技术总结
计算机辅助医疗设备中的分离式离合的系统和方法包括具有一个或多个第一接头的铰接臂以及耦接到铰接臂并具有一个或多个处理器的控制单元。控制单元操作处于多个状态的第一接头中的每个。多个状态包括：锁定状态，其中各自的第一接头的移动受限制；和浮动状态，其中准许各自的第一接头的移动。当选自第一接头的第二接头上的激励超过一个或多个解锁阈值时，控制单元进一步将选自第一接头的一个或多个第二接头从锁定状态切换到浮动状态，且当第二接头中的每个的速度低于一个或多个锁定阈值时，控制单元进一步将第二接头从浮动状态切换到锁定状态。
技术研发人员：D·米勒;N·斯瓦鲁普;M·特纳;A·M·乌尔塔斯;P·G·格里菲思;P·W·莫尔
受保护的技术使用者：直观外科手术操作公司
文档号码：201580012931
技术研发日：2015.03.17
技术公布日：2016.12.21