专利名称：一种诊疗床控制系统及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种医用诊疗床的控制系统及控制方法，特别是一种使用一次性床单的诊疗床控制系统和控制方法。
背景技术：
医院通常使用的一次性床单诊疗床，其结构为在床架前、后两端分别安装被动滚轮和主动滚轮，床单套在被动滚轮上，覆盖床垫后套在主动滚轮上，需要更换床单时，主动滚轮由驱动机构驱动其转动，将使用过的床单卷起卷在主动滚轮上，同时由床单拉动被动滚轮转动，释放套在被动滚轮上的新床单，铺在床垫上完成更换床单的目的。中国专利号02271093. O实用新型专利，公开了一种使用一次性床单的医用诊疗床，其在床架前、后两端分别安装主动滚筒和被动滚筒，主动滚筒通过传动元件与电机连接，电机与控制开关连接，更换床单时，按动控制开关控制电机开始工作，电机驱动主动滚筒转动，将使用过的床单卷起，同时拉动被动滚筒旋转，释放新的床单覆盖在床垫上，起到自动更换床单的目的。现有技术的使用一次性床单的诊疗床，其控制系统十分简单，仅包括卷纸电机控制开关，更换床单时，闭合开关控制电机开始工作，将使用过的床单卷起，同时覆盖新床单在床垫上，卷纸结束断开开关电机停止工作，由于主动滚筒和被动滚筒相距位置较远，在使用过程中发现，卷起床单时，常发生床单偏移的问题，现有技术的诊疗床控制系统没有床单纠偏控制模块，无法自动调整偏离床垫位置的床单，床单偏出床垫位置，不能正确、平整的铺在床垫上，每次卷起床单需要专门有人来移动床单，使用极不方便；一般卷纸滚筒需要卷较厚的床单，因为存在卷纸偏移问题，常导致卷纸卷到中段时会卡住滚筒，从而不能完成卷起床单的操作。
发明内容
本发明提供一种在卷起床单时，可以实现自动调整床单位置的诊疗床控制系统和控制方法。一种诊疗床控制系统，该系统包括卷纸信息检测模块，控制器和纸边位置信息检测模块，其中
所述卷纸信息检测模块检测卷纸驱动装置开始工作的状态，得到该开始工作状态的信号，并将该状态信号传送给控制器；
所述纸边位置信息检测模块用于实时检测床单的位置状态，得到位置状态信号，并将该位置状态信号传送给控制器；
所述控制器采集到卷纸信息检测模块输送的卷纸驱动装置开始工作的状态的信号，开始采集纸边位置信息检测模块输送的床单位置状态信号，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令，传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块，控制纠偏机构工作。本发明所述的诊疗床控制系统包括卷纸信息检测模块，控制器和纸边位置信息检测模块；诊疗床在卷纸过程中，纸边位置信息检测模块实时检测床单的位置状态，得到位置状态信号，并将该位置状态信号传送给控制器，控制器采集到卷纸信息检测模块传送的卷纸信息后，采集纸边位置信息检测模块传送来的床单的位置状态信号，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令，传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块，控制纠偏机构工作，调整床单运行时的位置，保证床单整齐、平整的铺在床垫上，免去了人工操作来移动床单，节省人力和成本，更重要的是保证床单整齐的卷在收集导辊上，避免因纸偏出而卡死收集导辊，保证卷起床单过程的稳定性。一种诊疗床控制方法，该方法包括 a，诊疗床卷纸驱动装置开始卷纸工作； b，实时获取卷纸时床单边缘位置信息；
C，将该位置信息与床单标准位置信息比较，若该位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则控制纠偏机构改变位置，调整床单使其恢复到正确位置；若该位置信息与床单无偏移时的位置信息一致，则纠偏机构位置不变；
