人体运动信息获取方法和装置制造方法
【专利摘要】本申请公开了一种人体运动信息获取方法和装置，其中一种人体运动信息获取方法包括：获取二个人体同时在一可变形表面的一时间段内，与第一人体对应的所述可变形表面的第一形变数据和与第二人体对应的所述可变形表面的第二形变数据；根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以及所述二个人体中任一人体的运动情况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据的检测干扰，获取所述二个人体中至少一人体的运动信息。本申请提高获取的人体运动信息的准确性，为诸如反应人体睡眠质量等实际应用提供更为有效的参考数据。
【专利说明】人体运动信息获取方法和装置
【技术领域】
[0001] 本申请实施例涉及一种传感检测技术，特别涉及一种人体运动信息获取方法和装 置。
【背景技术】
[0002] 睡眠质量的好坏对一个人的身心健康、生活和工作状态都有重要的影响。目前，越 来越多的人开始关注自己的睡眠质量，通过例如佩戴智能手环、选择设置有传感器的智能 可变形表面、枕头、被褥等方式，对睡眠过程进行监控，利用监控数据来更好了解自己的睡 眠质量。
【发明内容】
[0003] 在下文中给出了关于本申请的简要概述，以便提供关于本申请的某些方面的基本 理解。应当理解，这个概述并不是关于本申请的穷举性概述。它并不是意图确定本申请的 关键或重要部分，也不是意图限定本申请的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概 念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
[0004] 本申请提供一种人体运动信息获取方法和装置。
[0005] 一方面，本申请实施例提供了一种人体运动信息获取方法，包括：
[0006] 获取二个人体同时在一可变形表面的一时间段内，与第一人体对应的所述可变形 表面的第一形变数据和与第二人体对应的所述可变形表面的第二形变数据；
[0007] 根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以及所述二个人体中任一人体的运 动情况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据的检测干扰，获取所述二个人体中 至少一人体的运动信息。
[0008] 结合本申请实施例一方面提供的人体运动信息获取方法的任一种实现方式，可选 的，获取所述第一形变数据和所述第二形变数据包括：获取经第一运动传感器检测所述时 间段内所述可变形表面的形变信息得到的所述第一形变数据，其中，所述第一运动传感器 与所述第一人体之间的距离小于所述第一运动传感器与所述第二人体之间的距离；获取经 第二运动传感器检测所述时间段内所述可变形表面的形变信息得到的所述第二形变数据， 其中，所述第二运动传感器与所述第一人体之间的距离大于所述第二运动传感器与所述第 二人体之间的距离。
[0009] 结合本申请实施例一方面提供的人体运动信息获取方法的任一种实现方式，可选 的，获取与所述二个人体中至少一人体的运动信息，包括：确定所述第一形变数据在所述时 间段内的一检测时间窗内的第一检测值以及所述第二形变数据在所述检测时间窗内的第 二检测值；根据所述第一检测值和所述第二检测值，确定所述第一检测值受所述第二人体 的运动情况的第一干扰概率，并根据所述第一干扰概率和所述第一形变数据获取所述第一 人体的运动信息；和/或，根据所述第一检测值和所述第二检测值，确定所述第二检测值受 所述第一人体的运动情况的第二干扰概率，并根据所述第二干扰概率和所述第二形变数据 获取所述第二人体的运动信息。
[0010] 结合本申请实施例一方面提供的人体运动信息获取方法的任一种实现方式，可选 的，确定所述第一干扰概率和/或所述第二干扰概率，包括：分别确定所述第一检测值和所 述第二检测值在同一参考坐标系中与所述可变形表面相关的一参考方向下的第一投影值 和第二投影值；加权累加所述第一投影值和所述第二投影值；根据所述第一投影值和所述 加权累加值的加权比值确定所述第一干扰概率，和/或，根据所述第二投影值和所述加权 累加值的加权比值确定所述第二干扰概率。
