专利名称：注射器推注泵注射完毕控制方法
技术领域：
本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种注射器推注泵容量刻度的标定装置及其标定方法。
背景技术：
注射器推注泵在运行结束时需要有一个停止的信号反馈给控制系统，以使注射器推注泵的推进机构运行到一个特定的位置控制系统发出即将注射完毕信息或停机，为了实现停机控制就需要在对注射器推注泵内设置一个注射完毕识别装置。
目前，使用注射器推注泵的注射完毕的控制方案大多是在推进系统运行的末端位置设置一个位置检测开关，该开关可以是霍尔检测开关或机械开关或光电开关。这种方案是设置一个开关点，当推动推杆的推进机构运行到这个开关点后再运行一定的距离LO就发出即将注射完毕报警信息，当推进系统运行到这个开关点后再运行一定的距离LI就发出注射完毕报警信息，LDLO0
由于各个厂家、各种规格的注射器推注泵推杆的尾部尺寸L的值各不相同，因此上述L1、LO的取值须大于Lmax (即该注射器推注泵所适用的所有推杆中尾部尺寸L的最大值)，即Ll>L0>Lmax，否则就无法检测到注射完毕或即将注射完毕。报警点的位置一般取在Lmax附近，当所使用的注射器推杆的尾部尺寸L较小而液体量较少时,就可能存在没有实现注射完毕或即将注射完毕报警的问题。发明内容
本发明目的是:针对上述问题，本发明提供一种注射器推注泵注射完毕控制方法，该方法能够确保在各种情况下推注泵注射完毕和即将注射完毕时报警功能的实现。
本发明的技术方案是:一种注射器推注泵注射完毕控制方法，所述注射器推注泵包括:泵壳，固定设置在所述泵壳上、其内可暂存注射液的针筒，滑动设置在所述针筒中的推杆，以及用于驱动所述推杆在所述针筒中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构，
其特征在于:所述推进机构包括提供动力的步进电机、控制该步进电机运转的计算机控制系统、与所述推杆平行布置的丝杆、以及与该丝杆平行布置的动力杆，其中，所述步进电机通过减速箱与所述丝杆传动连接，所述丝杆上套有与之螺纹配合的丝杆螺母，所述动力杆一端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆相连，所述泵壳内安装有一个能够实时监测所述动力杆运行位置 的直线位移传感器，且该直线位移传感器与所述计算机控制系统电连接；
所述计算机控制系统控制所述步进电机运转,步进电机通过减速箱带动丝杆旋转，丝杆的旋转带动丝杆螺母轴向直线运动，进而带动动力杆和推杆同步直线移动，推杆在运行过程中的每个位置对应直线位移传感器的一个位移信号，预先将注射器推注泵注射完毕时和即将注射完毕时的推杆位置进行准确标定，当推杆运行到所标定的位置时由计算机控制系统发出报警并提示。
作为优选，所述的直线位移传感器通过位移传感器连接座安装在所述泵壳内。
本发明的优点是:本发明的注射器推注泵能够确保在各种情况下注射完毕和即将注射完毕时报警功能的实现，即使针筒的尾部尺寸较小、注射液的量较少时，也能够保证注射完毕和和即将注射完毕时报警功能的实现。
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
图1为本发明实施例中注射器推注泵的外观效果图2为图1的E-E向剖视图3为图2的F-F向剖视其中:1_泵壳，2-针筒，3-推杆，4-推进机构，41-步进电机，43-减速箱，44-丝杆，45-丝杆螺母，46-动力杆，5-直线位移传感器，6-位移传感器连接座。
具体实施方式
如图1所示，本实施例的注射器推注泵包括:泵壳1，固定设置在所述泵壳I内部、其内可暂存注射液的针筒2(该针筒的筒壁上刻有表示容量的刻度线，该容量刻度线在针筒制造过程中就由生产厂家刻好了)，滑动设置在所述针筒2中的推杆3，以及用于驱动所述推杆3在所述针筒I中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构4。
