X射线诊断装置制造方法

X射线诊断装置制造方法
【专利摘要】实施方式的X射线诊断装置（1）具备：X射线照射器（3a1），朝向被检体（P）照射X射线；X射线检测器（3b1），检测由该X射线照射器（3a1）照射并从被检体（P）透射了的X射线；移动机构（3b2），用于改变X射线检测器（3b1）相对于被检体（P）的相对位置；显示部（6），显示基于由X射线检测器（3b1）检测到的X射线的X射线图像；区域设定部（7a2），在显示部（6）的显示画面内显示的X射线图像中设定关心区域；以及移动控制部（7a1），控制移动机构（3b2），以将由该区域设定部（7a2）设定的关心区域维持在显示画面内。
【专利说明】X射线诊断装置
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及X射线诊断装置。
【背景技术】
[0002]X射线诊断装置是通过X射线照射器对患者等被检体照射X射线，由X射线检测器检测从被检体透射的X射线，来得到被检体的X射线图像的装置。作为该X射线诊断装置，例如开发出了如下的X射线诊断装置:具备将X射线照射器、X射线检测器以对置状态进行保持的C臂等，使X射线照射器及X射线检测器向对顶板上的被检体的摄像位置移动，拍摄被检体的关注部位的X射线图像，并显示于监视器。[0003]在所述X射线诊断装置中，除了通常的摄影模式之外，还有被称作透视模式的X射线照射模式，该透视模式为，从X射线照射器持续地照射少量的X射线，连续地显示被检体的X射线图像。透视模式在查找目的部位、将运动着的部位作为动画进行观察的情况下被使用。在该透视模式中拍摄到的X射线图像一般称作透视图像。
[0004]此外，还提出了如下的技术(例如点(spot)摄影法等):在预先存储的透视图像中设定关心区域(ROI:Region Of Interest),仅对该设定的关心区域照射X射线来获得关心区域的透视图像(动态图像)，将该动态图像重叠显示在预先存储的静止图像(静止图像)上。
[0005]有使用这样的X射线诊断装置来同时实施循环器治疗和外科手术的技艺(例如复合(hybrid)手术)。该技艺中，例如，进行外科手术的外科医师进行开胸作业，同时，进行循环器治疗的内科医师进行导管治疗。该导管治疗、例如在进行使用了导管的消融术等情况下，使用将所述的动态图像重叠显示在静止图像上的技术。
[0006]然而，在所述技艺中，外科医师和内科医师同时进行作业，所以，很有可能在外科医师正进行作业时，外科医师的手与X射线检测器(或X射线照射器)接近。此时，X射线检测器(或X射线照射器)会妨碍外科医师的作业，而若外科医师按照自己的意图移动了 X射线检测器(或X射线照射器)，则可能会导致内科医师正注视着的X射线图像偏移而无法对关心区域进行视觉辨认。
[0007]先行技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:特开2000-116631号公报
[0010]专利文献2:特开2006-218216号公报

【发明内容】

[0011]本发明所要解决的课题在于提供一种能够使外科医师和内科医师同时高效地进行作业的X射线诊断装置。
[0012]实施方式的X射线诊断装置具备:X射线照射器，朝向被检体照射X射线；X射线检测器，检测由X射线照射器照射且从被检体透射了的X射线；移动机构部，用于改变X射线检测器或者X射线照射器相对于被检体的相对位置；显示部，显示基于由X射线检测器检测到的X射线的X射线图像；区域设定部，在显示部的显示画面内显示的X射线图像中设定关心区域；以及移动控制部，控制移动机构部，以将由区域设定部设定的关心区域维持在显示画面内。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是表示一实施方式的X射线诊断装置的概大致结构的图。
[0014]图2是用于说明图1所示的X射线诊断装置所具备的X射线检测器的移动方向的说明图。
[0015]图3是表示图1所示的X射线诊断装置所进行的X射线检测器的第一移动处理的流程的流程图。
[0016]图4是用于说明图3所示的第一移动处理的流程的说明图。
[0017]图5是用于说明图1所示的X射线诊断装置所具备的保持装置及X射线检测器的移动方向的说明图。
[0018]图6是表示图1所示的X射线诊断装置所进行的X射线检测器的第二移动处理的流程的流程图。
