整体概呈方形，于基座l底部设 置数个轮子l 1，本实施例中以四个轮子为例，基座l固设一控制箱l 2及一马达控制装置1 3 ，控制箱1 2电性连接马达控制装置1 3 ，马 达控制装置1 3控制各驱动元件D 1、 D 2 、 D 3 、 D 4 、 D 5伸出或 縮回；基座1左右二侧分别固设一护罩14，护罩1 4盖合于基座1 ， 且保护使用者；又，基座1前侧设有二相对称的枢孔1 5，后侧固设二 相对称的滑座l 6，且于邻近后侧底部具有一枢部1 7，枢部l 7枢设 该升降驱动元件D1。
9该升降构件2包括一对升降主连杆2 1、 一对升降次连杆2 2、及 一对升降支架2 3;该二升降支架2 3是概呈倒三角形而分别区分一前 侧2 3 1、后侧2 3 2及一下端2 3 3，于升降支架2 3后侧2 3 2分 别设有一滑座2 4 ,且升降支架2 3后侧邻近滑座2 4具有一枢孔2 3
4。该二升降主连杆2 1下端枢设于该基座1的枢孔1 5，而上端是分 别枢设一轴承2 1 1 ,轴承2 1 1分别滑设于该升降支架2的滑座2 4 ; 又，该二升降主连杆2 l邻近中央具一枢孔2 1 2,枢孔2 1 2分别设 置一轴承2 13，轴承2 1 3间接设一升降支撑杆2 5,升降支撑杆2
5枢设前述的升降驱动元件D 1 。该二升降次连杆2 2邻近中央是分别 与各升降主连杆2 1呈交叉枢设，而该二升降次连杆2 2下端是分别枢 设一轴承2 2 1,并滑设于该基座1的各滑座1 6 ，于该二升降次连杆
2 2上端则枢设于该升降支架2 3的前侧2 3 1 。前述升降驱动元件D 1的固定端枢设于该基座1的枢部1 7 ，而活动端是枢设于该升降支撑 杆2 5的中央位置，据以借由升降驱动元件D l来抵顶或拉掣升降支撑 杆2 5，且使该升降构件2升降。此外，该二升降支架2 3下端2 3 3 互相固接一倾仰主支撑杆2 6，倾仰主支撑杆2 6邻近一端具一枢部2 6 1 ，且枢设前述倾仰驱动元件D 2 ;另有二护罩2 7分别固设于各升 降支架2 3左右二侧，且保护使用者。
请参见图5与图9所示，该倾仰构件3包括一对倾仰支架3 1 ，该 二倾仰支架3 1分别概呈倒三角形而区分有前侧3 1 1、后侧3 1 2及 下端3 1 3 ，倾仰支架3 1的后侧3 1 2分别枢设于该升降构件2的各 升降支架2 3的枢孔2 3 4 (详见图2 )，又，各倾仰支架3 1邻近后侧
3 1 2互相枢设一倾仰次支撑杆3 2，借此，前述的倾仰驱动元件D 2 固定端是枢设于该倾仰主支撑杆2 6的枢部2 6 1，而活动端是枢设于 该倾仰次支撑杆3 2相对应于倾仰主支撑杆2 6的位置，进一步，倾仰 驱动元件D 2伸縮可使各倾仰支架3 1以其与该升降支架3 1的枢接处 为中心而枢摆。
该倾仰构件3的各倾仰支架3 1下端3 1 3互相固设一站立主支撑 杆3 3，站立主撑杆3 3中间枢设前述的站立驱动元件D 3的固定端； 又，该二倾仰支架3 l邻近中央位置固设一腿部主支撑杆3 4，腿部主
1支撑杆3 4邻近一端具一枢部3 4 1 ，且枢设前述腿部驱动元件D 5 (容 后详述)。另外，该二倾仰支架3 l邻近前侧3 1 l分别具有一定位孔3 1 4 ，且设置前述的腿部支撑构件6 (容后详述)。
该站立构件4包括一对站立主连杆、 一对站立次连杆4 2及一对从 动连杆4 3;站立主连杆4 1下端分别枢设于该倾仰构件3的倾仰支架
3 1的前侧3 11，而站立次连杆4 2亦枢设于该倾仰构件3的倾仰支 架3 1的前侧3 1 1 ，站立次连杆4 2与站立主连杆4 l概呈平行而相 隔一距离，而从动连杆4 3是分别枢设于站立主连杆4 l与站立次连杆
