液体喷射装置以及医疗设备的制作方法
【专利摘要】本发明提供液体喷射装置以及医疗设备。在液体喷射装置中，适当地进行变更对应于喷射口的移动速度的切开等能力。该液体喷射装置具有液体喷射机构以及控制部，其中，所述液体喷射机构具备液体室和设置在所述液体室内并产生气泡的气泡产生部，所述控制部根据所述液体喷射机构的移动速度，变更驱动所述气泡产生部的驱动信号。
【专利说明】液体喷射装置以及医疗设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及液体的喷射。
【背景技术】
[0002]在用作医疗设备的液体喷射装置中，已知有测定喷射口的加速度，根据该加速度来选择液体喷射的模式的方法(例如专利文献1)。
[0003]上述在先技术是通过根据喷射口的移动速度切换喷射模式，从而发挥按照操作者的意图的切开或切除能力的优异的技术。发明人等对该技术进一步改良，发现了适当地进行变更对应于喷射口的移动速度的切开等能力的方法。此外，期待装置的小型化、低成本化、省资源化、制造容易化、使用便利性的提高等。发明人等也尝试了解决这样的问题。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利特开2012-143374号公报
【发明内容】
[0007]本发明用于解决上述课题中的至少一个，能够作为以下的方式而实现。
[0008](1)根据本发明的一种方式，提供液体喷射装置。该液体喷射装置具有液体喷射机构以及控制部，其中，所述液体喷射机构具备液体室和设置在所述液体室内并产生气泡的气泡产生部，所述控制部根据所述液体喷射机构的移动速度，变更驱动所述气泡产生部的驱动信号。根据该方式，由于根据移动速度而变更驱动信号，因而能够根据移动速度来调整气泡产生部的状态，进而能够使切除深度稳定。
[0009](2)在上述方式中，气泡产生部可以根据所述驱动信号的电压、电流、功率(電力)、占空比(〒'一〒^ )中的至少一个来调整单位时间所产生的气泡的体积。此时，在所述移动速度为第一速度时，所述控制部可以将所述驱动信号设定为第一状态，在所述移动速度为比所述第一速度快的第二速度时，所述控制部可以将所述驱动信号的电压设定为产生的所述气泡的体积比所述第一状态大的第二状态。根据该方式，能够容易地控制每单位时间所产生的气泡的体积。这是因为，增大每单位时间所产生的气泡的体积比较容易。
[0010](3)在上述方式中，所述控制部也可以根据所述移动速度来变更所述驱动信号的频率。根据该方式，能够通过除了电压、电流、功率、占空比的变更以外的手段，调整每单位时间所产生的气泡的体积。
[0011](4)在上述方式中，在所述电压为所述第一状态或第二状态时，所述控制部可以将所述驱动信号的频率设定为第一频率，在所述驱动信号为产生的所述气泡的体积比所述第二状态大的第三状态时，所述控制部可以将所述驱动信号的频率设定为比所述第一频率高的第二频率。根据该方式，由于在电压为第一以及第二电压时，不使驱动信号的频率变化而通过电压的变更来控制输出，因而容易决定第一以及第二电压。
[0012](5)在上述方式中，在所述移动速度为比所述第二速度快的第三速度时，所述控制部可以将所述驱动信号设定为所述第三状态，将所述驱动信号的频率设定为所述第二频率，在所述移动速度为比所述第三速度快的第四速度时，所述控制部可以将所述驱动信号设定为所述第三状态，将所述驱动信号的频率设定为比所述第二频率高的第三频率。根据该方式，由于在移动速度为第三以及第四速度时，不使驱动信号的电压变化而通过频率的变更来控制输出，因而容易决定第二以及第三频率的值。
[0013](6)在上述方式中，具备以由所述控制部设定的流量将液体供给所述液体室的液体供给部；在所述移动速度为所述第一速度时，所述控制部将所述流量设定为第一流量，在所述移动速度为所述第二速度时，所述控制部将所述流量设定为比所述第一流量多的第二流量。根据该方式，能够恰当地设定供给的流量。
