具有可移除的构件的外科器械的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种包括联接至电外科能量源的把手的外科器械。一对相对的爪构件操作地联接至所述把手的远侧端部，以使得所述爪构件按照选择在打开位置和闭合位置之间运动。支撑于所述爪构件中的一个上的基座包括机械配合特征和与电外科能量源电连通的导电区域。能按照选择移除的封闭板包括互补地接合的机械配合特征和导电区域，所述导电区域被设置为在基座的机械配合特征和封闭板的机械配合特征接合时接触所述基座的导电区域。所述互补地接合的机械配合特征包括一对相间隔的凸起以及一对相间隔的凹槽，所述凹槽向基座或封闭板的相对的侧开放，以使得能将封闭板扭转至基座上。
【专利说明】具有可移除的构件的外科器械
【技术领域】
[0001]本发明总体涉及可再用的(r印osable)或可重复使用的外科器械的领域。特别地，本发明涉及具有可分离的且可替换的构件的器械，以在每次实例时提供清洁、无菌或翻新的表面。
【背景技术】 [0002]例如电外科钳的器械通常用于在开放式和内窥镜外科程序中用于凝结、烧灼和封闭组织。这样的钳通常包括一对爪，所述一对爪可以由外科医生控制以抓持目标组织，比如，例如血管。所述爪可互相接近以将机械夹紧力应用至组织，并且与至少一个电极表面相关联以容许将电外科能量传递至组织。现已证明机械夹持力和电外科能量的组合能将所述爪之间所夹持组织的相邻层连接。当组织的相邻层包括血管的壁时，封闭组织可引起止血。此后，可通过经由爪使刀前进而横切所封闭的组织。可在授予Dycus等人的美国专利第7，255，697号中找到对电外科钳的使用的具体论述。
[0003]在使用中，电外科钳的各种组织-接触构件易于被污染或劣化。例如，当所处理的组织的部分附着至电极的组织-接触表面时，电极可能被污染。此外，在重复使用之后，甚至在单一的外科程序中，刀片可能变钝并且在横切所封闭的组织方面有效性变差。为了为特定的外科程序提供清洁的电极以及锋利的刀，常常使用崭新的器械。一旦完成程序，就将已使用过的器械丢弃。
[0004]可供多个程序重复使用或者可再用的器械降低了每个程序的器械的成本。然而，提供可重复使用的电外科钳提出了各种挑战。例如，电外科钳的复杂性趋向于造成劳动强度相当大的清洁程序来为随后的使用而准备钳。不当的清洁可能致使危险的杂质被引入外科部位。此外，一些可重复使用的钳具有可移除的且可替换的构件来为每次使用提供清洁的表面。这些器械中的大多数需要要求大量训练的艰难的拆卸和重装配程序，并且可能阻碍使用器械。
【发明内容】
[0005]本发明描述一种用于处理组织的外科器械。所述器械包括把手组件，所述把手组件具有用于将所述把手组件电联接至电外科能量源的连接器。包括有一对相对的爪构件的端部受动器操作地联接至所述把手组件的远侧端部，以引起所述爪构件中的一个或两个响应于把手组件的操纵而在打开位置和闭合位置之间相对于另一个运动。基座支撑于所述爪构件中的一个上。所述基座包括机械配合特征，以及与所述连接器电连通的导电区域。能按照选择移除的封闭板支撑于所述基座上。所述封闭板包括机械配合特征，所述封闭板的机械配合特征互补地接合基座的机械配合特征以在使用期间将封闭板保持于基座上的位置中。导电区域设置于封闭板上，并且被设置为在基座的机械配合特征和封闭板的机械配合特征接合时接触基座的导电区域。所述封闭板的导电区域与封闭板上的电极表面电连通。互补地接合的机械配合特征包括在基座或封闭板上的一对相间隔的凸起，以及一对相间隔的凹槽，所述凹槽向基座和封闭板中的另一个的相对的侧部敞开。因此可将封闭板扭转至
基座上。
[0006]所述凸起可在大致纵向方向上相间隔并且可从所述基座延伸。所述凹槽可向封闭板的相对的横向侧部开放。所述凹槽可包括底切槽，以使得在所述凸起接合槽时凸起中的每一个的头部伸出于封闭板的下部部分。所述槽可包括用于将封闭板引导至凸起上的锥形开口。
[0007]所述封闭板可包括由电绝缘材料构成的紧固层和由导电材料构成的封闭表面。所述凹槽可限定于所述紧固层中。所述基座的导电区域可限定于所述凸起中的一个或多个上。在封闭板联接至基座时所述凸起中的一个或多个可超过封闭板的电极表面延伸，以使得当爪构件运动至闭合位置时所述凸起在爪构件之间保持一间隙。
