利用非接触性偏置驱动和方法装填和发射的柳叶刀切开装置的制作方法

专利名称：利用非接触性偏置驱动和方法装填和发射的柳叶刀切开装置的制作方法
利用非接触性偏置驱动和方法装填和发射的柳叶刀切开装置
优先权
本申请要求于2008年5月9日提交的美国临时专利申请S.N.61/052,064的优先 权的利益。
背景技术：
传统的柳叶刀切开装置通常具有刚性壳体、各种操作机构和柳叶刀，所述柳叶 刀可被装入和射出以简单地从柳叶刀切开装置的一端突出。例如，传统的柳叶刀切开装 置可包括安装在刚性壳体内的柳叶刀，使得柳叶刀可沿着刚性壳体的纵向轴线相对于刚 性壳体运动。通常，柳叶刀通过弹簧装载和射出，在释放弹簧时，刺入(即“切开”) 目标部位(例如，目标部位的表皮组织)。然后，体液样品(例如，全血样)可从被刺入 的目标部位渗出以备收集和分析。
传统的柳叶刀切开装置通常需要使用者将柳叶刀切开装置装入、使柳叶刀切开 装置抵着目标部位，然后按压按钮或其它开关以手动致动柳叶刀切开装置，使得装置中 的柳叶刀朝着目标部位射出(还被称作“发射”)。然后，柳叶刀刺入(例如，切开)目 标部位，从而创建用于渗出体液样品的开口。
传统的柳叶刀切开装置的装入和射出涉及大量复杂的机构，这导致柳叶刀切开 装置的尺寸相对较大，制造昂贵并且操作困难。另外，传统的柳叶刀切开装置的机构的 操作可引起柳叶刀切开装置中的振动和噪声二者，这增加了使用者感觉到的疼痛水平。发明内容
申请人已经认识到对制造成本相对低并容易操作的柳叶刀切开装置的需要。这 种装置必须还在使用过程中产生最少量的振动和/或噪声，从而降低使用者感受到的疼 痛水平。
根据一个方面，提供了一种柳叶刀切开装置，其包括第一壳体、第二壳体、可 动构件、柳叶刀和柳叶刀深度调节构件。所述第一壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的 近端端部和远端端部。所述第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定 的关系。所述可动构件被设置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线在所述 第一壳体中运动。所述柳叶刀结合到所述可动构件。所述柳叶刀深度调节构件被所述第 一壳体和所述第二壳体二者俘获，使得所述柳叶刀深度调节构件能够相对于所述两个壳 体旋转，以为所述可动构件提供多个止动表面。
在另一方面，提供了一种柳叶刀切开装置，其包括第一壳体、第二壳体、可动 构件、偏置构件、第一致动器、第二致动器和柳叶刀。所述第一壳体具有沿着纵向轴线 设置的隔开的近端端部和远端端部。所述第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一 壳体保持固定的关系。所述可动构件被设置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵 向轴线在所述第一壳体中运动。所述偏置构件位于所述第二壳体中，以将所述可动构件沿着朝所述远端端部的方向偏置。所述第一致动器结合到所述可动构件，使得所述可动 构件被定位为在装填位置与所述近端端部邻近。所述第二致动器被所述第一致动器的一 部分承载，所述第二致动器被构造为允许所述可动构件从所述装填位置运动到与所述远 端端部邻近的位置。所述柳叶刀结合到所述可动构件。
在另一方面，提供了一种柳叶刀切开装置，其包括壳体、柳叶刀、可动构件和 夹头。所述壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的近端端部和远端端部。所述柳叶刀具有 主体和柳叶刀切开突起，至少所述主体被设置在所述壳体中。所述可动构件设置在所述 壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线运动。所述可动构件包括从所述纵向轴线延伸远 离的多个臂。所述夹头安装在所述多个臂上，以便于所述夹头沿着所述纵向轴线在所述 多个臂上从所述夹头的第一位置运动到所述夹头的第二位置，其中在所述第一位置，所 述多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运动，而在所述第二位置，所述柳叶刀的主体自 由运动而不受所述多个臂的限制。
在一个实施例中，所述柳叶刀切开装置还包括第一偏置构件，所述第一偏置 构件位于所述壳体中，以将所述可动构件沿着朝所述远端端部的方向偏置；第一致动 器，所述第一致动器结合到所述可动构件，使得所述可动构件被定位为在装填位置与所 述近端端部邻近；以及第二致动器，所述第二致动器被所述第一致动器的一部分承载， 所述第二致动器被构造为允许所述可动构件从所述装填位置运动到与所述远端端部邻近 的位置。
在一个实施例中，所述可动构件具有朝着所述远端端部从所述纵向轴线延伸远 离的多个臂；并且所述柳叶刀切开装置还包括夹头，所述夹头安装在所述多个臂上，以 便于所述夹头沿着所述纵向轴线在所述多个臂上从所述夹头的第一位置运动到所述夹头 的第二位置，其中在所述第一位置，所述多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运动，而 在所述第二位置，所述柳叶刀的主体自由运动而不受所述多个臂的限制。
在一个实施例中，所述柳叶刀切开装置还包括柳叶刀弹出机构，其包括安装到 所述第一壳体上的第三致动器。所述第三致动器被设置在以下位置，即第一位置，在 所述第一位置，所述第三致动器从所述柳叶刀深度调节构件和所述可动构件二者脱开； 和第二位置，在所述第二位置，所述第三致动器连接到所述可动构件，同时所述深度调 节构件位于特定位置，使得所述第三致动器的一部分在所述深度调节构件的圆周部分上 形成的凹槽中部分地偏离，以使所述可动构件朝着所述远端端部运动从而弹出所述柳叶 刀。
在一个实施例中，所述柳叶刀切开装置还包括卡圈，所述卡圈被设置在所 述深度调节构件和所述夹头之间，所述卡圈被构造为防止所述夹头朝着所述远端端部运动。
在一个实施例中，所述柳叶刀切开装置还包括用于覆盖孔的顶盖，在所述孔 中，所述柳叶刀可从所述深度调节构件中延伸，所述顶盖被连接到所述深度调节构件。
在一个实施例中，所述第一壳体包括连接在一起的两半部分。
在一个实施例中，所述第二壳体包括连接到结合到所述第一壳体的定位带箍的 一体的构件，所述第二壳体具有沿着所述纵向轴线延伸穿过所述一体的构件的至少一个 凹槽，以允许从所述第二壳体的内部至所述第一壳体的内部的连通。8
在一个实施例中，所述柳叶刀切开装置还包括被构造为将所述可动构件沿着朝 向所述近端端部的方向偏置的第二偏置构件。
在一个实施例中，所述可动构件包括延伸穿过所述凹槽的至少一个回复臂，使 得所述可动构件被所述至少一个回复臂沿着由凹槽限定的通路引导。
在一个实施例中，所述第二偏置构件包括设置在所述第二壳体外侧并连接到所 述至少一个回复臂的螺旋弹簧。
在一个实施例中，所述柳叶刀切开装置还包括结合到所述可动构件以将所述夹 头沿着朝所述远端端部的方向偏置的第三偏置构件。
在一个实施例中，所述第一偏置构件选自弹簧、磁体或它们的组合。
在一个实施例中，所述第二偏置构件选自弹簧、磁体或它们的组合。
在另一方面，可实现一种操作柳叶刀的方法，即，通过一只手将设置在壳体内 的可动构件沿着纵向轴线在第一方向上移动到装填位置，在该位置，可动构件克服将可 动构件沿着与第一方向相反的第二方向偏置的力被锁定到装填位置；通过同一只手将可 动构件从装填位置解锁，以允许偏置力导致可动构件使受可动构件约束的柳叶刀沿着第 二方向朝着目标部位运动；利用同一只手使卡圈绕壳体旋转直到凹槽与弹出致动器对齐 为止；并且用同一只手将弹出致动器移动到所述凹槽中以使所述可动构件运动到使柳叶 刀不再受可动构件的约束的位置。