[0014](7)在上述方式中，所述控制部也可以根据所述移动速度来变更所述驱动信号的所述状态与所述频率。根据该方式，能够根据驱动信号的状态和频率来变更由气泡产生部产生的气泡。
[0015]本发明也能够以上述以外的各种方式实现。例如，能够以液体喷射方法、医疗设备、手术方法、用于实现这些方法的程序、存储有这些程序的存储介质等方式实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是第一实施方式的液体喷射装置的结构图。
[0017]图2是表示该第一实施方式的液体喷射机构的内部的截面图。
[0018]图3是表示驱动信号的曲线图。
[0019]图4是表不第一实施方式的喷射原理的流程图。
[0020]图5是表示驱动电压以及驱动频率与移动速度的关系的曲线图。
[0021]图6是表示驱动频率与驱动电压的关系的曲线图。
[0022]图7是表示第二实施方式的喷射处理的流程图。
[0023]图8是第三实施方式的液体喷射装置的结构图。
[0024]图9是表示第三实施方式的液体喷射机构的内部的截面图。
[0025]符号说明
[0026]10，110…液体喷射装置20，120…液体喷射机构
[0027]25，125…液体室28，128…喷射口
[0028]29，129…加速度传感器50，150…液体供给机构
[0029]51，151…连接管52，152…液体供给流路
[0030]60，160…气泡产生部 70，170…控制部
[0031]71，171...控制电缆 72，172…信号电缆
[0032]75，175…脚踏开关 76，176...加速度传感器用电缆
[0033]77，177…控制器78，178…信号电缆
[0034]80，180…液体容器173…输出部
[0035]174…光纤
【具体实施方式】
[0036]A.第一实施方式:
[0037]对本发明的实施方式进行说明。图1表示作为第一实施方式的液体喷射装置10的结构。液体喷射装置10是在医疗机构中利用的医疗设备，具有通过对患部喷射液体而切开或切除患部的功能。
[0038]液体喷射装置10具备液体喷射机构20、液体供给机构50、控制部70、控制器77以及液体容器80。液体供给机构50和液体容器80通过连接管51相互连接。液体供给机构50和液体喷射机构20通过液体供给流路52相互连接。连接管51和液体供给流路52由树脂形成。连接管51和液体供给流路52也可以由树脂以外(例如金属)的材料形成。
[0039]液体容器80储存生理食盐水。也可以储存纯水或药液来取代生理食盐水。液体供给机构50通过内置的泵的驱动，将通过连接管51从液体容器80吸引的液体经由液体供给流路52供给液体喷射机构20。
[0040]液体喷射机构20是液体喷射装置10的使用者握持在手中进行操作的器具。使用者通过将从液体喷射机构20间歇性喷射的液体射中患部而进行患部的切开或切除。
[0041]控制部70通过经由控制电缆71控制液体供给机构50，从而控制供给液体喷射机构20的液体的流量(以下称为“供给流量”)。控制部70连接有脚踏开关75。如果使用者接通脚踏开关75，则控制部70控制液体供给机构50执行向液体喷射机构20供给液体，并且将驱动信号经由信号电缆72发送至控制器77。
[0042]控制器77根据驱动信号，经由信号电缆78将电力供给液体喷射机构20。通过该电力供给，如后述那样，由气泡产生部产生气泡，从液体喷射机构20喷射液体。
[0043]图2是表示液体喷射机构20的内部的截面图。液体喷射机构20在内部形成液体室25。液体室25在后端和前端这两端上具有开口，后端的开口经由液体供给流路52连接于液体供给机构50。因此，液体室25被从液体供给机构50供给的液体充满。另一方面，液体室25的前端的开口形成为喷射口 28。