[0019]图7是用于说明图6所示的第二移动处理的流程的说明图。
【具体实施方式】
[0020]参照附图对一实施方式进行说明。
[0021]如图1所示，实施方式的`X射线诊断装置I具备:载置有患者等被检体P的诊视床
2、拍摄该诊视床2上的被检体P的摄像装置3、保持该摄像装置3的保持装置4、收集X射线图像的图像收集装置5、显示X射线图像等各种图像的显示部6、以及控制各部的控制装置7。
[0022]诊视床2具备:用于载放被检体P的长方形的顶板2a、以及支撑该顶板2a并使其沿水平方向及垂直方向移动的顶板驱动部2b。顶板驱动部2b具有使顶板2a移动的移动机构、供给该移动用的驱动力的驱动源等。该诊视床2通过顶板驱动部2b而使顶板2a移动到所需高度，进而使该顶板2a沿水平方向移动，从而使顶板2a上的被检体P移动到所需位置。
[0023]摄像装置3具备:对顶板2a上的被检体P照射X射线的X射线照射部3a、以及检测从该被检体P透射的X射线的X射线检测部3b。该摄像装置3以可移动的方式设置于顶板2a的周围，从摄像位置拍摄顶板2a上的被检体P的X射线图像。作为该X射线图像，例如有关注部位的心脏等的透视图像。
[0024]X射线照射部3a具备:出射X射线的X射线管等X射线照射器3al、使从该X射线照射器3al出射的X射线收束来调整X射线的照射域(照射范围)的X射线限束器(又称光阑)3a2、产生向X射线照射器3al供给的高电压的X射线高电压产生部3a3等。该X射线照射部3a通过X射线高电压产生部3a3将高电压向X射线照射器3al供给，通过该X射线照射器3al出射X射线，进而将该X射线通过X射线限束器3a2收束后向顶板2a上的被检体P照射。[0025]在此，作为X射线限束器3a2，能够使用各种类型的X射线限束器。例如，也可以使用下述那样构成的X射线限束器:χ射线限束器中，将铅那样的四张X射线遮挡构件组合成井字状，使这些X射线遮挡构件在相互接触分离的方向上移动，来适当地变更由各X射线遮挡构件围起而形成的窗的位置及大小。该窗的部分成为X射线通过的通过区域，该窗以外的各X射线遮挡构件成为吸收X射线而将其遮挡的遮挡区域。
[0026]此外，X射线照射部3a具备使X射线照射器3al及X射线限束器3a2在平面(例如水平面)内移动的移动机构(第三移动机构)3a4。移动机构3a4是使X射线照射器3al及X射线限束器3a2沿水平方向移动的机构。该移动机构3a4与控制装置7电连接，其驱动被控制装置7控制。作为移动机构3a4，例如能够使用以伺服马达为驱动源的进给螺栓式移动机构、以线性马达为驱动源的线性马达式移动机构等。另外，这样的移动机构3a4作为用于改变X射线照射器3al相对于被检体P的相对位置的移动机构部发挥功能。
[0027]X射线检测部3b具备:检测X射线的FPD (X射线平面检测器)等X射线检测器3bl、使该X射线检测器3bl在平面(例如水平面)内移动的移动机构(第一移动机构)3b2等。
[0028]X射线检测器3bl以与X射线照射器3al对置的方式设置于保持装置4，形成为能够在与顶板2a平行平面内移动。该X射线检测器3bl与图像收集装置5电连接，向该图像收集装置5发送所检测到的X射线量、即X射线图像信号。
[0029]在该X射线检测器3bl的侧面，设置有检测外科医师或助手等操作者的移动操作的多个移动操作检测器Al及A2。这些移动操作检测器Al及A2与控制装置7电连接，检测操作者的移动操作，将其检测信号向控制装置7发送。作为该移动操作检测器Al及A2，例如能够使用触摸传感器等接触操作开关、或者非接触操作开关等。
[0030]移动机构3b2是使X射线检测器3bl沿水平方向移动的机构。该移动机构3b2与控制装置7电连接，其驱动被控制装置7控制。作为移动机构3b2，例如能够使用以伺服马达为驱动源的进给螺栓式移动机构、以线性马达为驱动源的线性马达式移动机构等。另外，这样的移动机构3b2作为用于改变X射线检测器3bl相对于被检体P的相对位置的移动机构部发挥功能。
[0031]保持装置4具备:将X射线照射器3al及X射线检测部3b对置地保持的保持臂4a ;将该保持臂4a支撑成可滑动的臂支撑部4b ;将该臂支撑部4b保持成可转动并且以可移动且可转动的方式设置于顶棚面的保持构件4c ;以及使该保持构件4c沿水平方向移动的移动机构(第二移动机构)4d。