在另一方面，提供了一种柳叶刀切开装置，其包括第一壳体和第二壳体、可动 构件和深度调节构件。第一壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的近端端部和远端端部。 第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定的关系。可动构件被设置在 所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线在所述第一壳体中运动。柳叶刀深度调 节构件限制可动构件沿着纵向轴线朝所述远端端部的行进。柳叶刀深度调节构件被所述 第一壳体和所述第二壳体二者俘获，使得所述柳叶刀深度调节构件能够相对于所述两个 壳体旋转，以为所述可动构件提供多个止动表面。
在另一方面，提供了一种柳叶刀切开装置，其包括第一壳体和第二壳体、可动 构件、柳叶刀和夹头。第一壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的近端端部和远端端部。 第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定的关系。可动构件被设置在 所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线在所述第一壳体中运动。可动构件被设 置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线在所述第一壳体中运动。可动构件 包括朝着所述远端端部从所述纵向轴线延伸远离的多个臂。所述柳叶刀具有主体和从所 述柳叶刀的主体延伸的突起，所述柳叶刀的主体能够被设置在通过所述可动构件的所述 多个臂限定的空间中。所述夹头安装在所述多个臂上，以便于所述夹头沿着所述纵向轴 线在所述多个臂上从所述夹头的第一位置运动到所述夹头的第二位置，其中在所述第一 位置，所述多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运动，而在所述第二位置，所述柳叶刀 的主体自由运动而不受所述多个臂的限制。
在结合首先简要描述的附图参照下面对于本发明的更详细描述的情况下，这些 以及其他的实施例、特征和优点对于本领域技术人员应变得显而易见。


并入本文中并且构成本说明书一部分的附图示意性地示出了本发明的优选实施 例，并且与上面所给出的概述和下面所给出的详细描述一起用于解释本发明的特征(其 中相似的标号表示相似元件)，其中
图1是根据本文描述和显示的实施例的柳叶刀切开装置的分解图2显示了根据本文描述和显示的实施例的顶盖的两个透视图3显示了根据本文描述和显示的实施例的柳叶刀深度调节构件的两个透视图4显示了根据本文描述和显示的实施例的卡圈的两个透视图5显示了根据本文描述和显示的实施例的夹头的两个透视图6A显示了根据本文描述和显示的实施例的可动构件的两个透视图6B显示了根据本文描述和显示的实施例的磁体托架的两个透视图7显示了根据本文描述和显示的实施例的第二壳体的两个透视图8显示了根据本文描述和显示的实施例的第二致动器的两个透视图9显示了根据本文描述和显示的实施例的第一致动器的两个透视图10显示了根据本文描述和显示的实施例的第三致动器的两个透视图11显示了根据本文描述和显示的实施例的第一半壳体底部的两个透视图12显示了根据本文描述和显示的实施例的第一半壳体顶部的两个透视图13显示了根据本文描述和显示的实施例的带箍的两个透视图14A-14D显示了根据本文描述和显示的实施例的在设置柳叶刀切开装置的弹 出位置和打开柳叶刀切开装置的顶盖的过程中使用的一组步骤；
图15A-15E显示了根据本文描述和显示的实施例的在盖住柳叶刀切开装置中的 柳叶刀的过程中使用的一组步骤；
图16A-16F是显示根据本文描述和显示的实施例的在柳叶刀弹出之前和之后的 柳叶刀切开装置的详细剖视图和透视图17A-17D是显示根据本文描述和显示的实施例的在将柳叶刀装载到柳叶刀切 开装置中和设置其刺入深度的过程中使用的一组步骤；
图18A-18E是显示根据本文描述和显示的实施例的在装填柳叶刀切开装置的过 程中使用的一组步骤；
图19A-19G是显示根据本文描述和显示的实施例的在发射柳叶刀切开装置的过程中使用的一组步骤。
具体实施方式
以下详细说明应参考附图来阅读，其中不同附图中的相同元件使用相同编号。 附图(未必按比例绘制)描写所选择的实施例，不用来限制本发明的范围。详细说明以 举例的方式而不是限制性方式说明了本发明的原理。此描述明确地允许本领域的技术人 员能够制备和使用本发明，并且描述了本发明的若干实施例、修改形式、变型形式、替 代形式和用途，包括目前据信是实施本发明的最佳方式。
图1是根据本文描述和显示的实施例的柳叶刀切开装置100的分解图。柳叶刀 切开装置100包括顶盖200、柳叶刀深度调节构件300(还可被称作深度调节器)、卡圈400(还可被称作罩)、夹头500、第三偏置构件102(还可被称作夹头弹簧)、可动构件 600 (还可被称作托架)、第一偏置构件(其包括浮动磁体114、固定磁体116和磁体托架 1400)、第二壳体700(还可被称作底座)、第二偏置构件106(还可被称作回复弹簧)、 第二致动器800(还可被称作发射组件)、第一致动器900(还可被称作装填组件)、第三 致动器1000(还可被称作弹出组件)、第一壳体底部1100、第一壳体顶部1200和带箍 1300。柳叶刀切开装置100包括近端端部108和远端端部110，柳叶刀切开装置100包括 位于顶部侧的第一壳体顶部1200和位于底部侧的第一壳体底部1100。如本文所用，术语 “近端”指最接近使用者或操作者的手的位置，而术语“远端”指与使用者或操作者隔 开或离开的位置。另外，如本文所用，术语“夹头”表示箍(collar)，而在一些实施例 中，还可被构造为与那些用于保持工件的构件类似的分裂锥形构件，但不以任何方式限 于该种构造。
根据本文提供的描述，当被装配时，第二壳体700、第一壳体底部1100、第 一壳体顶部1200和带箍1300被固定地附着到彼此，而顶盖200、柳叶刀深度调节构件 300、卡圈400、夹头500、第三偏置构件102、可动构件600、第一偏置构件(包括浮动 磁体114、固定磁体116和磁体托架1400)、第二偏置构件106、第二致动器800、第一致动器900和第三致动器1000结合，但是可自由运动。
如图1所示，顶盖200、柳叶刀深度调节构件300、卡圈400、夹头500、第三偏 置构件102、可动构件600、第二壳体700、第二偏置构件106和带箍1300沿着从柳叶刀 切开装置近端端部108至柳叶刀切开装置远端端部110延伸的轴线L-L装配，而第一壳 体顶部1200、第一致动器900、第三致动器1000、第二致动器800和第一壳体底部1100 沿着垂直于轴线L-L延伸的轴线Y-Y装配。顶盖200、柳叶刀深度调节构件300、卡圈 400、夹头500、第三偏置构件102、可动构件600、第一偏置构件(包括浮动磁体114、 固定磁体116和磁体托架1400)、第二壳体700、第二偏置构件106、第二致动器800、第 一致动器900、第三致动器1000、第一壳体底部1100、第一壳体顶部1200和带箍1300通 常扣合在一起，但是也可通过合适的技术(例如，螺钉、粘合剂或例如超声焊接的热粘 结)附着在一起。在一个实施例中，第一壳体顶部1200、带箍1300和第一壳体底部1100 利用沿着它们的接触点的超声焊接附着在一起。在柳叶刀切开装置100的组件之间优选 地保留合理的紧凑的间隙。在一个实施例中，可动构件600沿着柳叶刀切开装置近端端 部108和柳叶刀切开装置远端端部110之间的轴线在第二壳体700内部行进，其中可动构 件600和第二壳体700的间隙大约小于约0.01英寸。
如以下描述的，顶盖200、柳叶刀深度调节构件300、卡圈400、夹头500、第三 偏置构件102、可动构件600、第一偏置构件(包括浮动磁体114、固定磁体116和磁体 托架1400)、第二壳体700、第二偏置构件106、第二致动器800、第一致动器900、第三 致动器1000、第一壳体底部1100、第一壳体顶部1200和带箍1300可操作地连接，使得 目标部位(例如，用户的皮肤目标部位)可被容纳在柳叶刀切开装置100中的柳叶刀(例 如，包括柳叶刀针N的柳叶刀L)切开。就这一点而言，柳叶刀切开装置100被构造为 射出柳叶刀L使得柳叶刀针N切开目标部位，其中第一致动器900被构造为在发射柳叶 刀切开装置100之前(即，在射出柳叶刀L之前)装填柳叶刀切开装置100，而第二致动 器800被构造为致动柳叶刀切开装置100的发射。此外，柳叶刀深度调节构件300被构造为用于使用者选择进入目标部位的预定针刺入深度。