[0008]根据本发明的另一个方面，外科器械包括把手组件，所述把手组件具有用于将所述把手组件电联接至电外科能量源的连接器。包括有一对相对的爪构件的端部受动器操作地联接至所述把手组件的远侧端部，以引起所述爪构件中的一个或多个响应于把手组件的操纵而在打开位置和闭合位置之间相对于另一个运动。基座支撑于所述爪构件中的一个上。所述基座包括机械配合特征以及导电区域。所述导电区域与所述连接器电连通。能按照选择移除的封闭板支撑于所述基座上。所述封闭板包括机械配合特征以及导电区域，所述封闭板的机械配合特征互补地接合基座的机械配合特征以在使用期间将封闭板保持于基座上的位置中，并且所述封闭板的导电区域被设置为在基座的机械配合特征和封闭板的机械配合特征接合时接触基座的导电区域。所述封闭板的导电区域与封闭板上的电极表面电连通。所述基座的机械配合特征包括至少一个凸起，所述至少一个凸起由电隔离材料构成并且在封闭板联接至基座时超过封闭板的电极表面延伸。因此在爪构件运动至闭合位置时所述凸起在爪构件之间保持一间隙。
[0009]所保持的间隙可介于大致0.001英寸至大致0.006英寸之间。所述封闭板的机械配合特征可至少包括与所述至少一个凸起建立摩擦配合的通孔，并且所述基座可包括延伸通过所述爪构件的孔，以为要被插入的工具提供通道，用于从所述爪构件挤压封闭板。所述基座的导电区域可包括柔性电路的外露引线。
[0010]根据本发明的另一个方面，外科器械包括把手组件，所述把手组件具有用于将所述把手组件电联接至电外科能量源的连接器。一对相对的爪构件操作地联接至所述把手组件的远侧端部，以引起所述爪构件中的至少一个响应于把手组件的操纵而在打开位置和闭合位置之间相对于另一个爪构件运动。所述爪构件中的至少一个包括具有机械配合特征的基座以及由所述基座支撑的柔性电路。所述柔性电路包括与所述连接器电连通的外露的导电区域。封闭板支撑于基座上。所述封闭板包括机械配合特征，所述封闭板的机械配合特征互补地接合基座的机械配合特征以在使用期间将封闭板保持于基座上的位置中。在封闭板上的导电区域被设置为在基座的机械配合特征和封闭板的机械配合特征接合时接触所述柔性电路的导电区域。
[0011]所述相对的爪构件可通过伸长的柄操作地联接至把手组件的远侧端部，所述伸长的柄在其间延伸。所述柔性电路可从所述至少一个爪构件向近侧地延伸至所述伸长的柄中，并且所述柔性电路可由柔性的聚合物基材按照大致平坦的构造构成。柔性电路可包括柔性相对较大的区域，以便于相对的爪构件在打开位置和闭合位置之间的运动。[0012]柔性电路可通过限定于所述至少一个爪构件和伸长的柄之间的滑动接头电联接至所述连接器。所述滑动接头可包括导电的弹簧销，所述弹簧销在所述至少一个爪构件和伸长的柄之间被偏置以在相对的爪构件在打开位置和闭合位置之间运动期间保持所述至少一个爪构件和伸长的柄之间的电接触。
[0013]所述基座上的机械配合特征可包括限定于基座中的开口，并且所述封闭板上的机械配合特征可包括具有头部的柱。所述头部可被构造为卡合于基座中的开口中以将封闭板保持于基座上的位置中并保持封闭板和柔性电路之间的电连续性。
【专利附图】
【附图说明】[0014]被并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示例说明了本发明的实施例，并且，连同以下所给出的对所述实施例的具体描述共同用来解释说明本发明的原理。
[0015]图1为根据本发明的一个实施例的在远侧端部处具有端部受动器的内窥镜外科器械的立体图；
[0016]图2为图1的所述器械的远侧端部的放大立体图，其中示出了与所述端部受动器分离的可移除的封闭板；
[0017]图3为端部受动器的一个替代实施例的立体图，其中可移除的封闭板与端部受动器分离；
[0018]图4和5为可移除的封闭板的替代实施例的立体图；
[0019]图6为包括有用于容置扭转式封闭板的机构的端部受动器的一个替代实施例的立体图；
[0020]图7为包括有能从伸长的柄构件移除的一对爪构件的端部受动器的一个替代实施例的侧视图，并且其中所述爪构件均包括用于容置卡合式可移除的封闭板的机构；
[0021]图8为端部受动器的一个替代实施例的侧视图，其包括有被构造为钩挂至爪构件中的一个的远侧端部的可移除的封闭板和被构造为用于磁性地联接至爪构件中的另一个的封闭板；
[0022]图9为包括有爪构件的端部受动器的一个替代实施例的立体图，其中所述爪构件被构造为容置图10的封闭板；
[0023]图10为包括有孔的封闭板的立体图，其中所述孔被构造为用于与限定于图9中所示的爪构件上的停止构件接合；
[0024]图11为包括有柱的封闭板的一个替代实施例的立体图，其中所述柱被构造为用于与限定于图9的改型爪构件上的孔接合；
[0025]图12为限定于两个管状构件之间的楔形接头的立体图；
[0026]图13为包括有端部受动器的器械的局部侧视图，其中所述端部受动器通过卡扣式联接器可移除地联接至伸长的柄；以及
[0027]图14为包括有设置于伸长的柄的近侧端部处的电和机械联接机构的器械的局部侧视图。
【具体实施方式】
[0028]首先请参考图1，示出了外科器械10的一个实施例。器械10包括把手组件12，用于通过伸长的柄16远程控制端部受动器14。尽管此构造通常与用于在腹腔镜或内窥镜外科程序中使用的器械相关联，然而本发明的各个方面也可利用传统的开放式器械以及结合内镜腔内程序实施。