[0044]在液体喷射机构20的液体室25设置有气泡产生部60。在气泡产生部60的一端表面设置有通过通电而发热的加热器73。如果通过从控制器77输出的电压信号向加热器73施加电压，则加热器73迅速地发热。加热器73的热量被液体喷射机构20内充满的液体吸收，液体汽化。在第一实施方式中，由于加热器73被间歇性通电，因而也间歇性地产生该汽化(如果液体为水，则瞬间沸腾)。间歇性产生的汽化使液体喷射机构20内的液体的压力瞬时增大。瞬时增大的压力使液体从喷射口 28喷射。此外，图2是表示液体喷射机构20的动作原理的图，实际的喷射口 28形成为细长，以便作为手术用而放出细的水流(脉搏流)。如果对加热器73进行通电，产生液体的汽化，则受到其压力的液体室25内的液体变成脉搏流而从喷射口 28喷出。
[0045]液体喷射机构20具备加速度传感器29。加速度传感器29是压电电阻式3轴加速度传感器。如图2所示，加速度传感器29配置于喷射口 28附近且配置于液体喷射机构20的壳体的外部。测定结果经由加速度传感器用电缆76输入控制部70。加速度传感器用电缆76在从与加速度传感器29的连接部位到液体喷射机构20的后端(与喷射口 28相反一侧)处，通过粘结而固定于液体喷射机构20的壳体的外部。
[0046]加速度传感器29作为测定对象的3轴是图2所示的XYZ的各轴。Z轴与液体喷射机构20的长轴方向平行，即与液体的喷射方向平行，将液体喷射的方向作为负方向。X轴正交于Z轴，将规定的方向作为正方向。如图2所示，规定的方向是指在将Z轴设置为水平且加速度传感器29位于正下方时的垂直方向向上的方向。Y轴以X轴以及Z轴为基准，按照右手系定义。
[0047]图3是表示驱动信号的波形的曲线图。如上所述，为了加热加热器73，驱动信号被输入控制器77。纵轴表不电压，横轴表不时间。本实施方式中的驱动信号的波形如图3所示为脉冲波。各脉冲波的最大电压(以下称为“驱动电压”)以及脉冲波的频率(以下称为“驱动频率”)随喷射处理(与图4 一起后述)而变化。
[0048]图3例示出驱动电压为最大值(Vmax)与最小值(Vmin)之间的值、驱动周期为最大值、即驱动频率为最小值(Fmin)的情况。如果驱动电压变大，则控制器77以通过一次加热供给加热器73的功率变大的方式控制通电。另一方面，如果驱动频率变大，则控制器77以每单位时间内加热器73被加热的次数变多的方式控制通电。不管哪一种情况，加热电热器73的功率(每单位时间的能量)都变大。这样如果加热电热器73的功率变大，则如后所述，切除能力提闻。
[0049]图4是表示喷射处理的流程图。在脚踏开关75被踩踏期间，由控制部70反复执行喷射处理。首先，算出喷射口 28的速度S (步骤S100)。在这里所说的速度S是XY平面上的速度的绝对值。也就是说，是将Z轴方向的速度忽略后的速度的绝对值。速度S根据由加速度传感器29测定的3轴的加速度而算出。
[0050]速度S作为影响患部的切除深度的参数而算出。这是因为，每单位时间作用于患部的各局部区域的切除能力受喷射口 28与患部的相对速度影响。所以，也可以考虑患部随患者的呼吸等而移动的情况，将速度S作为患部与喷射口 28的移动速度来处理，但在本实施方式中，基于患部静止这一假定，将速度S作为患部与喷射口 28的移动速度来处理。
[0051]然后，根据算出的速度S决定驱动电压以及驱动频率(步骤S200)。图5是表示驱动电压以及驱动频率与速度s的关系的曲线图。图5的(A)以纵轴表示驱动电压，图5的(B)以纵轴表示驱动频率。横轴共同显示速度S，在图5的(A)、(B)中刻度一致。
