专利名称：一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统的制作方法
技术领域：
本发明属于机械技术领域，涉及一种轮椅固定系统，特别是一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统。
背景技术：
车辆是指有自身装备的动力装置驱动，一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。随着世界经济地快速发展，车辆作为交通工具也越来越普及。人们外出时经常需携带一些必须品，如对于腿部伤残或行动不便的残疾人来说，轮椅就是他们的必须品。随着社会的进步，乘坐轮椅的残疾人交流也越来越广，慢慢地融入社会生活中。残疾人在出行中轮椅需要搭载在车辆上，为此人们也设计了多种能运载轮椅的车辆及多种固定轮椅的方案，其主要是避免在车辆行驶中轮椅对乘客和车辆造成损伤及造成轮椅的损坏。关于固定轮椅的文献如中国专利文献公开的一种轮椅固定装置、轮椅搭载用车辆以及轮椅系统申请号200510116169. 4;公开(公告)号CN1765344B，本固定装置及轮椅系统虽然实现了对轮椅的固定；但是结构较复杂，使用起来很不方便。再由于残疾人的劳动能力有限，其收入也较低，而该轮椅及固定装置的成本很高，此价格不是普通地残疾人能够承受的。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，利用本轮椅固定系统能将轮椅固定在车辆上。本发明的目的可通过下列技术方案来实现一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，本轮椅固定系统包括至少一组能固定在车辆地板上且将轮椅的车轮定位的固定装置；所述的固定装置包括能固定在车辆地板上的固定座，所述的固定座上设有与轮椅车轮结构相对应且用于限制轮椅车轮滚动的定位槽和设有能够将轮椅车轮捆绑在固定座上的捆绑结构。利用本轮椅固定系统将轮椅固定在车辆上时，则需要将本轮椅固定系统中的固定座固定在车辆地板上；且两组固定装置的间距与轮椅的两车轮间距相对应。将轮椅的车轮一一对应地放置在定位槽内，定位槽有效地限制轮椅车轮的滚动即滑动；再通过捆绑结构将轮椅车轮捆绑在固定座上，即能有效地避免轮椅车轮轴向窜动及跳动。由此简单地实现将轮椅固定在车辆上，避免运载轮椅使发生意外事故。当需将轮椅从车辆上卸载时是通过以下步骤执行的，先操作捆绑结构使捆绑结构对轮椅车轮的解脱，然后操作轮椅时轮椅从定位槽内脱离，由此实现对轮椅地解脱。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的固定座具有一能与轮椅车轮底部位置相对应的定位中心部和分别位于定位中心部两侧的铰接部；所述的固定座的上方设有两个限位块，两个限位块的一端与两个铰接部一一对应地相铰接；所述的限位块和固定座形成定位槽；所述的限位块和固定座之间设有能使限位块的自由端始终具有向靠近定位中心部方向运动的弹性件。当车轮位于定位槽内时限位块的自由端在弹性件的作用下抵靠在车轮下部轮面上，进而限制车轮地运动。当需将车轮定位入定位槽内时，可直接抬起轮椅将车轮嵌入定位槽内；也可以通过操纵限位块使限位块的自由端抵靠在地面上，推动轮椅使车轮压过限位块进入定位槽内，在此过程中限位块在弹性件的作用下随车轮移动而逐渐摆动，直至车轮到位。当需将从定位槽内脱离时，可直接抬起轮椅将车轮从定位槽内拉出；也可推动轮椅， 迫使车轮对限位块的自由端施加压力，进而迫使弹性件形变及限位块摆动，车轮压过限位块，直至车轮完全通过，限位块在弹性件的作用下，自动复位。设置两个限位块使轮椅即可以通过前推使轮椅的车轮从定位槽内脱离，也可以通过后拉使轮椅的车轮从定位槽内脱离。该结构还可以使固定固定装置时无需考虑方向性； 或使两组被固定的固定装置呈轴对称分布。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的固定座具有一能与轮椅车轮下轮面位置相对应的定位中心部，固定座定位中心部的一侧具有能与轮椅车轮下侧轮面相抵靠的抵靠部；固定座定位中心部的另一侧具有铰接部；所述的固定座的上方设有一个限位块，限位块的一端与铰接部相铰接；所述的限位块、定位中心部和抵靠部形成定位槽；所述的限位块和固定座之间设有能使限位块的自由端始终具有向靠近定位中心部方向运动的弹性件。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的弹性件为扭簧，扭簧的本体定位在固定座铰接部上，扭簧的本体的一端与固定座相连，另一端与限位块相连。