柳叶刀切开装置100可为任何合适的尺寸，但是可有利地将尺寸定为适合位于 使用者的手掌中，因此，柳叶刀切开装置100的典型的但非限制性的长度在50mm至 70mm的范围内，并且其典型的但非限制性的宽度在约IOmm至约20mm的范围内。这 种紧凑的尺寸的有利之处在于其要求更小的存放空间并且其比传统尺寸的柳叶刀切开装 置更不显眼。
图2显示了根据本文描述和显示的实施例的顶盖200的两个透视图。顶盖200 包括壁202、顶部204、铰链206、铰链窝208、插销210、开口 212和吻合部分214。顶 盖204沿着其周边连接到壁202，并包括开口 212和吻合部分214。开口 212允许柳叶刀 L当被射出时进入目标部位。吻合部分214贴合目标部位，并改进样品从目标部位的收 集。铰链206包括铰链窝208并允许顶盖200枢转地附着到柳叶刀深度调节构件300上。 在一个实施例中，铰链206可从柳叶刀深度调节构件300上暂时移开，S卩，为了清洁或更 换。插销210可用于可拆卸地将顶盖200紧固到柳叶刀深度调节构件300。顶盖200可 至少部分透明或不透明，并且可利用刚性或柔性的材料制成。例如，顶盖200可利用刚 性热塑性塑料注射成型或可利用热塑性塑料或热固性弹性体注射或反应注射成型，所述 刚性热塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸树脂或聚苯乙烯。
图3显示了根据本文描述和显示的实施例的柳叶刀深度调节构件300的两个透视 图。柳叶刀深度调节构件300包括深度指示器302、深度调节器铰链304、扣钩306、底 座接合肋308、凹槽310、深度止动件312、旋转止动件314、装载止动件316和孔318。 深度指示器302包括一系列标记，例如，符号、数字或字母，并且其与柳叶刀刺入深度 相关。深度指示器302可被蚀刻、印刷或以其它方式固定到柳叶刀深度调节构件300的 表面上。深度调节器铰链304用于将柳叶刀深度调节构件300附着到顶盖200，并且通常 与顶盖200上的特征物(例如，铰链206和铰链窝208)配合。扣钩306与顶盖200上的 特征物(例如，插销210)配合。底座接合肋308与第二壳体700上的特征物相互作用， 将柳叶刀深度调节构件300定位于与深度指示器302相关的不同旋转位置。如参照图7所 讨论的，底座接合肋308与底座或第二壳体700的深度定位槽7 接合，并将柳叶刀深度 调节构件300绕第二壳体700定位在不同的旋转位置。随着柳叶刀深度调节构件300旋 转至(由深度指示器302指示的)不同旋转位置，深度止动件312(图幻被对齐以当柳叶 刀切开装置100被发射时使可动构件600(图6A)和柳叶刀L的向前运动停止。深度止 动件312包括与深度指示器302相关的沿着轴线L-L测量的一系列深度增加的台阶。旋 转止动件314连接到终极深度止动件312，并限制深度指示器302的旋转。柳叶刀深度调 节构件300包括凹槽310。如随后参照图14-20所讨论的，柳叶刀深度调节构件300旋 转以在将柳叶刀装载到柳叶刀切开装置100中或从柳叶刀切开装置100卸载的过程中将凹 槽310与深度窗1205对齐。当凹槽310被定位为用于装载或卸载时，装载止动件316被 定位为使可动构件600朝柳叶刀切开装置近端端部108的运动停止。柳叶刀深度调节构 件300可至少部分透明或不透明，并且可利用合适的刚性或柔性的材料制成。例如，柳 叶刀深度调节构件300可利用刚性热塑性塑料注射成型或可利用热塑性塑料或热固性弹 性体注射或反应注射成型，所述刚性热塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸树脂或聚 苯乙炼。
图4显示了根据本文描述和显示的实施例的卡圈400的两个透视图。卡圈400包 括定位凸块402、定位肋404、开口 406、切口 408和壁410。定位凸块402包括定位肋 404，其与第二壳体700(图7)上的特征物(例如，定位凹槽724)相互作用。定位肋404 布置在第二壳体700上，允许绕纵向轴线L-L的完全旋转。定位肋404和第二壳体700 防止沿着在柳叶刀切开装置近端端部108和柳叶刀切开装置远端端部110之间延伸的轴线 的直线行进，将卡圈400的位置沿着所述轴线固定。贯穿开口 406通过壁410限定，以 允许柳叶刀被装载到柳叶刀切开装置100中或从柳叶刀切开装置100中卸载，并允许当柳 叶刀切开装置100被发射时使柳叶刀L朝着远端端部行进。壁410中的切口 408允许新 的柳叶刀用作顶盖托架，并且当将顶盖从新的柳叶刀上移除时用作杠杆，如随后参照图 15和17的描述。切口 408可被定位在任何旋转角度，这是由于在定位肋404在定位凹槽 724中行进的同时卡圈400绕着第二壳体700自由地旋转。卡圈400的另一功能是当顶 盖200被打开时防止意外的针接触。针N通常安置在壁410的边缘以下，防止用户意外 地擦过针N。卡圈400可至少部分透明或不透明，并可利用刚性或柔性的材料制成。例 如，卡圈400可利用刚性热塑性塑料注射成型或可利用热塑性塑料或热固性弹性体注射 或反应注射成型，所述刚性热塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸树脂或聚苯乙烯。
图5显示了根据本文描述和显示的实施例的夹头500的两个透视图。夹头500包 括壁502、定位凹口 504、开口 506、弹簧支撑件508、接触表面510和前向止动件512。 夹头500包括开口 506和壁502。壁502在其远端端部上形成前向止动件512，并包括一 系列沿着其表面的定位凹口 504。前向止动件512接触卡圈400的一个表面，限制卡圈 400沿着柳叶刀切开装置近端端部108和柳叶刀切开装置远端端部110之间的轴线行进。 当多个臂614夹持柳叶刀L时，定位凹口 504与夹头定位凸块616完全配合，且当多个臂 614松开对柳叶刀L的夹持(如图16所示)时，定位凹口 504与夹头定位凸块616部分 配合。当夹持柳叶刀L时接触表面510与多个臂614紧密接触，当松开对柳叶刀L的夹 持时接触表面510松开其与多个臂614的接触。弹簧支撑件508与第三偏置构件102接 触，当第三偏置构件102至少部分地被压缩时迫使夹头500朝着柳叶刀切开装置远端端部 110运动。夹头500可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性或柔性的材料制成。例 如，夹头500可利用刚性热塑性塑料注射成型或可利用热塑性塑料或热固性弹性体注射 或反应注射成型，所述刚性热塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸树脂或聚苯乙烯。
图6A显示了根据本文描述和显示的实施例的可动构件600的两个透视图。可 动构件600包括远端端部602、近端端部604、远端轴承608、多个臂614、夹头定位凸块 616、夹头弹簧支撑件620、止动臂622、止动末端624、发射臂626、装填指示器628、装 填扣件629、回复臂630、磁体支撑件632、磁体托架导向件634和磁体壳体636。远端 轴承608当沿着第二壳体700的长度在任一方向上行进时与第二壳体700的内表面706接 触。远端轴承608和内表面706之间的间隙很小(大约0.001至0.010”)，以提供平滑、 紧密的运动而不是粗糙、松懈的运动。第一偏置构件(包括浮动磁体114、固定磁体116 和磁体托架1400)安装在磁体壳体636内部，由磁体托架导向件634和磁体支撑件632引 导。第一偏置构件(包括浮动磁体114、固定磁体116和磁体托架1400)沿着柳叶刀切开 装置近端端部108和柳叶刀切开装置远端端部110之间的轴线自由地运动，并为使可动构 件600沿着柳叶刀切开装置近端端部108和柳叶刀切开装置远端端部110之间的轴线来回13运动提供动力。在一个实施例中，浮动磁体114和固定磁体116是永磁体。可使用任何 类型的永磁体，例如，钕铁硼(NIB)和其它稀土磁体。由于相同的磁极彼此排斥，因此 浮动磁体114和固定磁体116被取向为使得它们的北极总体上彼此面对，或者它们的南极 总体上彼此面对。根据这种取向，浮动磁体114和固定磁体116将产生排斥力，这可用 于使可动构件600朝着柳叶刀切开装置远端端部110运动。多个臂614在一端连接到夹 头弹簧支撑件620，另一端连接到夹头定位凸块616。多个臂614随着它们接近夹头定位 凸块616而在厚度上增加，并且随着夹头500沿着它们的长度运动可抓紧或不抓紧柳叶刀 L。