[0029]器械10联接至电外科能量源，例如电外科发电机18。发电机18可包括例如如Covidien 所销售的 LIGASURE'* Vessel Sealing Generator (脉管封闭发电机)和
Force Triad? Generator (发电机)之类的设备。电缆20在把手组件12和发电机18之
间延伸，并且包括用于将器械10联接至外部发电机18的连接器22。在其它实施例(未示出)中，可设置电池供电的器械，其中发电机和连接器可位于器械内部或集成至器械。连接器22包括两个插脚构件22a和22b，其尺寸被设置成将器械10机械连接和电连接至相对的端子，例如，与发电机18相关联的正极或有源(+)以及负极或返回(一)端子。因此，可通过器械10提供双极能量。替代地，可将器械10构造为用于将单级能量传递至组织。在单级构造中，器械10从有源端子(例如，(+))传递电外科能量，而返回垫盘(未示出)被大致放置于患者下方并提供连至发电机18的相对的端子(例如，(-))的返回路线。
[0030]为了控制端部受动器14，把手组件12包括固定把手24和活动把手26。活动把手26可与固定把手24分离以及接近固定把手24以分别打开以及闭合端部受动器14。触发器30也设置于把手组件12上，并且可操作用于通过端部受动器14伸出和缩回刀44(参见图2)。可设置脚踏开关(未示出)以启动和终止向端部受动器14所进行的电外科能量的传递。
[0031]现在请参考图2，端部受动器14显示为处于打开构造中。上部和下部爪构件32和34与彼此分离，以使得组织可容置于其间。爪构件32、34通过延伸通过伸长的柄16的枢轴销36枢转地联接至伸长的柄16。为了接合枢轴销36，上部和下部爪构件32、34包括延伸至伸长的柄16的分叉的远侧 端部中的各自的近侧凸缘38、40。近侧凸缘38、40与活动把手26 (图1)操作地相关联以打开和闭合爪构件32、34。活动把手26的回缩引起爪构件32、34围绕枢轴销36旋转以从打开构造运动至其中爪构件32、34靠得更近的闭合构造。当处于闭合构造中时，爪构件32、34可将适当的压力提供至在其间所捕获的组织以实现组织封闭。
[0032]可设置各种机构以使活动把手26与近侧凸缘38、40操作地相关联。例如，活动把手26可联接至通过伸长的柄16延伸的往复式构件(参见图13中的零件288、290)，如授予Dycus等人的共同拥有的美国专利第7，255，697号中所描述的。所述往复式构件可接合在每个近侧凸缘38、40上的凸轮槽(参见图13中的零件304、306)，以使得在爪构件32、34互相接近时两个爪构件32、34的位置相对于伸长的柄16改变。此种类型的运动可以被描述为“双边”爪运动。还可设计其它“单边”构造，其中只有一个爪构件32、34相对于伸长的柄16运动。
[0033]往复式刀44能按照选择运动通过经由爪构件32、34所限定的刀通道46。刀44与触发器30 (图1)操作地相关联，以使得通过操纵触发器30来经由爪构件32、34使刀44前进和/或缩回。刀44包括锋利的远侧边缘48，其可用于横切在爪构件32、34之间所封闭的组织。在某些实施例中，刀44可被构造为保持处于近侧的回缩位置中(例如，在近侧凸缘38、40之间)，直至爪构件32、34运动至闭合构造。防止刀44在爪构件32、34处于打开构造中时前进可防止对未封闭的组织的无意的切割。
[0034]根据本发明的一个实施例，下部爪构件34被构造为将鸠尾形封闭板50能释放地容置于相对应形状的基座52上。封闭板50包括上部封闭表面54,上部封闭表面54具有限定于其中的对应于刀通道46的槽54a。槽54a和刀通道46为可从替代实施例(未不出)消除的可选特征。封闭板50的尾部部分56从封闭表面54的外围侧向向内地凸出以和封闭表面54限定梯形或鸠尾形轮廓。尾部部分56沿封闭板50的两个纵向侧部和一个远侧侧部延伸。封闭板50的近侧侧部未被尾部部分56阻塞以允许封闭板50纵向地滑动至基座52上，如箭头“A”所指示的。尾部部分56可与基座52形成摩擦配合以将封闭板50机械地联接至爪构件34。此种类型的接合可有助于封闭板50的精确的放置，同时提供有效的且能释放的连接力。
[0035]封闭表面54由导电材料构成并且被构造为将电外科能量传递至组织。因此，可将封闭表面54表征为电极表面。尾部部分56—般可由塑料、钢或适合接合基座52以和基座52建立摩擦配合的另一材料构成。在尾部部分56上的第一电连接器60a与封闭表面54电连通。第二电连接器60b与发电机18 (图1)的电极或端子中的一个(例如，(一))电连通。两个连接器60a、60b被设置为在封闭板50被设置于基座52上时相互电接触。因此，可通过将模块化封闭板50机械地联接至基座52而在封闭表面54和发电机18的端子(例如，(-))之间建立电连续性。额外的封闭板50可类似地安装至上部爪构件32上以建立与相对的端子(例如，(+ ))的电连续性。