[0052]如图5所示，在Sa彡速度S彡Sb、Sb彡速度S彡Sc的各速度范围内，值变化的参数各不相同。也就是说，Sa、Sb以及Sc是作为用于切换变更的参数的阈值而预先决定的速度。
[0053]在速度S彡Sa时，驱动电压固定为作为最小值的Vmin，驱动频率固定为作为最小值的Fmin。在这样设定参数时，切除能力变为最低。
[0054]在Sa彡速度S彡Sb时，驱动频率固定为Fmin，而驱动电压相对于速度S的增加呈线性增加。速度S = Sb时，驱动电压被设定为作为最大值的Vmax。Vmin以切除能力不变得过低的方式而设定。Vmax以加热器73不被过量地加热的方式而设定。如果驱动电压变大，则向加热器73每通电一次的功率变大，液体喷射机构20内部的压力变化变大。其结果，液体被猛烈地喷射而切除能力变大，即使速度S变快切除深度也稳定。
[0055]在Sb <速度Sc时，驱动电压固定为Vmax，而驱动频率相对于速度S的增加呈线性增加。在速度S = Sc时，驱动频率被设定为作为最大值的Fmax。Fmin以切除能力不变得过低的方式而设定。Fmax以加热器73不被过量地加热的方式而设定。如果驱动频率变大，则每单位时间的喷射次数变多。其结果，切除能力变大，即使速度S变快切除深度也稳定。如果通电的周期变短，则无法确保通过通电而变为高温的加热器73由液体冷却所需的足够的时间。考虑加热器73的冷却所需要的时间而决定驱动频率的上限。
[0056]如上所述决定了驱动电压以及驱动频率之后，决定供给流量(步骤S300)。供给流量以成为用于补充间歇性喷射的液体的充分的值的方式而决定。不管为驱动电压以及驱动频率中的哪一种情况，如果值变大，则每单位时间喷射的液体的量都增加。所以，在增大驱动电压以及驱动频率中的至少一个时，增大供给流量。最后，根据决定后的驱动电压、驱动频率以及供给流量执行控制(步骤S400)。
[0057]如以上说明的那样，通过以随着速度S的增加切除能力提高的方式改变驱动电压，从而变更施加于加热器73的驱动电压，能够使切除深度稳定。供给加热器73的功率能够较大地由驱动电压控制，因而优选作为用于控制气泡的产生的参数。并且，在驱动电压达到最大值时，通过改变驱动频率，能够使切除深度稳定。
[0058]图6是表示驱动频率与驱动电压的关系的曲线图。正如已经说明的那样，驱动频率在驱动电压变化的速度S的范围内不变化，在驱动电压为Vmax的速度S的范围613<速度3<5(3)内变化。这样，由于变更驱动电压以及驱动频率的速度S的范围被分离，因而容易在各速度范围内决定驱动电压以及驱动频率的值。
[0059]图5、图6所不的S1?S4是权利要求书中的第一?第四速度的一例，VI?V3是第一?第三电压的一例，F1?F3是第一?第三频率的一例。加热器73以及控制器77是权利要求书中的气泡产生部的一例。
[0060]B.第二实施方式:
[0061]接下来，说明本发明的第二实施方式。第二实施方式执行图7所示的喷射处理来代替图4所示的喷射处理。关于硬件构成，由于与实施方式1相同，因而省略说明。实施方式2的喷射处理中的步骤S100、步骤S300以及步骤S400由于与实施方式1相同，因而省略说明。在实施方式2中，执行步骤S210?步骤S240来代替实施方式1的步骤S200。
[0062]算出速度S (步骤S100)之后，根据算出的速度S决定驱动电压(步骤S210)。驱动电压的决定方法与实施方式1相同，在速度s彡Sa内固定为Vmin，在Sa彡速度S彡Sb内相对于速度S的增加呈线性增加，在Sb <速度S内固定为Vmax。
[0063]接着，判定驱动电压是否已被设定为最大值(Vmax)(步骤S220)。驱动电压被设定为小于最大值的值时(步骤S220中的“否”)，将驱动频率设定为最小值(Fmin)(步骤S240)。驱动电压被设定为小于最大值的值意味着在通过驱动电压的变更来提高切除能力上有余力。所以，不需要通过变更驱动频率的值来提高切除能力，因而将驱动频率设定为最小值。