[0011] 结合本申请实施例一方面提供的人体运动信息获取方法的任一种实现方式，可选 的，在确定所述第一干扰概率和/或所述第二干扰概率之前，所述方法还包括：根据所述第 一运动传感器和所述第二运动传感器的相对位置、重力方向以及所述可变形表面的长度方 向，确定所述参考坐标系，所述可变形表面的长度方向为所述参考方向。
[0012] 结合本申请实施例一方面提供的人体运动信息获取方法的任一种实现方式，可选 的，所述第一检测值和所述第二检测值不同且均大于一设定检测阈值。
[0013] 结合本申请实施例一方面提供的人体运动信息获取方法的任一种实现方式，可选 的，获取与所述二个人体中至少一人体的运动信息，包括：根据所述第一形变数据和所述第 二形变数据、所述第一运动传感器分别与所述二个人体之间的距离以及所述第二运动传感 器分别与所述二个人体之间的距离，获取所述第一人体的运动信息和所述第二人体的运动 信息。
[0014] 结合本申请实施例一方面提供的人体运动信息获取方法的任一种实现方式，可选 的，在获取与所述二个人体中至少一人体的运动信息之前，所述方法还包括：对所述第一形 变数据和所述第二形变数据进行检测时间对准处理。
[0015] 另一方面，本申请实施例还提供了一种人体运动信息获取装置，包括：
[0016] -形变数据获取模块，用于获取二个人体同时在一可变形表面的一时间段内，与 第一人体对应的所述可变形表面的第一形变数据和与第二人体对应的所述可变形表面的 第二形变数据；
[0017] -人体运动信息获取模块，用于根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以及 所述二个人体中任一人体的运动情况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据的 检测干扰，获取所述二个人体中至少一人体的运动信息。
[0018] 结合本申请实施例另一方面提供的人体运动信息获取装置的任一种实现方式，可 选的，所述形变数据获取模块包括：一第一形变数据获取子模块，用于获取经第一运动传感 器检测所述时间段内所述可变形表面的形变信息得到的所述第一形变数据，其中，所述第 一运动传感器与所述第一人体之间的距离小于所述第一运动传感器与所述第二人体之间 的距离；一第二形变数据获取子模块，用于获取经第二运动传感器检测所述时间段内所述 可变形表面的形变信息得到的所述第二形变数据，其中，所述第二运动传感器与所述第一 人体之间的距离大于所述第二运动传感器与所述第二人体之间的距离。
[0019] 结合本申请实施例另一方面提供的人体运动信息获取装置的任一种实现方式，可 选的，所述人体运动信息获取模块包括：一检测值获取子模块，用于确定所述第一形变数据 在所述时间段内的一检测时间窗内的第一检测值以及所述第二形变数据在所述检测时间 窗内的第二检测值；一第一运动信息获取子模块，用于根据所述第一检测值和所述第二检 测值，确定所述第一检测值受所述第二人体的运动情况的第一干扰概率，并根据所述第一 干扰概率和所述第一形变数据获取所述第一人体的运动信息；和/或，根据所述第一检测 值和所述第二检测值，确定所述第二检测值受所述第一人体的运动情况的第二干扰概率， 并根据所述第二干扰概率和所述第二形变数据获取所述第二人体的运动信息。
[0020] 结合本申请实施例另一方面提供的人体运动信息获取装置的任一种实现方式，可 选的，所述第一运动信息获取子模块包括：一投影值确定单元，用于分别确定所述第一检测 值和所述第二检测值在同一参考坐标系中与所述可变形表面相关的一参考方向下的第一 投影值和第二投影值；一加权累加单元，用于加权累加所述第一投影值和所述第二投影值； 一干扰概率确定单元，用于根据所述第一投影值和所述加权累加值的加权比值确定所述第 一干扰概率，和/或，根据所述第二投影值和所述加权累加值的加权比值确定所述第二干 扰概率；一运动信息获取单元，用于根据所述第一干扰概率和所述第一形变数据获取所述 第一人体的运动信息，和/或，根据所述第二干扰概率和所述第二形变数据获取所述第二 人体的运动信息。