4 2上端；借此，站立主连杆4 1 、站立次连杆4 2及从动连杆4 3可 与倾仰支架3l产生连杆运动。
再者，该二站立主连杆4 1之间邻近下端互相枢设一站立次支撑杆
4 4 ，站立次支撑杆4 4中间固设前述站立驱动元件D 3的活动侧，这 样，站立驱动元件D 3伸縮将使该站立主连杆4 1 、站立次连杆4 2于 该倾仰构件3的倾仰支架3 1前侧3 1 1枢摆。且，该二从动连杆4 3 之间分别以一轴承4 3 l而互相枢设一背部主支撑杆4 5，背部主支撑 杆4 5中间固设前述背部驱动元件D 4 (详见图6所示)，且驱动前述背 部构件5活动。另外，二水平杆4 6、 一硬质坐垫4 6 l及一可挠性坐 垫4 6 2，分别设置于该站立构件4的各站立主连杆4 l之间，供使用 者乘坐、靠躺。
请参见图6与图8所示，该背部支撑构件5包括一对背部支撑组5 1及一椅背5 2 ，该背部支撑组5 1区分一对定位架5 1 1及一对支撑 杆5 1 2，定位架5 1 l与支撑杆5 1 2是分别互相固接设置，支撑杆
5 1 2是分别枢设于各站立构件4的站立主连杆4 l上端(详见图5)， 又，该二定位架5 1 l之间固设一背部次支撑杆5 3，背部次支撑杆5 3中间枢设前述背部驱动元件D 4 ，背部驱动元件D 4伸縮且带动背部 支撑构件5以该站立主连杆4 1为中心而枢摆。
再者，该二定位架5 1 l上端之间定位一调整杆5 4，调整杆5 4 定位一头枕5 4 1，供使用者头部靠抵；二扶手5 5分别定位于各定位 架5 1 1，于二扶手5 5之间穿设一前挡杆5 5 1，保护使用者；另， 于该二定位架5 1 l之间固设一靠抵杆5 6，而该椅背5 2二侧分别穿
ii设于各背部支撑组5 1的支撑杆5 12，椅背靠抵于靠抵杆5 6及调整 杆5 4 ，利于使用者的背部靠躺。
请参见图8所示，该腿部支撑构件6包括一对腿部支撑架6 l及一 踏垫组6 2 ，腿部支撑架6 1上端分别枢设于前述倾仰构件3的倾仰支 架3 l的前侧3 1 1 (详见图5),该二腿部支撑架6 l邻近上端互相固 设一腿部次支撑杆6 3，腿部次支撑杆6 3邻近一端枢设前述的腿部驱 动元件D 5的活动端，腿部驱动元件D 5的固定端枢设于前述倾仰构件 3的腿部主支撑杆3 4的枢部3 4 1，则腿部驱动元件D 5伸縮将会带 动腿部支撑构件6于倾仰支架3l前侧31l枢摆。
该二腿部支撑架6 1内侧分别固设一滑座6 4，滑座6 4之间滑设 前述踏垫组6 2 ，踏垫组6 2包括有二滑块6 2 1、 一腿部靠枕组6 2 2及一踏垫6 2 3，滑块6 2 1分别滑设于各腿部支撑架6 1的滑座6 4，滑块6 2 l之间固设该腿部靠枕组6 2 2，而踏垫6 2 3是定位于 腿部靠枕组6 2 2中间，又，该二滑块6 2 l分别枢设一推杆6 5，该 二推杆6 5远离滑块6 2 1—端分别枢设一定位杆6 6 ,该二定位杆6 6是被定位于前述倾仰支架3 l的各定位孔3 1 4 (详见图5)，借此， 腿部驱动元件D 5伸縮将会同时带动踏垫组6 2于各滑座6 4之间上下 滑动。此外，该二腿部支撑架6 l远离踏垫6 2 3设置一护膝枕6 7， 护膝枕6 7被定位于腿部支撑架6 1 ，护膝枕6 7以面对于该二腿部支 撑架6 l设置，且保护使用者的膝盖。
针对前述控制箱，其是用以控制讯号，本实施例中是以一无线操控 器7为例，如图l 2所示， 一操控器7用以发射控制讯号而无线连接该 控制箱1 2 ，且摇控该控制箱1 2所发出且控制各驱动元件D 1 D 5 的控制讯号。无线操控器7具有不同的摇控功能，本实施例所设的功能 仅以部分为之，兹如下述坐垫上升、坐垫下降、站立、坐下，背垫上 升、背垫躺下、腿部抬起、腿部放下、坐垫倾仰、及坐垫放下，借此， 控制可调整姿势的装置产生结构上变化，供使用者应用。