[0036]现在请参考图3，端部受动器64的一个替代实施例包括上部和下部爪构件66、68。下部爪构件68被构造为将模块化卡合式封闭板70能释放地容置于相对应的基座72上。封闭板70包括封闭表面74和从其突出的裙缘部分76。接片78从裙缘76向内突出，用于容置于限定于基座72中的槽80中。裙缘76包括与接片78相邻地限定于其中的应力消减除槽口 82。槽口 82允许裙缘76弯曲，并允许暂时地侧向向外地移动接片78以允许将裙缘设置于基座72上面。槽口 82还可有助于封闭板70在使用之后的移除。槽口 82提供用于接合楔(未不出)或用于将封闭板70从基座72移除的另一工具的表面。
[0037]可通过设置于槽80内的一个或多个电连接器82在下部爪构件68和封闭板70之间建立电连续性。当封闭板70由于封闭板70的固有弹性而被安装至基座72上时，连接器82保持与接片78接触。替代地或另外地，可在基座72的横向侧部上设置连接器84，以使得当封闭板70被安装至基座72上时裙缘76与连接器84接触。
[0038]现在请参考图4和5，示出了卡合式封闭板88和90的替代实施例，用于能释放地连接至相对应的基座(未示出)。封闭板88与封闭板70 (图3)类似，包括有封闭表面92和从其突出的裙缘94。封闭板88与封闭板70的不同之处在于，接片96从裙缘94侧向向外突出，而不是侧向向内。向外突出的接片96可有助于封闭板88的安装，因为可使裙缘94沿箭头“B”的方向侧向向内弯曲，以将接片92安装于相对应的槽(未示出)中。裙缘94的外部表面可保持为可通达的，以使得不需要专用工具来进行安装或移除。封闭板90包括在它上面的棘爪98，用于接合基座(未示出)上的相对应的配合构件(未示出)。所述配合构件可包括例如弹簧加载式球形柱塞的装置，所述弹簧加载式球形柱塞被设置为在封闭板90被适当地安装时接合棘爪98。可以通过棘爪98与球形柱塞或其它配合构件的接触建立电连续性。[0039]现在请参考图6，端部受动器100的一个替代实施例包括爪构件102，其被构造为能释放地容置模块化、扭转式封闭板104。爪构件102包括基座106，所述基座106具有定位柱108和从其突出的锁定柱110。定位和锁定柱108、110纵向地相间隔并且被设置为接合限定于封闭板104的紧固层116中的槽112、114。将槽112、114的下部切去以使得柱108、110中的每一个的头部118、120伸出于紧固层116的下部部分122。槽112、114均向封闭板104的一个相对的横向侧部开放。因此，可通过以下方式将封闭板104安装于基座106上:将封闭板104设置于柱108、110之间以使得紧固层116紧靠基座106，并扭转封闭板104以使得槽112、114接合柱108、110。槽112、114均包括一个或多个锥形开口 112a、114a以将槽112、114引导至柱108、110上。槽112在开口 112a的每一纵向侧部上包括锥度，并且可在扭转封闭板104以使槽114与锁定柱110接合之前被安装于定位柱108上。槽114的开口 114a包括单一的锥度以提供空隙，用于在封闭板104被扭转时使锁定柱100进入槽114。因此，定位轴108可提供枢轴，用于精确地将槽114引导至锁定住110上。当封闭板104被适当地定位时，封闭板104卡合在基座106上。
[0040]封闭板104包括与紧固层116相对的封闭表面124。可通过一个或多个导电区域或连接器在封闭表面124和爪构件102之间建立电连续性，所述连接器例如为设置于一个柱(例如，柱110)上的连接器126。封闭板104可完全由导电材料构成，以使得可在封闭板104被适当地安装于基座106上时将电外科能量传递至封闭表面124。替代地，封闭板104的紧固层116或其它部分可由电绝缘材料构成，并且在槽114内的电连接器128可与封闭表面124电连通。将电连接器128构造为在封闭板104被扭转至爪构件102上时接触在柱110上的连接器126。
[0041]现在请参考图7，端部受动器130的一个替代实施例包括上部和下部爪构件132、134。爪构件132、134均被构造为能释放地容置各自的封闭板138。封闭板138包括封闭表面140、裙缘142以及卡合柱144。封闭表面140由导电材料构成，并且被设置为接触在爪构件132、134之间所捕获的组织。裙缘142环绕封闭表面140，并且可由塑性材料构成。柱144从裙缘142突出，以使得柱144的头部146可接合基座150中的由各自的爪构件132、134所限定的相对应的开口 148。