[0021] 结合本申请实施例另一方面提供的人体运动信息获取装置的任一种实现方式，可 选的，所述人体运动信息获取装置还包括：一参考坐标系确定模块，用于在确定所述第一干 扰概率和/或所述第二干扰概率之前，根据所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的 相对位置、重力方向以及所述可变形表面的长度方向，确定所述参考坐标系，所述可变形表 面的长度方向为所述参考方向。
[0022] 结合本申请实施例另一方面提供的人体运动信息获取装置的任一种实现方式，可 选的，所述第一检测值和所述第二检测值不同且均大于一设定检测阈值。
[0023] 结合本申请实施例另一方面提供的人体运动信息获取装置的任一种实现方式，可 选的，所述运动信息获取模块包括：一第二运动信息获取子模块，用于根据所述第一形变数 据和所述第二形变数据、所述第一运动传感器分别与所述二个人体之间的距离、以及所述 第二运动传感器分别与所述二个人体之间的距离，获取所述第一人体的运动信息和所述第 二人体的运动信息。
[0024] 结合本申请实施例另一方面提供的人体运动信息获取装置的任一种实现方式，可 选的，所述人体运动信息获取装置还包括：一检测时间对准处理模块，用于在获取与所述二 个人体中至少一人体的运动信息之前，对所述第一形变数据和所述第二形变数据进行检测 时间对准处理。
[0025] 本申请实施例提供的技术方案，可根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以 及所述二个人体中任一人体的运动情况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据 的检测干扰，获取所述二个人体中至少一人体的运动信息，使得获取的人体的运动信息和 相应人体的实际运动信息尽可能接近甚至相同，由此提高获取的人体运动信息的准确性， 为诸如反应人体睡眠质量等实际应用提供更为有效的参考数据，满足用户多样化的实际应 用需求。
[0026] 通过以下结合附图对本申请的可选实施例的详细说明，本申请的这些以及其它的 优点将更加明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 本申请可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解，其中在所 有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。所述附图连同下面的 详细说明一起包含在本说明书中并且形成本说明书的一部分，而且用来进一步举例说明本 申请的可选实施例和解释本申请的原理和优点。在附图中：
[0028] 图1为本申请实施例提供的一种人体运动信息获取方法的流程图；
[0029] 图2为本申请实施例提供的一种人体运动信息获取方法的应用场景示例；
[0030]图3为本申请实施例提供的一种人体运动信息获取装置的逻辑框图；
[0031] 图4为本申请实施例提供的另一种人体运动信息获取装置的逻辑框图；
[0032] 图5为本申请实施例提供的又一种人体运动信息获取装置的结构示意图。
[0033] 本领域技术人员应当理解，附图中的元件仅仅是为了简单和清楚起见而示出的， 而且不一定是按比例绘制的。例如，附图中某些元件的尺寸可能相对于其他元件放大了，以 便有助于提高对本申请实施例的理解。
【具体实施方式】
[0034] 在下文中将结合附图对本申请的示范性实施例进行详细描述。为了清楚和简明起 见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该了解，在开发任何这种实际 实施例的过程中必须做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，例 如，符合与系统及业务相关的那些限制条件，并且这些限制条件可能会随着实施方式的不 同而有所改变。此外，还应该了解，虽然开发工作有可能是非常复杂和费时的，但对得益于 本公开内容的本领域技术人员来说，这种开发工作仅仅是例行的任务。
[0035] 在此，还需要说明的一点是，为了避免因不必要的细节而模糊了本申请，在附图和 说明中仅仅描述了与根据本申请的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了对 与本申请关系不大的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。
