一种用于医疗护理的智能机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于医疗护理的智能机器人，处理芯片、集成线路板、电源及管理装置、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱设置在机身的内部，触摸显示屏设置在机身的表面，处理芯片、电源及管理装置、触摸显示屏、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱均连接到集成线路板，摄像头和语音识别装置设置在头部的表面，射频发送接收装置设置在头部的内部，摄像头、射频发送接收装置和语音识别装置均连接到集成线路板，操作装置和移动装置内部均设置有传动装置。本实用新型可以对病患进行定时、统一、精确的护理工作，为病患及医护人员提供各类科技化、智能化的医护服务，给医疗护理工作带来了便利。
【专利说明】一种用于医疗护理的智能机器人
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能机器人，特别是一种用于医疗护理的智能机器人。
【背景技术】
[0002]到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等，这些要素的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
[0003]智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种:(I)传感型机器人，又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。(2)交互型机器人，机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。(3)自主型机器人，在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。
[0004]随着科技的发展，智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，智能机器人已研制出多种样机，也被应用于越来越多的行业和领域。对于医护领域，现有的智能机器人的研发和普及率还不高，现有的医疗护理工作通常还是由人工进行完成的。但是诸如身体复健的患者、新生儿护理等各类医护工作，由于护理人员的差异，护理工作也无法做到统一化、模式化，给人们的身体恢复或护理带来了不便。
【发明内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于医疗护理的智能机器人，可以对病患进行定时、统一、精确的护理工作，为病患及医护人员提供各类科技化、智能化的医护服务，给医疗护理工作带来了便利。
[0006]本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人，包括机身、头部、操作装置、移动装置、处理芯片、集成线路板、电源及管理装置、触摸显示屏、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置、音箱、摄像头、射频发送接收装置、语音识别装置、传动装置、连接臂、操作手、减震器和滚轮，所述的处理芯片、集成线路板、电源及管理装置、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱设置在机身的内部，所述的触摸显示屏设置在机身的表面，所述的处理芯片、电源及管理装置、触摸显示屏、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱均连接到集成线路板，所述的摄像头和语音识别装置设置在头部的表面，所述的射频发送接收装置设置在头部的内部，所述的摄像头、射频发送接收装置和语音识别装置均连接到集成线路板，所述的操作装置和移动装置内部均设置有传动装置，所述的传动装置连接到集成线路板，所述的操作装置包括连接臂和操作手，所述的操作手连接到连接臂，所述的连接臂连接到传动装置，所述的移动装置包括减震器和滚轮，所述的减震器连接到传动装置，所述的滚轮连接到减震器。本实用新型通过设置的处理芯片、集成线路板和电源及管理装置，可以对整个智能机器人的指令输出、信息采集以及动作控制等提供了中央信息处理功能和能源供应，为整个智能机器人的运作提供了核心动力；通过设置的触摸显示屏，不仅可以显示各类信息及图像，还可以实现系统设置、指令输入、信息查询等，不仅给操作控制人员的程序初始化和设定带来了方便，也给病患的使用带来了便利；通过设置的GPS定位装置，可以根据需要实时对智能机器人的位置进行定位，不仅可以方便为病患提供医院内部的各类地图导航，也可以为操作管理人员提供实时的定位信息，方便医护人员的管理工作；通过设置的无线网络装置，可以实时接收主机的统一信息通知和操作指令，也可以将病患的护理工作日志及需求实时传送到主机进行备份，方便医护人员的查找和分析；通过设置的定时装置，可以根据不同病患的提倡医护程序设定服药、进食、活动、休息等各类护理事项，方便病患的定时定量的康复护理活动，相对于人工护理，尤其对新生儿的护理工作，智能机器人的护理工作更加准时、精确和有效，不会因为人工护理的个体差异而导致病患护理的差异性，大大加快了病患的康复时间；通过设置的音箱，可以方便的将各类信息通过语音的方式传送给病患，使智能机器人的工作更加人性化；通过设置的