1.一种管腔支架，包括裸支架，所述裸支架包括波形环状物、若干倒刺和若干倒刺支撑结构；每个倒刺支撑结构的远端连接有一个倒刺，近端与所述波形环状物相连，其特征在于，至少一个所述倒刺支撑结构上设有凸起。
2.根据权利要求1所述的管腔支架，其特征在于，所述凸起沿垂直于所述倒刺支撑结构长度方向的方向延伸。
3.根据权利要求2所述的管腔支架，其特征在于，每个倒刺支撑结构上设有两个所述凸起，两个所述凸起关于该倒刺支撑结构的纵向中心线对称。
4.根据权利要求1所述的管腔支架，其特征在于，每个所述倒刺与与其对应的倒刺支撑结构配合形成V字形结构。
5.一种管腔支架系统，包括:
如权利要求1-4任一项所述的管腔支架，和与该管腔支架配套的输送系统，所述输送系统包括固定锚和具有若干限位孔的固定帽，所述固定锚包括中空的承载体、若干个沿所述承载体周向间隔分布且位于同一圆周上的轴向前移限位块、若干个间隔板及若干个轴向后移限位件，所述若干间隔板与若干个轴向后移限位件沿所述承载体周向交替间隔分布，且每个间隔板的远端与一个轴向前移限位块相连，每个轴向后移限位件的远端均未位于相邻两个轴向前移限位块的连线上，相邻两个所述轴向前移限位块、相邻的两个所述间隔板及位于该两个所述间隔板之间的轴向后移限位件共同限定出一个槽底部具有开口的U型收容槽，所述支架的凸起收容于所述U型收容槽中，且与所述U型收容槽的轴向前移限位块抵接，所述支架的倒刺支撑结构收容于所述固定帽的限位孔中，所述多个轴向后移限位件卡持在所述波形环状物中。
6.根据权利要求5所述的管腔支架系统，其特征在于，所述间隔板的远端与一个轴向前移限位块的中部相连配合形成T形结构，所有间隔板近端的远离所述承载体的表面与所有轴向后移限位件近端的远离所述承载体的表面位于同一圆锥面上。
7.根据权利要求6所述的管腔支架系统，其特征在于，所述输送系统还包括内芯管、设于内芯管远端的端头、套在所述内芯管外且可相对所述内芯管轴向移动的外芯管，所述固定帽设置在所述端头的近端且环绕所述内芯管， 所述固定锚设置在所述外芯管远端且环绕所述外芯管；所述固定帽较所述固定锚靠近所述端头。