该特征在图17A-17D中被显示。第三偏置构件102位于多个臂614周围，一端 接触夹头弹簧支撑件620而另一端接触弹簧支撑件508。当被装配时，第三偏置构件102 被压缩，提供将夹头500推到夹头定位凸块616上的偏置力。但是，在夹头500被固定的 同时，一旦柳叶刀弹出，可动构件600就朝着柳叶刀切开装置远端端部110运动，将夹头 定位凸块616从夹头500移开，并松懈对柳叶刀的夹持。止动臂622包括止动末端624， 其与柳叶刀深度调节构件300上的特征物(例如，装载止动件316)相互作用，以限制可 动构件600沿着柳叶刀切开装置近端端部108和切口装置远端端部110之间延伸的轴线的 运动。止动臂622和止动末端6M还与第二壳体700上的特征物(例如，止动窗718)相 互作用，以防止可动构件600绕柳叶刀切开装置近端端部108和切口装置远端端部110之 间延伸的轴线旋转。在本发明的一个实施例中，止动末端拟4至少部分地由声学阻尼材 料(例如，弹性体)制成，以最小化当发射柳叶刀切开装置100时的噪声。在其它实施 例中，柳叶刀深度调节构件300上的特征物(例如，装载止动件316)也可包括声学阻尼 材料(例如，弹性体)。发射臂6 包括装填指示器6 和装填扣件629。当可动构件 600运动到装填位置并且预备发射时，装填指示器拟8可通过发射按钮806被观看到。在 一些实施例中，可动构件600(包括装填指示器628)被着色以提高通过发射按钮806的可 见性。在其它实施例中，装填指示器6 可包括被涂漆或被印刷有亮色的区域。当装填 时，装填扣件拟9与第二壳体700上的特征物相扣，并当通过接触件802被按下时，装填 扣件拟9释放第二壳体700上的特征物，如图M所示。当装填扣件拟9被释放时，可动 构件600通过第一偏置构件(包括浮动磁体114、固定磁体116和磁体托架1400)被朝着 柳叶刀切开装置远端端部110向前推送。在可动构件600向前行进的同时，回复臂630 抓住并延伸第二偏置构件106，最终将可动构件600朝第二壳体700的中间拉回至其静止 位置。可动构件600可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性材料制成。例如，可动 构件600可利用刚性热塑性塑料注射成型，所述刚性热塑性塑料包括(但不限于)ABS、 丙烯酸树脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰亚胺、聚酮、聚氨 酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯以及它们的组合。在一些实施例中，润滑剂被添加到热塑性 塑料，以最小化可动构件600和其它部件(例如，第二壳体700)之间的摩擦。反之，可 将润滑剂添加到其它部件(例如，第二壳体700)，只要可动构件600和其它部件(例如， 第二壳体700)之间保持小的摩擦。可使用各种润滑剂，例如，含氟聚合物或硅树脂。
图6B显示了根据本文描述和显示的实施例的磁体托架1400的两个透视图。磁体 托架1400包括近端端部1402、远端端部1404、轴1406、壁1408、底部1410、肋1412、 下指状物1414、上指状物1416和接触表面1418。在装配过程中，浮动磁体114被压入到近端端部1402中，直到其顶住底部1410为止。浮动磁体114通过肋1412保持在近端端 部1402中。轴1406插入到磁体托架导向器634中，并且朝着远端端部602和近端端部 604自由行进。当磁体托架朝着柳叶刀切开装置远端端部110行进时，接触表面1418与 磁体支撑件632接触，向前驱动可动构件600。最终，下指状物1414和上指状物1416撞 击第二壳体700，限制磁体托架1400的行进。此刻，可动构件600松开与磁体托架1400 的接触，并由于其向前的冲力而朝着柳叶刀切开装置远端端部110行进。磁体托架1400 可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性材料制成。例如，磁体托架1400可利用刚性 热塑性塑料注射成型，所述刚性热塑性塑料包括(但不限于)ABS、丙烯酸树脂、聚碳酸 酯、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰亚胺、聚酮、聚氨酯、聚对苯二甲酸丁 二醇酯以及它们的组合。在一些实施例中，润滑剂被添加到热塑性塑料，以最小化磁体 托架1400和其它部件(例如，可动构件600)之间的摩擦。反之，可将润滑剂添加到其 它部件(例如，可动构件600)，只要磁体托架1400和其它部件(例如，可动构件600)之 间保持小的摩擦。可使用各种润滑剂，例如，含氟聚合物或硅树脂。
图7显示了根据本文描述和显示的实施例的第二壳体700的两个透视图。第二 壳体700包括远端端部702、近端端部704、内表面706、外表面708、夹持窗710、发射 窗712、装填窗714、回复窗716、止动窗718、定位肋720、轴柄722、定位凹槽724、深 度定位槽7 和定位肋728。内表面706和外表面708从近端端部704延伸至远端端部 702,并提供用于与部件(例如，远端轴承608、第一致动器900和第三致动器1000)匹配 的平滑接触表面。夹持窗710、发射窗712、装填窗714、回复窗716和止动窗718 (注 意，止动窗718显示在图19E而非图7中)提供第二壳体700的内侧和外侧之间的通道， 并且在一些情况下，提供将其它部件定位到第二壳体700的接触表面。定位肋720与第 一壳体底部1100和第一壳体顶部1200的特征物(例如，定位肋1110和定位肋1206)相 互作用。轴柄722提供针对第二偏置构件106的内侧支撑，同时回复窗716允许回复臂 630夹持第二偏置构件106。如前所述，定位凹槽7M提供用于定位肋404的导向件，同 时卡圈400绕第二壳体700的周边旋转。当利用柳叶刀深度调节构件300调节柳叶刀L 的刺入深度时，深度定位槽7 与底座接合肋308接合。在一些实施例中，随着深度定 位槽7 与底座接合肋308接合时可感觉到咔哒的感觉，提供柳叶刀深度调节构件300已 经正确定位的触觉和/或听觉反馈。定位肋7 与柳叶刀深度调节构件300相互作用， 提供定位导向并限制柳叶刀深度调节构件300的旋转。第二壳体700可至少部分透明或 不透明，并且可利用刚性材料制成。例如，第二壳体700可利用刚性热塑性塑料注射成 型，所述刚性热塑性塑料包括(但不限于)ABS、丙烯酸树脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙 烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰亚胺、聚酮、聚氨酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯以及它们的 组合。在一些实施例中，润滑剂被添加到热塑性塑料，以最小化第二壳体700和其它部 件(例如，可动构件600)之间的摩擦。反之，可将润滑剂添加到其它部件(例如，可动 构件600)，只要第二壳体700和其它部件(例如，可动构件600)之间保持小的摩擦。可 使用各种润滑剂，例如，含氟聚合物或硅树脂。
