专利名称：弹性推力模块式牙齿移动装置制造方法
弹性推力模块式牙齿移动装置制造方法
技术领域：
:本发明涉及一种能使牙齿定向移动的装置。该装置是由一种高分子塑料牙套及固定在牙套内侧高分子弹性推力模块组成，是一种能推动牙齿按照预先设定的位置移动的全新结构装置。本发明涉及高分子塑料牙套、弹性推力模块及安装的设计制作方法。
二、技术背景:传统的移动牙齿的方法，是通过固定在牙齿上的托槽，将具有回弹力的弓形金属丝固定在牙冠上，金属丝的回弹力通过固定托槽作用在牙冠上，使牙齿产生移动，最终达到是牙齿排列整齐的目的。该方法有明显的缺点和局限性:首先，由于托槽和金属丝长期固定在牙冠上，与口腔粘膜长期摩擦，会造成口腔溃疡等严重不适症状，影响患者饮食及外在形象。其次，采用标准金属弓丝时，一方面不能准确适应每一颗牙齿个体移动特征，另一方面在佩戴和矫治的过程中需要专业的正畸医师手工弯制和调态。既消耗了本来就短缺的专业正畸医师的宝贵时间， 又增加了患者多次就诊的不便，使这种正畸方法远远满足不了市场的需求。近来，美国、中国等一些国家的正畸医师与计算机软件工程师配合，采用CAD/CAM的技术，运用先进的制作方法，制作一种个性化的高分子塑料牙套，使牙齿逐步移动，克服了传统正畸方法的缺点。但是由于都采用了较为复杂的辅助附件，给这种装置的制造及使用带来了新的问题，使这种装置的制作成本上升，使患者使用不方便。
三、发明内容:本发明克服了前述背景技术中的不足之处，采用了高分子塑料牙套与之相配套的弹性推力模块推动牙齿移动的全新结构模式，一方面克服金属丝矫治技术中的诸多不足之处；另一方面采用了弹性模块作为关键元件，克服了其他形式的配套元件的制作复杂，准确度不高的缺点。一种弹性推力模块式牙齿移动装置:1.将要求方(口腔医院或牙科诊所)提供的患者上下颌硅橡胶阴模经过修模清洗后，用超硬石膏准确地翻制出患者上下颌阳模；2.用三维高速照像技术获取石膏模型的三维数据，并在计算机中构建患者上下颌初始的CAD模型；3.设计出最终排列整齐的牙颌CAD模型，与最初的CAD模型相比较，分别确定需要移动牙齿的三维空间差距(ΛΧ，Λ Y，ΔΖ)；4.依据同一方向每次移动距离最大不超过0.25mm，并遵循先旋转后平移的原则将两件模型空间的三维差距分割成若干小块；5.依据4所提供的分割后每一小块的三维数据，用医用高分子弹性材料制作出若干弹性推力模块；6.应用光敏树脂快速成型技术，依据分段设计数据，制作出分段矫治后的CAD牙颌模型；
7.应用正压压膜技术，用医用高分子塑料圆片压制出分段矫治后的塑料牙套；8.对应于每个阶段的高分子塑料牙套，将超弹力模块精确地固定在牙套内侧的指定位置；与现有技术相比，本发明具有以下特点:现有的高分子牙套正畸装置，使牙齿改变位置的主要方法，是通过牙套几何形状的改变，对原位牙产生一种回弹力，作用在需移动牙齿牙冠上，使牙齿产生一定的位移。当牙套的回弹力不够时，在牙套的外侧固定一牵引用钩，辅助安装一根弹性金属丝，增加弹力，达到使牙齿移动的目的。一方面在获取牙模的三维数据，及建立CAD模型时会产生一定的误差，在利用光敏树脂快速成型制作牙模也会产生误差，最终对移动牙移动精度会产生较大误差。另一方面，当因为牙套弹力较弱需加装辅助弹力丝时，又给制作带来了很多的不便。本发明对需要移动的牙齿所需的弹性推力来自于安装在牙套设定位置上的弹性推力模块，这种模块可以预先进行准确的设计，然后通过高精度仪表三轴铣床的加工设备，做到高精度机械加工成型。较光敏树脂快速成型加工相比，大大提高了牙齿移动装置的精度，使每一步矫治效果准确地达到了预先设计的位置。本发明可以应用一副基准牙套模型制作的牙套完成三次不同尺寸推力模块的安装，这样一来完成全部矫治过程，需制作牙套的模型的数量减少到原有数量的三分之一。
四.