摄像头，可以对环境信息进行采集，并将图像传送到处理芯片进行处理、分析和比对，方便智能机器人的工作；通过设置的射频发送接收装置，可以接收医护人员发送的射频信号，并对指令进行执行，也可将病患的呼叫信号、求助信号等发送到医护台，方便了医护人员的接收和及时处理；通过设置的语音识别装置，病患或医护人员可以直接进行语音指令的下达，智能机器人也可以根据语音指令进行日常的医护工作，方便了人机交流；通过设置的传动装置，可以控制操作装置和移动装置的动作；通过设置的连接臂和操作手，可以进行类似人手的简单动作，如拿取物品等，令医护工作更加完善和智能；通过设置的滚轮可以方便智能机器人的移动；通过设置的减震器，可以有效减少智能机器人移动过程中由于路面不平产生的震动和颠簸，既保护了智能机器人的结构和各类装置，也保证了智能机器人的平稳性，延长了智能机器人的使用寿命。
[0007]本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人的一种改进，还包括烟雾感应器和警示装置，所述的烟雾感应器和警示装置设置在机身的表面，所述的烟雾感应器和警示装置均连接到集成线路板。本改进可以有效对环境内的烟雾含量进行测量，并在烟雾达到设定阈值时通过警示装置对病患和医护人员进行警示，给病患在医院的居住提供了安全保障。
[0008]本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人的一种改进，还包括光感装置和分贝测量装置，所述的光感装置设置和分贝测量装置在头部的表面，所述的光感装置和分贝测量装置均连接到集成线路板。本改进可以令智能机器人感应环境的光线明暗，通过设定的程序实现开灯、关灯等功能，还可以实时测量环境内的声音分贝，对于一些特殊病患，如新生儿的护理室的分贝要求，可以进行警示。
[0009]本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人的一种改进，还包括温度湿度感应装置，所述的温度湿度感应装置设置在操作手的表面。本改进可以方便智能机器人在进行诸如需要更换护理垫的病患时，实时感应护理垫的湿度，方便病患及时更换护理垫；同时还可以感应诸如汤药、护理用水等的温度，防止温度过高而烫伤病患。
[0010]本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人的又一种改进，还包括太阳能板，所述的太阳能板设置在机身的表面，所述的太阳能板连接到电源及管理装置。本改进可以将太阳能转化为电能并进行储蓄，可以为断电时的智能机器人提供能源动力，同时也节约了能源。
[0011]本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人，可以对病患进行定时、统一、精确的护理工作，避免了传统人工护理的个体差异性，还可以为病患及医护人员提供各类科技化、智能化的医护服务，给医疗护理工作带来了便利。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1、本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0014]如图1所示，本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人，包括机身、头部、操作装置、移动装置、处理芯片、集成线路板、电源及管理装置、触摸显示屏、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置、音箱、摄像头、射频发送接收装置、语音识别装置、传动装置、连接臂、操作手、减震器和滚轮，所述的处理芯片、集成线路板、电源及管理装置、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱设置在机身的内部，所述的触摸显示屏设置在机身的表面，所述的处理芯片、电源及管理装置、触摸显示屏、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱均连接到集成线路板，所述的摄像头和语音识别装置设置在头部的表面，所述的射频发送接收装置设置在头部的内部，所述的摄像头、射频发送接收装置和语音识别装置均连接到集成线路板，所述的操作装置和移动装置内部均设置有传动装置，所述的传动装置连接到集成线路板，所述的操作装置包括连接臂和操作手，所述的操作手连接到连接臂，所述的连接臂连接到传动装置，所述的移动装置包括减震器和滚轮，所述的减震器连接到传动装置，所述的滚轮连接到减震器。本实用新型通过设置的处理芯片、集成线路板和电源及管理装置，可以对整个智能机器人的指令输出、信息采集以及动作控制等提供了中央信息处理功能和能源供应，为整个智能机器人的运作提供了核心动力；通过设置的触摸显示屏，不仅可以显示各类信息及图像，还可以实现系统设置、指令输入、信息查询等，不仅给操作控制人员的程序初始化和设定带来了方便，也给病患的使用带来了便利；通过设置的GPS定位装置，可以根据需要实时对智能机器人的位置进行定位，不仅可以方便为病患提供医院内部的各类地图导航，也可以为操作管理人员提供实时的定位信息，方便医护人员的管理工作；通过设置的无线网络装置，可以实时接收主机的统一信息通知和操作指令，也可以将病患的护理工作日志及需求实时传送到主机进行备份，方便医护人员的查找和分析；通过设置的定时装置，可以根据不同病患的提倡医护程序设定服药、进食、活动、休息等各类护理事项，