1.一种双向旋转轮轴装置，其特征在于：设置有轮毂旋转机构、主转轴旋转机构及架体，所述主转轴旋转机构活动装配于所述架体，所述轮毂旋转机构活动套设于所述主转轴旋转机构。
2.根据权利要求1所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：
所述架体设置有穿孔和第一滚动轴承，所述主转轴旋转机构的主转轴通过第一滚动轴承活动装配于所述穿孔，所述主转轴的伸出所述穿孔的一端作为旋转动力的输送端；
所述轮毂旋转机构设置有轮毂固定套、两个辐条连接环、轮环和两个第二滚动轴承；
所述轮毂固定套的两端分别固定一个辐条连接环，辐条连接环通过辐条与轮环固定连接，所述轮毂固定套通过两个第二滚动轴承套设于所述主转轴。
3.根据权利要求2所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：
所述第一滚动轴承设置为两个。
4.根据权利要求2所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：所述主转轴还套设有定位环，所述定位环位于所述穿孔和所述轮毂固定套之间。
5.根据权利要求4所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：
还设置有使主转轴旋转机构随着轮毂旋转机构旋转或者不随轮毂旋转机构旋转的切换机构；
所述主转轴旋转机构还设置有内旋转固定套，所述内旋转固定套设置有内旋转轴和内旋转扣位件，所述内旋转扣位件固定于所述内旋转轴，所述主转轴另一端套设于所述内旋转固定套并与所述内旋转固定套固定连接；
所述轮毂旋转机构还设置有轮毂扣位件，所述轮毂扣位件固定设置于所述轮毂固定套的靠近内旋转固定套的一端；
一个第二滚动轴承套设装配于所述主转轴，另一个第二滚动轴承套设装配于所述内旋转轴，所述轮毂固定套套设于两个第二滚动轴承；
所述轮毂扣位件设置有第一扣位，所述内旋转扣位件设置有第二扣位，所述第二扣位与所述第一扣位相匹配，所述切换机构切换使得第一扣位与第二扣位锁紧或者分离。
6.根据权利要求5所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：所述主转轴设置有平键，所述内旋转轴设置有凹槽，所述内旋转轴套设于所述主转轴且所述凹槽装配于所述平键。
7.根据权利要求6所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：所述切换机构设置有旋转调节外套、弹簧和限位片；
所述旋转调节外套设置有通孔、扣齿和凸环，所述凸环固定设置于所述通孔的外壁面，所述扣齿设置于所述通孔；
所述限位片装配于所述旋转调节外套的远离所述扣齿的一侧，且所述限位片与所述凸环抵接，所述限位片通过锁紧螺丝与所述主转轴固定连接，所述弹簧套设于所述内旋转轴，所述弹簧一端与所述内旋转扣位件抵接且所述弹簧另一端与所述凸环抵接，所述弹簧和所述限位片分别位于所述凸环的两侧；
所述扣齿与所述第一扣位、第二扣位相匹配。
8.根据权利要求6所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：所述切换机构设置有斜面调节套、扣齿调节套、旋转扳手和弹簧；
所述斜面调节套设置有空心柱体和斜面扣位，所述斜面扣位固定于所述空心柱体，所述空心柱体套设于所述主转轴，且所述空心柱体与所述内旋转扣位件抵接，所述空心柱体通过锁紧螺丝与所述主转轴固定连接；
所述扣齿调节套设置有多个扣齿、扣齿环座和扣齿调节台，所述扣齿固定于所述扣齿环座，所述扣齿调节台固定于所述扣齿环座；
所述扣齿环座套设于所述空心柱体，所述扣齿调节台与所述斜面扣位相匹配，所述空心柱体与所述旋转扳手固定连接，所述弹簧套设于所述空心柱体，所述弹簧一端与所述扣齿环座抵接，所述弹簧另一端与所述旋转扳手抵接。
9.根据权利要求8所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：所述扣齿调节台具有凸出部和凹陷部，所述凸出部与凹陷部的连接面与所述斜面扣位相匹配；
所述空心柱体设置有第一安装孔，所述旋转扳手设置有安装柱，所述安装柱设置有第二安装孔，所述第一安装孔、第二安装孔通过无头螺丝固定。
10.根据权利要求7或8或9所述的双向旋转轮轴装置，其特征在于：
所述第一扣位设置为圆柱形通孔，所述第二扣位设置为圆柱形通孔，所述扣齿设置为圆柱；或者
所述第一扣位设置为槽位，所述第二扣位设置为槽位，所述扣齿与槽位相匹配。