故，当使用者/病人/植物人于复健运动时，将可经由无线操控器7 来控制复健机的结构变化；首先，以各驱动元件D 1 D 5均同时产生 伸縮动作为例，如图8为例，其中
12当驱动该升降驱动元件D l伸縮时，贝lj，升降驱动元件D1将会推 顶或拉掣动该升降主连杆2 1，升降主连杆2 1被推顶或拉掣时，将会 以其与基座1的枢接处为中心而产生枢摆动作，进而借由滑座2 4带动 升降支架2 3整体上升，同时升降支架2 3亦带动升降次连杆2 2同步 上升；借此，升降构件2则将连动该倾仰构件3、站立构件4、背部支 撑构件5及腿部支撑构件6 ，促使整体产生升降的动作。
当驱动该倾仰驱动元件D 2伸縮时，贝U，倾仰驱动元件D2将带动 该倾仰支架3 1 ，使该倾仰支架3 1以其与升降支架2 3枢接的枢孔2
3 4为中心而枢摆；借此，倾仰驱动元件D 2伸縮则将连动该站立构件
4 、背部支撑构件5及腿部支撑构件6 ，促使整体产生倾仰的动作。
当驱动该站立驱动元件D 3伸縮时，贝U，站立驱动元件D3将带动 该站立构件6的站立主连杆4 1 、站立次连杆4 2及从动连杆4 3于该 倾仰支架3 l产生连杆运动，连杆运动会使得站立主连杆4 1、站立次 连杆4 2及从动连杆4 3概呈垂直状态，或者概呈水平状态；借此，站 立驱动元件D 3伸縮将连动该背部支撑构件5移动，并且使坐垫呈现为
垂直或水平状态，供使用者靠抵或乘坐。
当驱动该背部驱动元件D 4伸縮时，贝U，背部驱动元件D4推顶或 拉掣该站立构件4的各从动连杆4 3 ，促使背部支撑构件5以其与从动 连杆4 3的枢接处为中心，而产生枢摆的背躺动作，进一步改变背部支 撑构件5与站立构件4 ，能使二者的结构以不同的角度呈现。
当驱动该腿部驱动元件D 5伸縮时，贝lj，腿部驱动元件D5是以顶 推或拉掣前述腿部支撑构件6的腿部次支撑杆6 3 ，而使腿部次支撑构 件6的腿部支撑架6 1以其与倾仰支架3 1的枢接处为中心，而产生枢 摆运动，由此，促成腿部支撑构件6产生抬腿及放下的动作。
承上所述，当腿部驱动元件D 5伸縮的同时，因定位杆6 6是分别 定位于倾仰支架3 1,亦即各定位杆6 6是被固定不动，相对的，当腿 部支撑架6 1摆动时，各定位杆6 6的位置不变，则不论腿部支撑架6 1是朝上枢摆或朝下枢摆，将同时使得各推杆6 5带动踏垫组6 2于该 二腿部支撑架6 l之间滑动，由此，踏垫6 2 3则可沿腿部支撑架6 1 向上或向下滑动，来让使用者在复健时，因身体姿势的变化而确实抵靠于使用者脚部。
针对各驱动元件所能产生的结构变化而言，其能依据使用者的需求 而产生坐、臣卜、立的结构，而具有多功能性，图9
图1 l所示，其中 当仅有背部驱动元件D 4伸縮时，贝lj，整体的可调整姿势的装置将呈现
为轮椅结构，供使用者乘坐使用。再者，当仅有腿部驱动元件D 5伸縮
时，将使可调整姿势的装置整体呈现为床垫结构，供使用者卧躺。另外，
当站立驱动元件D 3以及背部驱动元件D 4分别作伸縮动作，将使得站 立构件4概呈垂直，并与该背部支撑构件5概呈一直线，如此一来，即 可供病人站立于可调整姿势的装置。
总而言之，上述的结构变化，对于其具有的多功能性而言，究其可 调整姿势的装置整体而言，其可产生的结构上变化，主要在于借由各驱 动元件D 1 D 5的伸縮长度，来改变可调整姿势的装置结构上的变化， 供使用者/病人/植物人作为复健运动用。
