专利名称：控制荧光透视系统中发射的x 射线辐射量的系统和方法
技术领域：
本发明一般涉及医用可移动数字荧光透视系统，该系统用被安装以在相交的平面内产生X射线图像的两个X射线设备进行操作。具体地说，本发明涉及控制这样的荧光透视系统中每个所述X射线设备所发射的X射线辐射量。
背景技术：
在整形外科环境内，需要可以充分看到手术区，以便在每个步骤都能完全控制。因此，通常所使用的是使用包括成像系统的C形机座或G形机座的X射线成像。对称的G形机座一般优于C形机座，因为它包括两个相互垂直安装的X射线成像系统，因此能在固定设置的情况下进行正面和侧面X射线成像。能够同时以正视和侧视看到手术区减少了在手术期间移动和调整设备的需要，因此减少了手术时间和辐射剂量。在移动设备的需要得以减少时，也达到了较好的无菌状态。G形机座能够使外科医生的视野加倍还导致对植入物的精确定位，建立更为安全可靠的外科方法。X射线成像系统相对于病人的角位置在手术期间是可调整的，而在所产生的X射线图像的相交平面之间由于G形机座上X射线设备的固定设置从而保持固定的关系。为了获得被成像的对象的有关部分清晰可见的图像，必须优化由发射机发射到被成像的景物的X射线辐射量。在这里，被成像的景物通常会包括经受手术的病人的身体的部分。目前已知的G形机座系统考察每个所捕获的图像的一小部分，通常是在图像中心的少数几个像素，以便决定要发射的最佳辐射量。如果例如图像的中心碰巧描绘景物的包括一块金属或具有高密度的某种其它物体的部分，根据这样的反馈，辐射量会急剧增大，从而导致所捕获的图像只有黑色或至少非常暗的像素，由于在图像内没有可见的对象，因此难以判读图像。在SwemacMedical Appliances AB 的专利申请 WO 03/077762 中所说明的具有 G形机座配置的荧光透视系统公开了一种医用可移动数字荧光透视系统，该系统用被安装在可移动G形机座单元上以在相交的平面内产生X射线图像的两个X射线设备进行操作。这种荧光透视系统还包括一个控制装置，它具有显示所得到的图像的高分辨率监视器和使得交替在相应平面内产生X射线图像的脚动控制开关。在WO 03/077762中所说明的G形机座系统的主要应用领域是骨折外科。由于这种系统是可移动的，它也可以用于必需定位精确和便于使用的其他应用，诸如神经外科、起搏器植入、经皮腰椎间盘切除、支气管镜检查或异物定位。
发明内容
本发明的目的是改善对医用可移动数字荧光透视系统的X射线发射机所发射的X 射线辐射量的控制，该系统用被安装在可移动G形机座单元上以在相交的平面内产生X射线图像的两个X射线设备进行操作。通过优化所发射的X射线辐射量，所获得的被成像的景物或对象的图像将更易于判读。本发明涉及控制医用可移动数字荧光透视系统中每个X射线设备所发射的X射线辐射量，该系统用被安装以在相交的平面内产生X射线图像的两个X射线设备进行操作。所述控制是通过下列操作实现的用被安装在可移动单元的G形臂上以在相交的平面内产生X射线图像的第一和第二 X射线设备获得表示被检查的对象的图像数据；将从所述可移动单元获得的图像数据传送给控制单元；为每个所接收的图像计算该所接收的图像的所有像素值的平均值；根据所计算的平均值产生控制信号；将所述控制信号传送给发射机；以及根据所述控制信号调整所发射的X射线辐射量，以便使得图像捕获设备所捕获的图像具有优化的灰度级、亮度级或色彩级。按照本发明的一个示范性实施例，所计算的平均值是当前所接收的图像和至少一个先前所接收的图像的移动平均值。按照另一个实施例，平均值Average按下式计算
权利要求