[0032]保持臂4a例如是C字形状的C臂，以能够在该臂延伸的方向上滑动移动的方式设置于臂支撑部4b。在该保持臂4a的长边方向的两端部，以对置的方式设置有X射线照射器3al及X射线检测器3bl。此外，臂支撑部4b将保持臂4a保持成可移动，以可转动的方式设置于保持构件4c。
[0033]保持构件4c嵌入设置于在顶棚面上沿着顶板2a的长边方向或短边方向等而设置的导轨等引导构件(未图示)中，形成为能够通过移动机构4d而移动。
[0034]在该保持构件4c的侧面，设置有检测外科医师或助手等操作者的移动操作的移动操作检测器A3。移动操作检测器A3与控制装置7电连接，检测操作者的移动操作，并将其检测信号向控制装置7发送。作为该移动操作检测器A3，例如能够使用触摸传感器等接触操作开关、或者非接触操作开关等。另外，移动操作检测器A3可以在保持构件4c上设置有多个，也可以设置于保持臂4a或臂支撑部4b。
[0035]移动机构4d是使保持构件4c与其他保持臂4a、臂支撑部4b —起沿水平方向移动的机构。该移动机构4d与控制装置7电连接，其驱动被控制装置7控制。作为移动机构4d，例如能够使用以伺服马达为驱动源的进给螺栓式移动机构、以线性马达为驱动源的线性马达式移动机构等。另外，这样的移动机构4d作为用于改变X射线照射器3al及X射线检测器3bl相对于被检体P的相对位置的移动机构部发挥功能。
[0036]图像收集装置5具备:进行基于由X射线检测器3bl检测到的X射线量来生成X射线图像的处理的图像处理部5a ;以及保管所生成的X射线图像的图像保管部5b。
[0037]图像处理部5a基于X射线量，通过各种图像处理来生成被检体P的X射线图像，并将该生成的X射线图像向图像保管部5b发送。图像保管部5b存储从图像处理部5a发送来的X射线图像。作为该图像保管部5b，例如能够使用磁盘装置或半导体盘装置(闪存)
坐寸ο
[0038]显示部6是显示从图像收集装置5发送来的X射线图像等各种图像的显示装置。作为该显示部6,例如能够使用液晶显示器、CRT (Cathode Ray Tube)显示器等。
[0039]控制装置7具备:控制系统的各部的系统控制部7a ;控制X射线高电压产生部3a3的X射线控制部7b ；以及供外科医师、内科医师或助手等操作者来进行输入操作的操作部7c0
[0040]系统控制部7a是基于所存储的各种程序或各种数据来控制各部的控制部，特别具备根据操作者对操作部7c的输入操作来控制诊视床2、摄像装置3、保持装置4等的移动控制部7al,还具备在X射线图像中设定关心区域(ROI:Region Of Interest)的区域设定部 7a2。
[0041]另外，系统控制部7a对图像收集装置5的图像处理部5a输出图像处理执行等的各种指示。据此，图像处理部5a执行所需要的处理。该系统控制部7a或图像处理部5a等的各部可以由电气电路等硬件构成，或者也可以由执行这些功能的程序等软件构成，此外，也可以由硬件和软件的双方的组合来构成。
[0042]移动控制部7al对诊视床2、摄像装置3、保持装置4等各部的移动进行控制。该移动控制部7al能够基于来自在诊视床2的驱动源(例如伺服马达)等中设置的位置检测部(例如编码器)的输出值，获得与顶板2a的位置有关的信息，除此之外，还能够基于来自在X射线检测部3b的移动机构3b2的驱动源(例如伺服马达)等中设置的位置检测部(例如编码器)的输出值，获得与X射线检测器3bl的位置有关的信息(例如坐标信息等)。同样，能够基于来自在保持装置4的移动机构4d的驱动源(例如伺服马达)等中设置的位置检测部(例如编码器)的输出值，获得与保持臂4a的位置有关的信息(例如臂角度或臂水平位置等)。另外，还能够根据与所述的X射线检测器3bl的位置有关的信息、以及与保持臂4a的位置有关的信息，掌握顶板2a上的被检体P与X射线检测器3bl之间的相对位置。
[0043]此外，移动控制部7al对X射线限束器3a2的开口度进行控制。例如，在获得被检体P的关注部位的X射线图像的情况下，将X射线限束器3a2的开口度设为用于拍摄关注部位的规定区域的X射线图像的开口度。另外，移动控制部7al能够基于来自在X射线限束器3a2的驱动源(例如伺服马达)等中设置的位置检测部(例如编码器)的输出值，获得与X射线限束器3a2的开口度有关的信息。[0044]X射线控制部7b为了根据系统控制部7a的控制，由X射线照射器3al产生所需的X射线，而控制向X射线高电压产生部3a3提供的电压的波形、即振幅或脉冲宽度等各种条件。根据该控制，X射线高电压产生部3a3对电压进行升压及整流后，将该电压向X射线照射器3aI供给。