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的限位块能与轮椅车轮轮面相抵靠的侧面上开有与轮椅车轮形状相对应的弧形槽。设置弧形槽增大了限位块与车轮之间的接触面积及能对轮椅的车轮增加轴向限位，由此可提高固定轮椅的稳定性。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的弧形槽包括与轮椅内车轮形状相对应的弧形槽一和位于弧形槽一的底面中心处与轮椅外车轮形状相对应的弧形槽二。车轮包括能与地面相接触的内车轮和供乘客受力的外车轮。该结构使本固定装置及可以通过定位轮椅内车轮实现固定，也可以通过定位轮椅外车轮实现固定；由此具有通用性高的优点。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的固定座抵靠部能与轮椅车轮轮面相抵靠的侧面上开有与轮椅内车轮形状相对应的弧形槽一和位于弧形槽一的底面中心处与轮椅外车轮形状相对应的弧形槽二。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的固定座具有一呈板状的着地部，所述的着地部上开有若干条条形安装孔，所述的安装孔纵轴线与定位槽的中心线垂直。设置安装孔方便将本固定装置固定在车辆地板上，同时也可以适当地调整两组固定装置之间的距离，使上述的距离与轮椅的两车轮之间的距离相对应。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的捆绑结构位于固定座的定位中心部处。在上述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中，所述的捆绑结构包括一织
4带，织带的一端固连在固定座上且织带与固定座的连接处位于定位中心部的内侧；织带的另一端能穿过轮椅车轮与固定座固定连接。上述结构即为当轮椅车轮位于定位槽内时轮椅车轮位于织带与固定座的固连处的外侧。织带的另一端一般系在固定座上或通过扣接结构与固定座相连；即织带的另一端即可以固定在固定座上，实现对车轮的捆绑；也可以与固定座分离，实现对车轮地解脱。与现有技术相比，本用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统具有以下优点1、利用本轮椅固定系统对轮椅固定时将两个车轮均进行定位，因此具有固定牢固的优点。2、本轮椅固定系统中的两组固定装置位置可根据轮椅两车轮的间距调节，因此具有通用性广、使用方便的优点。3、本轮椅固定系统仅包括两组固定装置，而固定装置又仅包括固定座、限位块和织带等部件，因此具有结构简单的优点。4、本固定装置中的限位块在弹性件的作用下能自动地与车轮轮面相抵靠，进而定位车轮；及能自动复位等，因此具有设计合理、操纵简单方便的优点。
图1是本用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统的立体结构示意图。图2是本用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中固定装置的立体结构示意图。图3是本用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中固定装置的部分零件立体结构示意图。图4是本用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统中固定装置的限位块的立体结构示意图。图中，1、地板；2、轮椅；21、车轮；211、外车轮；212、内车轮；3、固定装置；4、固定座；41、着地部；411、安装孔；42、铰接部；5、限位块；51、弧形槽；511、弧形槽一 ；512、弧形槽二 ；6、织带；7、螺栓；8、弹性件。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。如图1所示，本用于将轮椅2固定在车辆上的轮椅固定系统能固定在车辆地板1 上，它包括至少一组固定装置3，本固定装置3是将轮椅2的一个车轮21定位在车辆地板1 上。该固定装置3包括固定座4、限位块5和捆绑结构。本实施例给出的固定装置3为两组。在实际使用中，固定装置3也可以仅为一组。更具体来说，如图1和图2所示，固定座4具有一呈板状的着地部41、一能与轮椅 2车轮21底部位置相对应的定位中心部和分别位于定位中心部两侧的铰接部42。限位块5的数量为两个且与铰接部42 —一对应地设置。限位块5的一端与铰接部42相铰接；限位块5的另一端为自由端。