方便病患的定时定量的康复护理活动，相对于人工护理，尤其对新生儿的护理工作，智能机器人的护理工作更加准时、精确和有效，不会因为人工护理的个体差异而导致病患护理的差异性，大大加快了病患的康复时间；通过设置的音箱，可以方便的将各类信息通过语音的方式传送给病患，使智能机器人的工作更加人性化；通过设置的摄像头，可以对环境信息进行采集，并将图像传送到处理芯片进行处理、分析和比对，方便智能机器人的工作；通过设置的射频发送接收装置，可以接收医护人员发送的射频信号，并对指令进行执行，也可将病患的呼叫信号、求助信号等发送到医护台，方便了医护人员的接收和及时处理；通过设置的语音识别装置，病患或医护人员可以直接进行语音指令的下达，智能机器人也可以根据语音指令进行日常的医护工作，方便了人机交流；通过设置的传动装置，可以控制操作装置和移动装置的动作；通过设置的连接臂和操作手，可以进行类似人手的简单动作，如拿取物品等，令医护工作更加完善和智能；通过设置的滚轮可以方便智能机器人的移动；通过设置的减震器，可以有效减少智能机器人移动过程中由于路面不平产生的震动和颠簸，既保护了智能机器人的结构和各类装置，也保证了智能机器人的平稳性，延长了智能机器人的使用寿命。
[0015]作为一种优选，还包括烟雾感应器和警示装置，所述的烟雾感应器和警示装置设置在机身的表面，所述的烟雾感应器和警示装置均连接到集成线路板。本实用新型可以有效对环境内的烟雾含量进行测量，并在烟雾达到设定阈值时通过警示装置对病患和医护人员进行警示，给病患在医院的居住提供了安全保障。
[0016]作为一种优选，还包括光感装置和分贝测量装置，所述的光感装置设置和分贝测量装置在头部的表面，所述的光感装置和分贝测量装置均连接到集成线路板。本实用新型可以令智能机器人感应环境的光线明暗，通过设定的程序实现开灯、关灯等功能，还可以实时测量环境内的声音分贝，对于一些特殊病患，如新生儿的护理室的分贝要求，可以进行警
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[0017]作为一种优选，还包括温度湿度感应装置，所述的温度湿度感应装置设置在操作手的表面。本实用新型可以方便智能机器人在进行诸如需要更换护理垫的病患时，实时感应护理垫的湿度，方便病患及时更换护理垫；同时还可以感应诸如汤药、护理用水等的温度，防止温度过高而烫伤病患。
[0018]作为一种优选，还包括太阳能板，所述的太阳能板设置在机身的表面，所述的太阳能板连接到电源及管理装置。本实用新型可以将太阳能转化为电能并进行储蓄，可以为断电时的智能机器人提供能源动力，同时也节约了能源。
[0019]本实用新型公开的一种用于医疗护理的智能机器人，可以对病患进行定时、统一、精确的护理工作，避免了传统人工护理的个体差异性，还可以为病患及医护人员提供各类科技化、智能化的医护服务，给医疗护理工作带来了便利。
[0020]本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于医疗护理的智能机器人，其特征在于:包括机身、头部、操作装置、移动装置、处理芯片、集成线路板、电源及管理装置、触摸显示屏、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置、音箱、摄像头、射频发送接收装置、语音识别装置、传动装置、连接臂、操作手、减震器和滚轮，所述的处理芯片、集成线路板、电源及管理装置、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱设置在机身的内部，所述的触摸显示屏设置在机身的表面，所述的处理芯片、电源及管理装置、触摸显示屏、GPS定位装置、无线网络装置、定时装置和音箱均连接到集成线路板，所述的摄像头和语音识别装置设置在头部的表面，所述的射频发送接收装置设置在头部的内部，所述的摄像头、射频发送接收装置和语音识别装置均连接到集成线路板，所述的操作装置和移动装置内部均设置有传动装置，所述的传动装置连接到集成线路板，所述的操作装置包括连接臂和操作手，所述的操作手连接到连接臂，所述的连接臂连接到传动装置，所述的移动装置包括减震器和滚轮，所述的减震器连接到传动装置，所述的滚轮连接到减震器。
2.根据权利要求1所述的一种用于医疗护理的智能机器人，其特征在于:还包括烟雾感应器和警示装置，所述的烟雾感应器和警示装置设置在机身的表面，所述的烟雾感应器和警示装置均连接到集成线路板。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于医疗护理的智能机器人，其特征在于:还包括光感装置和分贝测量装置，所述的光感装置设置和分贝测量装置在头部的表面，所述的光感装置和分贝测量装置均连接到集成线路板。
4.根据权利要求1所述的一种用于医疗护理的智能机器人，其特征在于:还包括温度湿度感应装置，所述的温度湿度感应装置设置在操作手的表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于医疗护理的智能机器人，其特征在于:还包括太阳能板，所述的太阳能板设置在机身的表面，所述的太阳能板连接到电源及管理装置。
【文档编号】A61G12/00GK203436505SQ201320572867
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年9月16日 优先权日:2013年9月16日
【发明者】赵振铎, 张宇 申请人:赵振铎, 张宇, 日照市科技中等专业学校