[0045]操作部7c是受理来自施术者或助手等操作者的输入操作的输入部。作为该操作部7c，例如能够使用操纵杆、键盘、鼠标、脚开关等输入设备。医师或助手等操作者对操作部7c进行输入操作，使摄像装置3、即X射线照射器3al及X射线检测器3bl向所需的摄像位置移动。
[0046]接下来，对所述X射线诊断装置I所进行的X射线检测器3bl的移动处理(第一移动处理及第二移动处理)进行说明。
[0047](第一移动处理)
[0048]如图2所示，对在复合手术中外科医师使X射线检测器3bl沿箭头Yl的方向移动的情况的移动处理进行说明。例如，此时的状况为，在外科医师正在进行开胸操作的同时内科医师正在进行导管治疗的情况下，X射线检测器3bl成为开胸操作的妨碍，所以，外科医师将该X射线检测器3bl移动到不构成妨碍的希望位置的状况。
[0049]如图3所示，判断在照射域最大的情况下的X射线图像中是否设定了关心区域Rl(步骤SI)，重复该判断，直至进行了关心区域Rl的设定为止(步骤SI为否)。另外，在没有设定有关心区域Rl的情况下，能够如通常那样使X射线检测器3bl自由地移动。
[0050]在此，如图4 (参照左上图)所示，在X射线检测器3bl的水平移动之前，在由显示部6显示的X射线图像内设定有关心区域R1。详细地讲，内科医师等操作者对操作部7c的鼠标等进行输入操作，在显示部6的显示画面上选择希望的区域。与此相对应，该被选择的区域由区域设定部7a2设定 为关心区域R1。此外，此时，X射线检测器3bl的接收图像是如图4 (参照右上图)所示那样的图像(参照关心区域Rl与X射线检测器3bl之间的位置关系)。另外，在图4中，关心区域Rl的形状为矩形状，但是不限于此，例如也可以是圆形状或椭圆状等形状，也可以是手绘的形状。
[0051]若这样设定有关心区域R1，则得到该关心区域Rl的透视图像(动态图像)，该动态图像被重叠在预先存储的静止图像上，由显示部6来进行显示(例如，点摄影法等)。内科医师一边对该X射线图像进行视觉辨认一边进行导管治疗。此时，仅对关心区域Rl反复进行透视(X射线摄像)，仅关心区域Rl的X射线图像被更新而成为动态图像，周边区域的X射线图像维持相同的图像不变而成为静止图像。
[0052]若在步骤SI中判断为设定有关心区域Rl (步骤SI为是)，则判断是否由移动操作检测器Al或者A2检测到了移动操作(移动开始操作)(步骤S2)。重复该判断，直至检测到移动操作为止(步骤S2为否)。
[0053]在此，外科医师对在X射线检测器3bl的侧面存在的移动操作检测器Al或者A2进行操作而使X射线检测器3bl移动。例如，若由操作者操作了移动操作检测器Al，则从该移动操作检测器Al向系统控制部7a输入检测信号。与此相对应地，系统控制部7a的移动控制部7al控制移动机构3b2，使X射线检测器3bl沿箭头Yl的方向移动(移动的开始)。
[0054]若在步骤S2中判断为由移动操作检测器Al或者A2检测到了移动操作(步骤S2为是)，则开始X射线检测器3bl的水平移动(步骤S3)，实时地读入X射线检测器3bl的移动量(步骤S4)，根据该移动量来判断是否看不全(将会看不到)关心区域Rl (步骤S5)。
[0055]在此，若X射线检测器3bl的移动量比允许值大，则关心区域Rl从显示部6的显示画面脱离，无法被看到。移动控制部7al能够根据关心区域Rl相对于显示画面的位置信息(例如坐标信息)来掌握移动量为什么程度时关心区域Rl会从显示部6的显示画面脱离。
[0056]若在步骤S5中根据X射线检测器3bl的移动量判断为不会看不全(不会将看不到)关心区域Rl (步骤S5为否)，则再次判断是否由移动操作检测器Al或者A2检测到了移动操作(移动停止操作)(步骤S6)。
[0057]在此，外科医师使操作在X射线检测器3bl的侧面存在的移动操作检测器Al或者A2而使X射线检测器3bl的移动停止。例如，若移动操作检测器Al再次被操作者操作，则从该移动操作检测器Al向系统控制部7a输入检测信号。与此相应地，系统控制部7a的移动控制部7al控制移动机构3b2，使X射线检测器3bl的移动停止(移动的停止)。
[0058]若在步骤S6中判断为由移动操作检测器Al或者A2检测到了移动操作(步骤S6为是)，则X射线检测器3bl的水平移动被停止(步骤S7)。另一方面，若判断为未由移动操作检测器Al或者A2检测到移动操作(步骤S6为否)，则处理返回至步骤S5。
