升降装置和包括该升降装置的x射线照相设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种升降装置和包括该升降装置的X射线照相设备。该升降装置用于升高或降低X射线照相设备中的X射线产生器，所述升降装置包括：支撑杆；升降杆，连接到支撑杆，并被构造为能够相对于支撑杆沿垂直方向移动；吊杆，连接到升降杆，并被构造为能够相对于升降杆沿垂直方向移动；弹性构件，安装在支撑杆处并与升降杆连接，弹性构件被构造为在升降杆相对于支撑杆沿垂直方向移动时弹性形变并向升降杆施加沿与重力方向相反的方向的力。因此，根据示例性实施例的升降装置和包括该升降装置的X射线照相设备可以具有简化的结构和减轻的重量。
【专利说明】升降装置和包括该升降装置的X射线照相设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降装置和包括该升降装置的X射线照相设备。
【背景技术】
[0002]X射线照相设备通常包括产生X射线并向目标对象发射产生的X射线的X射线产生装置。X射线照相设备还可以包括接收穿过目标对象的X射线并将接收的X射线转换成电信号的X射线接收装置、对由X射线接收装置得到的电信号进行处理以产生目标对象的图像的图像处理装置以及显示由图像处理装置产生的图像的显示装置。
[0003]为了得到具有不同的尺寸的目标对象的图像，或者为了得到目标对象的不同部位的图像，可以改变X射线产生装置的位置。因此，X射线照相设备可以包括改变X射线产生装置的位置的升降装置。
[0004]在现有技术中，一种用于X射线照相设备的升降装置可以包括电机，从而通过电机进行驱动来升高或降低X射线产生装置。此外，需要为电机设置另外的电源。另一种用于X射线照相设备的升降装置可以包括重量与X射线产生装置及其相关元件(例如，用于安装X射线产生装置的吊杆、连接到X射线产生装置的线缆等)的重量相匹配的配重组件。因此，导致整个X射线照相设备的重量增加。此外，上述的用于X射线照相设备的升降装置仅能够使X射线产生装置的位置升高有限的高度。
实用新型内容
[0005]本实用新型的示例性实施例的目的在于克服现有技术中的上述的和/或其他的问题。因此，本实用新型的示例性实施例提供了一种具有简化的结构和减轻的重量的升降装置和包括该升降装置的X射线照相设备。
[0006]根据示例性实施例，提供了一种升降装置，该升降装置用于升高或降低X射线照相设备中的X射线产生器。所述升降装置包括:支撑杆；升降杆，连接到支撑杆，并被构造为能够相对于支撑杆沿垂直方向移动；吊杆，连接到升降杆，并被构造为能够相对于升降杆沿垂直方向移动；弹性构件，安装在支撑杆处并与升降杆连接，弹性构件被构造为在升降杆相对于支撑杆沿垂直方向移动时弹性形变并向升降杆施加沿与重力方向相反的方向的力。
[0007]根据示例性实施例，提供了一种X射线照相设备，所述X射线照相设备包括:基座；如上所述的权利要求所述的升降装置，其中，升降装置的支撑杆安装在基座上；X射线产生装置，安装在升降装置的吊杆处。
[0008]通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]通过结合附图对于本实用新型的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本实用新型，在附图中:
[0010]图1A和图1B是示出了根据示例性实施例的升降装置的原理示意图；
[0011]图2A和图2B是示出了根据示例性实施例的升降装置的剖视图；
[0012]图3A和图3B是示出了根据示例性实施例的X射线照相设备的透视图。
【具体实施方式】
[0013]以下将描述本实用新型的【具体实施方式】，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。
[0014]除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属【技术领域】内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。
[0015]图1A和图1B是示出了根据示例性实施例的升降装置的原理示意图。如图1A和图1B中所示，升降装置10可以包括支撑杆11、升降杆13、吊杆15和弹性构件17。
[0016]支撑杆11可以对升降杆13、吊杆15等元件提供支撑。例如，支撑杆11可以安装到基座(如图3A和图3B中所示)上。
[0017]升降杆13可以以这样的方式连接到支撑杆11，g卩，升降杆13可以相对于支撑杆11沿垂直方向移动。
[0018]吊杆15可以连接到升降杆13。因此，当升降杆13相对于支撑杆11沿垂直方向移动时，吊杆15可以与升降杆13 —起相对于支撑杆11沿垂直方向移动。此外，与升降杆13相似，吊杆15可以被安装为可相对于升降杆13沿垂直方向移动。