d，重复以上b和c步骤，直到卷纸工作完成。本发明所述的诊疗床的控制方法，在卷起床单时，实时重复获取卷纸时床单边缘的位置信息，并将该信息与床单标准位置信息比较，若该位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则控制纠偏机构开始工作，调整床单使其恢复到正常位置，卷纸过程中有调整床单位置的步骤，实时调整床单的位置，保证床单整齐、平整的铺在床垫上。
图I为本发明诊疗床控制系统第一实施例的系统组成示意图。图2为本发明诊疗床控制系统第二实施例的系统组成示意图。图3为本发明诊疗床控制方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明。如图I公开了一种诊疗床控制系统，该系统包括卷纸信息检测模块1，控制器2 和纸边位置信息检测模块3，其中
卷纸信息检测模块I用于检测卷纸驱动装置是否工作的状态，得到其开始工作的状态信号并将该工作状态信号传送给控制器2，由控制器2决定是否进行其他动作；
纸边位置信息检测模块3用于实时检测床单边缘的位置状态，得到床单位置状态的信号，并将该位置状态信号传送给控制器2，由控制器2决定是否进行其他动作；
控制器2包括纸边位置信息采集模块201，纸边位置信息处理模块202和纸边位置信息存储模块203 ;其中，
纸边位置信息采集模块201，用于接收从卷纸信息检测模块I传送的卷纸驱动装置开始工作的状态信号，并同时采集纸边位置信息检测模块3传送来的床单的位置状态信号， 若采集到的卷纸驱动装置工作状态信号为卷纸驱动装置在工作，则将纸边位置信息检测模块3传送来的床单的位置状态信号传送给纸边位置信息处理模块202 ；
纸边位置信息存储模块203存储有床单的标准位置状态信号，其包括床单正向偏移，
5即偏出床垫左侧(或右侧)的位置状态信号；床单负向偏移，即偏出床垫右侧(或左侧)的位置状态信号；和床单无偏移时的位置状态信号；
纸边位置信息处理模块202接收纸边位置信息采集模块201传送的床单位置状态信号，将该位置状态信号与存储在纸边位置信息存储模块203中的床单标准位置状态信号比较，若该位置状态信息与床单正向偏移，即偏出床垫左侧(或右侧)的位置状态信号相同，则得到控制纠偏机构将床单向右移动(或向左)的控制指令，并传送该指令给纠偏机构驱动模块4，由纠偏机构驱动模块4驱动纠偏机构驱动装置5移动，控制纠偏机构向右(或向左)移动床单，使床单无偏移的铺在床垫上；若该位置状态信息与床单负向偏移，即偏出床垫右侧 (或左侧)的位置状态信号相同，则得到控制纠偏机构将床单向左移动(或向右)的控制指令， 传送给纠偏机构驱动模块4由其驱动纠偏机构驱动装置5移动，控制纠偏机构向左(或向右)移动床单，使床单无偏移的铺在床垫上；若该位置状态信息和床单无偏移时的位置状态信号相同，则不产生控制指令，纠偏机构驱动模块4不工作，纠偏机构位置不变。以上所述的诊疗床控制系统，在卷纸过程中设置有床单位置检测模块和纠偏控制器，实时调整床单的位置，保证床单整齐、平整的铺在床垫上。如图2公开了第二种诊疗床控制系统，其与第一种诊疗床的控制系统相比，其进一步包括纠偏机构位置检测模块6，其用于实时检测纠偏机构位置状态，得到位置状态信号，并将该位置状态信号传送给控制器2 ；
控制器2进一步包括纠偏机构位置信息采集模块204，纠偏机构位置信息处理模块 205和纠偏机构位置信息存储模块206 ;其中，
纠偏机构位置信息采集模块204，接收到卷纸信息检测模块I传送的卷纸驱动装置开始工作的状态信号，开始采集纠偏机构位置信息检测模块6传送的纠偏机构的位置状态信号，并将该位置状态信号传送给纠偏机构位置信息处理模块205 ；
纠偏机构位置信息存储模块206存储有纠偏机构的标准位置状态信号，其包括纠偏机构移动到正向极限位置状态信号，即超出纠偏机构前端(或后端)极限位置的状态信号， 纠偏机构移动到负向极限位置时的位置状态信号，即超出纠偏机构后端(或前端)极限位置的状态信号，纠偏机构处于正常位置时的位置状态信号；