图8显示了根据本文描述和显示的实施例的第二致动器800的两个透视图。第 二致动器800包括接触件802、定位导向件804和发射按钮806。当柳叶刀切开装置100 被发射时，接触件802与可动构件600上的特征物(例如，装填扣件629)接触，以释放15可动构件600使其朝着柳叶刀切开装置远端端部110行进。定位导向件804与第一致动 器900上的特征物(例如，定位凹口 906)配合，允许第二致动器800和第一致动器900作 为一个装配件沿着柳叶刀切开装置近端端部108和柳叶刀切开装置远端端部110之间延伸 的轴线运动。发射按钮806经过发射按钮窗902并提供用于发射柳叶刀切开装置100的 不同接触区域。第二致动器800可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性或柔性的材 料制成。例如，第二致动器800可利用刚性热塑性塑料注射成型或可利用热塑性塑料或 热固性弹性体注射或反应注射成型，所述刚性热塑性塑料例如ABS、聚碳酸酯、丙烯酸 树脂或聚苯乙烯。在一些实施例中，第二致动器800是透明的，允许可动构件600上的 特征物(例如，装填指示器628)的可视化。
图9显示了根据本文描述和显示的实施例的第一致动器900的两个透视图。第 一致动器900包括发射按钮窗902、夹持件904、定位凹口 906、夹持臂908、装填滑动件 910和装填夹持件912。如前所述，发射按钮窗902允许触及第二致动器800上的特征物 (例如，发射按钮806)。在一些实施例中，发射按钮806是透明的，并当第一致动器900 往返运动(装填柳叶刀切开装置100)时，装填指示器拟8通过发射按钮806显现出来。 柳叶刀切开装置100可通过按压发射按钮806而发射。该次序在图M中被显示。夹持件 904提供接触表面，允许使用者朝着柳叶刀切开装置近端端部108推动第一致动器900。 定位凹口 906夹持住第二致动器800上的特征物(例如，定位导向件804)，允许第二致动 器800和第一致动器900作为一个装配件运动。夹持臂908连接到装填滑动件910和装 填夹持件912，这允许第一致动器900在装填步骤中夹持可动构件600并使可动构件600 运动。随着第一致动器900朝着柳叶刀切开装置近端端部108运动，装填滑动件910接 触装填坡道1302，将装填夹持件912向内推动并与可动构件600接触。装填夹持件912 夹持住可动构件600，使其朝着柳叶刀切开装置近端端部108运动。第一致动器900可至 少部分透明或不透明，并可利用刚性材料制成。例如，第一致动器900可利用刚性热塑 性塑料注射成型，所述刚性热塑性塑料包括(但不限于)ABS、丙烯酸树脂、聚碳酸酯、 聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰亚胺、聚酮、聚氨酯、聚对苯二甲酸丁二醇 酯以及它们的组合。
图10显示了根据本文描述和显示的实施例的第三致动器1000的两个透视图。 第三致动器1000包括弹出按钮1002、键1004、柔性壁1006、弹出滑动件1008和夹持件 1010。当刺针(lance)从柳叶刀切开装置100弹出时，弹出按钮1002朝着柳叶刀切开装 置远端端部110运动。键1004与柳叶刀深度调节构件300上的特征物(例如，凹槽310) 配合，允许可动构件600朝着柳叶刀切开装置远端端部110进一步行进，并松开多个臂 614对柳叶刀L的夹持。柔性壁1006的外侧连接到弹出滑动件1008，内侧连接到夹持件 1010。当柳叶刀切开装置100朝着柳叶刀切开装置远端端部110运动时，弹出滑动件1008 接触第一壳体按钮1100上的特征物(例如，弹出坡道1104)，使得柔性壁1006向内弯曲 并推动夹持件1010穿过第二壳体700中的开口并抵靠着可动构件600。夹持件1010夹持 着可动构件600，随着第三致动器1000朝着柳叶刀切开装置远端端部110运动的同时， 允许可动构件600朝着柳叶刀切开装置远端端部110运动。随着第三致动器1000返回到 其静止位置，夹持件1010脱开可动构件600，从而允许可动构件600随后独立运动。第 三致动器1000可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性材料制成。例如，第一致动器900可利用刚性热塑性塑料注射成型，所述刚性热塑性塑料包括(但不限于)ABS、丙烯 酸树脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰亚胺、聚酮、聚氨酯、 聚对苯二甲酸丁二醇酯以及它们的组合。
图11显示了根据本文描述和显示的实施例的第一壳体底部1100的两个透视图。 第一壳体底部1100包括抓握部1102、弹出坡道1104、远端端部1106、近端端部1108和 定位肋1110。抓握部1102允许增强柳叶刀切开装置100的抓握感，并且在图11示出的 实施例中，其通过在第一壳体底部1100的外表面上模制凹陷而制成。其它实施例可包 括使用额外的材料，例如，超模压(over-molded)弹性体。弹出坡道1104与第三致动器 1000上的特征物(例如，弹出滑动件1008)相互作用，以使垂直于柳叶刀切开装置近端 端部108和柳叶刀切开装置远端端部110之间延伸的轴线的第三致动器1000的那部分运 动。定位肋1110位于沿着第一壳，体底部1100的内表面上的多个点处，并与第二壳体 700的外表面相互作用，将第二壳体700定位在第一壳体底部1100内的静止和精确的位 置上。第一壳体底部00可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性材料制成。例如， 第一壳体底部1100可利用刚性热塑性塑料注射成型，所述刚性热塑性塑料包括(但不限 于)ABS、丙烯酸树脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰亚胺、聚 酮、聚氨酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯以及它们的组合。第一壳体底部1100还可由半刚性 材料形成，所述半刚性材料包括，例如，聚丙烯、高密度聚乙烯、聚氨酯、乙丙橡胶、 聚甲基戊烯以及它们的组合。
图12显示了根据本文描述和显示的实施例的第一壳体顶部1200的两个透视图。 第一壳体顶部1200包括装填窗1202、弹出窗1204、深度窗1205和定位肋1206。装填窗 1202允许触及第一致动器900上的特征物(例如，夹持件904)和第二致动器800上的特 征物(例如，发射按钮806)。装填窗1202的尺寸被定为使得其允许夹持件904从静止位 置行进至装填位置以及返回。弹出窗1204允许触及第三致动器1000上的特征物(例如， 弹出按钮100 ，并且其尺寸被定为允许弹出按钮1002从静止位置行进至弹出位置以及 返回。深度窗1205允许柳叶刀深度调节构件300上的特征物(例如，深度指示器302) 被看见。深度窗1205的尺寸被定为允许一次看见深度指示器302的一个元件。定位肋 1206被布置于沿着第一壳体顶部1200的内表面的多个点处，并与第二壳体700的外表面 相互作用，将第二壳体700定位在第一壳体顶部1200内的静止和精确的位置上。第一壳 体顶部1200可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性材料制成。例如，第一壳体顶部 1200可利用刚性热塑性塑料注射成型，所述刚性热塑性塑料包括(但不限于)ABS、丙烯 酸树脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰亚胺、聚酮、聚氨酯、 聚对苯二甲酸丁二醇酯以及它们的组合。第一壳体顶部1200还可由半刚性材料形成，所 述半刚性材料包括，例如，聚丙烯、高密度聚乙烯、聚氨酯、乙丙橡胶、聚甲基戊烯以 及它们的组合。
图13显示了根据本文描述和显示的实施例的带箍1300的两个透视图。带箍1300 包括装填坡道1302和金属圈1304。当第一致动器900在装填柳叶刀切开装置100时朝着 柳叶刀切开装置近端端部108运动时，装填坡道1302与第一致动器900上的特征物(例 如，装填滑动件910)相互作用。随着装填滑动件910沿着装填坡道1302运动，夹持臂 908向内运动，推动装填夹持件912通过第二壳体700中的开口并与可动构件600接触。装填夹持件912夹持住可动构件600，随着第一致动器900朝着柳叶刀切开装置近端端部 108运动，其使可动构件600朝着柳叶刀切开装置近端端部108运动。金属圈1304提供 钥匙环或其它任选附件的紧固点。带箍1300可至少部分透明或不透明，并且可利用刚性 材料制成。例如，带箍1300可利用刚性热塑性塑料注射成型，所述刚性热塑性塑料包括 (但不限于)ABS、丙烯酸树脂、聚碳酸酯、聚酯、聚苯乙烯、聚酰胺、聚醛树脂、聚酰 亚胺、聚酮、聚氨酯、聚对苯二甲酸丁二醇酯以及它们的组合。带箍1300还可由半刚性 材料形成，所述半刚性材料包括，例如，聚丙烯、高密度聚乙烯、聚氨酯、乙丙橡胶、 聚甲基戊烯以及它们的组合。