[0064]另一方面，驱动电压被设定为最大值时(步骤S220中的“是”)，根据速度S决定驱动频率(步骤S230)。驱动频率的决定方法与实施方式1相同，在速度S < Sb内固定为Fmin，在Sb彡速度S彡Sc内相对于速度S的增加呈线性增加，在Sc彡速度S内固定为Fmax ο
[0065]驱动电压被设定为最大值意味着在通过驱动电压的变更来提高切除能力上没有余力。因此，为了通过变更驱动频率的值来提高切除能力，执行步骤S230。通过实施方式2，也能够获得与实施方式1相同的控制结果。
[0066]C.第三实施方式:
[0067]对本发明的第三实施方式进行说明。图8是第三实施方式的液体喷射装置110的概略结构图。该液体喷射装置110也是在医疗机构中被利用的医疗设备，具有通过对患部喷射液体切开或切除患部的功能。
[0068]液体喷射装置110具备液体喷射机构120、液体供给机构150、控制部170、输出部173、控制器177以及液体容器180。液体供给机构150和液体容器180通过连接管151相互连接。液体供给机构150和液体喷射机构120通过液体供给流路152相互连接。连接管151和液体供给流路152由树脂形成。连接管151和液体供给流路152也可以由树脂以外(例如金属)的材料形成。
[0069]液体容器180储存生理食盐水。也可以储存纯水或药液来取代生理食盐水。液体供给机构150通过内置的泵的驱动，将通过连接管151从液体容器180吸引的液体经由液体供给流路152供给液体喷射机构120。
[0070]液体喷射机构120是液体喷射装置110的使用者握持在手中进行操作的器具。使用者通过将从液体喷射机构120间歇性喷射的液体射中患部而进行患部的切开或切除。
[0071]控制部170通过经由控制电缆171控制液体供给机构150，从而控制供给液体喷射机构120的液体的流量(以下称为“供给流量”)。控制部170连接有脚踏开关175。如果使用者接通脚踏开关175，则控制部170控制液体供给机构150执行向液体喷射机构120供给液体，并且将驱动信号经由信号电缆172发送至控制器177。
[0072]控制器177为了输出对应于驱动信号的微波激光(光J 一 V —)，将控制信号经由信号电缆178输出至输出部173。输出部173由Ho:YAG激光器构成，根据控制信号输出微波激光。微波激光的波长为2.06 μ m。输出的微波激光通过由光纤构成的微波激光用电缆174，被导向液体喷射机构120内。
[0073]图9是表示液体喷射机构120的内部的截面图。液体喷射机构120在内部形成液体室125。液体室125被从液体供给机构150供给的液体充满。由微波激光用电缆174导入的微波激光在液体喷射机构120内放出。放出的微波激光被液体喷射机构120内充满的液体吸收。进行该微波激光的吸收的部位在图8中表示为气泡产生部160。吸收了微波激光的液体由于吸收的能量而汽化，形成气泡。在本实施方式中，由于微波激光的输出被间歇性实施，因而也间歇性产生该汽化。间歇性产生的气泡使液体喷射机构120内的液体的压力瞬时增大。瞬时增大的压力使液体从喷射口 128喷射。由于产生的气泡,压力沿喷射口128方向作用于液体的情况在图9中以箭头EZ表示。
[0074]液体喷射机构120具备加速度传感器129。加速度传感器129是压电电阻式3轴加速度传感器。如图9所示，加速度传感器129配置于喷射口 128附近且配置于液体喷射机构120的壳体的外部。测定结果经由加速度传感器用电缆176输入控制部170。加速度传感器用电缆176在从与加速度传感器129的连接部位到液体喷射机构120的后端(与喷射口 128相反一侧)处，通过粘结而固定于液体喷射机构120的壳体的外部。
