技术领域本发明总体涉及一种用于操控医疗装置穿过体腔的操控工具。
背景技术：
有关本发明人的PCT专利申请PCT/US2013/040691描述了一种用于操控医疗装置穿过体腔的操控工具。该操控工具具有布置在外部管内侧的内部管。内部管与外部管被布置成相对于彼此沿纵轴移动。内部管的远端被固定地结合至外部管的远端。内部管与外部管中的一者或者两者靠近其远端开槽缝。沿纵轴移动引起管的远端的弯曲。内部管与外部管中的一者或者两者靠近其远端开槽缝。该操控工具提供这样的远端末梢，该远端末梢组合了可操控性、柔性以及扭转能力。该工具消除了对推拉线材的需求。此操控工具的一些优势包括减小的横截面、各个方向上有利于在不同方向上(朝两侧或者更多侧)弯曲的均匀稳定性的圆形横截面、非常薄的壁厚度以及适用于非常小的管(例如0.2至3mm的直径)。操控工具对于较大的管也效果良好。该操控工具简化了生产并且减少了用于医学与工业领域中任一可操控的内窥镜的零件的数量。
技术实现要素：
如下文中更详细地描述的，本发明力图提供对用于操控医疗装置穿过体腔的操控工具的进一步改进。因此，根据本发明的实施方式提供一种操控工具，该操控工具包括：布置在外部管内侧的内部管，所述内部管与所述外部管被布置成相对于彼此沿纵轴移动，其中，所述内部管的远端被固定地结合至所述外部管的远端，并且所述内部管与所述外部管中的至少一者靠近其远端开槽缝，并且其中所述沿纵轴移动引起这些管的所述远端的弯曲。根据本发明的实施方式，所述内部管与所述外部管两者均靠近其远端开槽缝。根据本发明的实施方式，所述槽缝的形状根据距所述内部管与所述外部管的所述远端的距离而变化。根据本发明的实施方式，所述内部管与所述外部管均形成有一个或者多个对准孔，所述一个或者多个对准孔在结合和组装过程中用于所述内部管与所述外部管的正确的轴向对准以及旋转对准。根据本发明的实施方式，对准销插入到所述一个或者多个对准孔中。根据本发明的实施方式，开放式轴向槽缝形成在所述内部管与所述外部管的至少一者中。所述轴向槽缝可以朝横向槽缝中的最远端的槽缝开放。根据本发明的实施方式，所述横向槽缝随着距所述内部管与所述外部管的所述远端的距离增大而使长度和宽度减小。所述槽缝限制管的可行弯曲量以避免损害管。例如，外槽缝在推动时进行保护，而内槽缝在牵拉内部管时进行保护。附图说明根据以下结合附图进行的详细描述将更透彻地理解并认识本发明，在附图中：图1是根据本发明的非限制性实施方式的操控工具的简化视图，该视图示出了处于展开图中的操控工具的一个管；图2是根据本发明的非限制性实施方式的操控工具的简化视图，该视图示出了开有槽缝的内部管与外部管；图3是操控工具的简化视图，该视图示出了用于在组装过程中管的适当对准的对准销；图4是具有这样的内部部分的操控工具的简化视图，该内部部分是没有槽缝的中空管或者流体用的管道或者用于能量传送的线材或者传递光学数据或激光的光纤；以及图5A与图5B分别是根据本发明的非限制性实施方式构建并且操作的具有操纵手柄的操控工具的简化视图与剖视图。具体实施方式现在参照图2与图3，图2与图3示出了根据本发明的非限制性实施方式的操控工具10。操控工具10包括布置在外部管14内侧的内部管12。内部管12的远端12D被固定地结合至外部管14的远端14D。术语“结合”包括用于将管的材料附接在一起的任一方法，例如而不限于焊接、超声波焊接、热粘合、粘合剂粘合、模制以及其它方法。内部管12与外部管14被布置成相对于彼此沿纵轴移动(除其结合在一起的远端外)。根据本发明的实施方式，内部管12与外部管14均形成有在结合和组装过程中用于管的正确对准(包括关于纵轴的轴向对准以及旋转对准)的一个或者多个对准孔13。对准销15(图3)可以插入到对准孔13中以在结合过程中保持适当对准的管。对准孔13可以是偏心的并且/或者是有两个不同直径的，以确保管不会意外地错误对准。内部管12的外径小于外部管14的内径，从而这两者可易于相对于彼此滑动。直径方面的此差异可能在焊接或者其它类型的结合过程中造成问题。