[0019]弹性构件17可以安装在支撑杆处。弹性构件17可以与升降杆13连接，从而向升降杆13施加沿垂直方向的力。例如，当升降杆13相对于支撑杆11沿垂直方向移动时，弹性构件17可以发生弹性形变，并可以因此向升降杆13施加沿与其重力方向相反的方向的力，即，弹性力。
[0020]根据示例性实施例，可以通过弹性构件17向升降杆13施加弹性力，从而辅助操作者以减小其提升或降低升降杆13和/或吊杆15的操作所需的力。因此，与现有技术相t匕，可以省略驱动升降装置的电机及向其供电的电源和/或配重组件，简化了升降装置的结构，减轻了升降装置的重量。
[0021]如图1A和图1B中所示，根据示例性实施例的升降装置10还可以包括安装在支撑杆11上部处的第一滑轮P1。弹性构件17可以通过绳索经第一滑轮Pl连接到升降杆13的下部。然而，示例性实施例不限于此，例如，弹性构件17可以直接连接到升降杆13。这里，弹性构件17可以包括弹簧，例如拉簧。在当前的实施例中，弹簧17的一端可以固定到支撑杆11的下部，弹簧17的另一端可以通过绳索经第一滑轮Pl连接到升降杆13的下部。弹簧17可以在升降杆13相对于支撑杆11沿垂直方向移动时处于拉伸状态，从而向其提供弹性力。然而，示例性实施例不限于此，例如，弹性构件17也可以采用压簧。换句话说，本领域技术人员可以通过修改当前的实施例而得出弹性构件17为压簧的实施例，因此，该实施例也包括在本公开的范围内。
[0022]当升降杆13相对于支撑杆11改变其位置时，弹性构件(例如，拉簧)17的弹性形变可能改变，从而其施加到升降杆13的力可能变化。例如，当升降杆13升高时，处于拉伸状态的弹簧17的长度可能减小，因此施加到升降杆13的力可能减小。为此，根据示例性实施例，第一滑轮Pl可以被构造为塔轮，从而可以适当地改变从第一滑轮Pl输出到升降杆13的力矩。此外，如图1A和图1B中所示，根据示例性实施例的升降装置10还可以包括安装在升降杆13上部处的第二滑轮P3。吊杆15的下部可以通过绳索经第二滑轮P3连接到支撑杆11。因此，在升降杆13相对于支撑杆11上升或下降的同时，吊杆15可相对于升降杆13上升或下降。即，在当前的示例性实施例中，相对于第一滑轮P1，第二滑轮P3可以作为动滑轮进行操作。因此，相对于支撑杆11，吊杆15可以被提升到更高的位置处。如图1B中所示，当升降杆13上升高度为H时，吊杆15的上升高度可以为2H。
[0023]根据示例性实施例，可以采用弹簧和滑轮的组合来构造升降装置的驱动机构。因此，与现有的升降装置相比，可以省略驱动升降装置的电机及向其供电的电源或者配重组件，简化了升降装置的结构，减轻了升降装置的重量，并增加了吊杆(以及安装在吊杆上的组件)的提升闻度。
[0024]图2A和图2B是示出了根据示例性实施例的升降装置的剖视图。如图2A和图2B中所示，升降装置100可以包括支撑杆110、升降杆130、吊杆150和弹性构件170。
[0025]支撑杆110可以对升降杆130、吊杆150等元件提供支撑。例如，支撑杆110可以安装到基座(如图3A和图3B中所示)上。
[0026]升降杆130可以连接到支撑杆110，并可以相对于支撑杆110沿垂直方向移动。如图中所示，支撑杆110可以包括滑轨，升降杆130可以包括安装在支撑杆110的滑轨中以在滑轨的引导下滑动的滑轮。
[0027]吊杆150可以连接到升降杆130。因此，当升降杆130相对于支撑杆110沿垂直方向移动时，吊杆150可以与升降杆130 —起相对于支撑杆110沿垂直方向移动。此外，与升降杆130相似，吊杆150可以相对于升降杆130沿垂直方向移动。例如，吊杆150和升降杆130也可以通过如上所述的滑轨-滑轮的方式连接。
[0028]弹性构件170可以安装在支撑杆处。弹性构件170可以与升降杆130连接，从而向升降杆130施加沿垂直方向的力。例如，当升降杆130相对于支撑杆110沿垂直方向移动时，弹性构件170可以发生弹性形变，并可以因此向升降杆130施加沿与其重力方向相反的方向的力，即，弹性力。
[0029]此外，升降装置100还可以包括安装在支撑杆110上部处的第一滑轮P10。如上所述，第一滑轮P1可以被构造为塔轮，从而可以适当地改变从第一滑轮PlO输出到升降杆130的力矩。例如，在第201420047418.3号中国专利申请中详细地记载了一种可以用作第一滑轮PlO的塔轮，该专利申请的全部内容通过引用包含于此。
[0030]弹性构件170可以通过绳索经第一滑轮连接到升降杆130的下部。这里，弹性构件170可以包括弹簧，例如拉簧。在当前的实施例中，弹簧170的一端固定到支撑杆110的下部，弹簧170的另一端通过绳索经第一滑轮PlO连接到升降杆130的下部。弹簧170可以在升降杆130相对于支撑杆110沿垂直方向移动时处于拉伸状态，从而向其提供弹性力。然而，示例性实施例不限于此，例如，弹性构件170也可以采用压簧。换句话说，本领域技术人员可以通过修改当前的实施例而得出弹性构件170为压簧的实施例，因此，该实施例也包括在本公开的范围内。