[0075]加速度传感器129作为测定对象的3轴是图9所示的XYZ的各轴。Z轴与液体喷射机构120的长轴方向平行，即与液体的喷射方向平行，将液体喷射的方向作为负方向。X轴正交于Z轴，将规定的方向作为正方向。在第三实施方式中，Y轴以X轴以及Z轴为基准，按照右手系定义等各轴的关系与第一实施方式同样。
[0076]在第三实施方式中，如上所述，取代第一实施方式的加热器73的加热，通过基于微波激光的能量注入来进行液体室125中的气泡的产生。如果从输出部173输出微波激光，则微波激光由光纤174引导，从其前端放出。液体室125内的液体吸收该微波激光，形成气泡。对输出部173的驱动信号的波形与在图3的曲线图中显示的波形相同。如上所述，为了输出微波激光，驱动信号被输入控制器177。使微波激光间歇性动作的驱动信号作为脉冲波输出。各脉冲波的最大电压(以下称为“驱动电压”)以及脉冲波的频率(以下称为“驱动频率”)随喷射处理而变化。
[0077]第三实施方式中的喷射处理与第一实施方式(图4)相同，从控制部170输出的驱动电压也与第一实施方式的驱动电压(图3)相同。从控制部170输出的驱动电压和驱动频率的控制范围也与第一实施方式相同(图5)。并且，驱动频率与驱动电压的关系也与第一实施方式相同(图6)。所以,在第三实施方式中，如果从控制部170输出至控制器177的驱动电压以及驱动频率中的任意一个变大，则放出的微波激光的输出(每单位时间的能量)也变大。这样如果微波激光的输出变大，则切除能力提高。
[0078]所以，在第三实施方式中也取得与第一实施方式同样的作用效果。并且，在第三实施方式中，在输出部173上使用微波激光，在气泡产生部160中，通过微波激光的能量被液体吸收而产生气泡。所以，作为能量的产生部的输出部173不在液体喷射机构120内，即使液体喷射机构120被污染，也不需要更换输出部173。
[0079]本发明并非限于本说明书的实施方式或实施例、变形例，在不脱离其宗旨的范围内，能够以各种构成实现。例如，对应于在
【发明内容】
的栏中记载的各方式中的技术特征的实施方式、实施例、变形例中的技术特征，为了解决上述的课题的一部分或全部，或者，为了达到上述的效果的一部分或全部，能够适当地进行替换或组合。如果该技术特征不作为本说明书中必需的而被说明，则能够适当删除。例如，可以例示以下的变形。
[0080]驱动电压以及驱动频率也可以使用函数来决定。
[0081]使驱动电压变化的速度范围与使驱动频率变化的速度范围也可以重复。
[0082]驱动信号的波形也可以不是脉冲波，而是例如正弦曲线等。
[0083]驱动电压以及驱动频率各自与喷射口的速度的关系既可以规定为曲线性，也可以规定为阶梯性。
[0084]也可以只变更驱动电压和驱动频率中的任意一个。
[0085]在变更驱动电压时，不限于最大电压的变更，也可以变更规定值以上的电压或规定期间内的电压。
[0086]也可以根据喷射口与患部的距离来变更驱动电压和驱动频率中的至少一个。这是因为，可以认为喷射口与患部的距离和喷射口与患部的移动速度同样，是关系到切除深度的参数。具体而言，也可以以随着喷射口与患部的距离的分离，切除能力提高的方式变更驱动电压和驱动频率中的至少一个。
[0087]也可以通过脉宽的变更调整微波激光的输出。脉宽是指驱动信号达到最大电压的时间。
[0088]也可以使用图像处理来算出喷射口的速度。例如，也可以在喷射口的附近设置标记，通过用照相机捕捉标记的移动来算出喷射口的速度。
[0089]在机器人操作液体喷射装置时，由于机器人能够掌握喷射口的速度，因而不必进行算出，也可以使用该被掌握的值。
[0090]也可以加入患部的移动速度来算出喷射口的移动速度。患部的移动速度的测定也可以通过预测或测定由呼吸或脉搏引起的移动来实现。