[0036] 下面结合附图（若干附图中相同的标号表示相同的元素）和实施例，对本申请的
【具体实施方式】作进一步详细说明。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范 围。
[0037] 本领域技术人员可以理解，本申请中的"第一"、"第二"等术语仅用于区别不同步 骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
[0038] 图1为本申请实施例提供的一种人体运动信息获取方法的流程图。本申请实施 例提供的人体运动信息获取方法的执行主体为某一人体运动信息获取装置，该人体运动信 息获取装置的设备表现形式不受限制，例如所述人体运动信息获取装置可为某一独立的部 件；或者，所述人体运动信息获取装置可作为某一功能模块集成在一电子设备中，所述电子 设备可包括但不限于处理器、智能终端、服务器等，本申请实施例对此并不限制。具体如图 1所示，本申请实施例提供的一种人体运动信息获取方法包括：
[0039] SlOl :获取二个人体同时在一可变形表面的一时间段内，与第一人体对应的所述 可变形表面的第一形变数据和与第二人体对应的所述可变形表面的第二形变数据。
[0040] 所述可变形表面可包括具有一定柔软度的床具的表面、垫子表面等等。在某一时 间段内该可变形表面上有二个人体，如二个人体躺在同一垫子上休息或睡觉等，可通过检 测该可变形表面在该时间段内的形变来获取分别对应不同人体的形变数据。所述二个人体 中任一人体不妨称为第一人体，与第一人体对应的形变数据不妨称为第一形变数据。所述 二个人体中另一人体不妨称为第二人体，与第二人体对应的形变数据不妨称为第二形变数 据。
[0041] S102:根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以及所述二个人体中任一人体 的运动情况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据的检测干扰，获取所述二个人 体中至少一人体的运动信息。
[0042] 本申请发明人在实践本申请实施例过程中发现，所述可变形表面的形变数据在一 定程度上可反映相应时间段内位于该可变形表面上的二个人体的运动情况，通过人体的运 动情况一定程度上可反应相应人体在该时间段内的休息或睡眠质量等。然而，由于在该可 变形表面上同时有二个人体的情形下，任一人体的运动情况对另一人体对应的可变形表面 的形变数据检测都可能造成一定的检测干扰，使得该场景下获取的所述可变性表面的形变 数据和相应人体的实际运动信息存在较大的偏差。为尽量减小上述偏差，本申请实施例提 供的技术方案，可根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以及所述二个人体中任一人 体的运动情况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据的检测干扰，获取所述二个 人体中至少一人体的运动信息，使得获取的人体的运动信息和相应人体的实际运动信息尽 可能接近甚至相同，由此提高获取的人体运动信息的准确性，为诸如反应人体睡眠质量等 实际应用提供更为有效的参考数据，满足用户多样化的实际应用需求。
[0043] 本申请实施例提供的技术方案中，在获取与所述二个人体中至少一人体的运动信 息之前，所述方法还包括：对所述第一形变数据和所述第二形变数据进行检测时间对准处 理。例如，可在所述第一形变数据和所述第二形变数据的检测之前，就对相应的检测设备 (如运动传感器）的检测时间对准，使得相应检测设备分别检测得到的形变数据没有检测 时间的偏移；或者，可获取所述第一形变数据和所述第二形变数据之后，根据相应检测设备 的时间偏移对二个形变数据的检测时间进行校正对准；等等。该方案通过在获取人体运动 信息之前，对二个人体分别对应的二个形变数据进行检测时间对准处理，由此消除或避免 了二者的检测时间偏移，提高了获取的人体运动信息的准确性。