[0059]此外，若在步骤S5中根据X射线检测器3bl的移动量判断为看不全关心区域Rl(步骤S5为是)，则在该位置，X射线检测器3b I的水平移动被停止(步骤S7)。
[0060]即，如上所述，在根据X射线检测器3bl的移动量判断为不会看不全关心区域Rl的情况下(步骤S5为否)， X射线检测器3bl水平移动到希望位置。另一方面，在根据X射线检测器3bl的移动量判断为看不全关心区域Rl的情况下(步骤S5为是)，X射线检测器3bl不移动到希望位置，而是移动到在关心区域Rl的全域能被看到的范围内、移动量成为最大的位置(移动的限制)。
[0061]在此，如图4 (参照右下图)所示，X射线检测器3bl通过移动机构3b2，而沿箭头Yl的方向移动到不会看不到关心区域Rl全域的位置。在该移动中，关心区域Rl不会成为有一丁点儿不被内科医师看到的状态(即关心区域Rl的全域都能被内科医师看到)。即，X射线检测器3bl维持关心区域Rl能被看全的状态不变，移动到即使停止也能够看到关心区域Rl全域的位置。
[0062]另外，有时与这样的X射线检测器3bl的水平移动相应地，通过移动机构3a4使X射线照射器3al及X射线限束器3a2水平移动。例如，在需要维持摄像开始时(摄像开始状态)的X射线检测器3bl与X射线照射器3al之间的相对位置的情况下，与X射线检测器3bI的水平移动相应地，使X射线照射器3al及X射线限束器3a2水平移动，以便维持摄像开始状态的X射线检测器3bl与X射线照射器3al之间的相对位置。
[0063]在所述的步骤S7之后，基于关心区域Rl调整X射线限束器3a2的开口度(步骤S8)，执行将关心区域Rl显示于显示画面的大致中央的图像处理(步骤S9)，处理返回至步骤S2。若再次由移动操作检测器Al或者A2检测到移动操作(步骤S2为是)，则重复进行上述那样的处理。
[0064]在步骤S8中，控制成X射线限束器3a2仅对关心区域Rl照射X射线，其开口度被调整。由此，如图4 (参照右下图)所示，形成有将X射线遮挡的遮挡区域R2 (参照右下图中的阴影区域)。作为其结果，能够抑制不必要的辐射，能够实现辐射减少。另外，若通过显示部6将此时的状态(参照右下图)的关心区域Rl原样地显示，则关心区域Rl位于显示部6的显示画面的下端侧，所以，内科医师不易观察关心区域R1。
[0065]于是，在步骤S9中，通过图像处理部5a对X射线图像进行处理，以使关心区域Rl位于显示部6的显示画面的大致中央。由此，如图4 (参照左下图)所示，即使在X射线检测器3bl的水平移动之后，关心区域Rl也位于显示画面的大致中央。因而，内科医师能够容易地对显示画面内的关心区域Rl进行视觉辨认，能够高效地进行导管治疗。
[0066]在此，若外科医师或助手等操作者对操作部7c进行输入操作，来指示X射线检测器3bl的移动解除，则X射线检测器3bl向原来的位置移动。在该情况下，移动前的X射线检测器3bl的位置信息被移动控制部7al存储，该位置信息与对操作部7c的所述输入操作相应地被读入，基于被读入的位置信息，X射线检测器3bl通过移动机构3b2而移动到原来的位置。
[0067](第二移动处理)
[0068]如图5所示，说明在复合手术中外科医师使保持装置4沿箭头Y2的方向移动的情况下的X射线检测器3bl的移动处理(向箭头Y3的方向的移动)。例如，此时的状况为，如上述同样，在外科医师正在进行开胸操作的同时内科医师正在进行导管治疗的情况下，保持装置4 (例如保持臂4a)成为开胸操作的妨碍，所以外科医师将该保持装置4移动到不构成妨碍的希望位置的状况。
[0069]如图6所示，判断在X射线照射域全域的X射线图像中是否设定有关心区域Rl(步骤S11)，重复该判断，直至进行了关心区域Rl的设定为止(步骤Sll为否)。另外，在没有设定有关心区域Rl的情况下，能够如通常那样使保持臂4a自由地移动。
[0070]在此，如图7 (参照左上图)所示，在保持臂4a的水平移动之前，在由显示部6显示的X射线图像内设定有关心区域R1。详细地讲，内科医师等操作者对操作部7C的鼠标等进行输入操作，在显示部6的显示画面上选择希望的区域。与此相应地，该选择的区域被区域设定部7a2设定为关心区域R1。此外`，此时，X射线检测器3bl的接收图像是如图7 (参照右上图)所示那样的图像(参照关心区域Rl与X射线检测器3bl之间的位置关系)。另外，在图7中，关心区域Rl的形状为矩形状，但是不限于此，例如可以是圆形状或椭圆状等形状，也可以是手绘的形状。