[0031]此外，升降装置100还可以包括安装在升降杆130上部处的第二滑轮P30。吊杆150的下部可以通过绳索经第二滑轮P30连接到支撑杆110。因此，在升降杆130相对于支撑杆110上升或下降的同时，吊杆150可相对于升降杆130上升或下降。S卩，在当前的示例性实施例中，相对于第一滑轮P10，第二滑轮P30可以作为动滑轮进行操作。因此，相对于支撑杆110，吊杆150可以被提升到更高的位置处。
[0032]根据示例性实施例，可以采用弹簧和滑轮的组合来构造升降机构的驱动装置。因此，与现有的升降机构相比，可以省略驱动升降装置的电机及向其提供电功率的电源或者配重组件，简化了升降装置的结构，减轻了升降装置的重量，并增加了吊杆(以及安装在吊杆上的组件)的提升高度。
[0033]图3A和图3B是示出了根据示例性实施例的X射线照相设备的透视图。如图3A和图3B中所示，X射线照相设备可以包括参照上面的实施例进行了描述的升降装置100、基座300和产生X射线并向目标对象发射产生的X射线的X射线产生装置500。因此，为了简明起见，将省略对于相同或相似的特征的重复性描述。
[0034]升降装置100可以安装在基座300上。例如，升降装置100的支撑杆110可以被安装在基座300上。此外，支撑杆110也可以相对于基座300绕沿垂直方向的轴旋转。X射线产生装置500可以安装在升降装置100的吊杆150处，例如，安装在吊杆150的端部处。因此，X射线产生装置500可以通过升降装置100的升降操作以及旋转操作来改变其位置，从而可以定位为与具有不同的尺寸的目标对象或目标对象的不同部位对应，以对其发射X射线并最终得到其图像。
[0035]此外，如图3A和图3B中所示，X射线照相设备还可以包括安装在基座300的下部处的轮。因此，操作者可以方便地将X射线照相设备移动到期望的位置。
[0036]根据示例性实施例，X射线照相设备可以包括采用弹簧和滑轮的组合来构造的升降机构的驱动装置。因此，与现有的X射线照相设备相比，可以省略驱动升降装置的电机及向其提供电功率的电源或者配重组件，简化了升降装置的结构，减轻了升降装置的重量，并增加了 X射线产生装置的提升高度。
[0037]上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种升降装置，其特征在于，该升降装置用于升高或降低X射线照相设备中的X射线产生器，所述升降装置包括: 支撑杆； 升降杆，连接到支撑杆，并被构造为能够相对于支撑杆沿垂直方向移动； 吊杆，连接到升降杆，并被构造为能够相对于升降杆沿垂直方向移动； 弹性构件，安装在支撑杆处并与升降杆连接，弹性构件被构造为在升降杆相对于支撑杆沿垂直方向移动时弹性形变并向升降杆施加沿与重力方向相反的方向的力。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括: 第一滑轮，安装在支撑杆的上部处， 其中，弹性构件通过绳索经第一滑轮连接到升降杆的下部。
3.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，弹性构件包括弹簧。
4.如权利要求3所述的升降装置，其特征在于，弹簧的一端固定到支撑杆的下部，弹簧的另一端通过绳索经第一滑轮连接到升降杆的下部。
5.如权利要求4所述的升降装置，其特征在于，弹簧在升降杆相对于支撑杆沿垂直方向移动时处于拉伸状态。
6.如权利要求2所述的升降装置，其特征在于，第一滑轮包括塔轮。
7.如权利要求1至权利要求6中的任意一项权利要求所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括: 第二滑轮，安装在升降杆的上部处， 其中，吊杆的下部通过绳索经第二滑轮连接到支撑杆，从而吊杆在升降杆相对于支撑杆沿垂直方向移动时相对于支撑杆沿垂直方向移动。
8.—种X射线照相设备，其特征在于，所述X射线照相设备包括: 基座； 如权利要求1至权利要求6中的任意一项权利要求所述的升降装置，其中，升降装置的支撑杆安装在基座上； X射线产生装置，安装在升降装置的吊杆处。
9.如权利要求8所述的X射线照相设备，其特征在于，支撑杆被构造为能够相对于基座绕沿垂直方向的轴旋转。
10.如权利要求8所述的X射线照相设备，其特征在于，所述X射线照相设备还包括: 轮，安装在基座的下部处。
【文档编号】A61B6/00GK203852364SQ201420090489
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年2月28日 优先权日:2014年2月28日
【发明者】宦臣茂, 凌正刚, 骆世先, 王伟忠 申请人:Ge医疗系统环球技术有限公司