在描述了柳叶刀切开装置100的各个组件之后，现在将参照图14至图19描述这 些组件的相互作用和功能的细节。
图14A-14D显示了根据本文描述和显示的实施例的在设置柳叶刀切开装置100 的出射位置和打开柳叶刀切开装置100的顶盖的过程中使用的一组步骤。
在图14A中，柳叶刀切开装置100处于备用状态。在这种状态下，柳叶刀切开 装置100没有被装填，已经被发射过，并且含有柳叶刀Li。柳叶刀深度调节构件300被 设置为5，并且可通过深度窗1205看见。顶盖200关闭。
在图14B中，柳叶刀深度调节构件300旋转至弹出位置，如箭头Al所指示。凹 槽310与弹出按钮1002对齐，从而在后续的弹出步骤(在图15C-15D中显示)中允许键 1004(图10)进入凹槽310。
在图14C和14D中，顶盖200被打开，如箭头A2所指示。在打开顶盖200的 过程中，插销210从扣钩306上脱开，并绕铰链206枢转。一旦顶盖200被打开，卡圈 400和柳叶刀Ll就被暴露出来。柳叶刀Ll被卡圈400部分覆盖，防止被针N无意刺伤。 通过将柳叶刀深度调节构件300旋转至弹出位置，如图14B-14D所示，弹出按钮1002可 前进进入凹槽310，将柳叶刀Ll延伸超出卡圈400(如图15D所示)。
图15A-15E显示了根据本文描述和显示的实施例的在盖住柳叶刀切开装置100 中的柳叶刀的过程中使用的一组步骤。在图15A中，柳叶刀切开装置100处于图14C和 图14D中显示的状态。柳叶刀深度调节构件300处于弹出位置，弹出按钮1002没有向前 运动，顶盖200打开，暴露出柳叶刀Li。为了盖住柳叶刀Li，柳叶刀盖子C2被插入到 卡圈400内并放置到柳叶刀Ll上，如箭头A3所指示。
在图15B中，柳叶刀盖子C2被完全推送到柳叶刀Ll上，如箭头A4所指示。 由于未使用的柳叶刀L2是新的柳叶刀，因此其仍然连接到柳叶刀盖子C2。
在图15C和15D中，弹出按钮1002向前运动，如箭头A5所指示，将可动构件 600相对于夹头500向前移动，从而松开夹头定位凸块616对柳叶刀Ll的夹持。图15D 是在图15C示出的步骤过程中柳叶刀切开装置100的柳叶刀切开装置远端端部110部分 的横截面细节。图15E是图15D中显示的相同的横截面细节，但其比例被放大。一旦 夹头定位凸块616松开其对柳叶刀Ll的夹持，柳叶刀Li、柳叶刀盖子C2和未使用的柳 叶刀L2可从柳叶刀切开装置100中移除，如图15C所示。在图15D和图15E中，弹出 按钮1002已被向前推送并且抵着凹槽310而停止。柳叶刀深度调节构件300已被定位为 使得凹槽310与弹出按钮1002对齐。卡圈400固定到第二壳体700，同时夹头定位凸块 616已经相对于夹头500向前运动，从而松开了对柳叶刀Ll的夹持。第三偏置构件102被压缩，并且抵着夹头弹簧支撑件620被安置。止动末端拟4连接到止动臂622，并且被 推动经过装载止动件316然后到达定位肋728，从而将可动构件600锁定在其位置上。
图16A-16F包括根据本文描述和显示的实施例的在柳叶刀弹出之前和之后的柳 叶刀切开装置100的详细剖视图和透视图。在图16A-16C中，夹头定位凸块616安置于 定位凹口 504中，迫使多个臂614抵着柳叶刀Li，并将柳叶刀Ll固定地保持在可动构件 600中。第三偏置构件102压迫夹头500，迫使其顶着夹头定位凸块616且保持对柳叶刀 Ll的持续夹持。
现在参照图16C，随着弹出按钮1002沿着箭头A9所指示的方向运动，弹出滑动 件1008(图16B)逆着弹出坡道1104运动，导致夹持件1010沿着箭头A8指示的方向运 动，从而抓紧可动构件600。随着弹出按钮1002继续沿着箭头A9指示的方向运动，可 动构件600沿着箭头A7和箭头AlO指示的方向运动。随着可动构件600沿着箭头AlO 指示的方向运动，止动臂622弯曲并且止动末端拟4骑在装载止动件316上，并且保持在 装载止动件316上，从而将可动构件600牢固地保持在其位置上(图16E)。
重新参照图16C和图16D，随着可动构件600(图16B)沿着箭头AlO指示的方 向运动到图16D显示的位置，夹头定位凸块616从定位凹口 504中脱开(图16B)，释放 多个臂614和柳叶刀Ll之间的夹持(图16D)。一旦多个臂614和柳叶刀Ll之间的夹持 被释放，柳叶刀Ll可直接通过手被移除，或者可利用图17A-17D中显示的工序被移除。
图17A-17D是显示根据本文描述和显示的实施例的在将柳叶刀装载到柳叶刀切 开装置中和设置其刺入深度的过程中使用的一组步骤。在图17A显示的步骤中，未使用 的柳叶刀L2被插入到可动构件600中，并且被紧紧地压迫直到其停止为止，如箭头All 所指示。在一些实施例中，未使用的柳叶刀L2附着到柳叶刀盖子C2和柳叶刀Ll上，如 之前参照图15C描述的那样。如果柳叶刀盖子C2和柳叶刀Ll附着到未使用的柳叶刀L2 上，则柳叶刀Ll可被用作杠杆，以旋转柳叶刀盖子C2，并使其从未使用的柳叶刀L2上 脱开，如图17B所示。一旦柳叶刀Ll和柳叶刀盖子C2从未使用的柳叶刀L2上脱离， 它们可被适当地设置。柳叶刀盖子C2覆盖住针N，帮助防止意外的针刺。在柳叶刀Ll 旋转的同时，卡圈400也旋转，保持切口 408与柳叶刀Ll对齐。
在图17C中，弹出按钮1002回复到其静止位置，将未使用的柳叶刀L2拉回到 柳叶刀切开装置100中，并保护卡圈400中的针N。在步骤17D中，顶盖200被关闭， 如箭头A14所指示，并且利用柳叶刀深度调节构件300设置刺入深度，如箭头A15所指 示。柳叶刀切开装置100现在准备被装填，如图18A-18E所示。
图18A-18E是显示根据本文描述和显示的实施例的在装填柳叶刀切开装置的过 程中使用的一组步骤。在图18A中，柳叶刀切开装置100处于其原位置。浮动磁体114 和固定磁体116之间的磁性排斥迫使下指状物1414和上指状物1416顶着第二壳体700， 从而限制浮动磁体托架1400朝着柳叶刀切开装置远端端部110的行进，并且限制可动构 件600朝着柳叶刀切开装置远端端部110的位移。第二偏置构件106朝着柳叶刀切开装 置近端端部108拉动可动构件600，此时磁体支撑件632推抵着接触表面1418，从而创建 精确的原位置。
在图18B中，夹持器904朝着柳叶刀切开装置近端端部108运动，如箭头A16所 指示。虽然没有在图18A-18E中示出，但是随着夹持件904朝着柳叶刀切开装置近端端部108运动，装填滑动件910与装填坡道1302触碰，使装填夹持件912向内运动穿过第 二壳体700的开口。最终，装填夹持件912与可动构件600接触，夹持可动构件600并 使其朝着柳叶刀切开装置近端端部108运动。回到图18C和图18E，当夹持件904抵达 装填窗1202的边缘时，装填扣件拟9锁定到发射窗712的边缘上，从而将可动构件600保 持在装填位置。在使用者松开夹持件904之后，第二致动器800和第一致动器900回复 到它们的原始位置，如图18C和图18E所示。第二偏置构件106提供使第二致动器800 和第一致动器900朝着装填窗1202的远端端部运动的动力。图18C和18E显示了当柳 叶刀切开装置100处于装填位置时各种组件的位置。当可动构件600处于装填位置时， 第一偏置构件(包括浮动磁体114、固定磁体116和磁体托架1400)非常紧密地保持在一 起，导致强的磁性排斥。当装填扣件6 从发射窗712上松开时，磁性排斥提供将可动 构件600和未使用的柳叶刀L2朝着柳叶刀切开装置远端端部110推送的动力。