所述纠偏机构位置信息处理模块205接收纠偏机构位置信息采集模块204传送的纠偏机构位置状态信号，将该位置状态信号与存储在纠偏机构位置信息存储模块206中的纠偏机构标准位置状态信号比较，若该位置状态信号与纠偏机构移动到正向极限位置状态信号或纠偏机构移动到负向极限位置时的位置状态信号相同，得到相应的控制指令传送给纠偏机构驱动模块4控制纠偏机构驱动装置5工作，使纠偏机构位置保持不变。以上所述的诊疗床控制系统，还设置有纠偏机构位置检测装置，通过控制器控制， 纠偏机构处于极限位置时，不再向极限位置移动，待床单恢复到正常位置后，纠偏机构返回向正常位置移动，避免因纠偏机构移动超出极限位置，损坏床单和纠偏机构。一种诊疗床控制方法，主要包括一下步骤诊疗床卷纸驱动装置工作，开始卷纸； 并实时获取床单边缘位置信息；将得到的位置信息与床单标准位置信息比较，若该位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则控制纠偏机构移动，调整床单使其恢复到正常位置；若该位置信息与床单无偏移时的位置信息一致，则纠偏机构位置不变；重复获取卷纸时床单边缘位置信息，并与标准信息比较，判断是否需控制纠偏机构移动，若是则控制纠偏机构移动调整床单位置，若不是则继续获取床单边缘位置信息，直到卷纸工作完成；卷纸过程中有调整床单位置的步骤，可实时调整床单的位置，保证床单无偏移的铺在床垫上。第二种诊疗床控制方法，与第一种方法相比不同之处在于，诊疗床卷纸驱动装置工作，开始卷纸，若床单边缘位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则实时获取纠偏机构的位置信息；将该位置信息与纠偏机构极限位置信息比较，若该位置信息与纠偏机构极限位置信息一致，则纠偏机构位置保持不变，继续卷纸；同时，继续获取纠偏机构位置信息并判断是否与纠偏机构极限位置信息一致，直到卷纸结束；若该位置信息与纠偏机构极限位置信息不一致，则纠偏机构移动，调整床单位置；重复获取纠偏机构位置信息，并与标准信息比较，判断是否与纠偏机构极限位置信息一致，若是则继续卷纸工作，若不是则纠偏机构移动改变其位置，以调整床单位置，直到卷纸工作完成。如图3为第二种诊疗床控制方法的流程图，具体包括以下步骤。步骤301、诊疗床开始卷纸工作；
步骤302、纠偏机构复位；
步骤303、根据控制端输入信号判断是否卷纸，若是，则进入步骤304判断卷纸工作是否完成；若不需要卷纸，则返回循环步骤303判断是否卷纸；
步骤304、判断卷纸工作是否结束，若是，则进入步骤308结束卷纸工作，若卷纸工作未结束，则进入步骤305判断床单纸边是否发生偏移；
步骤308、结束卷纸工作，返回步骤303判断是否继续卷纸；
步骤305、判断床单纸边是否发生偏移，若是，则进入步骤306判断纠偏机构是否处于极限位置，若否，则返回步骤303判断是否需要卷纸；
步骤306、判断纠偏机构是否处于极限位置，若处于极限位置则返回步骤303判断是否需要卷纸；若未处于极限位置，则进入步骤307纠偏机构调整床单位置；
步骤307、纠偏机构调整床单位置，调整完成后返回步骤303判断是否继续卷纸，直到卷纸工作完成。
权利要求
1.一种诊疗床控制系统，其特征在于，该系统包括卷纸信息检测模块(1)，控制器(2) 和纸边位置信息检测模块(3)，其中所述卷纸信息检测模块(I)检测卷纸驱动装置开始工作的状态，得到该开始工作状态的信号，并将该状态信号传送给控制器(2)；所述纸边位置信息检测模块(3)用于实时检测床单的位置状态，得到位置状态信号，并将该位置状态信号传送给控制器(2)；所述控制器(2)采集到卷纸信息检测模块(I)输送的卷纸驱动装置开始工作的状态信号，开始采集纸边位置信息检测模块(3 )输送的床单位置状态信号，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令，传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块(4)，控制纠偏机构工作。