因此，综合本实用新型所揭示的整体结构，即能轻易得知其优点 一是借各驱动元件配合不同结构的构件，可使病人/植物人复健时达到全 身性的血液循环的复健效果；二是其仅需控制各驱动元件即可达成，操 作简单且容易；三是可调整姿势的装置整体可达到坐、臣卜、躺及站立的 结构变化，而具有行动性及高应用性；四是经由保护措施，设置扶手、 头枕、护垫组、腿部靠枕组及护膝枕，确保使用者/病人/植物人的安全。
权利要求1.一种可调整姿势的装置，其左右二侧相对称，其特征在于，包括一基座；一升降构件，设置于该基座；一升降驱动元件，枢设于该基座与该升降构件，且驱动该升降构件升降；一倾仰构件，枢设于该升降构件；一倾仰驱动元件，枢设于该升降构件与该倾仰构件，且驱动该倾仰构件倾仰；一站立构件，枢设于该倾仰构件；一站立驱动元件，枢设于该倾仰构件与该站立构件，且驱动该站立构件枢摆；一背部支撑构件，枢设于该站立构件；一背部驱动元件，枢设于该站立构件与该背部支撑构件，且驱动该背部支撑构件枢摆；一腿部支撑构件，枢设于该倾仰构件；一腿部驱动元件，枢设于该倾仰构件与该腿部支撑构件，且驱动该腿部支撑构件枢摆。
2 .根据权利要求1所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 升降构件包括一对枢设于该基座的升降主连杆、 一对滑设于该基座的升 降次连杆、及一对设置于该升降主连杆与该升降次连杆的升降支架，该 升降主连杆与该升降次连杆是互相枢接，该升降驱动元件是枢设于该升 降构件的升降主连杆，而该倾仰驱动元件是枢设于该升降支架，且驱动 该升降构件及倾仰构件活动；该基座二侧分别固设有一滑座，而该二升降次连杆分别枢设有一轴承，该二轴承滑设于该基座的各滑座；该二升 降次连杆是分别枢设于各该升降支架，该二升降支架分别设有一滑座， 而该二升降主连杆分别设有一轴承，该二升降主连杆的轴承滑设于该二 升降支架的各该滑座，该二升降次连杆分别枢设于各该升降支架，且该丌附厶J件丌呼o
3. 根据权利要求2所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 二升降主连杆邻近中央分别具有一枢孔，各枢孔分别设置一轴承，该二 轴承之间连接一升降支撑杆，该升降支撑杆中央枢接该升降驱动元件， 且该升降驱动元件顶撑该升降支撑杆带动各升降主连杆枢摆，又，该二 升降支架之间固设一倾仰主支撑杆，倾仰主支撑杆枢设该倾仰驱动元件， 且该倾仰驱动元件被该升降构件带动而升降。
4. 根据权利要求l所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 倾仰构件包括一对枢设于该升降构件的倾仰支架，该二倾仰支架之间枢 接一倾仰次支撑杆，倾仰次支撑杆固设该倾仰驱动元件，该倾仰驱动元 件伸縮以使该倾仰支架以其与该升降构件的枢接处枢转；该二倾仰支架 之间固设一站立主支撑杆及一腿部主支撑杆，该站立主支撑杆枢设该站 立驱动元件，并以之驱动该站立构件枢摆，而该腿部主撑杆枢设该腿部 驱动元件，腿部驱动元件伸縮以使该腿部构件枢摆。
5 .根据权利要求1所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 站立构件包括一对枢设于该倾仰构件的站立主连杆、 一对枢设于该倾仰 构件的站立次连杆、及一枢接该站立主连杆与该站立次连杆的从动连杆， 该背部驱动元件是枢设于该二从动连杆，而该站立驱动元件是枢设于该 倾仰支架与各该站立主连杆，且驱动该二站立主连杆、站立次连杆及该 从动连杆呈连杆运动；该二站立主连杆之间枢设一站立次支撑杆，该站 立次支撑杆固设该站立驱动元件，且驱动该站立构件枢摆；该二从动连 杆之间枢设一背部主支撑杆，该背部主支撑杆固设该背部驱动元件，且 驱动该背部构件枢摆。