1.一种可移动数字突光透视系统，包括 可移动单元(I)，所述可移动单元(I)包括 i)具有悬架在底盘架(7)上的G形臂(18)的G形机座；以及 ii)安装在G形臂(18)上的第一和第二X射线设备(19，20)，用来在相交的平面(P1，P2)内产生X射线图像，所述第一 X射线设备(19)具有安装在G形臂(18)的上端的第一接收机(22)和与所述第一接收机(22)相对地安装在G形臂(18)上的第一发射机(21)，而所述第二 X射线设备(20)具有安装在G形臂(18)的下端的第二接收机(24)和与所述第二接收机(24)相对地安装在G形臂(18)上的第二发射机(23)，其中，所述接收机(22，24)各包括用来将X射线变换成可见图像的图像增强装置和图像捕获设备；以及 与所述可移动单元(I)通信联接的控制单元(2)，所述控制单元(2)包括 i)用来显示图像数据的至少一个显示器(202)； ii)控制面板(204);以及 iii)数据处理器(206)，该数据处理器(206)包括用来接收从所述接收机(22，24)中所包括的所述图像捕获设备传送的图像的图像处理装置， 其特征在于 所述图像处理装置还用来为每个所接收的图像计算该所接收的图像的所有像素值的平均值； 所述数据处理器(206)还包括用来根据所计算的平均值产生控制信号的X射线辐射控制装置； 所述控制单元(2)还用来将所述控制信号传送给所述发射机(21，23);以及 所述发射机(21，23)还用来根据所述控制信号调整所发射的X射线辐射量，以便使所述图像捕获设备所捕获的图像具有优化的灰度级、亮度级或色彩级。
2.按照权利要求I所述的系统，其中，所计算的平均值是当前所接收的图像和至少一个先前所接收的图像的移动平均值。
3.按照权利要求2所述的系统，其中，所述平均值Average按下式计算
4.按照以上任一权利要求所述的系统，其中，所述像素值被表示为像素的亮度。
5.一种控制在可移动数字荧光透视系统中所发射的X射线辐射量的方法，所述方法包括下列步骤 用第一和第二 X射线设备(19，20)获得表示被检查的对象的图像数据，第一和第二 X射线设备(19，20)被安装在可移动单元⑴的G形臂上以在相交的平面(P1，P2)内产生X射线图像，所述第一 X射线设备(19)具有安装在G形臂(18)的上端的第一接收机(22)和与所述第一接收机(22)相对地安装在G形臂(18)上的第一发射机(21)，而所述第二 X射线设备(20)具有安装在G形臂(18)的下端的第二接收机(24)和与所述第二接收机(24)相对地安装在G形臂(18)上的第二发射机(23)，其中，所述接收机(22，24)各包括用来将X射线变换成可见图像的图像增强装置和图像捕获设备； 将从所述可移动单元(I)获得的图像数据传送给控制单元(2); 为每个所接收的图像计算该所接收的图像的所有像素值的平均值； 根据所计算的平均值产生控制信号； 将所述控制信号传送给所述发射机(21，23);以及 根据所述控制信号调整所发射的X射线辐射量，以便使得所述图像捕获设备所捕获的图像具有优化的灰度级、亮度级或色彩级。
6.按照权利要求5所述的方法，其中，所计算的平均值是当前所接收的图像和至少一个先前所接收的图像的移动平均值。
7.按照权利要求6所述的方法，其中，所述平均值Average按下式计算
8.按照权利要求5-7中任一项所述的方法，其中，所述像素值被表示为像素的亮度。
全文摘要
本发明涉及控制荧光透视系统中发射的X射线辐射量的系统和方法。所述控制是通过下列操作实现的用被安装在可移动单元(1)的G形臂(18)上以在相交的平面(P1、P2)内产生X射线图像的第一和第二X射线设备(19、20)获得表示被检查的对象的图像数据；将从所述可移动单元(1)获得的图像数据传送给控制单元(2)；为每个所接收的图像计算该所接收的图像的所有像素值的平均值；根据所计算的平均值产生控制信号；将所述控制信号传送给发射机(21、23)；以及根据所述控制信号调整所发射的X射线辐射量，以便使得图像捕获设备所捕获的图像具有优化的灰度级、亮度级或色彩级。
文档编号A61B6/02GK102961157SQ201210027538
公开日2013年3月13日 申请日期2012年2月8日 优先权日2011年8月30日
发明者H·肖斯特罗姆 申请人:斯堪莱斯医疗有限公司