限位块5和固定座4之间设有能使限位块5的自由端始终具有向靠近定位中心部方向运动的弹性件8。限位块5在弹性件8的作用下限位块5的自由端位于着地部41上方；两个限位块5和固定座4形成一个与轮椅2车轮21 结构相对应的定位槽。限位块5在弹性件8的作用下能抵靠在轮椅2车轮21下部轮面上用于限制轮椅2车轮21滚动。弹性件8为扭簧，固定座4的铰接部42处穿设有一根定位轴，扭簧的本体套设在定位轴上，扭簧的本体的一端与固定座4相连，另一端与限位块5相连。在实际使用中弹性件8还可以为弹性绳，弹性绳的一端与一个限位块5的自由端相固连，弹性绳的另一端与另一个限位块5的自由端相固连。轮椅2的车轮21 —般包括能与地面相接触的内车轮212和供乘客受力的外车轮 211。限位块5能与轮椅2车轮21轮面相抵靠的侧面上开有与轮椅2车轮21形状相对应的弧形槽51。弧形槽51包括与轮椅2内车轮212形状相对应的弧形槽一 511和位于弧形槽一 511的底面中心处与轮椅2外车轮211形状相对应的弧形槽512。设置弧形槽51增大了限位块5与车轮21之间的接触面积及能对轮椅2的车轮21增加轴向限位，由此可提高固定轮椅2的稳定性。同时该结构使本固定装置3及可以通过定位轮椅2内车轮212实现固定，也可以通过定位轮椅2外车轮211实现固定；由此具有通用性高的优点。着地部41上开有四条条形安装孔411，安装孔411纵轴线与定位槽的中心线垂直。 通过螺栓7等紧固件将固定座4固定在地板1上；同时还可适当地调整固定座4的位置，使两固定座4之间的距离与轮椅2的两车轮21之间的距离相对应。同时根据实际情况，通过调节两固定座4之间的距离使限位块5与内车轮212或外车轮211相抵靠。捆绑结构是提高定位车轮21牢固度的，它位于固定座4的定位中心部处，即当车轮21位于定位槽内时捆绑结构对车轮21的最低处进行捆绑。捆绑结构包括一织带6，织带6的一端固连在固定座4上且织带6与固定座4的连接处位于定位中心部的内侧；织带 6的另一端能穿过轮椅2车轮21与固定座4固定连接。即当轮椅2车轮21位于定位槽内时轮椅2车轮21位于织带6与固定座4的固连处的外侧。织带6的另一端一般系在固定座4上或通过扣接结构与固定座4相连；即织带6的另一端即可以固定在固定座4上，实现对车轮21的捆绑；也可以与固定座4分离，实现对车轮21地解脱。利用本轮椅固定系统将轮椅2固定在车辆上是按以下步骤进行的先通过螺栓7 将固定座4固定在车辆地板1上且保证两组固定装置3中的定位槽之间的距离与轮椅2两车轮21之间的距离相对应。然后可将轮椅2抬起并将车轮21 —一对应地放入定位槽内； 在此过程中车轮21迫使限位块5的自由端向远离定位中心部方向摆动，但限位块5上的弧形槽51始终与车轮21轮面相抵靠。也可以将当轮椅2移动时先能与轮椅2车轮21相接触的限位块5的自由端抵靠在地面上，同时推动轮椅2使车轮21压过上述的限位块5进入定位槽内，上述的限位块5在弹性件8的作用下限位块5的自由端向靠近定位中心部方向摆动，直至限位块5上的弧形槽51始终与车轮21轮面相抵靠。限位块5在弹性件8的作用下使限位块5的自由端不会产生摆动或摆动幅度较小；因此将轮椅2初步定位在车辆的地板1上。最后，将织带6的自由端穿过轮椅2的车轮21并与固定座4固定连接，因此实现将轮椅2牢牢地固定在车辆的地板1上。卸载利用本轮椅固定系统固定在车辆上轮椅2是通过以下步骤进行的首先，操纵织带6自由端使其与固定座4解脱，并对织带6的自由端进一步操纵使其与轮椅2车轮 21脱离。然后，可直接将轮椅2抬起使车轮21从定位槽内脱离，进而实现卸载；在实际使用中也可以直接用力推动轮椅2，迫使限位块5自由端摆动，直至车轮21压过限位块5，进而实现卸载，限位块5在弹性件8的作用下复位。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了地板1 ；轮椅2;车轮21 ；外车轮211 ；内车轮212;固定装置3 ；固定座4 ；着地部41 ；安装孔411 ；铰接部42 ；限位块5 ；弧形槽51 ；弧形槽一 511 ；弧形槽512 ；织带6 ；螺栓7 ；弹性件8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
权利要求
1.一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，本轮椅固定系统包括至少一组能固定在车辆地板(1)上且将轮椅O)的车轮定位的固定装置(3)；所述的固定装置(3) 包括能固定在车辆地板(1)上的固定座，所述的固定座(4)上设有与轮椅( 车轮结构相对应且用于限制轮椅( 车轮滚动的定位槽和设有能够将轮椅( 车轮捆绑在固定座(4)上的捆绑结构。