图19A-19G是显示根据本文描述和显示的实施例的在发射柳叶刀切开装置的过 程中使用的一组连续步骤。在图19A、19B和19E中，发射过程从按压发射按钮806开 始，如箭头A19所指示。随着发射按钮806被按压，接触件802向下行进，并与装填扣 件6 接触。随着装填扣件6 被向下推，其从发射窗712脱开，从而允许第一偏置构件 (包括浮动磁体114、固定磁体116和磁体托架1400)运动离开彼此，从而沿着箭头A21 指示的方向推动可动构件600。最终，止动末端拟4撞击深度止动件312，限制针N的向 前刺入，如图19B、19C和19E所示。如前所述，止动末端6M和/或深度止动件312可 包括减弱当止动末端拟4撞击深度止动件312时产生的噪声的弹性体或其它材料。随着止 动末端拟4撞击深度止动件312，未使用的柳叶刀L2到达其最大行程，从而允许针N穿 过开口 212并刺入目标区域，例如，使用者的皮肤。在未使用的柳叶刀L2到达其最大行 程之后，第二偏置构件106拉回可动构件600，最终将可动构件600定位在其原位置，如 图19D和图19G所示。此时，图14-19所示的过程可被重复。如图19B和19E所示， 下指状物1414和上指状物1416在发射过程中撞击近端端部704，从而限制磁体托架1400 朝着柳叶刀切开装置远端端部110的行进。随着可动构件600朝着柳叶刀切开装置远端 端部110行进，磁体托架634从轴1406上脱开。
虽然已经就特定的变型和示例性附图描述了本发明，但是本领域普通技术人员 将认识到本发明不限于所描述的变型或附图。此外，在上述的方法和步骤表示以一定的 次序发生某些事件的情况下，本领域的普通技术人员将认识到某些步骤的次序可以被修 改，并且这样的修改属于本发明的变型。此外，某些步骤除了可以如上所述顺序执行以 外，在可能的情况下也可以在并行过程中同时执行。因此，本发明意在覆盖本发明的 变型，只要这些变型处于在权利要求中出现的本发明公开的精神的范围内或与本发明等 同。
权利要求
1.一种柳叶刀切开装置，包括第一壳体，所述第一壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的近端端部和远端端部；第二壳体，所述第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定的关系；可动构件，所述可动构件被设置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线 在所述第一壳体中运动；柳叶刀，所述柳叶刀结合到所述可动构件；以及柳叶刀深度调节构件，所述柳叶刀深度调节构件被所述第一壳体和所述第二壳体二 者俘获，使得所述柳叶刀深度调节构件能够相对于所述两个壳体旋转，以为所述可动构 件提供多个止动表面。
2.根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，还包括第一偏置构件，所述第一偏置构件位于所述第二壳体中，以将所述可动构件沿着朝 所述远端端部的方向偏置；第一致动器，所述第一致动器结合到所述可动构件，使得所述可动构件被定位为在 装填位置与所述近端端部邻近；以及第二致动器，所述第二致动器被所述第一致动器的一部分承载，所述第二致动器被 构造为允许所述可动构件从所述装填位置运动到与所述远端端部邻近的位置。
3.根据权利要求2所述的柳叶刀切开装置，其中所述可动构件包括朝着所述远端端部 从所述纵向轴线延伸离开的多个臂；并且还包括夹头，所述夹头安装在所述多个臂上，以便于所述夹头沿着所述纵向轴线在所述多 个臂上从所述夹头的第一位置和所述夹头的第二位置运动，其中在所述第一位置，所述 多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运动，而在所述第二位置，所述柳叶刀的主体自由 运动而不受所述多个臂的限制。
4.根据权利要求3所述的柳叶刀切开装置，还包括柳叶刀弹出机构，其包括第三致动器，所述第三致动器安装到所述第一壳体，所述第三致动器被设置在以下 位置，即第一位置，在所述第一位置，所述第三致动器从所述柳叶刀深度调节构件和所述可 动构件二者脱开；和第二位置，在所述第二位置，所述第三致动器连接到所述可动构件，同时所述深度 调节构件位于特定位置，使得所述第三致动器的一部分在所述深度调节构件的圆周部分 上形成的凹槽中部分地移位，以使所述可动构件朝着所述远端端部运动从而弹出所述柳 叶刀。
5.根据权利要求4所述的柳叶刀切开装置，还包括卡圈，所述卡圈被设置在所述深度调节构件和所述夹头之间，所述卡圈被构造为防 止所述夹头朝着所述远端端部运动。
6.根据权利要求5所述的柳叶刀切开装置，还包括用于覆盖孔的顶盖，在所述孔中， 所述柳叶刀可从所述深度调节构件延伸，所述顶盖被连接到所述深度调节构件。
7.根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一壳体包括连接在一起的两半部分。
8.根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，其中第二壳体包括连接到结合到所述第一 壳体的定位带箍的一体式构件，所述第二壳体具有沿着所述纵向轴线延伸穿过所述一体 式构件的至少一个凹槽，以允许从所述第二壳体的内部至所述第一壳体的内部的连通。
9.根据权利要求1所述的柳叶刀切开装置，还包括被构造为将所述可动构件沿着朝向 所述近端端部的方向偏置的第二偏置构件。
10.根据权利要求9所述的柳叶刀切开装置，其中所述可动构件包括延伸穿过所述凹 槽的至少一个回复臂，使得所述可动构件被所述至少一个回复臂沿着由凹槽限定的通路 引导。
11.根据权利要求10所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件包括设置在所述 第二壳体外侧并连接到所述至少一个回复臂的螺旋弹簧。
12.根据权利要求4所述的柳叶刀切开装置，还包括结合到所述可动构件以将所述夹 头沿着朝所述远端端部的方向偏置的第三偏置构件。
13.根据权利要求4所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一偏置构件包括不与所述可 动构件接触的构件。
14.根据权利要求10所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件选自弹簧、磁体 或它们的组合。
15.—种柳叶刀切开装置，包括第一壳体，所述第一壳体具有沿着纵向轴线设置的分开的近端端部和远端端部；第二壳体，所述第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定的关系；可动构件，所述可动构件被设置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线 运动；偏置构件，所述偏置构件被布置在所述第二壳体中，以将所述可动构件沿着朝所述 远端端部的方向偏置；第一致动器，所述第一致动器结合到所述可动构件，使得所述可动构件被定位为在 装填位置与所述近端端部邻近；第二致动器，所述第二致动器被所述第一致动器的一部分承载，所述第二致动器被 构造为允许所述可动构件从所述装填位置运动到与所述远端端部邻近的位置；以及柳叶刀，所述柳叶刀结合到所述可动构件。
16.根据权利要求15所述的柳叶刀切开装置，其中所述可动构件包括朝着所述远端端 部从所述纵向轴线延伸离开的多个臂；并且还包括夹头，所述夹头安装在所述多个臂 上，以便于所述夹头沿着所述纵向轴线在所述多个臂上从所述夹头的第一位置和所述夹 头的第二位置运动，其中在所述第一位置，所述多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运 动，而在所述第二位置，所述柳叶刀的主体自由运动而不受所述多个臂的限制。
17.根据权利要求16所述的柳叶刀切开装置，还包括柳叶刀弹出机构，其包括第三致动器，所述第三致动器安装到所述第一壳体，所述第三致动器被设置在以下 位置，即第一位置，在所述第一位置，所述第三致动器从所述柳叶刀深度调节构件和所述可 动构件二者脱开；和第二位置，在所述第二位置，所述第三致动器连接到所述可动构件，同时所述深度 调节构件位于特定位置，使得所述第三致动器的一部分在所述深度调节构件的圆周部分 上形成的凹槽中部分地移位，以使所述可动构件朝着所述远端端部运动从而弹出所述柳 叶刀。