[0071]若这样设定有关心区域R1，则与上述同样，获得该关心区域Rl的透视图像(动态图像)，将该动态图像重叠在预先存储的静止图像上，由显示部6来进行显示(例如点摄影法等)。内科医师一边对该X射线图像进行视觉辨认一边进行导管治疗。此时，仅对关心区域Rl进行反复透视(X射线摄像)，仅关心区域Rl的X射线图像被更新而成为动态图像，周边区域的X射线图像为相同的图像不变而成为静止图像。
[0072]若在步骤Sll中判断为设定有关心区域Rl (步骤Sll为是)，则判断是否由移动操作检测器A3检测到了移动操作(移动开始操作)(步骤S12)。重复该判断，直至检测到移动操作为止(步骤S12为否)。
[0073]在此，外科医师操作在保持装置4的保持构件4c的侧面存在的移动操作检测器A3，使保持装置4、特别是保持臂4a移动。例如，若移动操作检测器A3被操作者操作，则从该移动操作检测器A3向系统控制部7a输入检测信号。与此相应地，系统控制部7a的移动控制部7al控制移动机构4d，使保持装置4沿箭头Y2的方向移动(移动的开始)。
[0074]若在步骤S12中判断为由移动操作检测器A3检测到了移动操作(步骤S12为是)，则使保持装置4的水平移动开始(步骤S13)，实时地读入保持装置4即保持臂4a的移动量(步骤S14)，根据该移动量来判断是否看不全关心区域Rl (步骤S15)。
[0075]在此，若保持臂4a的移动量、即X射线检测器3bl的移动量大于允许值，则关心区域Rl从显示部6的显示画面脱离，无法被看到。移动控制部7al能够根据关心区域Rl相对于显示画面的位置信息(例如坐标信息)来掌握移动量为什么程度时关心区域Rl会从显示部6的显示画面脱离。
[0076]若在步骤S15中根据保持臂4a的移动量判断为不会看不全关心区域Rl (步骤S15为否)，则再次判断是否由移动操作检测器A3检测到了移动操作(移动停止操作)(步骤S16)。
[0077]在此，外科医师操作在保持装置4的保持构件4c的侧面存在的移动操作检测器A3而使保持装置4、特别是保持臂4a的移动停止。例如，若移动操作检测器A3被操作者操作，则从该移动操作检测器A3向系统控制部7a输入检测信号。与此相应地，系统控制部7a的移动控制部7al控制移动机构4d，使保持装置4的移动停止(移动的停止)。
[0078]若在步骤S16中判断为由移动操作检测器A3检测到了移动操作(步骤S16为是)，则保持臂4a的水平移动被停止(步骤S17)。另一方面，若判断为未由移动操作检测器A3检测到移动操作(步骤S16为否)，则处理返回至步骤S15。
[0079]此外，在若步骤S15中根据保持臂4a的移动量判断为看不全关心区域Rl (步骤S15为是)，则X射线检测器3bl水平移动到关心区域Rl能被看全的位置(步骤S18)，处理进入步骤S16。
[0080]即，如上所述，在 根据保持臂4a的移动量判断为不会看不全关心区域Rl的情况下(步骤S15为否)，保持臂4a水平移动到希望位置。另一方面，在根据保持臂4a的移动量判断为看不全关心区域Rl的情况下(步骤S15为是)，X射线检测器3bl水平移动到关心区域Rl的全域能被看到的位置。另外，保持臂4a的水平移动是通过X射线检测器3bl的水平移动、在关心区域Rl能被看全的范围内进行的。
[0081]在此，如图7 (参照右中央图)所示，与移动机构4d使保持臂4a的移动相应地，X射线检测器3bl沿箭头Y2的方向移动到关心区域Rl的一部分不被看到的位置。此时，如图7 (参照左中央图)所示，在显示部6的显示画面上，产生关心区域Rl的一部分无法被看到的状态。然而，如图7 (参照右下图)所示，X射线检测器3bl通过移动机构3b2而沿箭头Y3的方向移动到关心区域Rl的全域能被看到的位置。由此，关心区域Rl的全域被显示部6显示，所以，内科医师能够对该关心区域Rl的全域进行视觉辨认。
[0082]另外，有时与这样的X射线检测器3bl的水平移动相应地，通过移动机构3a4使X射线照射器3al及X射线限束器3a2水平移动。例如，在需要维持摄像开始时(摄像开始状态)的X射线检测器3bl与X射线照射器3al之间的相对位置的情况下，与X射线检测器3bI的水平移动相应地，使X射线照射器3al及X射线限束器3a2水平移动，以维持摄像开始状态的X射线检测器3bl与X射线照射器3al之间的相对位置。