:图1，高分子塑料牙套及固定在牙套内侧的弹性推力模块。A:高分子塑料牙套 ；B:平行移动的弹性推力模块；C:旋转移动的弹性推力模块。图2，弹性推力模块使牙齿平行移动的示意图。图3，弹性推力模块使牙齿旋转移动的示意图。五.具体实施方法:1.清洗牙颌的硅橡胶阴模:来自牙医的患者牙颌的硅橡胶阴模，牙龈边界往往模糊不清，不作清洗修整处理，往往直接影响翻制石膏模的质量；2.精确翻制患者上下颌牙齿石膏模型:一般用超硬石膏按规定操作程序翻制，脱模后再行清洗或修整；3.用三维高速照像技术，获取上下颌牙齿石膏模型的三维数据；4.将石膏模三维数据，在计算机中构建石膏模的CAD模型，精度控制在0.0lmm以内；4.在计算机中将需要移动的牙齿排列整齐，并生成最终的排列整齐的CAD牙齿模型；5.在计算机中确认需矫治牙齿的最终排列位置与原位的ΛΧ，Λ Y，Λ Z的增量或减量位移距离，并设计出弹性推力模块的几何尺寸；5.1.先旋转移动，后平行移动；5.2.旋转移动时，同一牙齿外侧和舌侧的左右端同时加上弹力相等旋转方向相反的两块弹性推力模块；5.3.每块弹性推力模块，推动牙齿移动在同一方向上距离每次不超过0.25mm。
6.设计出分段矫治的高分子塑料牙套的CAD模型，并利用快速光敏树脂制作模型技术，制作出分段高分子塑料牙套；7.由计算机给出数据，在高精度的三轴仪表铣床上，将弹性高分子材料，加工出相应的弹性推力模块；8.将弹性推力模块固定在相对应的高分子塑料牙套的指定位置；9.修整并清洗安装完成的高分子塑料牙套；10.将制作完成的移动牙齿牙套，试戴在该牙套制作的模型上，以检查出牙套与牙颌的配合是否合 适。
权利要求
1.一种弹性推力模块式牙齿移动装置，由多套单独的移动装置组成。每套装置包括一副医用高分子塑料牙套和若干块弹性推力模块组成，高分子塑料牙套及弹性推力模块均由口腔医用高分子材料加工制成。患者每配戴一组移动装置，患牙就能向设定的位置移动一定的距离，经过若干副移动装置的配戴，使患牙最终达到排列整齐的目的。
2.每套装置包括一副医用高分子塑料牙套，由上颌和下颌两只组成，与本次移动前的牙齿位置相吻合，然后将本次需要移动患齿的弹性推力模块固定在牙套内指定的位置，患者配戴牙套后，由于弹性推力模块的弹力作用，推动患齿向正确的方位移动，每配戴一套，患齿移动一定的方位，最终使患齿逐步排列整齐。
3.在权利要求1所述的弹性推力模块牙齿移动装置中，每副牙套与固定弹性推力模块的位置处，都预先设定了相对应固定位置，可准确地将弹性推力模块固定其中。
4.一种制造如权利要求1-3所述的弹性推力模块牙齿移动装置的设计生产方法: 4.1.由要求方(口腔医院或牙科诊所)提供患者的硅橡胶上下颌阴模，并用超硬石膏材料翻制成上下颌阳 模，供获取三维数据使用； 4.2.用三维高级照像技术获取石膏模型的三维数据，并在计算机中构建初始的CAD模型； 4.3.设计出最终排列整齐的牙颌CAD模型，与初始的牙颌CAD模型相比较，确定两件模型空间的三维差距(ΛΧ，Λ Y，ΔΖ)； 4.4.依据同一方向每次移动距离最大不超过可移动距离(一般情况每次移动不超过0.25mm)，及先旋转移动后平行移动的原则，将两件模型空间的三维差距(ΛΧ，ΔΥ, Λ Z)，分割若干小块，并用超弹力材料制作成不同的弹性推力模块； 4.5.应用光敏树脂快速成型技术，依据分段设计数据，制作出分段矫治后的CAD牙颌模型； 4.6.应用正压压膜技术用医用高分子园片，加工出分段矫治高分子塑料牙套；
5.依据权利1-3要求，将相对应的弹性推力模块固定在牙套中指定的位置上。
全文摘要
本发明是一种推动牙齿移动的正畸装置，每套装置由包括一副医用高分子塑料牙套和与之相配套的弹性推力模位置上，依据计算机辅助设计数据的指导下，不断地改变弹性推力模块的几何形状及固定位置，使需矫治的患者牙向指定位置逐步移动，最终达到牙齿排列整齐的目的。
文档编号A61C7/00GK103190959SQ201210003349
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者姚峻峰, 聂志华, 刘月华 申请人:上海正雅齿科科技有限公司