6 .根据权利要求1所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 背部支撑构件包括一对背部支撑组，该二背部支撑组是枢设于该站立构 件，该二背部支撑组之间固设一背部次支撑杆，该背部次支撑杆枢设该 背部驱动元件，且驱动该背部构件枢摆；该二背部支撑组之间定位一调 整杆，该调整杆定位一头枕，且该二背部支撑组之间固设一椅背，该二 背部支撑组分别定位一扶手，且保护使用者；该背部支撑组包括一定位 架及一固设于定位架的支撑杆，该定位架设置该调整杆、椅背及该扶手。
7 .根据权利要求1所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 腿部支撑构件包括一对腿部支撑架，该腿部支撑架接设于该倾仰构件， 而该腿部驱动元件是枢接各该腿部支撑架，且驱动该腿部支撑构件枢摆； 该二腿部支撑架之间固设一腿部次支撑杆，该腿部次支撑杆枢设该腿部 驱动元件，且驱动该腿部支撑构件枢摆；该二腿部支撑架内侧分别设置 一滑座，该二滑座之间滑设一踏垫组，该踏垫组二侧分别枢设一推杆， 该二推杆分别枢设一定位杆，该二定位杆被定位于该倾仰构件，该腿部 驱动元件枢摆并以之带动该踏垫组于该二滑座滑动；该踏垫组包括有二 滑块、 一腿部靠枕组及一踏垫，该二滑块分别滑设于该二滑座，该腿部 靠枕组固设于该二滑块，而该踏垫是定位于该腿部靠枕组，且承载保护 使用者；该二腿部支撑架定位一护膝枕，该护膝枕面对该二腿部支撑架 设置，且保护使用者的膝盖。
8 .根据权利要求1所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 基座底部设置数个轮子，且移动可调整姿势的装置。
9 .根据权利要求1所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 升降驱动元件、倾仰驱动元件、站立驱动元件、背部驱动元件及该腿部 驱动元件是分别为一电动缸。
10 .根据权利要求1所述的可调整姿势的装置，其特征在于所述 可调整姿势的装置的升降驱动元件、倾仰驱动元件、站立驱动元件、背 部驱动元件及该腿部驱动元件是分别电性连接一控制箱，该控制箱固设 于可调整姿势的装置，且控制该可调整姿势的装置；该控制箱连接一操 控器，该操控器发出控制讯号，并以之操控该控制箱所发出的控制讯号。
专利摘要一种可调整姿势的装置，其左右二侧相对称，包括一基座；一升降构件，设置于基座；一升降驱动元件，枢设于基座与升降构件，且驱动升降构件升降；一倾仰构件，枢设于升降构件；一倾仰驱动元件，枢设于升降构件与倾仰构件，且驱动倾仰构件倾仰；一站立构件，枢设于倾仰构件；一站立驱动元件，枢设于倾仰构件与站立构件，且驱动站立构件枢摆；一背部支撑构件，枢设于站立构件；一背部驱动元件，枢设于站立构件与背部支撑构件，且驱动背部支撑构件枢摆；一腿部支撑构件，枢设于倾仰构件；一腿部驱动元件，枢设于倾仰构件与腿部支撑构件，驱动腿部支撑构件枢摆。本实用新型具有行动性及高应用性；确保复健时保护病人/植物人，而具有极佳的安全性。
文档编号A61H1/02GK201324346SQ200820143480
公开日2009年10月14日 申请日期2008年11月25日 优先权日2008年11月25日
发明者杨清凉 申请人:杨清凉