[0083]在所述步骤S17之后，基于关心区域R1，调整X射线限束器3a2的开口度(步骤S19)，执行使关心区域Rl位于显示画面的大致中央的图像处理(步骤S20)，处理返回至步骤S12。若再次由移动操作检测器A3检测到移动操作(步骤S12为是)，则重复上述那样的处理。[0084]在步骤S19中，与所述步骤S8同样，X射线限束器3a2被控制成仅对关心区域Rl照射X射线，其开口度被调整。由此，如图7 (参照右下图)所示，形成有将X射线遮挡的遮挡区域R2 (参照右下图中的阴影区域)。作为其结果，能够抑制不必要的辐射，从而实现辐射减少。另外，若由显示部6将此时的状态(右下图参照)的关心区域Rl原样地进行显示，则关心区域Rl位于显示部6的显示画面的下端侧，所以，内科医师不易观察关心区域R1。
[0085]于是，在步骤S20中，与所述步骤S9同样，通过图像处理部5a对X射线图像进行处理，以使关心区域Rl位于显示部6的显示画面的大致中央。由此，如图7 (参照左下图)所示，在X射线检测器3bl的水平移动之后，关心区域Rl也位于显示画面的大致中央。因此，内科医 师能够容易地对显示画面内的关心区域Rl进行视觉辨认，能够更高效地进行导管治疗。
[0086]在此，若外科医师或助手等操作者对操作部7c进行输入操作，来指示X射线检测器3bl的移动解除，则X射线检测器3bl向原来的位置移动。在该情况下，由移动控制部7al存储有移动前的X射线检测器3bl的位置信息、保持臂4a的位置信息等。这些位置信息与对操作部7c的所述输入操作相应地被读入，基于所读入的位置信息，X射线检测器3bl通过移动机构3b2而移动到其原来的位置,进而保持装置4通过移动机构4d而移动。
[0087]如以上说明的那样，根据所述实施方式，在显示部6的显示画面内显示的X射线图像中设定关心区域R1，以将该关心区域Rl维持在显示画面内的方式控制移动机构部(例如，移动机构3b2或移动机构4d等)。由此，在外科医师正在进行作业而X射线检测器3bl构成妨碍时，即使按照自己的意图移动了 X射线检测器3bl，内科医师也能够对关心区域Rl进行视觉辨认。因此，外科医师能够根据需要使X射线检测器3bl移动，而且，内科医师能够可靠地对关心区域Rl进行视觉辨认。因此，外科医师和内科医师能够同时高效地进行作业。
[0088]此外，由移动机构(第一移动机构)3b2、移动机构(第二移动机构)4d构成移动机构部，在X射线检测器3bl移动时、即与X射线检测器3bl的移动相应地，以将关心区域Rl维持在显示画面内的方式控制移动机构3b2及移动机构4d任意的一方或者两方，由此能够容易地将关心区域Rl维持在显示画面内。
[0089]此外，在X射线检测器3bl移动了的情况下，以使关心区域Rl位于显示画面的大致中央的方式对X射线图像进行处理，由此，内科医师能够容易对显示画面内的关心区域Rl进行视觉辨认，能够更高效地进行导管治疗等作业。
[0090]此外，在由移动操作检测器Al或者A2检测到了用于指示X射线检测器3bl的移动的移动操作的情况下，对移动机构3b2使X射线检测器3bl的移动进行控制，由此，外科医师仅通过操作移动操作检测器Al或者A2、A3就能够使X射线检测器3bl移动，所以能够提高外科医师的作业效率。
[0091]此外，通过控制X射线限束器3a2以与关心区域Rl相对应地照射X射线，使得能够抑制不必要的辐射，所以能够实现辐射减少。
[0092]此外，在由操作部7c受理了用于指示X射线检测器3bl的移动解除的移动解除操作的情况下，控制移动机构3b2以使X射线检测器3bl移动到原来的位置，由此，外科医师或助手等操作者在X射线检测器3bl不再构成作业的妨碍等情况下，能够将该X射线检测器3bl容易地返回到原来的位置，所以能够提高外科医师的作业效率。[0093]此外，由移动机构(第一移动机构)3b2、移动机构(第三移动机构)3a4构成移动机构部，控制移动机构3b2及移动机构3a4，以使与X射线检测器3bl的移动相应地，X射线照射器3al移动，由此，例如能够维持摄像开始时(摄像开始状态)的X射线检测器3bl与X射线照射器3al之间的相对位置。
[0094]另外，在所述实施方式中，在复合手术中，不使诊视床2的顶板2a移动而仅使X射线检测器3bl移动，但是不限于此，例如，在顶板2a移动那样的情况下，也能够使用顶板2a的移动量来执行所述那样的处理。但是，在复合手术等手术中很少使顶板2a移动。