[0042]大致平坦的柔性电路152在`各自的封闭板138的裙缘142和基座150之间设置于爪构件132、134的每一个上。可将柔性电路152构造为基本包裹于绝缘涂层中的多个导电通路。所述涂层可包括柔性聚合物基材，例如从杜邦公司(DuPont)可以买到的聚醜亚胺_? (Kapton?)带或膜。设置于上部爪构件132上的柔性电路152电联接发电机18 (图1)的第一端子( + )，并且设置于下部爪构件134上的柔性电路152通过如下所描述的伸长的柄构件170电联接至第二端子(一)。将柔性电路152上的外露引线160设置为在封闭板138被安装至爪构件132、134时建立柔性电路152和各自的封闭板138之间的电连续性。柔性电路152的大致平坦的构造有助于能按照选择移除的封闭板138和基座150的反复接合和分离。
[0043]柔性电路152从它们各自的爪构件132、134向近侧延伸至伸长的柄构件170中。由于柔性电路152的柔性，柔性电路152可承受足够的弯曲以允许爪构件132、134在打开和闭合构造之间的运动，而不阻碍柔性电路152的电操作。可将柔性电路152的各个部分特别地构造为允许弯曲，例如，通过由相对柔性的基材材料构成，或者通过在基材材料中包括策略性的开口。
[0044]还设置了滑动接头158以保持爪构件132、134中的每一个与发电机18 (图1)的各自的端子( + )、(一)之间的电连续性。下部爪构件134的近侧凸缘162包括设置于枢轴销166周围的导电弧164。弹簧销168设置于伸长的柄构件170上，并且电联接至发电机18的有源(+ )端子。当爪构件132和134在打开和闭合构造之间枢转时，使弹簧销168偏置以保持与导电弧164接触。类似地，上部爪构件132的近侧凸缘172包括设置于枢轴销166周围的导电弧174。弹簧销178设置于伸长的柄构件170上，并且电联接至发电机18的返回(一)端子。使弹簧销178偏置以保持与弧174接触。弹簧销168、178提供与爪构件132、134的可释放接合。因此，可将爪构件132、134从伸长的柄构件170拆卸下来，并用新的或翻新的一对爪构件132、134代替。可通过将新的爪构件132、134机械地联接至柄构件170来使用弹簧销168、178重建电连续性，而无需单独的电组件。
[0045]现在请参考图8，端部受动器180的一个替代实施例包括上部和下部爪构件182、184。将下部爪构件184构造为用于与封闭板188可释放地配合。封闭板188包括远侧钩状部分190，用于卡合在下部爪构件184的远侧凹槽192中。设置于封闭板188的近侧端部处的导线或圆形导体194被构造为卡合在限定于下部爪构件184中的槽部196中。在其它实施例(未示出)中，可颠倒导体194和槽部196的位置，以使得槽部被限定于可移除的封闭板上并被构造为卡扣在限定于爪构件中的导体上。导体194电联接至封闭表面200，以使得可将封闭表面200电联接至发电机18 (图1)的返回(一)端子。使远侧钩状部分190与封闭表面200电隔离。因此，可通过凹槽192将远侧钩状部分190独立地联接至发电机18的有源(+ )端子来为端部受动器180提供单级顶端。
[0046]将上部爪构件182构造为用于与替代的封闭板202可释放地接合。封闭板202包括封闭表面204，其可电联 接至 发电机18的有源(+ )端子。封闭表面204与封闭表面200相对，以使得可以按照双极方式将电外科能量传递通过在封闭表面200、204之间所捕获的组织。可独立于双极封闭表面200、204来电启动由钩状部分190所限定的单级顶端。
[0047]上部爪构件182包括设置于其中的磁体206。磁体206被构造为吸引封闭板202并将封闭板202保持于爪构件182上的位置中。磁体206可专门地用于为封闭板202提供可释放的锁定机构。此种类型的接合不包括运动或磨损部件。替代地，可利用磁体206补充其它锁定特征，例如封闭板188上的钩状部分190。
[0048]现在请参考图9和10，端部受动器210包括被构造为用于可释放地接合封闭板216的上部和下部爪构件212、214。下部爪构件214包括基座218，基座218具有从其突出的多个停止构件220。封闭板216包括通过其限定的对应于停止构件220的位置的多个通孔222。可将孔222设置于停止构件220上面以与其形成摩擦配合，以将封闭板216安装至基座218。可使上部和下部爪构件212、214运动至闭合构造以将封闭板216安置入位。可将停止构件220构造为缩回至下部爪构件214中，以在封闭板一旦被使用就将封闭板216从基座218释放。