18.根据权利要求17所述的柳叶刀切开装置，还包括卡圈，所述卡圈被设置在所述深度调节构件和所述夹头之间，所述卡圈被构造为防 止所述夹头朝着所述远端端部运动。
19.根据权利要求18所述的柳叶刀切开装置，还包括用于覆盖孔的顶盖，在所述孔 中，所述柳叶刀可从所述深度调节构件延伸，所述顶盖被连接到所述深度调节构件。
20.根据权利要求15所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一壳体包括连接在一起的两 半部分。
21.根据权利要求15所述的柳叶刀切开装置，其中第二壳体包括连接到结合到所述 第一壳体的定位带箍的一体式构件，所述第二壳体具有沿着所述纵向轴线延伸穿过所述 一体式构件的至少一个凹槽，以允许从所述第二壳体的内部至所述第一壳体的内部的连通。
22.根据权利要求15所述的柳叶刀切开装置，还包括被构造为将所述可动构件沿着朝 向所述近端端部的方向偏置的第二偏置构件。
23.根据权利要求22所述的柳叶刀切开装置，其中所述可动构件包括延伸穿过所述凹 槽的至少一个回复臂，使得所述可动构件被所述至少一个回复臂沿着由凹槽限定的通路 引导。
24.根据权利要求23所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件包括设置在所述 第二壳体外侧并连接到所述至少一个回复臂的弹性构件。
25.根据权利要求17所述的柳叶刀切开装置，还包括结合到所述可动构件以将所述夹 头沿着朝所述远端端部的方向偏置的第三偏置构件。
26.根据权利要求17所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一偏置构件包括不与所述可 动构件接触的弹性构件。
27.根据权利要求23所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件包括螺旋弹簧。
28.—种柳叶刀切开装置，包括壳体，所述壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的近端端部和远端端部；柳叶刀，所述柳叶刀具有主体和柳叶刀切开突起，至少所述主体被设置在所述壳体中；可动构件，所述可动构件设置在所述壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线运动， 所述可动构件包括从所述纵向轴线延伸远离的多个臂；夹头，所述夹头安装在所述多个臂上，以便于所述夹头沿着所述纵向轴线在所述多 个臂上从所述夹头的第一位置和所述夹头的第二位置运动，其中在所述第一位置，所述 多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运动，而在所述第二位置，所述柳叶刀的主体自由 运动而不受所述多个臂的限制。
29.根据权利要求28所述的柳叶刀切开装置，还包括第一偏置构件，所述第一偏置构件位于所述壳体中，以将所述可动构件沿着朝所述 远端端部的方向偏置；第一致动器，所述第一致动器结合到所述可动构件，使得所述可动构件被定位为在 装填位置与所述近端端部邻近；以及第二致动器，所述第二致动器被所述第一致动器的一部分承载，所述第二致动器被 构造为允许所述可动构件从所述装填位置运动到与所述远端端部邻近的位置。
30.根据权利要求29所述的柳叶刀切开装置，还包括柳叶刀弹出机构，其包括第三致动器，所述第三致动器安装到所述壳体中，所述第三致动器被设置在以下位 置，即第一位置，在所述第一位置，所述第三致动器从所述柳叶刀深度调节构件和所述可 动构件二者脱开；和第二位置，在所述第二位置，所述第三致动器连接到所述可动构件，同时所述深度 调节构件位于特定位置，使得所述第三致动器的一部分在所述深度调节构件的圆周部分 上形成的凹槽中部分地移位，以使所述可动构件朝着所述远端端部运动从而弹出所述柳 叶刀。
31.根据权利要求30所述的柳叶刀切开装置，还包括卡圈，所述卡圈被设置在所述深度调节构件和所述夹头之间，所述卡圈被构造为防 止所述夹头朝着所述远端端部运动。
32.根据权利要求31所述的柳叶刀切开装置，还包括用于覆盖孔的顶盖，在所述孔 中，所述柳叶刀可从所述深度调节构件延伸，所述顶盖被连接到所述深度调节构件。
33.根据权利要求28所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一壳体包括连接在一起的两 半部分。
34.根据权利要求28所述的柳叶刀切开装置，还包括第二壳体，所述可动构件设置在 所述第二壳体中，以在所述第二壳体中运动，所述第二壳体包括连接到结合到所述第一 壳体的定位带箍的一体式构件，所述第二壳体具有沿着所述纵向轴线延伸穿过所述一体 式构件的至少一个凹槽，以允许从所述第二壳体的内部至所述第一壳体的内部的连通。
35.根据权利要求34所述的柳叶刀切开装置，还包括被构造为将所述可动构件沿着朝 向所述近端端部的方向偏置的第二偏置构件。
36.根据权利要求35所述的柳叶刀切开装置，其中所述可动构件包括延伸穿过所述凹 槽的至少一个回复臂，使得所述可动构件被所述至少一个回复臂沿着由凹槽限定的通路 引导。
37.根据权利要求36所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件包括设置在所述 第二壳体外侧并连接到所述至少一个回复臂的弹性构件。
38.根据权利要求30所述的柳叶刀切开装置，还包括结合到所述可动构件以将所述夹 头沿着朝所述远端端部的方向偏置的第三偏置构件。
39.根据权利要求30所述的柳叶刀切开装置，其中所述第一偏置构件包括不与所述可 动构件接触的弹性构件。
40.根据权利要求28所述的柳叶刀切开装置，其中所述第二偏置构件包括螺旋弹簧。
41.一种柳叶刀切开装置，包括第一壳体，所述第一壳体具有沿着纵向轴线设置的分开的近端端部和远端端部； 第二壳体，所述第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定的关系；可动构件，所述可动构件被设置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线 运动；以及柳叶刀深度调节构件，所述柳叶刀深度调节构件限制所述可动构件沿着所述纵向轴 线朝着所述远端端部行进，所述柳叶刀深度调节构件被所述第一壳体和所述第二壳体二 者俘获，使得所述柳叶刀深度调节构件能够相对于所述两个壳体旋转，以为所述可动构 件提供多个止动表面。
42.—种柳叶刀切开装置，包括第一壳体，所述第一壳体具有沿着纵向轴线设置的隔开的近端端部和远端端部； 第二壳体，所述第二壳体设置在所述第一壳体中，与所述第一壳体保持固定的关系；可动构件，所述可动构件被设置在所述第二壳体中，并被构造为沿着所述纵向轴线 运动，所述可动构件包括朝着所述远端端部从所述纵向轴线延伸离开的多个臂；柳叶刀，所述柳叶刀具有主体和从所述柳叶刀的主体延伸的突起，所述柳叶刀的主 体能够被设置在通过所述可动构件的所述多个臂限定的空间中；以及夹头，所述夹头安装在所述多个臂上，以便于所述夹头沿着所述纵向轴线在所述多 个臂上从所述夹头的第一位置和所述夹头的第二位置运动，其中在所述第一位置，所述 多个臂限制所述柳叶刀的主体使其不运动，而在所述第二位置，所述柳叶刀的主体不受 所述多个臂的限制。
全文摘要
本发明描述和示出了一种示例性的柳叶刀切开装置。所述柳叶刀切开装置包括第一壳体、第二壳体、可动构件、柳叶刀和柳叶刀深度调节构件。所述柳叶刀深度调节构件被所述第一壳体和所述第二壳体二者俘获，使得所述柳叶刀深度调节构件能够相对于所述两个壳体旋转，以为所述可动构件提供多个止动表面。本发明也描述了其他示例性实施例。
文档编号A61B5/15GK102026580SQ200980117600
公开日2011年4月20日 申请日期2009年5月7日 优先权日2008年5月9日
发明者A·J·富尔克纳, D·C·克罗斯兰, M·J·杨, N·富利, P·特里克特 申请人:生命扫描苏格兰有限公司