[0095]此外，在所述实施方式中，将X射线照射器3al定位在顶板2a的下方、将X射线检测器3bl定位在顶板2a的上方而进行了说明，但是不限于此，例如，也可以颠倒这些X射线照射器3al及X射线检测器3bl的位置，它们位置关系只要是对置关系即可，能够自由地变更。此时，不是X射线检测器3bl，而是X射线照射器3al有时会构成妨碍，在该情况下也是，能够与所述实施方式的X射线检测器3bl同样地使X射线照射器3al移动，能够获得与所述实施方式同样的效果。 [0096]此外，在所述实施方式中，作为保持臂4a的一例而使用了 C臂，但是不限于此，例如，也可以使用对X射线照射器3al进行保持的机器人臂、对X射线检测器3bl进行保持的机器人臂这两个臂(另外，这两个臂分别独立地移动)，能够使用各种臂。
[0097]以上，说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式指示作为例子而提示，并不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的宗旨的范围内能够进行各种省略、置换及变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及宗旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。
【权利要求】
1.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备: X射线照射器，朝向被检体照射X射线； X射线检测器，检测由所述X射线照射器照射且从所述被检体透射了的X射线；移动机构部，用于改变所述X射线检测器或者所述X射线照射器相对于所述被检体的相对位置； 显示部，显示基于由所述X射线检测器检测到的X射线的X射线图像； 区域设定部，在所述显示部的显示画面内显示的所述X射线图像中设定关心区域；以及 移动控制部，控制所述移动机构部，以将由所述区域设定部设定的所述关心区域维持在所述显示画面内。
2.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于， 所述移动机构部具备: 第一移动机构，使所述X射线检测器在平面内移动；以 及 第二移动机构，使对所述X射线照射器及所述X射线检测器进行保持的保持臂移动；与所述X射线检测器的移动相应地，所述移动控制部控制所述第一移动机构及所述第二移动机构中的某一方或两方，以将所述关心区域维持在所述显示画面内。
3.如权利要求1或2所述的X射线诊断装置，其特征在于， 还具备: 图像处理部，在所述X射线检测器移动了的情况下，对所述X射线图像进行处理，以使所述关心区域位于所述显示画面的大致中央。
4.如权利要求1或2所述的X射线诊断装置，其特征在于， 还具备: 移动操作检测器，检测用于指示所述X射线检测器的移动的移动操作； 在由所述移动操作检测器检测到了所述移动操作的情况下，所述移动控制部控制所述移动机构部。
5.如权利要求1或2所述的X射线诊断装置，其特征在于， 还具备: X射线限束器，调整由所述X射线照射器照射的X射线的照射域； 所述移动控制部控制所述X射线限束器，以与所述关心区域相对应地照射所述X射线。
6.如权利要求1或2所述的X射线诊断装置，其特征在于， 还具备: 操作部，受理用于指示所述X射线检测器的移动解除的解除操作； 在由所述操作部进行了所述解除操作的情况下，所述移动控制部控制所述移动机构部，以使所述X射线检测器移动到原来的位置。
7.如权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于， 所述移动机构部具备: 第一移动机构，使所述X射线检测器在平面内移动；以及 第三移动机构，使所述X射线照射器在平面内移动； 所述移动控制部控制所述第一移动机构及所述第三移动机构，以使所述X射线照射器与所述X射线检测器的移动相应地`移动。
【文档编号】A61B6/00GK103747738SQ201380002658
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年5月10日 优先权日:2012年5月23日
【发明者】山下智史, 坂口卓弥, 材木隆二 申请人:株式会社东芝, 东芝医疗系统株式会社