2.根据权利要求1所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的固定座⑷具有一能与轮椅⑵车轮(21)下轮面位置相对应的定位中心部，固定座⑷定位中心部的一侧具有能与轮椅(2)车轮(21)下侧轮面相抵靠的抵靠部；固定座⑷定位中心部的另一侧具有铰接部(42)；所述的固定座⑷的上方设有一个限位块(5)，限位块⑶的一端与铰接部(42) 相铰接；所述的限位块(5)、定位中心部和抵靠部形成定位槽；所述的限位块⑶和固定座⑷之间设有能使限位块⑶的自由端始终具有向靠近定位中心部方向运动的弹性件⑶。
3.根据权利要求1所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的固定座(4)具有一能与轮椅( 车轮底部位置相对应的定位中心部和分别位于定位中心部两侧的铰接部0 ；所述的固定座(4)的上方设有两个限位块(5)，两个限位块 (5)的一端与两个铰接部G2) —一对应地相铰接；所述的限位块(5)和固定座⑷形成定位槽；所述的限位块( 和固定座(4)之间设有能使限位块(5)的自由端始终具有向靠近定位中心部方向运动的弹性件(8)。
4.根据权利要求3所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的弹性件(8)为扭簧，扭簧的本体定位在固定座(4)铰接部0 上，扭簧的本体的一端与固定座(4)相连，另一端与限位块(5)相连。
5.根据权利要求2或3或4所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的限位块( 能与轮椅( 车轮轮面相抵靠的侧面上开有与轮椅( 车轮 (21)形状相对应的弧形槽(51)。
6.根据权利要求5所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的弧形槽(51)包括与轮椅内车轮(21 形状相对应的弧形槽一(511)和位于弧形槽一(511)的底面中心处与轮椅( 外车轮011)形状相对应的弧形槽二(512)。
7.根据权利要求2或3或4所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的固定座(4)抵靠部能与轮椅( 车轮轮面相抵靠的侧面上开有与轮椅 (2)内车轮012)形状相对应的弧形槽一(511)和位于弧形槽一(511)的底面中心处与轮椅⑵外车轮011)形状相对应的弧形槽二(512)。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的固定座(4)具有一呈板状的着地部(41)，所述的着地部上开有若干条条形安装孔G11)，所述的安装孔Gll)纵轴线与定位槽的中心线垂直。
9.根据权利要求2或3或4所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的捆绑结构位于固定座的定位中心部处。
10.根据权利要求9所述的用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，其特征在于，所述的捆绑结构包括一织带(6)，织带(6)的一端固连在固定座(4)上且织带(6)与固定座 (4)的连接处位于定位中心部的内侧；织带(6)的另一端能穿过轮椅(2)车轮与固定座⑷固定连接。
全文摘要
本发明提供了一种用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，属于机械技术领域。它解决了现有将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统结构复杂、使用不方便等技术问题。本用于将轮椅固定在车辆上的轮椅固定系统，包括两组能独立固定在车辆地板上且一一对应地将轮椅车轮定位的固定装置；所述的固定装置包括能固定在车辆地板上的固定座，所述的固定座上设有与轮椅车轮结构相对应且用于限制轮椅车轮滚动的定位槽和设有能够将轮椅车轮捆绑在固定座上的捆绑结构。本发明具有结构简单、使用方便、固定牢固、通用性广等优点。
文档编号A61G3/08GK102379782SQ20111023879
公开日2012年3月21日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者宋百忠, 梁帆, 赵福全, 马芳武 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司