[0044] 可选的，获取所述第一形变数据和所述第二形变数据包括：获取经第一运动传感 器检测所述时间段内所述可变形表面的形变信息得到的所述第一形变数据，其中，所述第 一运动传感器与所述第一人体之间的距离小于所述第一运动传感器与所述第二人体之间 的距离；获取经第二运动传感器检测所述时间段内所述可变形表面的形变信息得到的所述 第二形变数据，其中，所述第二运动传感器与所述第一人体之间的距离大于所述第二运动 传感器与所述第二人体之间的距离。该方案中，所述第一运动传感器和/或所述第二运动 传感器可包括但不限于重力加速度传感器；所述第一运动传感器靠近所述第一人体而远离 所述第二人体设置，以便于检测该可变形表面与第一人体对应的第一形变数据；所述第二 运动传感器靠近所述第二人体而远离所述第一人体设置，以便于检测该可变形表面与第二 人体对应的第二形变数据。运动传感器的具体设置方式非常灵活，例如，可将运动传感器放 置在该可变形表面上，或者，可将运动传感器佩戴在相应人体的某个部位且该佩戴的部位 便于检测该可变形表面的形变，等等；此外，所述第一运动传感器的设置方式和所述第二运 动传感器的设置方式可以相同，如均放置在该可形变表面但位置不同等；或者，所述第一运 动传感器的设置方式和所述第二运动传感器的设置方式也可以不同，如第一运动传感器放 置在该可变形表面上而第二运动传感器穿戴在第二人体的某个便于检测该可变形表面的 部位上等；进一步的，二个传感器可均为一独立部件，或者，二个传感器中至少一个传感器 集成在如手机等某一电子设备中；本申请实施例对上述均不限制，实现方式非常灵活。
[0045] 此外，本申请实施例提供的技术方案中，与所述二个人体中至少一人体的运动信 息的获取方式非常灵活。
[0046] -种可选的实现方式中，与所述二个人体中至少一人体的运动信息的获取方式包 括：确定所述第一形变数据在所述时间段内的一检测时间窗内的第一检测值以及所述第二 形变数据在所述检测时间窗内的第二检测值；根据所述第一检测值和所述第二检测值，确 定所述第一检测值受所述第二人体的运动情况的第一干扰概率，并根据所述第一干扰概率 和所述第一形变数据获取所述第一人体的运动信息；和/或，根据所述第一检测值和所述 第二检测值，确定所述第二检测值受所述第一人体的运动情况的第二干扰概率，并根据所 述第二干扰概率和所述第二形变数据获取所述第二人体的运动信息。其中，所述检测时间 窗为所述时间段内的某一时长，在该检测时间窗内，由于所述二个人体中任一人体的运动 都可能造成该可变形表面的形变，而该可变形表面的形变可能分别被二个运动传感器检测 到，这样就可能存在检测干扰，例如，因第一人体的运动导致的该可变形表面的形变数据被 第二运动传感器检测到，也就是说，经第二运动传感器检测得到的第二形变数据对应的实 际运动源可能是第一人体而并非第二人体，所述第二形变数据反映的部分运动信息是第一 人体的运动信息，与所述第二人体实际的运动信息存在一定的偏差等。该方案通过相同检 测时间窗内二个运动传感器分别检测得到的形变数据的检测值，确定因二个人体中任一人 体的运动对于另一人体对应的所述可变形表面的形变数据检测的干扰概率，如果干扰概率 满足一定的条件（所述条件如超过一预定置信度或超出一置信区间等等），则可根据相应 的检测值对相应的形变数据进行修正以消除检测干扰，使得修正后的形变数据尽可能真实 的反映相应人体的实际运动信息。对相应形变数据的修正方式可根据实际需要确定，例如 可在相应形变数据中直接忽略或按照一定的衰减比例处理相应检测值，例如，如果所述第 一干扰概率超过一预定置信度或一预定置信区间，则在所述第一形变数据中忽略所述第一 检测值，等等。特别是在所述第一检测值和所述第二检测值不同且均大于一设定检测阈值 的情形，即二个检测值不同但都超过一定的幅值，存在检测误差的概率相对较大，采用该方 案可尽可能减小检测误差，提高获取的人体运动信息的准确性。