[0049]可将基座218构造为将电外科能量传送至封闭板216，以使得封闭表面224转而可将电外科能量传送至组织。停止构件220由电绝缘材料构成，并在基座218上面具有高度“h”。封闭板216具有小于停止构件220的高度“h”的厚度“t”，以使得在封闭板216被安装时停止构件220从封闭表面224突出。当爪构件212、214运动至闭合构造时，停止构件220的高度“h”和封闭板216的厚度“t”之间的差值在上部和下部爪构件212、214之间限定一间隔或间隙距离。用于形成有效的组织封闭的合适的间隙距离可介于大致0.001英寸至大致0.006英寸之间。在某些实例中介于大致0.002英寸至大致0.003英寸之间的间隙距离可为优选的。
[0050]停止构件220在使用期间通过互补地接合通孔222来将封闭板216保持于基座218上的位置中而充当机械配合特征。可设计其中机械配合特征可充当停止构件的其它构造。例如，可将以上参考图6所描述的定位柱108构造为充当停止构件。可将限定于封闭板104中的槽112修改为延伸通过紧固层116和封闭表面124两者，以使得定位柱108可延伸至超过封闭表面124突出以限定合适的间隙。
[0051]现在请参考图11，封闭板230的一个替代实施例包括封闭表面232以及从它的相对另一侧突出的多个接合柱234。封闭板230可通过包括金属注射成型(metal injectionmolding:MIM)的构造方法而完全由导电材料构成。将柱234构造为与形成于下部爪构件214中的孔236 (以虚线示出)形成摩擦配合。孔236延伸通过爪构件214，以使得可将工具(未示出)插入通过孔236以将柱234从孔236中挤压出并将封闭板230从基座218移除。
[0052]现在请参考图12，可使用楔形接头244在管状构件240、242之间建立可释放的机械和电连接。近侧的管状构件240可联接至可重复使用的把手组件12 (图1)并且远侧的管状构件242可联接至模块化端部受动器14 (参见图1)。因此，楔形接头244提供用于移除和替换整个端部受动器14的机构。
[0053]近侧的管状构件240包括限定于锥形壁248和250之间的横向地凸出的楔246，以及限定于锥形壁250和254之间的横向地凹陷的楔容置部分252。当近侧的和远侧的管状构件240、242横向地互相接近时，楔246和楔容置部分252接合远侧的管状构件242的楔容置部分256和楔258。可 在楔246、258和各自的楔容置部分256、252之间建立摩擦配合，以使得可以在管状构件240、242之间传送机械力。例如，近侧的管状构件240的纵向和旋转运动引起远侧的管状构件242中的相对应的运动。
[0054]还可以通过使管状构件240、242横向地互相接近而建立电连续性。近侧的管状构件240包括从它的远侧端部突出的导电销260以及在它的横向侧部上的导电销容置凹窝或槽262。销260和凹窝262可电联接至发电机18 (图1)的相对的端子( + )、(一)。将凹窝262构造为容置从远侧的管状构件242的近侧端部突出的导电销264。导电销264可与模块化端部受动器14 (参见图1)的封闭板或电极电连通。因此，通过建立凹窝262和销264之间的电连通，可在端部受动器14和发电机18的有源(+ )端子之间建立电连续性。类似地，销260可电联接至限定于远侧的管状构件242中的凹窝266，以建立端部受动器14和发电机18的返回(一)端子之间的电连续性。
[0055]现在请参考图13，示出了在模块化端部受动器270和近侧的管状构件272之间的机械和电联接的一个替代实施例。近侧的管状构件272包括从它的远侧端部横向地突出的一对销276。销276与端部受动器270的远侧的管状构件278形成卡扣式接合。销276电联接至发电机18 (图1)的相对的端子( + )、(一)，并且接合设置于远侧的管状构件278内的柔性电路280。柔性电路280电联接至爪构件282、284，以使得可以在爪构件282、284和发电机18之间建立电连续性。
[0056]在延伸通过管状构件272的往复式驱动杆288和延伸通过远侧的管状构件278的远侧的驱动杆290之间建立另外的机械联接。驱动杆288、290配合以便于实现爪构件282、284在打开和闭合构造之间的运动。使爪构件282、284中的每一个围绕枢轴销292联接至远侧的管状构件278，以使得爪构件282、284能枢转至闭合构造，其中爪构件282、284靠得更近以夹紧在其间的组织。爪构件282、284包括延伸至远侧的管状构件278中的各自的近侧的驱动凸缘294、296，其中近侧的驱动凸缘294、296接合驱动销298。驱动销298活动地设置于延伸通过远侧的管状构件278的纵向的驱动槽302中。爪构件282、284的近侧驱动凸缘294、296中的每一个包括各自的凸轮槽304、306，当驱动销298通过纵向的驱动槽302往复运动时凸轮槽304、306接合驱动销298。相对于纵向的驱动槽302倾斜地设置凸轮槽302和304，以使得驱动销298的纵向运动引起爪构件282、284沿箭头“C”的方向围绕枢轴销292枢转。