如·图2和图3所示，所述推进机构4包括提供动力的步进电机41、控制该步进电机41运转的计算机控制系统(图中未示出)、与所述推杆3平行布置的丝杆44、以及与该丝杆44平行布置的动力杆46。其中，步进电机41通过减速箱43与丝杆44传动连接，丝杆44上套有与之螺纹配合的丝杆螺母45，动力杆46 —端与丝杆螺母相连，另一端与推杆3相连。其中，步进电机41、减速箱43、丝杆44、以及丝杆螺母45均设置在所述泵壳I的内部，以减少外界因素干扰推进机构4的正常运行。而且，本例在所述泵壳I内通过位移传感器连接座6安装有一个能够实时监测所述推杆3运行位置的直线位移传感器5 (直线移传感器5具有固定部和活动部，其中活动部安装在所述动力杆46上，当动力杆运行时，活动部随之同步运动)，该直线位移传感器5与所述计算机控制系统电连接。
本实施例中，所述注射器推注泵注射完毕控制方法如下:
工作时,计算机控制系统控制步进电机41运转,步进电机41通过减速箱43带动丝杆44转动，丝杆44转动后带动丝杆螺母45轴向直线移动(将丝杆的旋转运动转化成丝杆螺母的直线移动)，螺母45再带动动力杆46直线移动，动力杆46进而带动推杆3随之同步直线移动，从而将针筒2内的注射液推注出去。推杆3在运行过程中的每个位置都对应直线位移传感器5的一个位移信号，预先将注射器推注泵注射完毕和即将注射完毕时的推杆位置进行准确标定，当推杆3运行到所标定的位置时由计算机控制系统发出报警并提示。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种注射器推注泵注射完毕控制方法，所述注射器推注泵包括:泵壳(1)，固定设置在所述泵壳(I)上、其内可暂存注射液的针筒(2)，滑动设置在所述针筒(2)中的推杆(3)，以及用于驱动所述推杆(3)在所述针筒(I)中轴向直线滑动运行、以将针筒内暂存的注射液推注出去的推进机构(4 )， 其特征在于:所述推进机构(4)包括提供动力的步进电机(41)、控制该步进电机(41)运转的计算机控制系统、与所述推杆(3)平行布置的丝杆(44)、以及与该丝杆(44)平行布置的动力杆(46 )，其中，所述步进电机(41)通过减速箱(43 )与所述丝杆(44 )传动连接，所述丝杆(44)上套有与之螺纹配合的丝杆螺母(45)，所述动力杆(46) —端与所述丝杆螺母相连，另一端与所述推杆(3)相连，所述泵壳(I)内安装有一个能够实时监测所述动力杆(46)运行位置的直线位移传感器(5)，且该直线位移传感器(5)与所述计算机控制系统电连接； 所述计算机控制系统控制所述步进电机(41)运转,步进电机(42)通过减速箱(43)带动丝杆(44 )旋转,丝杆(44 )的旋转带动丝杆螺母(45 )轴向直线运动,进而带动动力杆(46 )和推杆(3)同步直线移动，推杆(3)在运行过程中的每个位置对应直线位移传感器(5)的一个位移信号，预先将注射器推注泵注射完毕时和即将注射完毕时的推杆位置进行准确标定，当推杆(3)运行到所标定的位置时由计算机控制系统发出报警并提示。
2.根据权利要求1所述的注射器推注泵注射完毕控制方法，其特征在于:所述的直线位移传感器(5 )通过位移传感器连接座(6 )安装在所述泵壳(I)内。
全文摘要
本发明公开了一种注射器推注泵注射完毕控制方法，该方法为由计算机控制系统控制步进电机运转，步进电机通过减速箱驱动丝杆旋转，丝杆的旋转带动丝杆螺母轴向直线运动，进而带动动力杆和推杆同步直线移动，推杆在运行过程中的每个位置对应直线位移传感器的一个位移信号，预先将注射器推注泵注射完毕和即将注射完毕时的推杆位置进行准确标定，当推杆运行到所标定的位置时由计算机控制系统发出报警并提示。本发明的方法能够确保在各种情况下推注泵注射完毕时报警功能的实现，即使针筒的尾部尺寸较小、注射液的量较少时，也能够保证注射完毕和和即将注射完毕时报警功能的实现。
文档编号A61M5/315GK103143083SQ20131009726
公开日2013年6月12日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者陈家国 申请人:苏州泽德医疗器械有限公司