2.根据权利要求I所述的诊疗床控制系统，其特征在于，所述控制器(2)还包括纸边位置信息采集模块(201)，纸边位置信息处理模块(202)和纸边位置信息存储模块(203)； 其中，所述纸边位置信息采集模块(201)，接收卷纸信息检测模块(I)传送的卷纸驱动装置开始工作的状态信号，开始采集纸边位置信息检测模块(3)传送来的床单的位置状态信号， 并将该位置状态信号传送给纸边位置信息处理模块(202 );所述纸边位置信息存储模块(203)存储有床单的标准位置状态信号，其包括床单正向偏移时的位置状态信号，床单负向偏移时的位置状态信号，床单无偏移时的位置状态信号;所述纸边位置信息处理模块(202)接收纸边位置信息采集模块(201)传送的床单位置状态信号，将该位置状态信号与存储在纸边位置信息存储模块(203)中的床单标准位置状态信号比较，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令，传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块，控制纠偏机构工作。
3.根据权利要求2所述的诊疗床控制系统，其特征在于，其进一步包括纠偏机构位置检测模块(6)，用于实时检测纠偏机构位置状态，得到位置状态信号，并将该位置状态信号传送给控制器(2)；所述控制器(2)进一步包括纠偏机构位置信息采集模块(204)，纠偏机构位置信息处理模块(205)和纠偏机构位置信息存储模块(206);其中，所述纠偏机构位置信息采集模块(204)，接收到卷纸信息检测模块(I)传送的卷纸驱动装置开始工作的状态信号，开始采集纠偏机构位置信息检测模块(6)传送来的纠偏机构的位置状态信号，并将该位置状态信号传送给纠偏机构位置信息处理模块(205)；所述纠偏机构位置信息存储模块(206 )存储有纠偏机构的标准位置状态信号，其包括 纠偏机构移动到正向极限位置时的位置状态信号，纠偏机构移动到负向极限位置时的位置状态信号，纠偏机构处于正常位置时的位置状态信号；所述纠偏机构位置信息处理模块(205)接收纠偏机构位置信息采集模块(204)传送的纠偏机构位置状态信号，将该位置状态信号与存储在纠偏机构位置信息存储模块(206)中的纠偏机构标准位置状态信号比较，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令， 传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块，控制纠偏机构工作。
4.一种诊疗床控制方法，其特征在于，该方法包括a，诊疗床卷纸驱动装置开始卷纸工作； b，实时获取卷纸时床单边缘位置信息；C，将该位置信息与床单标准位置信息比较，若该位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则控制纠偏机构改变位置，调整床单使其恢复到正确位置；若该位置信息与床单无偏移时的位置信息一致，则纠偏机构位置不变；d，重复以上b和c步骤，直到卷纸工作完成。
5.根据权利要求4所述的诊疗床控制方法，其特征在于，e，诊疗床卷纸驱动装置开始卷纸，若床单边缘位置信息与床单偏移时的位置信息一致，则实时获取纠偏机构的位置信息；f，将该位置信息与纠偏机构极限位置信息比较，若该位置信息与纠偏机构极限位置信息一致，则纠偏机构位置保持不变；若该位置信息与纠偏机构极限位置信息不一致，则纠偏机构移动调整床单位置；g，重复以上e和f步骤，直到卷纸工作结束。
全文摘要
一种诊疗床控制系统，包括卷纸信息检测模块，控制器和纸边位置信息检测模块，其中卷纸信息检测模块检测卷纸驱动装置开始工作的状态，并将该状态信号传送给控制器；纸边位置信息检测模块用于实时检测床单的位置状态，并将该位置状态信号传送给控制器；控制器采集卷纸驱动装置开始工作的状态的信号，开始采集床单的位置状态信号，并根据预先设定得到控制纠偏机构工作的控制指令，传送相应的控制指令给纠偏机构驱动模块，控制纠偏机构工作，调整床单在运行时的位置，保证床单整齐、平整的铺在床垫上，保证床单整齐的卷在收集导辊上，避免因纸偏出而卡死收集导辊，保证卷起床单过程的稳定性。
文档编号A61G13/10GK102579218SQ20121009905
公开日2012年7月18日 申请日期2012年4月6日 优先权日2012年4月6日
发明者陈一红 申请人:深圳市泰乐康科技有限公司