[0047] 可选的，确定所述第一干扰概率和/或所述第二干扰概率，包括：分别确定所述第 一检测值和所述第二检测值在同一参考坐标系中与所述可变形表面相关的一参考方向下 的第一投影值和第二投影值；加权累加所述第一投影值和所述第二投影值；根据所述第一 投影值和所述加权累加值的加权比值确定所述第一干扰概率，和/或，根据所述第二投影 值和所述加权累加值的加权比值确定所述第二干扰概率。引起该可变形表面发生形变的人 体运动一定程度上可以看做为一振动源，振动源引起的该可变形表面形变，该可变形表面 形变过程中的形变信号的传播随传播距离的不同按一定方式的衰减，如形变信号的衰减与 传播距离的平方成正比，也就是说，距离振动源较近的位置可能检测到的形变信号的强度， 相对距离振动源较远的位置可能检测到的形变信号的强度较强。该方案通过将二个运动传 感器在相同检测时间窗内的检测值映射到同一参考坐标系，并利用二个检测值在该参考坐 标系与可变形表面相关的参考方向的投影值的加权运算，确定干扰概率，由此提高干扰概 率确定的合理性。所述参考坐标系可根据实际需要确定，可选的，根据所述第一运动传感器 和所述第二运动传感器的相对位置、重力方向以及所述可变形表面的长度方向，确定所述 参考坐标系，所述可变形表面的长度方向为所述参考方向。多数情形下，人体是沿着与可变 形表面的长度方向平行的方向躺着休息的，人体的运动信息在该方向投影值的反映会更为 直接一些。下面不妨以第一运动传感器和第二运动传感器分别是三轴角加速度重力传感器 为例进一步说明。
[0048] 如图2所示，首先，确定第一运动传感器在一检测时间窗内的第一检测值为第一 角加速度矢量E 1，第二运动传感器在相同检测时间窗内的第二检测值为第二角加速度矢量 E2O
[0049] 其次，以第一运动传感器和所述第二运动传感器的连线方向为X轴、以可变形表 面的长度方向（为垂直二个传感器连线的方向）为Y轴、以重力方向为Z轴，建立参考坐标 系。在实际应用中，可根据一检测时间窗内一运动传感器检测的角加速度矢量的均值来确 定重力方向Z轴；根据二个运动传感器检测得到的角加速度的轴线方向作为垂直二个运动 传感器连线的方向，相当于可变形表面的长度方向，例如，将第一运动传感器检测的第一角 加速度的轴线方向和第二运动传感器检测的第二角加速度的轴线方向的矢量合方向作为Y 轴；与Y轴垂直的方向为Z轴。在建立好所述参考坐标系后，将第一角加速度矢量E1和第 二角加速度矢量&分别变换到所述参考坐标系下，并得到第一角加速矢量E 1在Y轴的第一 投影值Eiy以及第一角加速矢量E 1在Y轴的第一投影值E 2Y，二个投影值不同但均大于一预 定阈值。
[0050] 接下来，根据下式确定第一干扰概率PdP /或第二干扰概率P 2:
【权利要求】
1. 一种人体运动信息获取方法，其特征在于，包括： 获取二个人体同时在一可变形表面的一时间段内，与第一人体对应的所述可变形表面 的第一形变数据和与第二人体对应的所述可变形表面的第二形变数据； 根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以及所述二个人体中任一人体的运动情 况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据的检测干扰，获取所述二个人体中至少 一人体的运动信息。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一形变数据和所述第二形变 数据包括： 获取经第一运动传感器检测所述时间段内所述可变形表面的形变信息得到的所述第 一形变数据，其中，所述第一运动传感器与所述第一人体之间的距离小于所述第一运动传 感器与所述第二人体之间的距离； 获取经第二运动传感器检测所述时间段内所述可变形表面的形变信息得到的所述第 二形变数据，其中，所述第二运动传感器与所述第一人体之间的距离大于所述第二运动传 感器与所述第二人体之间的距离。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取与所述二个人体中至少一人体的运 动信息，包括： 确定所述第一形变数据在所述时间段内的一检测时间窗内的第一检测值以及所述第 二形变数据在所述检测时间窗内的第二检测值； 根据所述第一检测值和所述第二检测值，确定所述第一检测值受所述第二人体的运动 情况的第一干扰概率，并根据所述第一干扰概率和所述第一形变数据获取所述第一人体的 运动信息；和/或，根据所述第一检测值和所述第二检测值，确定所述第二检测值受所述第 一人体的运动情况的第二干扰概率，并根据所述第二干扰概率和所述第二形变数据获取所 述第二人体的运动信息。