[0057]驱动销298与远侧的驱动杆290操作地相关联，并且远侧的驱动杆290通过可分离的联接器308与往复式驱动杆288操作地相关联。联接器308通过驱动杆288、290中的每一个的J形末端310、312接合另一个J形末端310、312来限定。可使往复式驱动杆288与活动把手26 (图1)操作地相关联以引起驱动杆288中的纵向运动。此纵向运动可通过联接器308传送至远侧的驱动杆290。将此纵向运动传送至驱动销298以打开和闭合爪构件 282,284ο
[0058]现在请参考图14，将模块化端部受动器320构造为用于可移除地联接至伸长的柄322。驱动组件324从端部受动器320向近侧延伸，并且可包括用于启动爪构件326、328和/或往复式刀44 (参见图2)的往复式构件。驱动组件324还可包括导电体(未示出),所述导电体被构造为用于通过其传送电外科能量，以将电外科能量提供至爪构件326、328。机械和电联接构件330设置于驱动组件324的近侧端部处，并且被构造为用于与设置于伸长的柄322内的相对应的联接构件332可释放的接合。
[0059]可将联接构件332机械地`联接至一个或多个致动器，例如活动把手26或触发器30(参见图1)，以使得可通过驱动组件24引起端部受动器320的机械运动。类似地，可将联接构件332电联接至电外科发电机18(图1)，以使得可将电外科能量传递至爪构件326、328。为了将模块化端部受动器320安装至伸长的柄，将联接构件330插入伸长的柄322的敞开的远侧端部中并使联接构件330前进直至接合联接构件332。可通过卡合接合、扭锁式布置或另外的配合机构使相对应的联接构件330、332相互机械地联接和电联接。
[0060]此模块化构造可便于操作员组装，因为提供了处于完全组装状态的端部受动器320。预先组装端部受动器320的很多相对小的或精致的构件，例如枢轴销292 (图13)、驱动销298 (图13)以及刀44 (图2)，以形成便于用手操纵的基本上模块化的单元。刀44部分地由于它在爪构件326、328内的回缩位置而可在端部受动器320的安装期间免受损坏。此模块化构造还在使用期间将电接合构件(例如，相对应的联接构件330、332)设置于与潮湿的外科手术部位显著相间隔的近侧位置处。近侧地设置电接合构件可随着时间的过去而保存功能性，并且可有助于模块化系统的清洁。
[0061]尽管以上为了清晰或理解的目的通过示例说明或实例一定程度上详细地对上述发明进行了描述，然而显而易见的是，可在所附权利要求的范围内实施某些改变及修改。
【权利要求】
1.一种外科器械，其包括: 把手组件，所述把手组件包括用于将所述把手组件电联接至电外科能量源的连接器； 包括有一对相对的爪构件的端部受动器，所述端部受动器操作地联接至所述把手组件的远侧端部，以使得所述爪构件中的至少一个响应于把手组件的操纵而在打开位置和闭合位置之间相对于另一个爪构件运动； 支撑于所述爪构件中的至少一个上的基座，所述基座包括在它上面的机械配合特征和导电区域，所述导电区域与所述连接器电连通；以及 支撑于所述基座上的能按照选择移除的封闭板，所述封闭板包括机械配合特征以及导电区域，所述封闭板的机械配合特征互补地接合所述基座的机械配合特征以在使用期间将封闭板保持于基座上的位置中，并且所述封闭板的导电区域被设置为在基座的机械配合特征和封闭板的机械配合特征接合时接触所述基座的导电区域，所述导电区域与封闭板上的电极电连通； 其中，互补地接合的机械配合特征包括在基座和封闭板中的一个上的一对相间隔的凸起，以及一对相间隔的凹槽，所述凹槽向基座和封闭板中的另一个的相对的侧部敞开，以使得能将封闭板扭转至基座上。
2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述凸起在大致纵向方向上相间隔并从所述基座延伸，并且所述凹槽向封闭板的相对的横向侧部敞开。
3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，所述凹槽包括底切槽，以使得当所述凸起接合槽时凸起中的每一个的头部伸出于封闭板的下部部分。
4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述凹槽包括限定于其中的锥形开口，所述锥形开口被构造为将封闭板引导至凸起上。
5.根据权利要求2所述的外`科器械，其特征在于，所述封闭板包括由电绝缘材料构成的紧固层和由导电材料构成的封闭表面，并且所述凹槽限定于所述紧固层中。
6.根据权利要求5所述的外科器械，其特征在于，所述基座的导电区域限定于所述凸起中的至少一个上。