根据本发明的实施方式，为了不管直径方面的差异如何都实现管之间的良好结合(例如焊接或者粘合)，在内部管12以及/或者外部管14中形成开放式轴向槽缝17。槽缝17为焊接、焊补或者粘合剂材料提供流动并将管结合在一起的路径。内部管12与外部管14可以由任一适当柔性的、医学上安全的材料(例如而不限于不锈钢(例如AISI316)、镍钛诺、钴铬合金、镍钛合金等)、玻璃纤维、塑料(例如尼龙、聚丙烯以及许多其它塑料)或者其组合制成。如下文将进一步描述的，除弯曲的机械功能外，管还可用于有关导光管、激光器、光学或者电转换器以及其它用途的应用。内部管12与外部管14中的至少一者开有靠近其远端(例如横向于管的纵轴，术语“横向”包括不平行于管的纵轴的任一角度(不仅仅是垂直))的槽缝16。在优选实施方式中，两个管都开槽缝，但是另选的是，仅内部管与外部管中的一者开槽缝并且另一者可以是柔性的但是不开槽缝。如从PCT/US2013/040691公知的，沿纵轴移动引起管的远端弯曲(由于管的远端结合在一起)。内部管与外部管中的一者可以长于另一者(例如内部管较长，以便为了将其推拉而抓握近端)。为了装置的可操控性及其受控的操纵，槽缝16朝管的远端增大柔性。柔性的量可由槽缝的数量、槽缝间的间隔、槽缝的形状、槽缝所对的角度、管的厚度、管的材料以及其它因素控制。槽缝16可以对着约180°至270°的弧。例如，如图1中可见，槽缝16的形状根据距远端的距离而变化。在所示的实例中，槽缝随着距远端的距离增大而使长度和宽度(例如渐近至最小尺寸)减小。以此方式，弯曲半径在距远端的任一距离处基本保持恒定，并且弯曲力矩随着距远端的距离的增大而增大。轴向槽缝17可以对最远端的槽缝16开放。操控工具10可以覆盖有半刚性或者柔性的护套18(在图2中以虚线部分地示出)并且可以用作导管或者针。在更优选的实施方式中(图4中所示)，内部管12是没有槽缝的简易管或者线材。在中空管的情况下，除弯曲的机械功能外，内部管12还可用作这样的管道，该管道用于传送流体、光、激光、光学仪器、相机、照明工具、电能转换器(例如有线连接)等，因此，所述装置可用于将流体高精度地传送至体内的位置，例如而不限于直接将药物注入到大脑中。例如，工具10可以用作这样的针，该针通过血管穿刺或者穿刺到血管中并且直接将物质注入到大脑、肿瘤或者感染区域中。操控工具10可以用作引导并传送冷却气体的导管以冻结肿瘤或者其它区域。操控工具10可以用作引导照明、治疗、清除或者干燥或者其它用途用的光纤或者激光装置的导管。在另一实施方式中，光纤可以是机械操控系统的一部分，用作内部管或者外部管内侧的牵引线材。以此方式，具有0.3mm直径的受控的光纤成为可能。在任一实施方式中，内部管、外部管以及/或者整个工具的远端边缘的形状不仅可以是圆形，而且还可以成形为电极、针或者其它形状。现在参照图5A与图5B，图5A与图5B示出了根据本发明的非限制性实施方式构建并且操作的具有操纵手柄20的操控工具。在此操控工具中，外部管14的近端19固定或者锁定在位于手柄20的远端处的外部管保持器22中。如上所述，内部管12布置在外部管14中。内部管12延伸穿过手柄20的长度，并且内部管12的近端部23可以由近端的内部管保持器24保持。内部管保持器24可以包括隔膜26，该隔膜26可以用于密封内部管12穿过的通道。手柄20可以设置有近端流体连接器28。手柄20设置有诸如线性滑动器之类的管操纵器30，以用于引起内部管与外部管的相对轴向移动。例如，管操纵器30可以抵接或者连接至手柄20的可移动部32，该可移动部32连接至或者抵接外部管保持器22。通过向远端移动管操纵器30，可移动部32也向远端移动并且引起内部管12同样向远端移动，从而引起内部管与外部管的远端末梢弯曲(如上所述)。管操纵器30可以在近端抵接手柄20的固定部分并且/或者可以“卡入”到形成在手柄中的槽中，所述槽用作近端止动器并且将管操纵器30锁定就位。管操纵器30可以在期望离开锁定位置时被释放并且可以重新锁定就位。因此，操控工具可非常容易地用作引导导管以及其它装置用的引导线材。