[0091]另外，移动速度的检测不限于喷射口，也可以在随喷射口的移动而移动的部位检测，也可以检测液体喷射机构的移动速度。
[0092]加速度传感器的类型可以为静电电容式也可以为热检测式。另外，不限于加速度，也可以是能够间接或直接检测速度的传感器。
[0093]液体喷射装置也可以用于医疗设备以外。
[0094]例如，液体喷射装置也可以用于通过喷射的液体除去污垢的清洗装置。
[0095]液体喷射装置也可以用于通过喷射的液体画线等的绘画装置。
[0096]为了在气泡产生部中产生气泡，也可以采用除了第一、第二实施方式的加热器和第三实施方式的微波激光以外的结构。例如，也可以使用微波等。另外，加热器不限于镍铬耐热合金或钨等金属型，也能够利用陶瓷型的材料等。
[0097]另外，微波激光器的类型既可以是Ho:YAG以外的固体型，或者也可以是半导体型、液体方式或者气体方式的微波激光。
[0098]在变更喷射的液体的种类时，微波激光等的波长也可以变更为易于被变更后的液体吸收的波长。
[0099]液体供给的方法也可以不是利用泵的驱动的方法，也可以是例如像点滴装置那样利用液体的自重的方法。
【权利要求】
1.一种液体喷射装置，其特征在于， 所述液体喷射装置具有液体喷射机构以及控制部， 其中， 所述液体喷射机构具备液体室和设置在所述液体室内并产生气泡的气泡产生部， 所述控制部根据所述液体喷射机构的移动速度，变更驱动所述气泡产生部的驱动信号。
2.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述气泡产生部能够根据所述驱动信号的电压、电流、功率、占空比中的至少一个来调整单位时间产生的气泡的体积， 在所述移动速度为第一速度时，所述控制部将所述驱动信号设定为第一状态，在所述移动速度为比所述第一速度快的第二速度时，所述控制部将所述驱动信号的电压设定为产生的所述气泡的体积比所述第一状态大的第二状态。
3.根据权利要求2所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述控制部根据所述移动速度变更所述驱动信号的频率。
4.根据权利要求3所述的液体喷射装置，其特征在于， 在所述电压为所述第一状态或所述第二状态时，所述控制部将所述驱动信号的频率设定为第一频率，在所述驱动信号为产生的所述气泡的体积比所述第二状态大的第三状态时，所述控制部将所述驱动信号的频率设定为比所述第一频率高的第二频率。
5.根据权利要求4所述的液体喷射装置，其特征在于， 在所述移动速度为比所述第二速度快的第三速度时，所述控制部将所述驱动信号设定为所述第三状态，并将所述驱动信号的频率设定为所述第二频率，在所述移动速度为比所述第三速度快的第四速度时，所述控制部将所述驱动信号设定为所述第三状态，并将所述驱动信号的频率设定为比所述第二频率高的第三频率。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述液体喷射装置具备以由所述控制部设定的流量将液体供给所述液体室的液体供给部， 在所述移动速度为所述第一速度时，所述控制部将所述流量设定为第一流量，在所述移动速度为所述第二速度时，所述控制部将所述流量设定为比所述第一流量多的第二流量。
7.根据权利要求1所述的液体喷射装置，其特征在于， 所述控制部根据所述移动速度变更所述驱动信号的所述状态和所述频率。
8.—种医疗设备，其特征在于， 使用权利要求1至7中任一项所述的液体喷射装置。
【文档编号】A61B17/3203GK104414709SQ201410459503
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月10日 优先权日:2013年9月11日
【发明者】内田和见, 小岛英挥, 关野博一, 濑户毅 申请人:精工爱普生株式会社