7.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于，在封闭板联接至基座时基座的凸起中的至少一个超过封闭板的电极表面延伸，以使得当爪构件运动至闭合位置时所述凸起在爪构件之间保持一间隙。
8.—种外科器械，其包括: 把手组件，所述把手组件包括用于将把手组件电联接至电外科能量源的连接器； 包括有一对相对的爪构件的端部受动器，所述端部受动器操作地联接至所述把手组件的远侧端部，以使得所述爪构件中的至少一个响应于把手组件的操纵而在打开位置和闭合位置之间相对于另一个爪构件运动； 支撑于所述爪构件中的至少一个上的基座，所述基座包括在它上面的机械配合特征和导电区域，所述导电区域与所述连接器电连通；以及 支撑于所述基座上的能按照选择移除的封闭板，所述封闭板包括机械配合特征以及导电区域，所述封闭板的机械配合特征互补地接合所述基座的机械配合特征以在使用期间将封闭板保持于基座上的位置中，并且所述封闭板的导电区域被设置为在基座的机械配合特征和封闭板的机械配合特征接合时接触所述基座的导电区域，所述导电区域与封闭板上的电极表面电连通； 其中，所述基座的机械配合特征包括至少一个凸起，所述至少一个凸起由电隔离材料构成并且在封闭板联接至基座时超过封闭板的电极表面延伸，以使得当爪构件运动至闭合位置时所述凸起在爪构件之间保持一间隙。
9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所保持的间隙介于大致0.0Ol英寸至大致0.006英寸之间。
10.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述封闭板的机械配合特征至少包括限定于其中的通孔，所述通孔被构造为与所述至少一个凸起建立摩擦配合。
11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于，所述基座包括延伸通过所述至少一个爪构件的孔，以为要被插入的工具提供通道，用于从所述至少一个爪构件挤压封闭板。
12.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述基座的导电区域包括柔性电路的外露引线。
13.—种外科器械,其包括: 把手组件，所述把手组件包括用于将所述把手组件电联接至电外科能量源的连接器；以及 一对相对的爪构件，所述一对相对的爪构件操作地联接至所述把手组件的远侧端部，以引起所述爪构件中的至少一个响应于把手组件的操纵而在打开位置和闭合位置之间相对于另一个爪构件运动，所述爪构件中的至少一个包括: 包括有机械配合特征的基座；` 由所述基座支撑的柔性电路，所述柔性电路包括在它上面的外露的导电区域，所述导电区域与所述连接器电连通；以及 支撑于所述基座上的封闭板，所述封闭板包括机械配合特征以及导电区域，所述封闭板的机械配合特征互补地接合基座的机械配合特征以在使用期间将封闭板保持于基座上的位置中，并且所述封闭板的导电区域被设置为在基座的机械配合特征和封闭板的机械配合特征接合时接触所述柔性电路的导电区域。
14.根据权利要求13所述的外科器械，其特征在于，所述相对的爪构件通过伸长的柄操作地联接至把手组件的远侧端部，所述伸长的柄在其间延伸。
15.根据权利要求14所述的外科器械，其特征在于，所述柔性电路从所述至少一个爪构件向近侧地延伸至所述伸长的柄中。
16.根据权利要求15所述的外科器械，其特征在于，所述柔性电路由柔性的聚合物基材按照大致平坦的构造构成。
17.根据权利要求15所述的外科器械，其特征在于，所述柔性电路包括柔性相对较大的区域，以便于相对的爪构件在打开位置和闭合位置之间的运动。
18.根据权利要求14所述的外科器械，其特征在于，所述柔性电路通过限定于所述至少一个爪构件和伸长的柄之间的滑动接头电联接至所述连接器。
19.根据权利要求18所述的外科器械，其特征在于，所述滑动接头包括导电的弹簧销，所述弹簧销在所述至少一个爪构件和伸长的柄之间被偏置，以在相对的爪构件在打开位置和闭合位置之间运动期间保持所述至少一个爪构件和伸长的柄之间的电接触。
20.根据权利要求13所述的外科器械，其特征在于，所述基座上的机械配合特征包括限定于基座中的开口，并且所述封闭板上的机械配合特征包括具有头部的柱，所述头部被构造为卡合于基座中的所述开口中以将封闭板保持于基座上的位置中并保持封闭板和柔性电路之间的 电连续性。
【文档编号】A61B18/12GK103687561SQ201280035427
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年8月9日 优先权日:2011年8月18日
【发明者】D·E·克尔, A·J·伊万斯, A·J·雷施克, R·M·夏普, 小威廉·H·诺, G·A·霍纳, M·J·休斯曼 申请人:柯惠有限合伙公司