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述第一干扰概率和/或所述第二干 扰概率，包括： 分别确定所述第一检测值和所述第二检测值在同一参考坐标系中与所述可变形表面 相关的一参考方向下的第一投影值和第二投影值； 加权累加所述第一投影值和所述第二投影值； 根据所述第一投影值和所述加权累加值的加权比值确定所述第一干扰概率，和/或， 根据所述第二投影值和所述加权累加值的加权比值确定所述第二干扰概率。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定所述第一干扰概率和/或所述第二 干扰概率之前，所述方法还包括： 根据所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的相对位置、重力方向以及所述可变 形表面的长度方向，确定所述参考坐标系，所述可变形表面的长度方向为所述参考方向。
6. -种人体运动信息获取装置，其特征在于，包括： 一形变数据获取模块，用于获取二个人体同时在一可变形表面的一时间段内，与第一 人体对应的所述可变形表面的第一形变数据和与第二人体对应的所述可变形表面的第二 形变数据； 一人体运动信息获取模块，用于根据所述第一形变数据、所述第二形变数据、以及所述 二个人体中任一人体的运动情况对与另一人体对应的所述可变形表面的形变数据的检测 干扰，获取所述二个人体中至少一人体的运动信息。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述形变数据获取模块包括： 一第一形变数据获取子模块，用于获取经第一运动传感器检测所述时间段内所述可变 形表面的形变信息得到的所述第一形变数据，其中，所述第一运动传感器与所述第一人体 之间的距离小于所述第一运动传感器与所述第二人体之间的距离； 一第二形变数据获取子模块，用于获取经第二运动传感器检测所述时间段内所述可变 形表面的形变信息得到的所述第二形变数据，其中，所述第二运动传感器与所述第一人体 之间的距离大于所述第二运动传感器与所述第二人体之间的距离。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述人体运动信息获取模块包括： 一检测值获取子模块，用于确定所述第一形变数据在所述时间段内的一检测时间窗内 的第一检测值以及所述第二形变数据在所述检测时间窗内的第二检测值； 一第一运动信息获取子模块，用于根据所述第一检测值和所述第二检测值，确定所述 第一检测值受所述第二人体的运动情况的第一干扰概率，并根据所述第一干扰概率和所述 第一形变数据获取所述第一人体的运动信息；和/或，根据所述第一检测值和所述第二检 测值，确定所述第二检测值受所述第一人体的运动情况的第二干扰概率，并根据所述第二 干扰概率和所述第二形变数据获取所述第二人体的运动信息。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一运动信息获取子模块包括： 一投影值确定单元，用于分别确定所述第一检测值和所述第二检测值在同一参考坐标 系中与所述可变形表面相关的一参考方向下的第一投影值和第二投影值； 一加权累加单元，用于加权累加所述第一投影值和所述第二投影值； 一干扰概率确定单元，用于根据所述第一投影值和所述加权累加值的加权比值确定所 述第一干扰概率，和/或，根据所述第二投影值和所述加权累加值的加权比值确定所述第 二干扰概率； 一运动信息获取单元，用于根据所述第一干扰概率和所述第一形变数据获取所述第一 人体的运动信息，和/或，根据所述第二干扰概率和所述第二形变数据获取所述第二人体 的运动信息。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括： 一参考坐标系确定模块，用于在确定所述第一干扰概率和/或所述第二干扰概率之 前，根据所述第一运动传感器和所述第二运动传感器的相对位置、重力方向以及所述可变 形表面的长度方向，确定所述参考坐标系，所述可变形表面的长度方向为所述参考方向。
【文档编号】A61B5/11GK104490399SQ201410802218
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】周涵宁 申请人:北京智谷睿拓技术服务有限公司